SOMMARIO UNITÀ LINEARI. Serie CC - Unità con cilindro con stelo. - Unità con cilindro senza stelo. Serie CM - Unità con cinghia mobile

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2 SOMMARIO UNITÀ LINEARI UNITÀ LINEARI AFP pag. 2 AFP - SERIE CC pag. 8 AFP - SERIE CS pag. 11 AFP - SERIE CM pag. 14 AFP - SERIE VT pag. 17 UNITÀ LINEARI PFP pag. 23 PFP - SERIE CC pag. 30 PFP - SERIE CS pag. 33 PFP - SERIE CM pag. 36 PFP - SERIE VT pag. 39 Serie CC - Unità con cilindro con stelo Serie CS - Unità con cilindro senza stelo Serie CM - Unità con cinghia mobile Serie VT - Unità con vite a ricircolo di sfere I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo aggiornamento tecnico e costruttivo.

3 UNITÀ LINEARI AFP UNITÀ LINEARI SERIE AFP ASSI FLESSIBILI PLURIAZIONATI Le unità lineari AFP, da oltre 20 anni sul mercato mondiale, si caratterizzano per l estrema ampiezza di applicabilità e per le caratteristiche di flessibilità costruttiva e modularità. La possibilità di movimentare le unità con cilindri pneumatici con e senza stelo, cinghia dentata, catena, vite a ricircolo di sfere, abbinata alle elevate caratteristiche di resistenza meccanica e precisione di posizionamento, distinguono le unità AFP come la gamma più performante di unità lineari oggi presente sul mercato. Tutte le unità commercializzate, prima di essere immesse sul mercato, vengono sottoposte a una fitta serie di test al banco per verificare le caratteristiche progettuali di precisione, durata e rigidità. Inizialmente disponibili in 4 differenti taglie (la sigla corrisponde alla larghezza approssimativa dell unità espressa in cm), attualmente le unità lineari AFP vengono proposte nelle 2 taglie inferiori (08-11) in quanto le due superiori (15-20) sono state sostituite dalle nuove unità PFP, caratterizzate dall impiego di pattini a ricircolo di sfere in sostituzione delle boccole a ricircolo di sfere (vd. pag. 24). CARATTERISTICHE GENERALI Gamma prodotto Due differenti taglie dimensionali - 08: larghezza unità 88 mm - 11: larghezza unità 110 mm Quattro differenti azionamenti standard - CC: cilindro pneumatico con stelo - CS: cilindro pneumatico senza stelo - CM: cinghia dentata mobile - VT: vite a ricircolo di sfere rullata (a richiesta rettificata VTR) Tre differenti azionamenti speciali - CF:cinghia dentata fissa - CT:catena - PC:pignone e cremagliera Prestazioni Velocità di traslazione fino a 3 m/s (versione a cinghia dentata) Accelerazioni fino a 10 m/s 2 (funzione azionamento e applicazione) Corse fino a 4000 mm (funzione azionamento e applicazione) Precisione di posizionamento fino a 25 µm/ 300 mm (versioni a vite) 1 Ripetibilità di posizionamento fino a ±25 µm (versione a vite passo 5) Tecnologia Standardizzazione delle cave longitudinali su trave e carro per consentire un collegamento modulare di differenti unità aventi taglia e/o azionamento differente Profilo estruso ingegnerizzato per il montaggio rapido di differenti accessori e per l integrazione di differenti azionamenti Accurata standardizzazione dei componenti finalizzata ad una riduzione dei prezzi e dei tempi di consegna Manutenzione semplice e ridotta nel tempo Elevata affidabilit Elevati standard di qualità UNI EN ISO 9001 Accessori Soffietti di protezione in poliuretano o fibra di vetro Arresti intermedi (solo versioni pneumatiche) Dispositivi anticaduta a cremagliera Accessori vari per il fissaggio (linguette, piedini, piastre di interfaccia) Staffe per sostegno catene portacavi Dispositivi per il controllo corsa intermedi (solo versioni pneumatiche) 1 Valore riferito a viti classe G5 per lunghezza utile 300 mm (standard classe G7) 2 I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo

4 UNITÀ LINEARI AFP SCHEMA DI ORDINAZIONE AFP 11 CC A Taglia 08 Larghezza unità 88 mm 11 Larghezza unità 110 mm 2 Azionamento (standard) CC Cilindro pneumatico con stelo CS Cilindro pneumatico senza stelo CM Cinghia dentata mobile VT Vite a ricircolo di sfere rullata (versione standard) VTR Vite a ricircolo di sfere rettificata 5 Numero di sensori 0 Solo predisposizione 1 1 proximity Ø 8 mm 2 2 proximities Ø 8 mm (Solo per versioni pneumatiche CC/CS) 6 Soffietti N Senza soffietti A Soffietti in poliuretano B Soffietti in fibra di vetro (fino a 150 C) 2 Azionamento (speciale) CF Cinghia dentata fissa 7 Versione... Standard CT PC Catena Pignone e cremagliera SP Speciale (Per le dimensioni e le caratteristiche delle unità con azionamento speciale contattare l Ufficio Tecnico Mapor Caldart) 3 Corsa utile (mm) 4 Lunghezza totale (mm) (Per il calcolo della lunghezza totale, utilizzare le formule riportate per ogni singolo modello) VERSIONI SPECIALI Le versioni speciali vengono realizzate fondamentalmente per aumentare le capacità di carico delle unità standard a parità di durata dei ball bushing. Nel seguito vengono illustrate le versioni speciali più diffuse. Tuttavia, si consiglia l utilizzatore di contattare l Ufficio Tecnico Mapor Caldart per verificare ogni singola applicazione non standard. A) Carro con doppi ball bushing Raddoppiando il numero di ball bushing installati sul carro mobile (4+4), mantenendo invariate le dimensioni esterne, si ottiene un aumento del 50% dei carichi statici C0 e di quelli dinamici C limite riportati a pag. 5 B) Carro con lunghezza maggiorata Aumentando la lunghezza del carro, con conseguente aumento della lunghezza dell unità, si ottiene un aumento proporzionale dei carichi My e Mz (sia statici che dinamici) riportati a pag. 5 C) Doppio carro È possibile fornire ogni singola unità con un secondo carro folle di lunghezza standard o speciale. La lunghezza dell unità varierà in proporzione alla lunghezza del carro stesso e alla distanza di installazione rispetto a quello azionato I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 3

