CONVEGNO NAZIONALE CNOPUS UNITA SPINALE UNIPOLARE: DALL EVIDENZA SCIENTIFICA ALLA PRESA IN CARICO TERAPEUTICA AUSILI TECNOLOGICI

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1 CONVEGNO NAZIONALE CNOPUS UNITA SPINALE UNIPOLARE: DALL EVIDENZA SCIENTIFICA ALLA PRESA IN CARICO TERAPEUTICA AUSILI TECNOLOGICI Ft. T.O. Devis Trioschi - T.I. Alberto Mingardi Area Ausili di Corte Roncati - Bologna Centro Regionale Ausili Centro Ausili Tecnologici centroregionaleausili@ausilioteca.org Milano, 23 novembre 2012 AT è una gamma ampia di dispositivi, servizi, strategie e pratiche concepite ed applicate per migliorare la soluzione ai problemi affrontati da persone con disabilità (Albert Cook & Susan Hussey. Assistive technologies. Principles and Practice, 2002) AT IC T Tecnologia Assistiva - Definizione nel settore ICT Art. 2 Legge 4/2004 Disposizioni per favorire l'accesso dei soggetti disabili agli strumenti informatici Strumenti e soluzioni tecniche, hardware e software, che permettono alla persona disabile, superando o riducendo le condizioni di svantaggio, di accedere alle informazioni e ai servizi erogati dai sistemi informatici 1

2 Gli Ausili Informatici Emulatori di mouse:trackball Non devono essere mosse sul tavolo I pulsanti di selezione sono sulla parte fissa Come le trackball, non devono essere mossi sul tavolo I pulsanti di selezione sono sulla parte fissa Impugnatura variabile Similitudini con i controlli per carrozzina elettronica Emulatori di mouse: joystick 2

3 Emulatori di mouse: head mouse Emulatore di mouse per mento e bocca 3

4 Controllare il PC con la voce Spesso utilizzato per la scrittura di testi in abbinamento a sistemi di input alternativi al mouse Nella ns. esperienza scarsamente utilizzato come sistema di puntamento Input a scansione 4

5 Puntamento oculare Devis Trioschi Centro Regionale Ausili BO C. Elettroniche, controllo ambientale e tecnologie di uso comune: proviamo a fare un po d ordine 5

6 Dall elettronica standard al BUS Cosa intendiamo per soluzioni tecnologiche per il controllo dell ambiente integrate nella c. elettronica? Dispositivi tecnologici legati alla c.e. che: apprendono da altri dispositivi codici I.R. (INPUT) ritrasmettono i codici appresi attraverso un interfaccia facilitante (OUTPUT) possono comunicare con altri dispositivi attraverso la tecnologia Bluetooth (PC, Smart Phone, ecc) Devis Trioschi Centro Regionale Ausili BO 6

7 Devis Trioschi Centro Regionale Ausili BO Oltre a guida e postura cosa possono offrire? Tutti i dispositivi sono controllati con lo stesso comando (standard o alternativo al joystick) utilizzato per la guida della c. elettronica Come possono essere comandate le c. elettroniche? Devis Trioschi Centro Regionale Ausili BO A seconda delle capacità motorie della persona (e dopo aver definito il sistema di postura migliore) consideriamo nell ordine: 1. Comando standard: joystick (variabili esterne e interne) 2. Comando alternativo proporzionale 3. Comando alternativo NON proporzionale (A INTERRUTTORI) 7

8 Midi joystick o Compact joystick (hanno un ingombro minore del J standard) => semplifica il posizionamento in distretti diversi dalla mano Mini joystick dinamico (con escursione di pochi mm) Minijoystick isometrico Tablet (emulatore di J) Comando Finger a Dito (emulatore di J) Comando a capo (c è anche a sensori) Devis Trioschi Centro Regionale Ausili BO Comandi alternativi proporzionali il comando a mento e a piede è semplicemente un joystick, spesso midi o compact, spostato nel distretto utile Altri comandi alternativi NON proporzionali: a interruttori Con sensori Joystick a interruttori Comando a capo (anche con sensori di prossimità) Soffio e succhio (2 sensori) Comando a piede (a interruttori) Tastiera maxi a 5 pulsanti wafer Tastiera mini a 5 pulsanti penta Devis Trioschi Centro Regionale Ausili BO 8

