Cilindro compatto con ammortizzo pneumatico e bloccaggio

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1 CT.ES-1 -IT Cilindro compatto con ammortizzo pneumatico e bloccaggio IEvita la caduta del pezzo in caso di interruzione dell'alimentazione pneumatica. Immortizzo pneumatico e unità di bloccaggio integrati nel cilindro. Serie RLQ ø, ø, ø, ø Connessioni derivate di serie. loccaggio in estensione loccaggio in rientro Ingombri contenuti La lunghezza aumenta di 36 mm rispetto ai cilindri compatti della Serie CDQ2. È possibile evitare la caduta in qualsiasi punto della corsa Estensione pplicazioni Evita la caduta in operazioni di accoppiamento bloccato. Evita la caduta degli elevatori. Mantiene la presa. loccaggio in estensione loccaggio in rientro loccaggio in rientro LOCCGGIO LOCCGGIO LOCCGGIO Con ammortizzo pneumatico mmortizza l'urto di fine corsa. Riduzione del rumore Varianti Serie RLQ Montaggio Foro passante Fori filettati su entrambi i lati Direzione di bloccaggio loccaggio in estensione loccaggio in rientro Lunghezza complessiva Corse standard

2 Sensore reed Led Cilindro compatto con ammortizzo pneumatico e bloccaggio Serie RLQ ø, ø, ø, ø Codici di ordinazione RLQ M F Con sensore nello magnetico L F G D Montaggio Fori passanti (standard) Fori filettati su entrambi i lati Piedini Flangia anteriore Flangia posteriore Cerniera femmina Fori filettati M TN TF RDLQ Rc NPT G mm mm mm mm ccessori corpo Stelo femmina (standard) Stelo maschio Corsa cilindro Vedere tabella corse standard a pag. 2 Direzione di bloccaggio F M F locc. in estensione loccaggio in rientro M9 Sensore Senza sensore (cilindro con anello magnetico incorporato) Numero di sensori S n 2 pz. 1 pz. "n" pz. Scegliere il sensore idoneo dalla tabella sottostante. Nell'invio sono compresi i sensori (non montato). Connessione by-pass R Con connessione by-pass connessione a destra (Prevenzione cadute) Nessuno (fermata d'emergenza) L Con connessione by-pass connessione a sinistra (Prevenzione cadute) Sensori applicabili: Vedere le caratteristiche dei sensori da pag a pag di est Pneumatics Vol.2. Tipo Sensori stato solido Funzione speciale Ind. di diagnostica (display bicolore) Indicazione di diagnostica (display bicolore) Resistente all'acqua (display bicolore) Con uscita di diagn. (display bicolore) Uscita di diagnostica mantenuta (display bicolore) Direzione conn. elettrica Grommet Connettore Grommet Grommet Connettore Grommet Conn. elettriche (Uscita) 3 fili (Equiv. a NPN) Si 2 fili 24 V Si 3 fili (NPN) 3 fili (PNP) 2 fili 3 fili (NPN) 3 fili (PNP) 2 fili 4 fili (NPN) Tensione di carico cc ca 5 V 12 V 5 V, 12 V 12 V 5 V, 12 V 24 V 12 V 5 V, 12 V 0 V 100 V Mont. su guida ø ø Perpendicolare In linea 2 3 3C 9 FNV FPV FV J9C FNV FV FV 6H 2H 3H F9 FP J9 F9 FP J9 F F9F FLF Mont. diretto ø ø Perpendicolare In linea 96V 93V M9NV M9PV M9V M9NV M9PV M9V Destra e sinistra indicano la direzione della connessione, vista da davanti. Quando si impiega una connessione derivata (se il componente viene usato per fermate d'emergenza), non sono indispensabili le bobine per lo sbloccaggio. Per maggiori informazioni, si prega di consultare "Circuito pneumatico" nelle precauzioni specifiche del prodotto a pag M9N M9P M9 M9N M9P M9 M9 Lunghezza cavo (m) 0.5 ( ) 3 (L) 5 (Z) Ness. (N) Connettore pre-cablato pplicazioni Lunghezza cavi: 0.5 m... (Esempio) 3C 5 m... Z (Esempio) 3CZ I sensori allo stato solido indicati con " " si realizzano su richiesta. 3 m... L (Esempio) 3CL Nessuno... N (Esempio) 3CN Oltre ai modelli mostrati nella tabella sopra, sono disponibili altri sensori applicabili. Ulteriori informazioni a pag. 1. CI CI CI CI Relè PLC Relè PLC 1

3 Cilindro compatto con ammortizzo pneumatico e bloccaggio Serie RLQ Caratteristiche cilindro Con connessione derivata loccaggio in estensione Fluido Pressione di prova Max. pressione d'esercizio Min. pressione d'esercizio Temperatura d'esercizio Lubrificante Tolleranza filettatura Tolleranza sulla corsa Velocità pistone ttacco (Rc, NPT, G) Caratteristiche del bloccaggio ria 1.5 MPa 1.0 MPa 0.2 MPa Nota) Senza sensore 10 0 C (senza congelamento) Con sensore : C (senza congelamento) Senza lubrificazione JIS classe mm 0 mm/s 1/ 1/4 Nota) La pressione minima d'esercizio del cilindro è 0,1 MPa con cilindro e bloccaggio collegati ad attacchi separati. loccaggio in rientro Funzione di bloccaggio Pressione di sbloccaggio Pressione di bloccaggio Direzione di bloccaggio Max. pressione d'esercizio ttacco sbloccaggio ttacco Corse standard Rc NPT G Forza di bloccaggio N (Max. carico statico) loccaggio elastico (bloccaggio scarico) 0.2 MPa 0.05 MPa Una direzione (bloccaggio in estensione o bloccaggio in rientro) 1.0 MPa 1/ M ,, Corse standard, 25, 30,,, 5, ,,, 5, 100 Realizzazione corse intermedie Metodo Ordine Descrizione Campo corse Esempio Corpo speciale Vedere codici standard nelle procedure di ordinazione. (pag 1). Mediante l'uso di un corpo speciale per una specifica corsa, esiste la possibilità di incrementi di corsa di 1 mm.,, Campo corse Codice: RLQ-4- Per la corsa da 4 mm si realizza un tubo speciale Lunghezza effettiva ammortizzo Lunghezza effettiva ammortizzo Energia cinetica ammissibile Vedere energia cinetica ammissibile nel paragrafo "Selezione" a partire da pag.. 2