5 UNITÀ LINEARI AFP SEZIONI E ANCORAGGI CARATTERISTICHE MECCANICHE DEI PROFILI ESTRUSI DI BASE Caratteristiche Unità di misura AFP 08 AFP 11 Max sollecitazione ammessa σ N/mm Momento d inerzia J xx mm Momento d inerzia J yy mm Ordinata del baricentro h mm 10,0 14,5 Diametro colonne guida mm Massa del profilo base e guide kg/m 7,1 8,5 4 I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo

6 UNITÀ LINEARI AFP CAPACITÀ DI CARICO UNITÀ AFP Nelle due tabelle sottostanti sono riportati i valori limite dei singoli carichi Fy, Fz e dei singoli momenti Mx, My e Mz applicabili alle unità lineari AFP (il valore del carico Fx è riportato separatamente nel seguito in quanto è variabile in funzione della tipologia di azionamento). La prima tabella si riferisce ai carichi statici C0 che comprendono, oltre al peso del carro e delle masse ad esso applicate, le forze e i momenti che si sviluppano per reazione a forze di altra natura quali forze e momenti inerziali generati da altre unità collegate al carro stesso. La seconda tabella si riferisce ai carichi dinamici C che comprendono, oltre ai carichi statici, le forze e i momenti inerziali dovuti al moto accelerato dell unità. Calcolati, in funzione dell applicazione, i carichi Fx, Fy, Fz e Mx, My e Mz, e valutato separatamente Fx come illustrato nelle pagine specifiche dei singoli azionamenti, si possono presentare due casi: A) Tutte le componenti, eccetto una, sono nulle o molto piccole rispetto ai limiti indicati in tabella. In questo caso si confronta la forza o momento dominante con il rispettivo valore limite. Se risulta inferiore significa che l unità è idonea per l applicazione in esame B) Vi è più di una forza o momento dominanti per cui è necessario l impiego del programma di dimensionamento elaborato dalla Mapor Caldart che permette la rapida verifica di tutte le applicazioni caratterizzate da sollecitazioni composte caratterizzate da qualsiasi combinazione di forze e momenti TABELLA DEI LIMITI Co AMMESSI PER CARICHI STATICI AFP 08 AFP 11 AFP 15 AFP 20 N.B. Questi limiti sono calcolati per un fattore di sicurezza 2 che è appropriato per carro fermo o lentissimo moto in assenza di urti. In presenza di forti urti o vibrazioni o per una miglior scorrevolezza, si consiglia di usare il fattore 4, il che significa dimezzare i limiti della tabella. TABELLA DEI LIMITI C AMMESSI PER CARICHI DINAMICI AFP 08 AFP 11 AFP 15 AFP 20 Tipo Tipo Fz N Fz N Fy N Fy N Mx Nm Mx Nm My Nm My Nm Mz Nm Mz Nm N.B. I limiti indicati sono calcolati per una durata pari a 500km di percorso totale del carro, con affidabiità del 90% e in condizioni ambientali normali (assenza di urti, ambiente pulito). I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 5

7 UNITÀ LINEARI AFP DURATA La resistenza meccanica alle sollecitazioni esterne delle boccole a ricircolo di sfere è determinata con criteri che tengono conto della fatica del materiale; per questo motivo sono indicati i due limiti precedentemente descritti C0 statico, C dinamico. Il carico dinamico C è stato calcolato per una durata (detta anche vita) di 500 km di percorso; si tratta di un valore statistico in quanto rappresenta il carico sotto il quale l organo ha il 90% di probabilità di non cedere dopo aver percorso 500 km. Essendo le unità caratterizzate da un moto alternativo, è utile la formula che lega il percorso in km alla durata in ore, conoscendo la lunghezza della corsa in mm e la frequenza di lavoro in doppie corse/min H = L 10 4 /(1,2 C F) ovvero L = C F H 1, dove: H = durata in [ore] L = percorso in [km] C = corsa in [mm] F = frequenza in [doppie corse/min] Tra il carico dinamico C e la durata esiste una relazione di proporzionalità rappresentata nel seguente diagramma e indicata come Fattore di correzione F che è il numero per cui bisogna moltiplicare il valore di C ammesso per 500 km (quello indicato in tabella) per ottenere il carico ammissibile a durate differenti. Inversamente, avendo calcolato il carico dinamico effettivo si può calcolare la durata effettiva dell unità entrando nel grafico con il valore di F calcolato come rapporto fra il carico effettivo e il limite ammesso per 500 km ricavato dalla tabella. Fattore di Correzione SISTEMI DI FISSAGGIO Durata in km Per il fissaggio della trave alla struttura portante e per il fissaggio delle attrezzature al carro, le unità lineari AFP sono corredate di una completa serie di accessori (linguette e piedini) di seguito descritti che sfruttano le cave longitudinali presenti sul profilo estruso. Su richiesta specifica del cliente, è inoltre possibile fornire l unità lineare con fori filettati M6 e fori spina Ø 6 per il fissaggio sia sulla trave sia sul carro. Contattare l Ufficio Tecnico Mapor Caldart per verificare la fattibilità dell applicazione. 6 I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo

8 UNITÀ LINEARI AFP SOFFIETTI DI PROTEZIONE Utilizzando le unità AFP in ambienti particolarmente ostili, in presenza di elementi che possono determinare una riduzione della loro durata di vita, quali trucioli di lavorazione, polveri abrasive, residui di saldatura, si consiglia l utilizzo dei soffietti standard di protezione. Per ognuna delle due taglie dimensionali AFP 08 e 11 sono disponibili le seguenti tipologie: - soffietto in poliuretano (per temperature fino a 70 ) - soffietto in fibra di vetro (per temperature fino a 150 ) Le dimensioni in sezione dei soffietti sono indicate nelle due figure seguenti: SENSORI DI FINE CORSA Tutte le unità possono essere dotate, a richiesta, di staffe per sensori di prossimità M12 per il controllo di posizioni finali e/o intermedie della corsa. I sensori vengono staffati alla struttura di base e leggono una camma installata sul carro mobile (vd. fig. 1). Nel caso di unità azionate con cilindro senza stelo o con stelo (AFP CS e CC), nella versione senza soffietto, gli stessi sensori possono essere montati sulle testate dell unità per il controllo delle posizioni estreme della corsa (vd. fig. 2). La posizione della camma sul carro è indicata sui disegni delle singole unità. I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 7

