L'utilizzo delle strutture dati nella programmazione del PLC in ambiente IEC61131, rende la gestione di attuatori e sensori più intuitiva ed efficace.

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1 L'utilizzo delle strutture dati nella programmazione del PLC in ambiente IEC61131, rende la gestione di attuatori e sensori più intuitiva ed efficace. 28/10/2014 IT

2 2 Regole per la dichiarazione delle variabili

3 Autodichairazione variabili 3 Quando si dichiarano le variabili è buona norma includere nel nome la dichiarazione del tipo di dato utilizzato. Facilità nell identificare inconsistenza sul tipo Facilità nel passare i parametri alle FUN e FB

4 Autodichairazione variabili 4 Identificazione non corrispondenza ingressi immediata

5 Autodichairazione variabili 5 stringa timer boleano

6 Autodichairazione variabili 6 Inoltre Tramite la funzione di Auto-dichiarazione delle variabili viene associato il tipo di dato al prefisso utilizzato

7 Autodichairazione variabili 7 La struttura del nome della variabile deve seguire la seguente regola: un prefisso che descrive il tipo di dato la prima lettera del nome della variabile deve essere maiuscola I prefissi riconosciuti come default dal tool FPWIN PRO sono indicati nella tabella seguente: Es. utilizzando il prefisso "b" in bvar sarà automaticamente definito una variabile del tipo BOOL

8 Autodichairazione variabili 8 E comunque possibile personalizzare i prefissi in base alle proprie esigenze, modificando le impostazioni all interno del menu opzioni programma dell FPWIN PRO.

9 I linguaggi di programmazione 9 I linguaggi di programmazione disponibile e loro compilato

10 Operazioni Booleane 10 LD 42 steps ST 35 steps IL 35 steps Raccomandato: LD!!!

11 Chiamata di Fun / FB 11 LD 32 steps ST 35 steps IL 32 steps Raccomandato: LD/FBD!!!

12 Calcoli incondizionati 12 LD 108 steps ST 108 steps IL 108 steps Raccomandato: ST!!!

13 Passaggio da calcoli senza condizioni a calcoli condizionati 13 LD Deve essere riscritto l intero Network! E possibile in alternativa utilizzare un salto ad un etichetta!!! Le etichette sono risorse molto limitate nel PLC!!!

14 Passaggio da calcoli senza condizioni a calcoli condizionati 14 ST Deve essere aggiunta solo la parte relativa alla condizione! L istruzione non usa il salto ad etichette internamente!!! IL Deve essere riscritto l intero Network! E possibile in alternativa utilizzare un salto ad un etichetta!!! Raccomandato: ST!!!

15 Calcoli con condizione 15 LD 111 steps IL 109 steps ST 109 steps Raccomandato: ST!!!

16 Calcoli con condizione del tipo if-then-else 16 LD ST 194 steps 190 steps Raccomandato: ST!!!

17 Calcoli con condizione del tipo if-else 17 IL 192 steps Raccomandato: ST!!!

18 Calcoli ripetitivi - cicli 18 LD/FBD IL ST Raccomandato: ST!!!

19 Conclusioni e raccomandazioni 19 Conclusioni: Programmi con solamente: calcoli semplici o booleani chiamate a funzioni o FB Utilizzare gli editor LD/FBD! Funzioni e FB anche con calcoli complessi: Utilizzare l editor ST! Raccomandazione generale: Scrivere i programmi con in LD Scrivere le Funzioni e le FB in ST

20 STRUTTURE DATI 20 Array DUT Stringhe Durata / Data e Ora

21 LE STRUTTURE DATI 21 Le strutture dati in un PLC hanno 2 scopi principali Modellizzare degli oggetti o l intera applicazione Ridurre la programmazione e rendere più leggibile il programma