9 Il sistema di guida a scansione necessita di capacità di fissazione: allevia l impegno motorio ma aumenta quello attentivo Nei sistemi migliori possiamo: Decidere quante direzioni avere, 4 o 8 Regolare il tempo di scansione Decidere il senso o l ordine (raro) della scansione Funzione Latch - Stepped Scansione Avere la scansione con feed back sonoro Comandi wireless Sensori di avvicinamento ad ultrasuoni Sistemi per limitare gli spazi di rotazione Smart wheelchair? 9

10 Controllo ambientale: possibili approcci Approccio integrato in carrozzina elettronica Approccio semintegrato Approccio stand alone Controllo ambientale integrato. Possibili vantaggi del contr. ambientale da c.e. Si utilizzano con lo stesso comando impiegato per la guida della c.elettronica (anche a scansione) => la persona non deve gestire più interfacce Un solo strumento permette la guida della c.e., la gestione del sdp, l accesso al PC, al cellulare e al controllo delle utenze I.R. La manutenzione e la carica delle batterie avviene unitamente a quella della c.elettronica Possibili svantaggi del contr. ambientale da c.e. Si utilizzano con lo stesso comando impiegato per la guida della c.elettronica (tempi per passare da modalità guida a modalità contr amb o PC) => contemporaneità impossibile Vincolato alla c.elettronica (tranne un modello) => per i momenti su diverso sistema di spostamento o a letto non è utilizzabile In caso di guasti della carrozzina, per i tempi di riparazione si perde anche il comando per il controllo ambientale 10

11 Bluetooth Permette di bypassare l interfaccia gesture (a sfioramento) dei dispositivi tablet, smartphone, smartpc Possibile output infrarosso da comunicatore => controllo semintegrato per la gestione del tablet / smartphone => criticità legate al firmware e alla piattaforma dei vari tablet e smart phone Controllo da c.e. di dispositivi multifunzione 11

12 Bluetooth => Tablet e Smart Phone Ma quali? Tutti quelli che presentano driver per puntatore ANDROID APPLE Android => da S.O. 4.0 (I.C.S.), sia per Smart Phone che per tablet (NB: problema tasti hardware negli smart phone, OK invece per tablet) Windows 8 W8 mobile Da I Phone 3S I Pad con aggiornamento IOS => pacchetto accessibilità Assistive Touch Penny&Giles Android Microsoft Apple? Dal mercato Curtis Android - Microsoft Dynamic Apple Devis Trioschi Centro Regionale Ausili BO HMC Sistemi proprietario e altri 12

13 Indoor Scegliere una carrozzina elettronica Ambiente di utilizzo Moduli per contr. Amb PC Tablet/smart phone Tipo di elettronica della c.e. Tipo di comando/accesso Postura elettronica di uso comune caratteristiche PREFERENZE Utente Famiglia Assistenti Operatori outdoor Nella ns esperienza di Centro Ausili che strumenti elettronici per lo spostamento preferiscono gli utenti con lesione midollare? C.e. con sdp dinamico (utilizzate soprattutto in ambiente interno) C.elettroniche con centraline predisposte per accogliere comandi alternativi, controllo ambientale, accesso a PC Smart Phone Tablet C.elettroniche verticalizzanti Interesse crescente x Seegway Oltre a c.e., C. superleggere pieghevoli (con medesimi elementi posturali per bacino, tronco e capo) 13