9 UNITÀ LINEARI AFP UNITÀ LINEARI AFP SERIE CC Azionamento mediante cilindro a doppio effetto con stelo Alimentazione pneumatica con aria compressa filtrata lubrificata o non lubrificata Pressione di esercizio 2 10 bar Temperature di esercizio da -20 C a +80 C Velocità di traslazione massima 2 m/s Predisposizione per cilindri pneumatici a norma ISO 6431 e VDMA Posizione di installazione a scelta dell utilizzatore in funzione dell applicazione Predisposizione per sensori di prossimità Ø8 o Ø12 mm per controllo della corsa Possibilità di montaggio di arresti intermedi con relativi sensori per il controllo della posizione Possibilità di montaggio di dispositivi anticaduta a cremagliera Predisposizione per staffe di sostegno catene portacavi Versioni speciali con carri maggiorati per applicazioni particolarmente gravose (Vd. pag. 3) Versione con soffietti di protezione (poliuretano o fibra di vetro) per applicazioni in ambienti ostili Regolazione fine della corsa mediante - puntalini di arresto - deceleratori idraulici regolabili AFP-CC DATI TECNICI Grandezza unità Alesaggio cilindro (mm) Fx tiro a 6 bar (N) Fx spinta a 6 bar (N) Volume d aria per doppia corsa (cm 3 ) C=corsa in nm Peso totale unità senza soffietto (kg) C=corsa in nm Peso totale unità con soffietto (Kg) C=corsa in nm Deceleratori energia assorbita (J) * Corsa massima (mm) ** AFP x C 2,3 + 0,014 x C 2,6 + 0,015 x C AFP ,6 x C 3,0 + 0,018 x C 3,3 + 0,019 x C * A richiesta è possibile fornire l unità lineare con N 2 deceleratori per lato (in questo caso l energia assorbita risulta doppia) ** Per corse maggiori contattare l Ufficio Tecnico Mapor Caldart 8 I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo

10 UNITÀ LINEARI AFP DIMENSIONI DI INGOMBRO AFP-08-CC SENZA SOFFIETTI CORSA 50A = CORSA CORSA > 50A = 2 x CORSA AFP-08-CC CON SOFFIETTI CON SOFFIETTI IN POLIURETANO: SP = 0,0825 x CORSA + 5 CON SOFFIETTI IN FIBRA DI VETRO: SP = 0,1365 x CORSA + 5 SE SP 15 allora SP = 15 CORSA 50A = CORSA + SP CORSA > 50A = 2 x CORSA + SP I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 9

11 UNITÀ LINEARI AFP DIMENSIONI DI INGOMBRO AFP-11-CC SENZA SOFFIETTI CORSA 60A = CORSA CORSA > 60A = 2 x CORSA AFP-11-CC CON SOFFIETTI CON SOFFIETTI IN POLIURETANO: SP = 0,0825 x CORSA + 5 CON SOFFIETTI IN FIBRA DI VETRO: SP = 0,1365 x CORSA + 5 SE SP 18,5 allora SP = 18,5 CORSA 60A = CORSA + SP + 227,5 CORSA > 60A = 2 x CORSA + SP + 167,5 10 I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo

12 UNITÀ LINEARI AFP UNITÀ LINEARI AFP SERIE CS Azionamento mediante cilindro a doppio effetto senza stelo L utilizzo di cilindri senza stelo permette la riduzione in lunghezza dell unità a parità di corsa rispetto alla versione pneumatica con stelo Alimentazione pneumatica con aria compressa filtrata lubrificata o non lubrificata Pressione di esercizio 2 10 bar Temperature di esercizio da -20 C a +80 C Velocità di traslazione massima 2 m/s Posizione di installazione a scelta dell utilizzatore in funzione dell applicazione Versione con soffietti di protezione (poliuretano o fibra di vetro) per applicazioni in ambienti ostili Regolazione fine della corsa mediante - puntalini di arresto - deceleratori idraulici regolabili Predisposizione per sensori di prossimità Ø8 o Ø12 mm per controllo della corsa Possibilità di montaggio di arresti intermedi con relativi sensori per il controllo della posizione Possibilità di montaggio di dispositivi anticaduta a cremagliera Predisposizione per staffe di sostegno catene portacavi Versioni speciali con carri maggiorati per applicazioni particolarmente gravose (Vd. pag. 3) AFP-CS DATI TECNICI Grandezza unità Alesaggio cilindro (mm) Fx tiro/spinta a 6 bar (N) Volume d aria per doppia corsa (cm 3 ) C=corsa in nm Peso totale unità senza soffietto (kg) C=corsa in nm Peso totale unità con soffietto (Kg) C=corsa in nm Deceleratori energia assorbita (J) * Corsa massima (mm) ** AFP ,4 x C 3,4 + 0,06 x C 3,7 + 0,007 x C AFP ,0 x C 3,0 + 0,010 x C 5,4 + 0,011 x C * A richiesta è possibile fornire l unità lineare con N 2 deceleratori per lato (in questo caso l energia assorbita risulta doppia) ** Per corse maggiori contattare l Ufficio Tecnico Mapor Caldart I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 11

13 UNITÀ LINEARI AFP DIMENSIONI DI INGOMBRO AFP-08-CS SENZA SOFFIETTI A = CORSA AFP-08-CS CON SOFFIETTI CON SOFFIETTI IN POLIURETANO: SP = 0,0825 x CORSA + 5 CON SOFFIETTI IN FIBRA DI VETRO: SP = 0,1365 x CORSA + 5 SE SP 15 allora SP = 15 A = CORSA + 2 x SP I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo

14 UNITÀ LINEARI AFP DIMENSIONI DI INGOMBRO AFP-11-CS SENZA SOFFIETTI A = CORSA AFP-11-CS CON SOFFIETTI CON SOFFIETTI IN POLIURETANO: SP = 0,0825 x CORSA + 5 CON SOFFIETTI IN FIBRA DI VETRO: SP = 0,1365 x CORSA + 5 SE SP 20.5 allora SP = 20.5 A = CORSA + 2 x SP I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 13