4 Serie RLQ Uscita teorica Uscita Entrata Codici degli accessori di montaggio Nota 1) Piedino CLQ-L0 CLQ-L0 CLQ-L0 CLQ-L0 Flangia CLQ-F0 CLQ-F0 CLQ-F0 CLQ-F0 Nota 3) Cerniera femmina CLQ-D0 CLQ-D0 CLQ-D0 CLQ-D0 Nota 1) Ordinare 2 piedini per cilindro. Nota 2) Ogni supporto comprende i seguenti componenti. Piedino, flangia, viti di montaggio Cerniera femmina/perni per cerniera, anello di ritegno C, vite di montaggio per il corpo, rosetta Nota 3) La cerniera femmina comprende i perni e gli anelli di ritegno. Direzione d'esercizio Entrata Uscita Entrata Uscita Entrata Uscita Entrata Uscita Pressione di esercizio (MPa) Unità: N Peso del supporto di montaggio del sensore/ Codice (Montaggio su guida),, Vite per montaggio sensori (M3 X 0.5 x 10l) di montaggio sensore Supporto di montaggio Q-2 Distanziale per sensore Nota Vite montaggio sensore (M3 x 0.5 x 10l) Distanziale del sensore montaggio sensore Sensore applicabile Sensori reed Sensori stato solido D-F, J9 D-F V D-, 0 D-J9C D-3C, 0C D-F, J9 D- H, 0H D-F V D-9 D-FL, FVL D-F F D-FNTL [Set di viti in acciaio inox] Usare il seguente kit di viti di montaggio in acciaio inox (dadi compresi) a seconda dell'ambiente di lavoro (Il distanziale per sensore deve essere ordinato a parte). 2: Per D-//F/J Il set di viti in acciaio inox menzionato sopra è per i sensori resistenti all'acqua D-FL e D-FVL quando esso è consegnato già montato su sensore. Se il sensore è consegnato separatamente, è compreso il modello 2. Peso Peso base: Foro passante di montaggio (Tipo ) Peso aggiuntivo Corse standard Peso base: Fori filettati di montaggio su entrambi i lati (tipo ) Corse standard Unità: (g) Unità: (g) Unità: (g) nello magnetico Stelo maschio Filettature Piedino (compresa vite di montaggio) Flangia anteriore (compresa vite di montaggio) Flangia posteriore (compresa vite di montaggio) Cerniera femmina (comprende perno, anello di ritegno, vite e rosetta) Con connessione derivata Calcolo (esempio) RLQD-M- Peso base: RLQ g Peso aggiuntivo: nello magnetico g Stelo maschio g Cerniera femmina... 5 g 30 g Quando vengono montati i sensori, aggiungere il peso del sensore e del supporto, moltiplicato per la quantità. Peso del supporto di montaggio del sensore Supporto Peso (g) di montaggio Q-2 ø to ø 1.5 Vedere il peso del sensore da pag a pag di est Pneumatics Vol.2. 3

5 Cilindro compatto con ammortizzo pneumatico e bloccaggio Serie RLQ Vite di montaggio per R LQ Montaggio/Le viti di montaggio sono disponibili per il foro passante R LQ. Ordine: pporre il prefisso "Vite" alla vite da usare. R LQ Esempio) Vite M5 x 90l 2 pz. Modello C D Vite di montaggio Rondella elastica D Nota) ssicurarsi di utilizzare le rosette in dotazione per montare cilindri da ø aø dal lato dello, poiché la superficie della guida è limitata. C Vite di montaggio R LQ- R LQ-25 R LQ-30 R LQ- R LQ- R LQ-5 R LQ-100 R LQ- R LQ-25 R LQ-30 R LQ- R LQ- R LQ-5 R LQ-100 R LQ-30 R LQ- R LQ- R LQ-5 R LQ-100 R LQ-30 R LQ- R LQ- R LQ-5 R LQ M5 x 90l M5 x 95l M5 x 100l M5 x 110l M5 x 1l M5 x 5l M5 x 10l M5 x 100l M5 x 105l M5 x 110l M5 x 1l M5 x 130l M5 x 155l M5 x 10l M6 x 1l M6 x 130l M6 x 1l M6 x 165l M6 x 190l M x 125l M x 135l M x 5l M x 10l M x 195l Principi di funzionamento loccato Sbloccato Molla del freno nello di ritegno Stelo LOCK Carico Direzione del carico FREE Perno Fulcro Spazio LOCK ttacco sbloccaggio: ria scaricata q L'anello di bloccaggio viene piegato dalla forza della molla. w L'inclinazione viene aumentata dal carico e lo viene saldamente bloccato. ttacco sbloccaggio: limentazione pneumatica q L'anello di bloccaggio è perpendicolare allo. Lo spazio esistente tra i due componenti permette allo di muoversi liberamente. 4