22 Strutture dati - Array 22 L Array è un un insieme consecutivo numerato di elementi dello stesso tipo elementare, ogni elemento dell array può essere individuato univocamente mediante un indice che permette di scorrere l array Vengono normalmente utilizzati: Tutte le volte che si devono avere elementi consecutivi senza far riferimento all indirizzo fisico del PLC (Tabelle, DataLogging, Ricette, etc..) Sono possibili operazioni sia sugli array che sugli elementi degli array Sono permessi gli array fino a tre dimensioni L FPWIN PRO 6 non supporta gli array of DUT L FPWIN PRO 6 supporta gli array of string

23 Strutture dati - Array 23 L array bidimensionale e tridimensionale deve essere impostato dopo aver definito il tipo di array monodimensionale L array viene creato monodimensionale e di un sottoinsieme di tipi elementari disponibili

24 Strutture dati - Array 24 Gli elementi negli array bi/tri-dimensionali sono disposti in modo da mantenere sequenziali gli elementi con indice esterno consecutivo Array of INT Array of WORD Array of BOOL

25 Strutture dati Array 3 dimensioni parcheggio multipiano 25 z:= piano y x x y z

26 Strutture dati Array 3 dimensioni magazzino automatico 26 z:= piano y x

27 Strutture dati Array Counting people 27 Door_3 Door_2 Door_1 x

28 28

29 Strutture dati - Array 29 E possibile scorrere l array tramite delle variabili intere che fungono da indice E possibile specificare una semplice espressione per lo scorrimento dell array

30 Strutture dati - DUT 30 DUT (Tipo di dato astratto) permette di definire un nuovo tipo di dato all interno del quale è possibile definire più tipi di dato elementare anche diversi fra di loro Per poterla utilizzare si deve definire una variabile nomevariabile di tipo DUT_PRV Ad ogni dato elementare della variabile tipo DUT si può accedere mediante la sintassi nomevariabile.nomedatoelementare Non sono ammessi gli array di DUT Non sono ammessi le DUT di DUT

31 Strutture dati - DUT 31

32 Strutture dati - DUT 32 Viene utilizzata tutte le volte in cui è necessario caratterizzare un oggetto o un dispositivo Gli elementi della DUT descrivono le caratteristiche Es: Oggetto pompa Pressione_output Portata_output Pressione_input Portata_input Pump_on/off Pump_power_consumption

33 Strutture dati - DUT 33 Questo è un nuovo tipo di dati che descrive l oggetto pompa Le nuove variabili possono essere del nuovo tipo creato

34 Strutture dati - DUT 34 Es: Produzione energia da pannello solare Informazioni sul posizionamento Informazioni sulla velocità del vento Informazioni sulla produzione di energia Posizione del sole

35 Strutture dati - DUT 35 Dal monitor di un unica variabile di tipo DUT_EnergyProduction è possibile vedere lo stato della produzione di energia

36 Gestione Pannelli GT 36 In FP WIN Pro 6.4 sono state inserite nuove istruzioni e variabili per la gestione delle funzionalità dei pannelli GT: 9 nuovi Data Unit Types (DUT) per supportare le funzionalità dei GT Funzioni

37 Strutture dati DUT sovrapposte 37 Elementi consecutivi dello stesso tipo insistono su aree diverse Elementi consecutivi di tipo diverso insistono sulle stesse aree Conversione di tipo implicita senza la necessità di utilizzare funzioni di conversione ad hoc

38 Strutture dati DUT sovrapposte 38 DUT non sovrapposte DUT sovrapposte

39 Strutture dati DUT sovrapposte 39 Esiste una libreria di DUT sovrapposte predefinite Panasonic End - strutture Electric dati Works

40 Strutture dati DUT sovrapposte 40 Alcuni esempi: BOOL16_OVERLAPPING_DUT

41 Strutture dati DUT sovrapposte 41 DUT per lettura e controllo analogiche

42 42 Thank you! Panasonic your partner in automation Italia General Manager Technical Department

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