15 UNITÀ LINEARI AFP UNITÀ LINEARI AFP SERIE CM Azionamento a cinghia mobile Temperature di esercizio da -20 C a +80 C Velocità di traslazione massima 3 m/s Ripetibilità di posizionamento fino a ±0,1 mm (valore influenzato dall azionamento usato, dalla corsa e dallo stato di manutenzione e pretensionamento della cinghia) Movimentazione mediante cinghia mobile dentata in poliuretano rinforzata con cavi d acciaio interni Pretensionamento della cinghia mediante tenditore installato sulla testata di rinvio Versione con soffietti di protezione (poliuretano o fibra di vetro) per applicazioni in ambienti ostili Arresti di estremità in gomma per smorzamento urti del carro contro le testate Possibilità di montaggio di dispositivi anticaduta a cremagliera Predisposizione per staffe di sostegno catene portacavi Versioni speciali con carri maggiorati per applicazioni particolarmente gravose (Vd. pag. 3) Posizione di installazione a scelta dell utilizzatore in funzione dell applicazione AFP-CM DATI TECNICI Grandezza unità Tipo di cinghia Diametro primitivo puleggia (mm) Fx max (N) Potenza max (W) Peso totale unità senza soffietto (kg) C=corsa in nm Peso totale unità con soffietto (Kg) C=corsa in nm Corsa massima (mm) * AFP 08 AT ,8 + 0,006 x C 4,1 + 0,007 x C 3000 AFP 11 AT , ,4 + 0,009 x C 6,7 + 0,010 x C 4000 * Per corse maggiori contattare l Ufficio Tecnico Mapor Caldart 14 I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo

16 UNITÀ LINEARI AFP DIMENSIONI DI INGOMBRO AFP-08-CM SENZA SOFFIETTI A = CORSA M = A AFP-08-CM CON SOFFIETTI CON SOFFIETTI IN POLIURETANO: SP = 0,0825 x CORSA + 5 CON SOFFIETTI IN FIBRA DI VETRO: SP = 0,1365 x CORSA + 5 SE SP 15 allora SP = 15 A = CORSA x SP M = A I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 15

17 UNITÀ LINEARI AFP DIMENSIONI DI INGOMBRO AFP-11-CM SENZA SOFFIETTI A = CORSA M = A AFP-11-CM CON SOFFIETTI CON SOFFIETTI IN POLIURETANO: SP = 0,0825 x CORSA + 5 CON SOFFIETTI IN FIBRA DI VETRO: SP = 0,1365 x CORSA + 5 SE SP 20.5 allora SP = 20.5 A = CORSA x SP M = A I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo

18 UNITÀ LINEARI AFP UNITÀ LINEARI AFP SERIE VT Azionamento con vite madrevite a ricircolo di sfere Temperature di esercizio da -20 C a +80 C Ripetibilità di posizionamento fino a ±25 µm Precisione di posizionamento fino a 25 µm/ 300 mm (valore riferito a viti classe G5 per lunghezza utile 300 mm. Standard classe G7) Movimentazione mediante vite rullata su cuscinetti di precisione e madrevite precaricata a ricircolo di sfere Possibilità di utilizzo di viti speciali rettificate per altissime precisioni di posizionamento Versione con soffietti di protezione (poliuretano o fibra di vetro) per applicazioni in ambienti ostili Arresti di estremità in gomma per smorzamento urti del carro contro le testate Possibilità di montaggio di dispositivi anticaduta a cremagliera Predisposizione per staffe di sostegno catene portacavi Versioni speciali con carri maggiorati per applicazioni particolarmente gravose (Vd. pag. 3) Posizione di installazione a scelta dell utilizzatore in funzione dell applicazione AFP-VT DATI TECNICI Grandezza unità Diametro Vite Passo Vite (mm) Massa inerziale parti mobili Slitta + madrevite + vite (kg) Peso totale unità senza soffietto (kg) C=corsa in nm Peso totale unità con soffietto (Kg) C=corsa in nm Corsa massima (mm) * AFP ,8 + 0,052 x C 4,1 + 0,007 x C 4,4 + 0,008 x C 2000 AFP ,3 + 0,134 x C 6,2 + 0,010 x C 6,5 + 0,011 x C 4000 * Per corse maggiori contattare l Ufficio Tecnico Mapor Caldart I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 17

19 UNITÀ LINEARI AFP DIMENSIONI DI INGOMBRO AFP-08-VT SENZA SOFFIETTI M = CORSA AFP-08-VT CON SOFFIETTI CON SOFFIETTI IN POLIURETANO: SP = 0,0825 x CORSA + 5 CON SOFFIETTI IN FIBRA DI VETRO: SP = 0,1365 x CORSA + 5 SE SP 15 allora SP = 15 M = CORSA x SP 18 I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo

20 UNITÀ LINEARI AFP DIMENSIONI DI INGOMBRO AFP-11-VT SENZA SOFFIETTI M = CORSA AFP-11-VT CON SOFFIETTI CON SOFFIETTI IN POLIURETANO: SP = 0,0825 x CORSA + 5 CON SOFFIETTI IN FIBRA DI VETRO: SP = 0,1365 x CORSA + 5 SE SP 20.5 allora SP = 20.5 M = CORSA x SP I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 19

21 UNITÀ LINEARI AFP CALCOLO DELLA VELOCITÀ DI TRASLAZIONE La velocità di traslazione della slitta, funzione del passo della vite e del numero di giri al minuto di rotazione si ricava applicando la seguente formula: dove V = 1,66 x 10-5 x n x p V = velocità di traslazione della slitta n = numero di giri al minuto della vite p = passo della vite m/s giri/min mm Il numero di giri/min massimo ammissibile della vite è funzione della lunghezza della vite stessa e si ricava dal diagramma sottostante. A sua volta, la lunghezza utile della vite si ricava dalla tabella seguente in funzione della lunghezza dell unità. Unità AFP 08 AFP 11 Senza soffietto Lvite = M - 54 Lvite = M - 60 Con soffietto Lvite = M - (SP) - 40 Lvite = M - (SP) - 46 Esempio: Calcolare quale possa essere la massima velocità di traslazione di una AFP 08 con corsa 800 mm senza soffietti. Dal disegno di pag. 18 si ricava e quindi la lunghezza della vite risulta M = = 1027 mm Lvite = = 963 mm Quindi dal diagramma per questa lunghezza di vite si trova che il massimo numero di giri per la AFP 08 è 1600 giri/min a cui corrisponde, una velocità di traslazione V = 0, x 1600 x 5 = 0,133 m/s 20 I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo

22 UNITÀ LINEARI AFP CALCOLO DEL MASSIMO CARICO ASSIALE FX Nella tabella sottostante sono riportati i valori limite, sia statici Co che dinamici C, del carico assiale Fx applicabile alla vite a ricircolo di sfere Tipo Diametro vite Passo vite C (N) Co (N) L max Rendimento (mm) (mm) AFP ,898 AFP ,896 Il carico statico Co è il carico assiale massimo applicabile a vite ferma. Il carico dinamico C è calcolato per un percorso di 500 km con affidabilità 90%; per durate differenti moltiplicare il valore di C per il fattore di correzione della durata ricavato dal grafico di pag. 6. Il valore di C deve essere superiore alla forza assiale Fx, agente nell una o nell altra direzione sulla vite stessa, che include, oltre ai carichi applicati, anche la componente inerziale dovuta all accelerazione. Nel caso che il carico Fx sia applicato in direzione tale da caricare in compressione la vite, occorre inoltre effettuare la verifica del carico di punta sul seguente diagramma dal quale è possibile ricavare la lunghezza massima della vite in funzione del carico applicato. CALCOLO DELLA POTENZA Nota la forza Fx in N e la velocità V di traslazione in m/s, la potenza necessaria per traslare l unità si ricava con la formula: W = F x x V x R (Watt) dove R è il rendimento della vite indicato nella tabella precedente. Se ad Fx si sostituisce C ed a V la velocità massima ricavata dal metodo di calcolo precedentemente illustrato, si ottiene la massima potenza teorica applicabile alle unità (per durata di 500 km), che vale circa 600 W per tutte le unità con passo 5 mm e circa 1200 W per tutte le unità con passo 10 mm. I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 21

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25 UNITÀ LINEARI SERIE PFP La nuova serie di unità lineari serie PFP nelle due taglie 15 e 20 (la sigla corrisponde alla larghezza approssimativa dell unità espressa in cm) è stata sviluppata per l impiego in applicazioni particolarmente gravose in sostituzione delle precedenti unità AFP della medesima taglia presenti da oltre 20 anni sul mercato mondiale. La caratteristica fondamentale che contraddistingue le unità PFP rispetto alle AFP è l impiego di pattini a ricircolo di sfere in sostituzione dei ball bushing; queste unità sono caratterizzate da elevata rigidità e precisione di posizionamento per cui sono adatte per impieghi con carichi statici e dinamici elevati. Le unità PFP sono dimensionalmente intercambiabili con le precedenti AFP; risultano invariate altezza, larghezza e lunghezza del profilo di base, mentre subisce una maggiorazione solo la larghezza del carro che, a differenza delle AFP, non è ricavato da un profilo estruso bensì viene ottenuto per lavorazione meccanica. Per quanto riguarda il fissaggio dell unità è rimasto invariato quello della trave (il profilo estruso presenta le stesse cave longitudinali delle AFP), mentre per quanto riguarda il fissaggio delle attrezzature al carro, quest ultimo è fornito con 6 fori filettati e 2 fori spina (Vd. pag. 26). La possibilità di movimentare le unità con cilindri pneumatici con e senza stelo, cinghia dentata, catena, vite a ricircolo di sfere, abbinata alle elevate caratteristiche di resistenza meccanica e precisione di posizionamento, distinguono le unità PFP come la gamma più performante di unità lineari oggi presente sul mercato. Tutte le unità commercializzate, prima di essere immesse sul mercato, vengono sottoposte a una fitta serie di test al banco per verificare le caratteristiche progettuali di precisione, durata e rigidità. CARATTERISTICHE GENERALI Gamma prodotto Due differenti taglie dimensionali - 15: larghezza unità 154 mm - 20: larghezza unità 198 mm Quattro differenti azionamenti standard - CC: cilindro pneumatico con stelo - CS: cilindro pneumatico senza stelo - CM: cinghia dentata mobile - VT: vite a ricircolo di sfere rullata (a richiesta rettificata VTR) Tre differenti azionamenti speciali - CF: cinghia dentata fissa - CT: catena - PC: pignone e cremagliera Prestazioni Velocità di traslazione fino a 3 m/s (versione a cinghia dentata) Accelerazioni fino a 10 m/s 2 (funzione azionamento e applicazione) Corse fino a 5500 mm (funzione azionamento e applicazione) Precisione di posizionamento fino a 25 µm/ 300 mm (versioni a vite) 2 Ripetibilità di posizionamento fino a ±25 µm (versione a vite passo 5) Tecnologia Standardizzazione delle cave longitudinali su trave e carro per consentire un collegamento modulare di differenti unità aventi taglia e/o azionamento differente Profilo estruso ingegnerizzato per il montaggio rapido di differenti accessori e per l integrazione di differenti azionamenti Accurata standardizzazione dei componenti finalizzata ad una riduzione dei prezzi e dei tempi di consegna Manutenzione semplice e ridotta nel tempo Elevata affidabilità Elevati standard di qualità UNI EN ISO 9001 Accessori Soffietti di protezione in poliuretano o fibra di vetro Arresti intermedi (solo versioni pneumatiche) Dispositivi anticaduta a cremagliera Accessori vari per il fissaggio (linguette, piedini, piastre di interfaccia) Staffe per sostegno catene portacavi Dispositivi per il controllo corsa intermedi (solo versioni pneumatiche) 2 Valore riferito a viti classe G5 per lunghezza utile 300 mm (standard classe G7) 24 I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo

26 SCHEMA DI ORDINAZIONE PFP 15 CM A Taglia 15 Larghezza unità 154 mm 20 Larghezza unità 198 mm 5 Numero di sensori 0 Solo predisposizione 1 1 proximity Ø 8 mm 2 2 proximities Ø 8 mm 2 Azionamento (standard) CC Cilindro pneumatico con stelo CS Cilindro pneumatico senza stelo (Solo per versioni pneumatiche CC/CS) 6 Soffietti N Senza soffietti CM Cinghia dentata mobile A Soffietti in poliuretano VT Vite a ricircolo di sfere rullata (versione standard) B Soffietti in fibra di vetro (fino a 150 C) VTR Vite a ricircolo di sfere rettificata 2 Azionamento (speciale) CF Cinghia dentata fissa 7 Versione... Standard CT PC Catena Pignone e cremagliera SP Speciale (Per le dimensioni e le caratteristiche delle unità con azionamento speciale contattare l Ufficio Tecnico Mapor Caldart) 3 Corsa utile (mm) 4 Lunghezza totale (mm) (Per il calcolo della lunghezza totale, utilizzare le formule riportate per ogni singolo modello) VERSIONI SPECIALI Le versioni speciali vengono realizzate fondamentalmente per aumentare le capacità di carico delle unità standard a parità di durata dei pattini a ricircolo di sfere. Nel seguito vengono illustrate le versioni speciali più diffuse. Tuttavia, si consiglia l utilizzatore di contattare l Ufficio Tecnico Mapor Caldart per verificare ogni singola applicazione non standard. A) Carro con doppi pattini a ricircolo di sfere Raddoppiando il numero di pattini a ricircolo di sfere installati sul carro mobile (4+4), mantenendo invariate le dimensioni esterne, si ottiene un aumento del 50% dei carichi statici Co e di quelli dinamici C limite riportati a pag. 27 B) Carro con lunghezza maggiorata Aumentando la lunghezza del carro con conseguente aumento della lunghezza dell unità si ottiene un aumento proporzionale dei carichi My e Mz (sia statici che dinamici) riportati a pag. 27 C) Doppio carro È possibile fornire ogni singola unità con un secondo carro folle di lunghezza standard o speciale. La lunghezza dell unità varierà in proporzione alla lunghezza del carro stesso e alla distanza di installazione rispetto a quello azionato I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 25

27 SEZIONI E ANCORAGGI DIMENSIONI E FORATURE FISSAGGIO CARRI STANDARD CARATTERISTICHE MECCANICHE DEI PROFILI ESTRUSI DI BASE Caratteristiche Unità di misura PFP 15 PFP 20 Max sollecitazione ammessa σ Momento d inerzia Jxx (Profilo + guide) N/mm 2 mm Momento d inerzia Jyy (Profilo + guide) mm Ordinata del baricentro h mm 25 34,5 Massa del profilo + guide kg/m 13,5 23,9 26 I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo

28 CAPACITÀ DI CARICO UNITÀ PFP Nelle due tabelle sottostanti sono riportati i valori limite dei singoli carichi Fy, Fz e dei singoli momenti Mx, My e Mz applicabili alle unità lineari PFP (il valore del carico Fx è riportato separatamente nel seguito in quanto è variabile in funzione della tipologia di azionamento). La prima tabella si riferisce ai carichi statici CO che comprendono, oltre al peso del carro e delle masse ad esso applicate, le forze e i momenti che si sviluppano per reazione a forze di altra natura quali forze e momenti inerziali generati da altre unità collegate al carro stesso. La seconda tabella si riferisce ai carichi dinamici C che comprendono, oltre ai carichi statici, le forze e i momenti inerziali dovuti al moto accelerato dell unità. Calcolati, in funzione dell applicazione, i carichi Fx, Fy, Fz e Mx, My e Mz, e valutato separatamente Fx come illustrato nelle pagine specifiche dei singoli azionamenti, si possono presentare due casi: A) Tutte le componenti, eccetto una, sono nulle o molto piccole rispetto ai limiti indicati in tabella. In questo caso si confronta la forza o momento dominante con il rispettivo valore limite. Se risulta inferiore significa che l unità è idonea per l applicazione in esame B) Vi è più di una forza o momento dominanti per cui è necessario l impiego del programma di dimensionamento elaborato dalla Mapor Caldart che permette la rapida verifica di tutte le applicazioni caratterizzate da sollecitazioni composte caratterizzate da qualsiasi combinazione di forze e momenti TABELLA DEI LIMITI Co AMMESSI PER CARICHI STATICI PFP 15 PFP 20 Tipo Fz N Fy N Mx Nm My Nm Mz Nm N.B. Questi limiti sono calcolati per un fattore di sicurezza 2 che è appropriato per carro fermo o lentissimo moto in assenza di urti. In presenza di forti urti o vibrazioni o per una miglior scorrevolezza, si consiglia di usare il fattore 4, il che significa dimezzare i limiti della tabella. TABELLA DEI LIMITI C AMMESSI PER CARICHI DINAMICI PFP 15 PFP 20 Tipo Fz N Fy N Mx Nm My Nm Mz Nm N.B. I limiti indicati sono calcolati per una durata pari a 500km di percorso totale del carro, con affidabiità del 90% e in condizioni ambientali normali (assenza di urti, ambiente pulito). I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 27

29 DURATA La resistenza meccanica alle sollecitazioni esterne dei pattini a ricircolo di sfere è determinata con criteri che tengono conto della fatica del materiale; per questo motivo sono indicati i due limiti precedentemente descritti C0 statico, C dinamico. Il carico dinamico C è stato calcolato per una durata (detta anche vita) di 500 km di percorso; si tratta di un valore statistico in quanto rappresenta il carico sotto il quale l organo ha il 90% di probabilità di non cedere dopo aver percorso 500 km. Essendo le unità caratterizzate da un moto alternativo, è utile la formula che lega il percorso in km alla durata in ore, conoscendo la lunghezza della corsa in mm e la frequenza di lavoro in doppie corse/min H = L 10 4 /(1,2 C F) ovvero L = C F H 1, dove: H = durata in [ore] L = percorso in [km] C = corsa in [mm] F = frequenza in [doppie corse/min] Tra il carico dinamico C e la durata esiste una relazione di proporzionalità rappresentata nel seguente diagramma e indicata come Fattore di correzione F che è il numero per cui bisogna moltiplicare il valore di C ammesso per 500 km (quello indicato in tabella) per ottenere il carico ammissibile a durate differenti. Inversamente, avendo calcolato il carico dinamico effettivo si può calcolare la durata effettiva dell unità entrando nel grafico con il valore di F calcolato come rapporto fra il carico effettivo e il limite ammesso per 500 km ricavato dalla tabella. Fattore di Correzione SISTEMI DI FISSAGGIO Durata in km Per il fissaggio della trave alla struttura portante analogamente alle unità AFP anche le PFP sono corredate di una completa serie di accessori (linguette) di seguito descritti che sfruttano le cave longitudinali presenti sul profilo estruso. Per il fissaggio delle attrezzature al carro si possono invece sfruttare i fori filettati e i fori spina praticati sugli stessi (Vd. in proposito le dimensioni a pag. 26). 28 I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo

30 SOFFIETTI DI PROTEZIONE Utilizzando le unità PFP in ambienti particolarmente ostili, in presenza di elementi che possono determinare una riduzione della loro durata di vita, quali trucioli di lavorazione, polveri abrasive, residui di saldatura, si consiglia l utilizzo dei soffietti standard di protezione. Per ognuna delle due taglie dimensionali PFP 15 e 20 sono disponibili le seguenti tipologie: - soffietto in poliuretano (per temperature fino a 70 ) - soffietto in fibra di vetro (per temperature fino a 150 ) Le dimensioni in sezione dei soffietti sono indicate nelle due figure seguenti: SENSORI DI FINE CORSA Tutte le unità possono essere dotate, a richiesta, di staffe per sensori di prossimità M12 per il controllo di posizioni finali e/o intermedie della corsa. I sensori vengono staffati alla struttura di base e leggono una camma installata sul carro mobile (fig. 1). Nel caso di unità azionate con cilindro senza stelo o con stelo (PFP CS e CC), nella versione senza soffietto, gli stessi sensori possono essere montati sulle testate dell unità per il controllo delle posizioni estreme della corsa (fig. 2). La posizione della camma sul carro è indicata sui disegni delle singole unità. I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 29

31 UNITÀ LINEARI PFP SERIE CC Azionamento mediante cilindro a doppio effetto con stelo Alimentazione pneumatica con aria compressa filtrata lubrificata o non lubrificata Pressione di esercizio 2 10 bar Temperature di esercizio da -20 C a +80 C Velocità di traslazione massima 2 m/s Predisposizione per cilindri pneumatici a norma ISO 6431 e VDMA Posizione di installazione a scelta dell utilizzatore in funzione dell applicazione Predisposizione per sensori di prossimità Ø8 o Ø12mm per controllo della corsa Possibilità di montaggio di arresti intermedi con relativi sensori per il controllo della posizione Possibilità di montaggio di dispositivi anticaduta a cremagliera Predisposizione per staffe di sostegno catene portacavi Versioni speciali con carri maggiorati per applicazioni particolarmente gravose (vd. pag. 25) Versione con soffietti di protezione (poliuretano o fibra di vetro) per applicazioni in ambienti ostili Regolazione fine della corsa mediante - puntalini di arresto - deceleratori idraulici regolabili PFP-CC DATI TECNICI Grand. unità Alesaggio cilindro (mm) Fx tiro a 6 bar (N) Fx spinta a 6 bar (N) Volume d aria per doppia corsa (cm 3 ) C=corsa in nm Peso totale unità senza soffietto (kg) C=corsa in nm Peso totale unità con soffietto (Kg) C=corsa in nm Deceleratori energia assorbita (J) * Corsa massima (mm) ** PFP ,9 x C 13,8 + 0,03 x C 14,3 + 0,035 x C ,5 PFP x C ,05 x C 23,5 + 0,058 x C ,5 Massa carro (kg) * A richiesta è possibile fornire l unità lineare con N 2 deceleratori per lato (in questo caso l energia assorbita risulta doppia) ** Per corse maggiori contattare l Ufficio Tecnico Mapor Caldart 30 I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo

32 DIMENSIONI DI INGOMBRO PFP-15-CC SENZA SOFFIETTI CORSA 113 A = CORSA CORSA > 113 A = 2 x CORSA PFP-15-CC CON SOFFIETTI CON SOFFIETTI IN POLIURETANO: SP = 0,107 x CORSA + 10 CON SOFFIETTI IN FIBRA DI VETRO: SP = 0,1365 x CORSA + 10 SE SP 23 allora SP = 23 CORSA 113 A = CORSA CORSA > 113 A = 2 x CORSA I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 31

33 DIMENSIONI DI INGOMBRO PFP-20-CC SENZA SOFFIETTI CORSA 180A = CORSA CORSA > 180A = 2 x CORSA PFP-20-CC CON SOFFIETTI CON SOFFIETTI IN POLIURETANO: SP = 0,0825 x CORSA CON SOFFIETTI IN FIBRA DI VETRO: SP = 0,1365 x CORSA SE SP 25 allora SP = 25 CORSA 180A = CORSA + SP CORSA > 180A = 2 x CORSA + SP I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo

34 UNITÀ LINEARI PFP SERIE CS Azionamento mediante cilindro a doppio effetto senza stelo L utilizzo di cilindri senza stelo permette la riduzione in lunghezza dell unità a parità di corsa rispetto alla versione pneumatica con stelo Alimentazione pneumatica con aria compressa filtrata lubrificata o non lubrificata Pressione di esercizio 2 10 bar Temperature di esercizio da -20 C a +80 C Velocità di traslazione massima 2 m/s Posizione di installazione a scelta dell utilizzatore in funzione dell applicazione Versione con soffietti di protezione (poliuretano o fibra di vetro) per applicazioni in ambienti ostili Regolazione fine della corsa mediante - puntalini di arresto - deceleratori idraulici regolabili Predisposizione per sensori di prossimità Ø8 o Ø12 mm per controllo della corsa Possibilità di montaggio di arresti intermedi con relativi sensori per il controllo della posizione Possibilità di montaggio di dispositivi anticaduta a cremagliera Predisposizione per staffe di sostegno catene portacavi Versioni speciali con carri maggiorati per applicazioni particolarmente gravose (Vd. pag. 25) PFP-CS DATI TECNICI Grandezza unità Alesaggio cilindro (mm) Fx tiro/spinta a 6 bar (N) Volume d aria per doppia corsa (cm 3 ) C=corsa in nm Peso totale unità senza soffietto (kg) C=corsa in nm Peso totale unità con soffietto (Kg) C=corsa in nm Deceleratori energia assorbita (J) * Corsa massima (mm) ** Massa carro (kg) PFP ,5 x C ,02 x C ,023 x C ,5 PFP ,9 x C 28,5 + 0,036 x C 29,5 + 0,04 x C ,5 * A richiesta è possibile fornire l unità lineare con N 2 deceleratori per lato (in questo caso l energia assorbita risulta doppia) ** Per corse maggiori contattare l Ufficio Tecnico Mapor Caldart I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 33

35 DIMENSIONI DI INGOMBRO PFP-15-CS SENZA SOFFIETTI A = CORSA PFP-15-CS CON SOFFIETTI CON SOFFIETTI IN POLIURETANO: SP = 0,107 x CORSA + 10 CON SOFFIETTI IN FIBRA DI VETRO: SP = 0,1365 x CORSA + 10 SE SP 27.5 allora SP = 27.5 A = CORSA + 2 x SP I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo

36 DIMENSIONI DI INGOMBRO PFP-20-CS SENZA SOFFIETTI A = CORSA PFP-20-CS CON SOFFIETTI CON SOFFIETTI IN POLIURETANO: SP = 0,0825 x CORSA + 15 CON SOFFIETTI IN FIBRA DI VETRO: SP = 0,1365 x CORSA + 15 SE SP 25 allora SP = 25 A = CORSA + 2 x SP I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 35

37 UNITÀ LINEARI PFP SERIE CM Azionamento a cinghia mobile Temperature di esercizio da -20 C a +80 C Velocità di traslazione massima 3 m/s Ripetibilità di posizionamento fino a ±0,1 mm (valore influenzato dall azionamento usato, dalla corsa e dallo stato di manutenzione e pretensionamento della cinghia) Movimentazione mediante cinghia mobile dentata in poliuretano rinforzata con cavi d acciaio interni Pretensionamento della cinghia mediante tenditore installato sulla testata di rinvio Versione con soffietti di protezione (poliuretano o fibra di vetro) per applicazioni in ambienti ostili Arresti di estremità in gomma per smorzamento urti del carro contro le testate Possibilità di montaggio di dispositivi anticaduta a cremagliera Predisposizione per staffe di sostegno catene portacavi Versioni speciali con carri maggiorati per applicazioni particolarmente gravose (vd. pag. 25) Posizione di installazione a scelta dell utilizzatore in funzione dell applicazione PFP-CM DATI TECNICI Grandezza unità Tipo di cinghia Diametro primitivo puleggia (mm) Fx max (N) Potenza max (W) Peso totale unità senza soffietto (kg) C=corsa in nm Peso totale unità con soffietto (Kg) C=corsa in nm Corsa massima (mm) * Massa carro (kg) PFP 15 AT Ø ,5 + 0,015 x C 18,5 + 0,017 x C ,7 PFP 20 AT Ø ,5 + 0,026 x C 36,5 + 0,029 x C ,8 * Per corse maggiori contattare l Ufficio Tecnico Mapor Caldart 36 I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo

38 DIMENSIONI DI INGOMBRO PFP-15-CM SENZA SOFFIETTI A = CORSA M = A PFP-15-CM CON SOFFIETTI CON SOFFIETTI IN POLIURETANO: SP = 0,107 x CORSA + 5 CON SOFFIETTI IN FIBRA DI VETRO: SP = 0,1365 x CORSA + 5 SE SP 17 allora SP = 17 A = CORSA + 2 x SP M = A I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 37

39 DIMENSIONI DI INGOMBRO PFP-20-CM SENZA SOFFIETTI A = CORSA M = A PFP-20-CM CON SOFFIETTI CON SOFFIETTI IN POLIURETANO: SP = 0,107 x CORSA + 5 CON SOFFIETTI IN FIBRA DI VETRO: SP = 0,1365 x CORSA + 5 SE SP 17 allora SP = 17 A = CORSA + 2 x SP M = A I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo

40 UNITÀ LINEARI PFP SERIE VT Azionamento con vite-madrevite a ricircolo di sfere Temperature di esercizio da -20 C a +80 C Ripetibilità di posizionamento fino a ±25 µm Precisione di posizionamento fino a 25 µm/ 300 mm (valore riferito a viti classe G5 per lunghezza utile 300 mm. Standard classe G7) Movimentazione mediante vite rullata su cuscinetti di precisione e madrevite precaricata a ricircolo di sfere Possibilità di utilizzo di viti speciali rettificate per altissime precisioni di posizionamento Versione con soffietti di protezione (poliuretano o fibra di vetro) per applicazioni in ambienti ostili Arresti di estremità in gomma per smorzamento urti del carro contro le testate Possibilità di montaggio di dispositivi anticaduta a cremagliera Predisposizione per staffe di sostegno catene portacavi Versioni speciali con carri maggiorati per applicazioni particolarmente gravose (Vd. pag. 25) Posizione di installazione a scelta dell utilizzatore in funzione dell applicazione PFP-VT DATI TECNICI Grandezza unità Diametro Vite (mm) Passo Vite (mm) Massa inerziale parti mobili Slitta + madrevite + vite (kg) Peso totale unità senza soffietto (kg) C=corsa in nm Peso totale unità con soffietto (Kg) C=corsa in nm Corsa massima (mm) * PFP e ,354 x C ,017 x C ,019 x C 5500 PFP e ,012 x C ,030 x C ,034 x C 5500 * Per corse maggiori contattare l Ufficio Tecnico Mapor Caldart I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 39

41 DIMENSIONI DI INGOMBRO PFP-15-VT SENZA SOFFIETTI M = CORSA PFP-15-VT CON SOFFIETTI CON SOFFIETTI IN POLIURETANO: SP = 0,107 x CORSA + 5 CON SOFFIETTI IN FIBRA DI VETRO: SP = 0,1365 x CORSA + 5 SE SP 17 allora SP = 17 M = CORSA + 2 x SP I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo

42 DIMENSIONI DI INGOMBRO PFP-20-VT SENZA SOFFIETTI M = CORSA PFP-20-VT CON SOFFIETTI CON SOFFIETTI IN POLIURETANO: SP = 0,0825 x CORSA + 5 CON SOFFIETTI IN FIBRA DI VETRO: SP = 0,1365 x CORSA + 5 SE SP 17 allora SP = 17 M = CORSA + 2 x SP I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 41

43 CALCOLO DELLA VELOCITA DI TRASLAZIONE DEL CARRO La velocità di traslazione della slitta, funzione del passo della vite e del numero di giri al minuto di rotazione si ricava applicando la seguente formula: dove V = 1,66 x 10-5 x n x p V = velocità di traslazione della slitta n = numero di giri al minuto della vite p = passo della vite m/s giri/min mm Il numero di giri/min massimo ammissibile della vite è funzione della lunghezza della vite stessa e si ricava dal diagramma sottostante. A sua volta, la lunghezza utile della vite si ricava dalla tabella seguente in funzione della lunghezza dell unità. Unità PFP 15 PFP 20 Senza soffietto Lvite = M - 64 Lvite = M - 21 Con soffietto Lvite = M - SP - 47 Lvite = M - SP I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo