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1 H A N D L I N G F [N] s [mm] m [g] PA x PA x

2 PA Pinza pneumatica parallela autocentrante a 3 griffe 3 jaws self-centering parallel pneumatic gripper PA / Gimatic

3 Pinza pneumatica parallela autocentrante a 3 griffe serie PA Azionamento a doppio effetto Corsa lunga Forza di serraggio totalmente disponibile su tutta la corsa sia in apertura che in chiusura Costruzione robusta 3 jaws self-centering parallel pneumatic gripper series PA Double acting motion Long stroke The gripping force is totally available on both direction Well protected and rugged construction PA-0050 PA-0100 Caratteristiche / Features PA-0050 PA-0100 Fluido Aria compressa filtrata, lubrificata / non lubrificata Medium Filtered, lubricated / non lubricated compressed air Pressione di esercizio Pressure range 2 8 bar Temperatura di esercizio Temperature range 5 60 C Corsa (± 02 mm) Stroke 3 x 58 mm 3 x 124 mm Forza di serraggio per griffa a 6 bar Gripping force at 6 bar each jaw 60 N 170 N Forza di serraggio totale a 6 bar Total gripping force at 6 bar 180 N 510 N Frequenza max funzionamento continuativo Maximum working frequency 2 Hz 1 Hz Consumo d aria per ciclo Cycle air consumption 10 cm 3 64 cm 3 Tempo di chiusura senza carico Closing time without load 005 s 01 s Tolleranza max ripetibilità Maximum repeatability tolerance ±002 mm ±002 mm Peso Weight 450 g 1700 g Gimatic / PA

4 Forza di serraggio I grafici mostrano la forza per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione e del braccio di leva Z Gripping force The graphs show the gripping force on each jaw, as function of the operating pressure and gripping tool length Z Carichi di sicurezza Consultare la tabella per i carichi massimi ammissibili Forze e coppie eccessive possono danneggiare la pinza e causare difficoltà di funzionamento compromettendo la sicurezza dell operatore F s, Mx s, My s, Mz s, sono i carichi massimi ammissibili in condizioni statiche, cioè con le griffe ferme F d, Mx d, My d, Mz d, sono i carichi massimi ammissibili in condizioni dinamiche, cioè con le griffe in movimento Inoltre sono riportate le masse ammissibili (m) per ogni dito di presa in funzione del tempo di apertura o chiusura Usare i regolatori di flusso (non forniti) per ottenere la velocità desiderata Safety loads Check the table for maximum permitted loads Excessive forces or torques can damage the gripper, cause functioning troubles and endanger the safety of the operator F s, Mx s, My s, Mz s, are maximum permitted static loads Static means still jaws F d, Mx d, My d, Mz d, are maximum permitted dynamic loads Dynamic means running jaws The following table shows the specified maximum loads (m) on each gripping tool as function of closing or opening time Use flow controllers (not supplied) to get the proper speed PA-0050 PA-0100 F s 60 N 170 N Mx s 23 Nm 13 Nm My s 08 Nm 42 Nm Mz s 34 Nm 19 Nm F d 06 N 17 N Mx d 36 Ncm 14 Ncm My d 21 Ncm 89 Ncm Mz d 48 Ncm 20 Ncm m 03s 60 g 170 g m 02s 39 g 110 g m 01s 30 g 85 g PA / Gimatic

5 Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) PA-0050 FIRST ANGLE PROJECTION Gimatic / PA

6 Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) PA-0100 FIRST ANGLE PROJECTION PA / Gimatic

7 Fissaggio della pinza La pinza può essere montata in posizione fissa oppure su parti in movimento: in questo caso va considerata la forza d inerzia cui la pinza ed il suo carico sono sottoposti Il fissaggio è ottenuto con una spina (A), una lamatura calibrata (B) per il centraggio di precisione e quattro viti (E) Lasciare lo spazio necessario per montare i raccordi dell aria (C) e per il posizionamento dei sensori (D) Gripper fastening The gripper can be fastened to a static or moving part When moving part, you must pay attention to the forces created by inertia on the gripper and its load Fastening is accomplished using the dowel pin (A), the centering spot-face (B) and four bolts (E) Allow room to mount the air fittings (C) and the sensors (D) PA-0050 PA-0100 foro calibrato per spina A ø4h8x10mm ø5h8x12mm dowel pin holes lamatura calibrata B ø20h8x15mm ø30h8x15mm spot-facing fori filettati per raccordi aria C G1/8 G1/8 threaded holes for fittings fori per sensori D ø4mm ø4mm sensors holes fori filettati per viti E M4x12mm M6x15mm threaded holes Fissaggio delle estremità di presa Costruire le dita di presa il più possibile corte e leggere Per il centraggio sulle griffe utilizzare le due scanalature calibrate e per il fissaggio i fori filettati Gripping tool fastening The gripping tools must be as short and light as possible They must be mounted using the threaded holes and the key slots on the jaws PA-0050 PA-0100 Canalatura calibrata +0,05 +0, Key slot 5 x15mm 6 x3mm Fori filettati M5x5mm M5x10mm Threaded holes Gimatic / PA