6 Serie RLQ Dimensioni/ø (Stop d'emergenza) Fori filettati su entrambi i lati R LQ 2 x 4-M loccaggio in estensione LOCK PL attacco sbloccaggio Una volta 22.5 pressurizzato 9 si sblocca.5 55 PC PC ttacco della ttacco posteriore testata anteriore cilindro del cilindro 1.5 Standard (foro passante): R LQ ø60 M (Prof. effettiva filettatura) 2-ø5,4 passante 2 x 2-ø9 prof. controforo ø ago d'ammortizzo 4.1 Coperchio antipolvere (Unità di sbloccaggio manuale) 3 + Corsa 6 + Corsa loccaggio in rientro LOCK PL attacco sbloccaggio Una volta pressurizzato si sblocca Fori filettati Rc NPT G Pc 1/ PL 1/ M5 Stelo maschio Coperchio antipolvere (Unità di sbloccaggio manuale) M x

7 Cilindro compatto con ammortizzo pneumatico e bloccaggio Serie RLQ Dimensioni/ø (Stop d'emergenza) Piedini/R LQL Corsa Flangia anteriore/r LQF Corsa Corsa Vite senza dado ø Corsa 6 + Corsa ø5.5 Flangia posteriore/r LQG ø Corsa 4 + Corsa Cerniera femmina/r LQD M5 Vite Foro: ø10 H10 sse d Corsa 96 + Corsa Corsa 10 6

8 Serie RLQ Dimensioni/ø (Stop d'emergenza) Fori filettati su entrambi i lati/r LQ 2 x 4-M loccaggio in estensione LOCK 11 PC PC ttacco anteriore ttacco posteriore 62 cilindro cilindro Tipo standard (foro passante)/r LQ M prof. effettiva della filettatura 13 2-ø5,5 passante 2 x 2-ø9 prof. controforo ø69 ø ago d'ammortizzo PL attacco sbloccaggio Coperchio antipolvere Una volta pressurizzato si sblocca (Unità di sbloccaggio manuale) 44 + Corsa 5 + Corsa loccaggio in rientro LOCK 2.5 Fori filettati Rc NPT G Pc 1/ PL 1/ M5 Stelo maschio Coperchio antipolvere (Unità di sbloccaggio manuale) PL attacco sbloccaggio Una volta pressurizzato si sblocca M x

9 Cilindro compatto con ammortizzo pneumatico e bloccaggio Serie RLQ Dimensioni/ø (Stop d'emergenza) Piedini/R LQL Corsa Vite senza dado Flangia anteriore/r LQF Corsa Corsa ø Corsa 95 + Corsa ø5.5 Flangia posteriore/r LQG ø Corsa 93 + Corsa Cerniera femmina/r LQD M5 x 0. Vite Foro: ø10 H10 sse d Corsa 10 + Corsa 11 + Corsa 22 10

10 Serie RLQ Dimensioni/ø (Stop d'emergenza) Fori filettati su entrambi i lati/r LQ 2 x 4-M Standard (passante)/r LQ loccaggio in estensione Coperchio antipolvere (Unità di sbloccaggio manuale) 13 LOCK PC ttacco ant. cilindro PC ttacco post. cilindro ø6 M10 Prof. effettiva della filettatura 15 ø Rondella elastica 4 pz. 4-ø13 Prof. controforo 12,5 3 2-microcuscinetti ø6.6 PL attacco sbloccaggio 4-ø11 Una volta pressurizzato si sblocca Prof. controforo Corsa Corsa ø6.6 loccaggio in rientro LOCK 2 Stelo maschio Coperchio antipolvere (Unità di sbloccaggio manuale) PL attacco sbloccaggio Una volta pressurizzato si sblocca Fori filettati Rc NPT G Pc 1/4 PL 1/ M5 M1 x

11 Cilindro compatto con ammortizzo pneumatico e bloccaggio Serie RLQ Dimensioni/ø (Stop d'emergenza) Piedini/R LQL Corsa Vite senza dado Corsa Corsa Flangia anteriore/r LQF Corsa Corsa Flangia posteriore/r LQG ø ø ø Corsa 104,5 + Corsa 9 Cerniera femmina/r LQD M6 Vite Foro: ø H10 sse d Corsa Corsa Corsa 2 10

12 Serie RLQ Dimensioni/ø (Stop d'emergenza) Fori filettati su entrambi i lati/r LQ x 4-M loccaggio in estensione 16.5 LOCK 5 PC ttacco anteriore cilindro PC ttacco posteriore cilindro 31 Standard (foro passante)/r LQ ø103 M10 Prof. effettiva filettatura15 Coperchio antipolvere (Unità di sbloccaggio manuale) ø Rond. elastica 4 pz. 4-ø15.6 Controforo Prof ago d'ammortizzo ø9 PL ttacco sbloccaggio 4-ø Una volta pressurizzato si sblocca Controforo Prof. 10, Corsa Corsa ø9 loccaggio in rientro LOCK 30.5 Fori filettati Rc NPT G Pc 1/4 PL 1/ M5 Stelo maschio Coperchio PL attacco sbloccaggio antipolvere Una volta pressurizzato si sblocca (Unità di sbloccaggio manuale) M1 x

13 Cilindro compatto con ammortizzo pneumatico e bloccaggio Serie RLQ Dimensioni/ø (Stop d'emergenza) Piedini/R LQL Corsa Vite senza dado 91.5 Flangia anteriore/r LQF Corsa 1 + Corsa Flangia posteriore/r LQG Corsa Corsa ø11 4-ø ø Corsa Corsa Cerniera femmina/r LQD M Vite Foro: ø H10 sse d Corsa Corsa + Corsa 30 12