14 Concludendo Gli ausili tecnologici, così come le soluzioni di powered mobility, possono incrementare significativamente l autonomia, la partecipazione, incidere sulla possibilità d impiego lavorativo => influenzando alcuni aspetti della qualità della vita se: sono adeguatamente valutati competenza op. => Centri AUSILI? e consigliati => è considerata la compatibilità con gli ambienti prevalenti di utilizzo viene effettuato l addestramento all uso sono periodicamente rivalutati (follow up) INDAGHIAMO LA SODDISFAZIONE RISPETTO ALL AUSILIO E AL SERVIZIO DI VALUTAZIONE/FORNITURA con strumenti incentrati sull utente L intervento degli operatori va calibrato sulle esigenze degli utenti e queste vanno esplorate con cura, la scelta di un ausilio/soluzione va fatta in base alle funzioni che deve svolgere e queste devono essere definite insieme a chi utilizzerà quell ausilio, ai suoi famigliari e agli eventuali assistenti Grazie per l attenzione! dtrioschi@ausilioteca.org centroregionaleausili@ausilioteca.org un ringraziamento al collega Alfredo Rossi Centro Ausili Tecnologici ASL8 Arezzo per la collaborazione Azienda USL di Bologna Centro Ausili Tecnologici 1-2 livello orientato ai casi - ausili tecnologici Regione Emilia Romagna /Az. USL di Bologna Centro Regionale Ausili 2/3 livello orientato ai servizi tutti gli ausili Comune di Bologna ASP Irides Centro Adattamento Ambiente Domestico Comune di Bologna Consulenze tecniche 1 livello, disabili e anziani GLIC Rete italiana Centri Ausili Tecnologici 14

15 Bibliografia Cook, A.M., Hussey, S.M. (2002), Assistive Technologies: principle and practice. Mosby, St Luis Andrich R., Ausili per la relazione, la comunicazione e il controllo ambientale, in Caracciolo A., Redaelli T., Valsecchi L., (2008), Terapia Occupazionale ausili e metodologie per l autonomia, Raffaello Cortina Editore, pag Bitelli C., Guerreschi M., (2008), Ausili informatici ed elettronici, in Caracciolo A., Redaelli T., Valsecchi L., (2008), Terapia Occupazionale ausili e metodologie per l autonomia, Raffaello Cortina Editore, pag Hedrick B. e coll., (2006), Employment issues and assistive technology use for persons with spinal cord injury, J Rehabil Res Dev., vol. 43(2), pag McKinley W. e coll., (2004), Assistive technology and computer adaptations for individuals with spinal cord injury, NeuroRehabilitation; vol 19(2), pag Verdonck MC., Chard G., Nolan M., (2010), Electronic aids to daily living: be able to do what you want, Disabil Rehabil Assist Technol; vol. 6(3), pag Rigby Patricia, Stephen Ryan, Shone Joos, Barbara Cooper, Jeffrey W. Jutai,Elizabeth Steggles, (2005), Impact of Electronic Aids to Daily Living on the Lives of Persons With Cervical Spinal Cord Injuries, Assistive Technology: The Official Journal of RESNA, vol 17, Issue 2, pag Andrich R., Elementi di analisi dei costi degli ausili, in Caracciolo A., Redaelli T., Valsecchi L., (2008), Terapia Occupazionale ausili e metodologie per l autonomia, Raffaello Cortina Editore, pag Demers L., Weiss Lambrou R., Ska B., (2004), The Quebec User Evaluation of Satisfaction with Assistive Technology (QUEST), Assistive Technology, vol 12, pag Davies A. e coll., (2003), Changes in the quality of life in severely disabled people following provision of powered indoor/outdoor chairs; Disabil Rehabil., vol. 25(6), pag Jutai J., Day H., (2004), Psycosocial Impact of Assistive Devices Scale (PIADS), Technology and Disability, vol 14, pag Per la riproduzione (anche parziale) di questa presentazione è necessario richiedere autorizzazione scritta al Centro Regionale Ausili e all autore dtrioschi@ausilioteca.org centroregionaleausili@ausilioteca.org 15