8 Sensori Il rilevamento della posizione di lavoro è affidato a uno o più sensori induttivi (non forniti) di diametro 4mm, che rilevano la posizione del cursore interno Per il montaggio: 1-Togliere i tappi di protezione solo dalle posizioni che si vogliono utilizzare 2-Calzare il sensore utilizzando l apposita guaina di riduzione (A), inclusa nella confezione insieme con le viti senza testa (B) 3-Inserire il sensore a fondo nel foro, quindi bloccarlo avvitando la vite senza testa, dal fondo del corpo Attenzione a non danneggiare il sensore serrando eccessivamente la vite senza testa Sensors The operating position can be checked by inductive sensors ø4mm (not supplied), that detect the inner cursor For mounting: 1-Remove the plastic plugs from sensor holes 2-To install the sensor use the grub screw (B) and the plastic reduction sleeves (A): both are included in the gripper packaging 3-The sensor must be completely inserted in its hole and locked by grub screw avoiding to damage it overtightening Usare i diagrammi seguenti come guida per il campo di intervento dei sensori Use the following diagrams for correct sensor positioning PA / Gimatic

9 Avvertenze Evitare il contatto con sostanze corrosive, spruzzi di saldatura, polveri abrasive, che potrebbero danneggiare la funzionalità della pinza Per nessun motivo, persone od oggetti estranei devono entrare nel raggio d azione della pinza La pinza non deve essere messa in servizio prima che la macchina di cui fa parte sia stata dichiarata conforme alle disposizioni di sicurezza vigenti Caution Avoid the gripper coming into contact with the following media: coolants which cause corrosion, grinding dust or glowing sparks Make sure that nobody can place his/her hand between the gripping tools and there are no objects in the path of the gripper The gripper must not run before the whole machine, on which it is mounted, complies with the laws or safety norms of your country NO NO Manutenzione La pinza va ingrassata ogni 10 milioni di cicli con: Molykote DX (parti metalliche) Molykote PG75 (guarnizioni) Il gioco delle griffe è indicato qui sotto Maintenance Grease the gripper after 10 million cycles with: Molykote DX (metal on metal) Molykote PG75 (gaskets) The figure below shows the jaw backlash Gimatic / PA

10 PA / Gimatic

11 Elenco delle parti / Parts PA Corpo pinza Gripper housing 2- Blocco scorrimento griffe Closing plate 3- Disco Disk 4- Protezione Cover 5- Pattino trasmissione Driving pin 6- Cursore Slider 7- Pistone Piston 8- Griffa Jaw 9- Riduzione per sensore Plastic adapter bushing PA PA PA PA PA PA MG MG D MG Vite TCC impronta a croce INOX A2 M3x12 mm Screw DIN Vite TCEI INOX A2 M6x20 mm Screw DIN Anello di tenuta O-RING PARKER Gasket Angst+Pfister OR Guarnizione dinamica PARKER PZ-3021 N3571 Dynamic gasket MERKEL AIRZET PK Vite senza testa INOX A2 M4x8 mm Grub screw DIN Vite senza testa INOX A2 M3x4 mm Grub screw DIN Vite TCEI INOX A2 M3x12 mm Screw DIN Spina di riferimento ø6x20 mm Dowel pin DIN Spina di riferimento ø6x10 mm Dowel pin DIN Gimatic / PA

12 Connessione pneumatica La pinza si alimenta con aria compressa dai fori laterali (A e B) montandovi i raccordi dell aria ed i relativi tubi (non forniti) La pinza è azionata con aria compressa filtrata (5 40 µm) non necessariamente lubrificata La scelta iniziale, lubrificata o non lubrificata, deve essere mantenuta per tutta la vita della pinza L impianto pneumatico deve essere pressurizzato gradualmente, per evitare movimenti incontrollati Compressed air feeding The compressed air feeding can be accomplished on the lateral air ports (A e B) with fittings and hoses (not supplied) The compressed air, must be filtered from 5 to 40 µm Maintain the medium selected at the start, lubricated or not, for the complete service life of the gripper The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid uncontrolled movements A B Circuito pneumatico Possibili inconvenienti sul circuito di alimentazione dell aria compressa: 1- Oscillazioni di pressione 2- Riempimento pinza vuota all avvio 3- Improvvisa mancanza di pressione 4- Velocità di azionamento eccessiva Accorgimenti per risolvere i problemi: 1- Serbatoio esterno (A) 2- Valvola di avviamento progressivo (B) 3- Valvole di sicurezza (C) 4- Regolatori di flusso (D) Pneumatic circuit Possible problems on a compressed air circuit: 1- Pressure variation 2- Pressurizing with empty cylinders 3- Sudden pressure black-out 4- Excessive speed of the jaws Possible solutions: 1- Compressed air storage (A) 2- Start-up valve (B) 3- Safety valve (C) 4- Flow controller (D) PA / Gimatic