14 Serie RLQ Dimensioni/Cilindro con connessione derivata R LQ-F R LQ- loccaggio in estensione, connessione a destra (La linea punteggiata indica la connessione a sinistra) ttacco posteriore ttacco testata cilindro anteriore cilindro Rc, NPT, G 1/ Circa 55,4 Circa,4 loccaggio in rientro, connessione a destra (La linea punteggiata indica la connessione a sinistra). ttacco testata ttacco posteriore anteriore cilindro cilindro Rc, NPT, G 1/ Rc, NPT, G 1/ Rc, NPT, G 1/ Circa 55,4 Circa,4 t q u i y w e r t q y i u w e r Circa 53, Circa Max Max..4 circa Circa Max Max..4 circa R LQ//-F R LQ//- loccaggio in estensione, connessione a destra (La linea punteggiata indica la connessione a sinistra.) ttacco ttacco posteriore testata anteriore cilindro TP cilindro TP Circa TH Circa TH loccaggio in rientro, connessione a destra (La linea punteggiata indica la connessione a sinistra). ttacco testata ttacco post. anteriore cilindro cilindro TP TP Circa TH Circa TH t q u i y w e r t q y i u w e r Circa. Max. T2 Circa T3 Max. circa T1 Max. circa T2 Max. circa T1 Cilindro con componenti della connessione derivata Descrizione RLQ RLQ RLQ T T T TH TP Rc, NPT, G 1/ Rc, NPT, G 1/4 Rc, NPT, G 1/4 N Descrizione Cilindro compatto con amm. pneum.e blocc. Gomito PT Restrittore "T" PT Regolatore di flusso metallico D' a gomito Tubo derivato Cappuccio di protezione Quantità Codici ø, : S20-(N, F)01-S ø, : S20-(N, F)02-S ø, : KRL06-01S2 ø, : KRL06-02S2 TR0604 KR-06C 13

15 Cilindro compatto con ammortizzo pneumatico e bloccaggio Serie RLQ ccessori I-G04, I-G05 Snodo sferico Y-G04, Y-G05 Forcella femmina MM øndh10 RR1 L MM RR1 ønd Foro H10 lbero d9 E1 E1 NX 1 U1 L1 NX NZ 1 U1 L1 Materiale: Ghisa Materiale: Ghisa Codici I-G04 I-G05 ø cilindro applicabile,, E1 ø22 ø2 L1 30 MM M x 1.5 M1 x 1.5 RR U1 10 ND NX Codici ø cilindro applicabile 1 E1 L1 Y-G04 Y-G05,, ø22 30 ø2 Compresi perni ed anelli di ritegno MM M x 1.5 M1 x 1.5 RR1 U ND NX Codice NZ L perno applicabile IY-G04 IY-G05 Perno per snodo (Utilizzato anche come perno per cerniera) d ød ødd9 m t L m t C H Codici IY-G04 IY-G05 ø cilindro applicabile,, 10 D L d Materiale: cciaio al carbonio l m nello di ritegno t applicabile 1.15 Tipo C 10 per asse 1.15 Tipo C per asse Codici NT-04 NT-05 ø cilindro applicabile,, d M x 1.5 M1 x 1.5 Materiale: cciaio rullato H C

16 Serie RLQ Snodo semplice/ø ø Supporto di montaggio 2-øD T1 M U T2 V Codici di snodo e supporto (tipo, tipo ) Y 03 Codici Y-03 Y-05 E,, 1 D 6. 9 E 16 F F 6 M 42 T T Supporto di montaggio Y Y YU,, Supporto di montaggio Supporto di montaggio Giunto Giunto YU-03 YU-05 Diam. cilindro applicabile ø, ø ø, ø Supporto di montaggio applicabile Supporto di montaggio Supporto di montaggio Y-03 Y-03 Y-05 Y-05 Codici Y-03 Y-05,, U 6 V Supporto di montaggio Peso (g) Eccentricità ammissibile Toll. d'eccentricità ±1 Gioco 0.5 <Codici di ordinazione> Gli snodi non sono compresi nei supporti di montaggio e. I blocchetti devono essere ordinati separatamente. (Esempio) Cilindro ø Codice Supporto di montaggio Y-03 Snodo... YU-03 2-øD a 2-øO controforo Codici Y-03, 12 J E D RS M E 25 J 9 V T2 M 34 T1 O 11.5 prof..5 Giunto K (ø piano chiavi) H (con bloccaggio) Y-05 Codici Y-03,, 12 RS 9 9 T T prof..5 V Peso (g) 1 0 ød1 ød2 Y-05, Codici YU-03 YU-05 UT L U U C d1 d2 H k L UT Peso applicabile (g), M x , M10 x C 15

17 Cilindro compatto con ammortizzo pneumatico e bloccaggio Serie RLQ Posizione ed altezza di montaggio dei sensori per rilevamento di fine corsa D-9 D-M9 D-M9 D-9 V D-M9 V D-M9 V D-M9L Circa Hs Circa Hs Posizione di montaggio sensori ltezza di montaggio sensori D-9 D-9 V D-M9 D-M9 V D-M9 D-M9 V D-M9L D-9 V HS D-M9 V D-M9 V HS D-M9L HS

18 Serie RLQ Posizione ed altezza di montaggio dei sensori per rilevamento fine corsa D-3C D-0C D-J9C D- D-0 D-9 D-F V D-F V D-F VL D- H D-0H D-F D-J9 D-F D-J9 D-F F D-FNTL D-FL Circa Hs Circa Hs Circa Hs Circa Hs Posizione di montaggio sensori D- D-0 D- H, 0H, 3C, 0C D-F, F V, F9F, J9 D-J9C, F, F V D-J9, FL, FVL D-9 D-FLF D-FNTL ltezza montaggio sensori D- D-0 D- H, 0H D-F, J9, F D-J9, FL D-F F, FNTL D-3C D-0C D-F V D-F V D-FVL D-J9C D-9 HS HS HS HS HS HS

