MECCANICA DELLE MACCHINE

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2 Progettazione di macchine e sistemi meccanici Analisi e sintesi (cinematica e/o dinamica) di sistemi meccanici convenzionali o automatizzati Prototipazione e sperimentazione di sistemi meccanici (strumenti di simulazione multibody, di analisi FEM, di analisi numerica) Manipolatori a cinematica parallela a mobilità ridotta (moti di pura traslazione e di pura rotazione) Studio dinamico di autoveicoli, convenzionali e di nuova generazione

3 Progettazione di macchine e sistemi meccanici Robot di pura rotazione Robot di pura traslazione Cooperazione

4 Progettazione di macchine e sistemi meccanici Dinamica verticale di una utility car con motori in wheel Carichi magnetici e frequenze proprie dei motori

5 Robotica industriale ed avanzata Utilizzo di robot industriali per la sperimentazione di nuove tecnologie di lavorazione (flessibilità nella produzione, riduzione dei costi): formatura incrementale flangiatura saldatura Studio di fattibilità di processi industriali convenzionali e innovativi (strumenti software CAE, strumentazione robotica) Integrazione di sistemi di visione artificiale in ambito industriale (controllo qualità, riconoscimento di forme 2D/3D, misura dimensionale, ispezione di oggetti e navigazione dei robot).

6 Robotica industriale ed avanzata Cella di formatura incrementale

7 Robotica industriale ed avanzata Flangiatura di lamiere per il settore automotive: Prove sperimentali Simulazione del processo

8 Robotica industriale ed avanzata Sistemi di visione artificiale Riconoscimento automatico di oggetti Navigazione e applicazioni di pick and place nello spazio 3D

9 Assemblaggio robotizzato Utilizzo di moderni strumenti di simulazione, continua e ad eventi discreti, di macchine ed impianti finalizzati a fornire: Elementi quantitativi per valutazioni manageriali, per la gestione impianto o la pianificazione della produzione Elementi progettuali per la progettazione delle macchine o per la loro integrazione Definizione di layout di impianto Valutazione dei tempi ciclo di prodotto Studio dei flussi di materiale tra le stazioni di lavoro Sviluppo delle logiche da assegnare ai macchinari di un impianto

10 Assemblaggio robotizzato Layout di impianto Progetto europeo IP Leapfrog: automazione nel settore tessile

11 Progettazione di mini dispositivi per applicazioni speciali Movimentazione di precisione di piccoli strumenti di misura e di strumenti biomedicali Analisi FEM giunto universale flessibile in materiale superelastico Mini piattaforma di orientamento Motori squiggle

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