19 Cilindro compatto con ammortizzo pneumatico e bloccaggio Serie RLQ Campo d'esercizio Tipo di sensore D-, H D-3C D-0, 0H D-0C D-9 D-9, 9 V D-F, F V D-J9, J9C D-F, F V D-J9 D-FL, FVL D-FNTL, F9F D-FLF D-M9, M9 V D-M9, M9 V D-M9L Questi valori, isteresi compresa, sono orientativi e non sono garantiti. (variazioni possibili nell'ordine del ±30%). Possono variare in modo considerevole in base all'ambiente Corsa minima di montaggio sensori Numero di sensori 1 pz. 2 pz. Numero di sensori 1 pz. 2 pz. D-F V D-J9C D-M9 V D-9 D- D-0 D-3C D-0C D-9 V D-F D-J9 D-FL D-F9F D-M9L D-F V D-M9 V D-FVL D-FLF D- H D-0H D-F D-J9 D-M9 D-9 D-M9 Montaggio sensori Montaggio diretto Cacciavite di precisione Vite di fissaggio Montaggio su guida Vite per montaggio sensori (M3 x 10l) Sensore D-9 D-M9 Distanziale per sensore di montaggio sensore Utilizzare un cacciavite di precisione con manico da 5 a 6 mm per serrare la vite di montaggio del sensore. pplicare una coppia di serraggio di N m. pplicare una coppia di serraggio di N. per stringere la vite di montaggio sensori I cilindri con anello magnetico incorporato comprendono i supporti per sensori. Oltre ai modelli indicati in "Codici di ordinazione" possono essere installati i seguenti sensori. Vedere le caratteristiche dettagliate da pag a pag di est Pneumatics Vol.2. Tipo di sensore Codici Connessione elettrica Caratteristiche Sensori reed Sensori allo stato solido D-0 D-0H D-0C D-90 D-90V D-FNTL Grommet (perpendicolare) Grommet (in linea) Connettore (perpendicolare) Grommet (in linea) Grommet (perpendicolare) Grommet (in linea) Senza indicatore ottico Con timer D-FNTL è disponibile anche con connettore pre-cablato. Disponibili anche sensori (NC = contatto b) allo stato solido normalmente chiusi (D-F9G, F9H). applicabile ø ø 1

20 Serie RLQ Istruzioni di sicurezza Le presenti istruzioni di sicurezza hanno lo scopo di prevenire situazioni pericolose e/o danni alle apparecchiature. In esse il livello di potenziale pericolosità viene indicato con le diciture "Precauzione", "ttenzione" o "Pericolo". Per operare in condizioni di sicurezza totale, deve essere osservato quanto stabilito dalla norma ISO44 Nota1), JIS30 Nota 2), ed altre eventuali norme esistenti in materia. Precauzione: indica che l'errore dell'operatore potrebbe tradursi in lesioni alle persone o danni alle apparecchiature. ttenzione: indica che l'errore dell'operatore potrebbe tradursi in lesioni gravi alle persone o morte. Pericolo: in condizioni estreme sono possibili lesioni gravi alle persone o morte. Nota 1) ISO44: Pneumatica - Regole generali per l'applicazione degli impianti nei sistemi di trasmissione e di comando. Nota 2) JIS30: Pneumatica - Normativa per sistemi pneumatici. vvertenza 1 Il corretto impiego delle apparecchiature pneumatiche all'interno di un sistema è responsabilità del progettista del sistema o di chi ne definisce le specifiche tecniche. Dal momento che i componenti pneumatici possono essere usati in condizioni operative differenti, il loro corretto impiego all'interno di uno specifico sistema pneumatico deve essere basato sulle loro caratteristiche tecniche o su analisi e test studiati per l'impiego particolare. 2 Solo personale specificamente istruito può azionare macchinari ed apparecchiature pneumatiche. L'aria compressa può essere pericolosa se impiegata da personale inesperto. L'assemblaggio, l'utilizzo e la manutenzione di sistemi pneumatici devono essere effettuati esclusivamente da personale esperto o specificamente istruito. 3 Non intervenire sulla macchina/impianto o sui singoli componenti prima che sia stata verificata l'esistenza delle condizioni di totale sicurezza. 1.Ispezione e manutenzione della macchina/impianto possono essere effettuati solo ad avvenuta conferma dell'attivazione delle posizioni di blocco in sicurezza specificamente previste. 2.Prima di intervenire su un singolo componente assicurarsi che siano attivate le posizioni di blocco in sicurezza di cui sopra. L'alimentazione pneumatica deve essere sospesa e l'aria compressa residua nel sistema deve essere scaricata. 3.Prima di riavviare la macchina/impianto prendere precauzioni per evitare attuazioni istantanee pericolose (fuoriuscite di steli di cilindri pneumatici, ecc) introducendo gradualmente l'aria compressa nel circuito così da creare una contropressione. 4 Contattare SMC nel caso in cui il componente debba essere utilizzato in una delle seguenti condizioni: 1.Condizioni operative ed ambienti non previsti dalle specifiche fornite, oppure impiego del componente all'aperto. 2.Impiego nei seguenti settori: nucleare, ferroviario, aviazione, degli autotrasporti, medicale, delle attività ricreative, dei circuiti di blocco di emergenza, delle applicazioni su presse, delle apparecchiature di sicurezza 3.Nelle applicazioni che possono arrecare conseguenze negative per persone, proprietà o animali, si deve fare un'analisi speciale di sicurezza.

21 Serie RLQ vvertenze specifiche del prodotto 1 Leggere attentamente prima dell'uso. ttenzione 1. Non utilizzare questo cilindro per fermate intermedie. Questo cilindro è stato progettato per bloccarsi in caso di movimenti accidentali compiuti partendo da una posizione di fermata. Non realizzare fermate intermedie con il cilindro in funzionamento. Questa azione comporterebbe la riduzione della durata del componente. 2. Selezionare la corretta direzione di bloccaggio, poiché questo cilindro non genera alcuna forza che si opponga a quella della direzione di bloccaggio. Il bloccaggio in estensione non genera resistenza al cilindro in rientro e viceversa. 3. nche da una posizione bloccata possono verificarsi movimenti di 1 mm circa nella direzione di bloccaggio a causa di forze esterne come ad esempio il peso del carico. nche in condizione bloccata, se la pressione precipita, possono verificarsi movimenti di 1 mm circa nella direzione di bloccaggio a causa di forze esterne come il peso del carico. 4. In condizione di bloccaggio, non esercitare urti, vibrazioni della corsa o forze rotazionali, ecc. Ciò danneggerebbe il meccanismo di bloccaggio e ridurrebbe la vita utile, ecc. 5. Impiegare in modo tale che il peso del carico, la max. velocità e la distanza dal centro si trovino entro i limiti indicati nei grafici sottostanti. Usi che non rispettino il campo di valori indicato porteranno al danneggiamento del cilindro e ne ridurranno la durata. 6. Se viene impiegato un ammortizzo pneumatico, portare il cilindro a fine corsa. Quando la corsa viene limitata da uno stopper esterno o da un carico, le prestazioni di ammortizzo e di riduzione del rumore possono non essere soddisfacenti.. Osservare rigorosamente i limiti di carico, peso e velocità massima (nel graf. 1). I limiti indicati si intendono con cilindro azionato da fine corsa e ago d'ammortizzo adeguatamente regolato. Se il cilindro viene impiegato al di fuori dei limiti indicati, possono verificarsi urti che provocano danni ai macchinari.. Regolare l'ago d'ammortizzo in modo tale che una quantità sufficiente d'energia cinetica venga assorbita durante la corsa d'ammortizzo e non si sviluppi un'energia eccessiva quando il pistone arriva all'urto di fine corsa. Se il pistone arriva a fine corsa con eccessiva energia cinetica (ovvero quando supera i livelli indicati nella Tabella 1) a causa di una regolazione non adeguata, un urto eccessivo può causare danni ai macchinari. Tabella 1 Energia cinetica ammissibile al momento della collisione del pistone [J] Velocità pistone Energia cinetica amm mm/s Osservare rigorosamente i limiti di carico laterale dello (nel graf. 2). Se il cilindro viene impiegato al di fuori dei limiti indicati, può danneggiarsi il macchinario e diminuire la durata del componente. 0. Selezione Energia cinetica ammissibile (Graf. 1) loccaggio in estensione Peso del carico kg Peso ammissibile del carico (Graf. 2) Orizzontale (Con e senza sensore) Peso del carico m (kg) ø 0.5 MPa 0.4 MPa Max. velocità mm/s ø ø ø ø ø ø ø Distanza eccentrica + Corsa L loccaggio in rientro l: Distanza eccentrica S: Corsa Regolazione dell'ago d'ammortizzo ttenzione 1. Mantenere il campo di regolazione dell'ago d'ammortizzo entro la posizione chiusa e le rotazioni mostrate sotto. ø ø Per regolare l'ago d'ammortizzo, utilizzare un cacciavite di precisione. Mantenere il campo di regolazione dell'ago d'ammortizzo entro le posizioni di chiusura e di apertura indicate nella tabella sopra. Un meccanismo di fermo eviterà l'uscita dell'ago di regolazione, tuttavia esso potrà saltar fuori durante l'operazione, se ruotato oltre i limiti indicati sopra. 2. Se, per evitare cadute, nel circuito si usano solo valvole a due posizioni, regolare l'ago d'ammortizzo in modo da mantenere la corsa d'ammortizzo in direzione di sbloccaggio per non più di un secondo. Se la corsa d'ammortizzo è troppo lunga, possono avvenire malfunzionamenti che riducono la durata. Peso del carico kg MPa ø 0.4 MPa m l Max. velocità mm/s L S Rotazioni 2.5 rotazioni ø ø ø

22 Serie RLQ vvertenze specifiche del prodotto 2 Leggere attentamente prima dell'uso. ttenzione 1. Non usare valvole a 3 posizioni se non per fermate d'emergenza. Il bloccaggio rischia di venir rilasciato a causa di flussi in entrata della pressione di sbloccaggio. 2. Installare regolatori di flusso per controllo con regolazione in scarico. Se si utilizza il controllo in alimentazione, possono verificarsi malfunzionamenti. 3. Prestare attenzione al ritorno del flusso di pressione di scarico proveniente dal manifold valvole con scarico comune. Poiché il bloccaggio può essere rilasciato a causa del ritorno della pressione di scarico, utilizzare un manifold con scarico individuale o una valvola monostabile. 4. Se le valvole a 2 posizioni vengono impiegate nel circuito per la prevenzione della caduta, prendere le adeguate precauzioni riguardanti la differenza di tempo per ottenere il bloccaggio. Dopo aver effettuato una corsa in direzione di sbloccaggio, ci vuole qualche secondo per passare dalla condizione di sbloccaggio a quella di bloccaggio. Prendere le dovute precauzioni quando si usa il cilindro con alta pressione, giacché ci vuole un certo tempo per arrivare al bloccaggio. 5. Se, per evitare cadute, nel circuito si usano solo valvole a due posizioni, utilizzare un cilindro con connessione derivata. Sui cilindri RLQ con connessione derivata vengono installati dei restrittori speciali. La mancata installazione di questi restrittori può tradursi in malfunzionamenti o riduzioni della durata. Preparazione per l'operazione ttenzione 1. Se, per evitare cadute, nel circuito si usano solo valvole a due posizioni, per iniziare un'operazione da una posizione bloccata, ripristinare la pressione pneumatica della linea del circuito pneumatico. È estremamente pericoloso applicare pressione pneumatica alla linea quando la linea è depressurizzata, poiché il cilindro, una volta sbloccato, può realizzare movimenti repentini. 2. I modelli con ø vengono forniti in condizione sbloccata, mantenuta tale dalla vite di sbloccaggio. ssicurarsi di togliere la vite di sbloccaggio seguendo il seguente procedimento. Il meccanismo di bloccaggio non sarà effettivo se non si rimuove la vite di sbloccaggio. ø solo [3] [2] [1] 1) Verificare l'assenza di pressione pneumatica all'interno del cilindro e togliere il coperchio antipolvere [1]. 2) limentare con 0.2 MPa l'attacco di sbloccaggio [2] mostrato nell'illustrazione sulla sinistra. 3) Usare una chiave esagonale (piano chiavi: 2.5) per rimuovere la vite di sbloccaggio [3]. Circuiti pneumatici Esempi di circuito Fermata d'emergenza Prevenzione cadute loccaggio in estensione F loccaggio in rientro Montaggio Precauzione 1. Collegare il carico alla testata anteriore, verificando che il cilindro si trovi in condizione sbloccata. Se il bloccaggio si trovasse in condizione bloccata il meccanismo stesso resterebbe danneggiato. 21 Poiché nei modelli con ø ø non è prevista la funzione di mantenimento del bloccaggio, essi potranno essere utilizzati senza dover realizzare l'operazione descritta sopra.

23 Serie RLQ Precauzioni specifiche del prodotto 3 Leggere attentamente prima dell'uso. Sbloccaggio manuale ttenzione 1. Non sbloccare il cilindro mentre vengono applicate forze esterne come carichi o forza della molla. Ciò sarebbe estremamente pericoloso poiché il cilindro potrebbe effettuare movimenti improvvisi. Prendere le seguenti precauzioni. 1) Rilasciare il bloccaggio dopo aver ristabilito la pressione pneumatica sulla linea del circuito pneumatico per l'azionamento della pressione, quindi ridurre detta pressione gradualmente. 2) Se la pressione pneumatica non può essere usata, rilasciare il bloccaggio solo dopo aver preso opportune contromisure per la prevenzione di possibili movimenti del cilindro, come ad esempio un dispositivo di sollevamento. 2. Dopo aver verificato le condizioni di sicurezza, azionare il rilascio manuale secondo le istruzioni di seguito riportate. Verificare meticolosamente che non vi sia personale nel raggio d'azione del carico, ecc. e che non esista pericolo neanche in caso di movimenti improvvisi dello stesso. Sbloccaggio manuale Vite di sbloccaggio manuale ø Dir. di bloccaggio nello di ritegno nello di ritegno loccaggio in estensione loccaggio in rientro 1) Rimuovere il coperchio antipolvere. 1) Rimuovere il coperchio antipolvere. 2) Introdurre la vite di sbloccaggio 2) Serrare una vite di sbloccaggio manuale ( M3 x 0.5 x 15l) nella manuale (una vite di M3 x 0.5 x 15l filettatura dell'anello di bloccaggio, or more on the market) nella e premere leggermente in filettatura dell'anello di bloccaggio, direzione della freccia (lato e premere leggermente in posteriore) e sbloccare direzione della freccia (lato ø ø Cacciavite a testa piatta anteriore) e sbloccare Leva di sbloccaggio Cacciavite a testa piatta Leva di sbloccaggio Dir.di bloccaggio Vite di sbloccaggio manuale Dir. di bloccaggio Dir. di bloccaggio Manutenzione Precauzione 1. ffinché le prestazioni siano sempre ottimali, si raccomanda l'uso di aria non lubrificata. Se penetrassero nel cilindro, aria lubrificata, olio del compressore o scarico, esiste il pericolo di ridurre drasticamente l'efficacia del bloccaggio. 2. Non applicare grasso allo. Le prestazioni di bloccaggio possono peggiorare sensibilmente. 3. Non smontare l'unità di bloccaggio. Contiene una molla per cicli intensi molto pericolosa. Le prestazioni di bloccaggio possono peggiorare sensibilmente. 4. Non rimuovere mai la guarnizione del perno, né smontare l'unità interna. Il mod. con ø (guarnizione perno) con ø12 applicata su un lato del corpo di bloccaggio (lato opposto rispetto all'attacco di sbloccaggio). La guarnizione viene utilizzata per evitare la penetrazione di polvere, tuttavia la sua eventuale rimozione non causerebbe problemi di funzionamento. Si raccomanda comunque di non rimuovere mai l'unità interna. Mantenimento della condizione di sbloccaggio ttenzione 1. Il mod. con ø può mantenere la condizione sbloccata. <Mantenimento della condizione di sbloccaggio> 1) Rimuovere il coperchio antipolvere. 2) limentare con una pressione di 0.2 MPa l'attacco di sbloccaggio e impostare l'anello di bloccaggio in posizione perpendicolare 3) vvitare la vite di sbloccaggio (brugola / M3 x 10l) nell'anello di bloccaggio e fissare la posizione di sbloccaggio. Vite di sbloccaggio ttacco sbloccaggio Coperchio antipolvere nello di ritegno loccaggio in estensione 1) Rimuovere il coperchio antipolvere. 2) Inserire un cacciavite a testa piatta nella leva di sbloccaggio come mostrato nella figura sopra, e premerlo delicatamente in direzione della freccia (lato anteriore) e sbloccare nello di ritegno loccaggio in rientro 1) Rimuovere il coperchio antipolvere. 2) Inserire un cacciavite a testa piatta nella leva di sbloccaggio come mostrato nella figura sopra, e premerlo delicatamente in direzione della freccia (lato posteriore) e sbloccare 2. Per riutilizzare il meccanismo di bloccaggio, rimuovere la vite di sbloccaggio. Il meccanismo di bloccaggio non funzionerà con la vite di sbloccaggio inserita. Rimuovere la vite di sbloccaggio in base alle procedure indicate nell'appendice "Preparazione all'uso". 22

24 Diskrt 19 EUROPEN SUSIDIRIES: ustria SMC Pneumatik GmbH (ustria). Girakstrasse, Korneuburg Phone: , Fax: Germany SMC Pneumatik GmbH oschring 13-15, D-9 Egelsbach Phone: , Fax: Netherlands SMC Pneumatics V De Ruyterkade 1, NL-1011 msterdam Phone: 0-531, Fax: info@smcpneumatics.nl Slovenia SMC industrijska vtomatika d.o.o. Grajski trg 15, SLO-360 Zuzemberk Phone: Fax: office@smc-ind-avtom.si elgium SMC Pneumatics N.V./S.. Nijverheidsstraat, ommelgem Phone: , Fax: post@smcpneumatics.be Greece S. Parianopoulus S.., Konstantinoupoleos Street, GR-1155 thens Phone: , Fax: Norway SMC Pneumatics Norway /S Vollsveien 13 C, Granfos Næringspark N-1366 Lysaker Tel: (4) , Fax: (4) Spain SMC España, S.. Zuazobidea Vitoria Phone: , Fax: post@smc.smces.es Czech Republic SMC Industrial utomation CZ s.r.o. Hudcova a, CZ-610 rno Phone: , Fax: office@smc.cz Hungary SMC Hungary Ipari utomatizálási Kft. udafoki ut , H-111 udapest Phone: , Fax: office@smc-automation.hu Poland SMC Industrial utomation Polska Sp.z.o.o. ul. Konstruktorska 11, PL-02- arszawa, Phone: , Fax: office@smc.pl Sweden SMC Pneumatics Sweden Ekhagsvägen 29-31, S-1 1 Huddinge Phone: , Fax: Denmark SMC Pneumatik /S Knudsminde 4, DK-300 Odder Phone: (45) , Fax: (45) smc@smc-pneumatik.dk Ireland SMC Pneumatics (Ireland) Ltd. 02 Citywest usiness Campus, Naas Road, Saggart, Co. Dublin Phone: , Fax: Portugal SMC Sucursal Portugal, S.. Rua de Engº Ferreira Dias 452, Porto Phone: , Fax: postpt@smc.smces.es Switzerland SMC Pneumatik G Dorfstrasse, CH-44 eisslingen Phone: , Fax: info@smc.ch Estonia SMC Pneumatics Estonia OÜ Laki , Tallinn Phone: , Fax: Italy SMC Italia S.p. Via Garibaldi 62, I-061Carugate, (Milano) Phone: , Fax: mailbox@smcitalia.it Romania SMC Romania srl Str Frunzei 29, Sector 2, ucharest Phone: , Fax: smccadm@canad.ro Turkey Entek Pnömatik San. ve Tic Ltd. Sti. Perpa Tic. Merkezi Kat: 11 No: 1625, TR-020 Okmeydani Istanbul Phone: , Fax: Finland SMC Pneumatics Finland OY PL2, Tiistinniityntie 4, SF-031 ESPOO Phone: , Fax: Latvia SMC Pneumatics Latvia SI Smerla 1-05, Riga LV-1006, Latvia Phone: , Fax: Russia SMC Pneumatik LLC. 36/ Sredny pr. St. Petersburg Phone.:(12) , Fax:(12) smcfa@peterlink.ru Diskrt UK SMC Pneumatics (UK) Ltd Vincent venue, Crownhill, Milton Keynes, MK 0N Phone: Fax: sales@smcpneumatics.co.uk France SMC Pneumatique, S.. 1, oulevard de Strasbourg, Parc Gustave Eiffel ussy Saint Georges F-60 Marne La Vallee Cedex 3 Phone: , Fax: Lithuania U Ottensten Lietuva Savanoriu pr. 10, LT-2600 Vilnius, Lithuania Phone/Fax: Slovakia SMC Priemyselná utomatizáciá, s.r.o. Námestie Martina enku 10 SK-110 ratislava Phone: , Fax: office@smc.sk OTHER SUSIDIRIES ORLDIDE: RGENTIN, USTRLI, OLIVI, RSIL, CND, CHILE, CHIN, HONG KONG, INDI, MLYSI, MEXICO, NE ZELND, PHILIPPINES, SINGPORE, SOUTH KORE, TIN, THILND, US, VENEZUEL SMC CORPORTION Shimbashi, Minato-ku, Tokio 105 JPN; Phone:03--2 Fax: Produced and printed by SMC European Marketing Centre 6/03 Specifications are subject to change without prior notice and any obligation on the part of the manufacturer.