Big-wifi Descrizione e modalità d uso

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1 TELECONTROLLO VIA RETE BIG-WIFI Big-wifi Descrizione e modalità d uso Rev Pag.1 di 10

2 INDICE 1. IL TELECONTROLLO BIG-WIFI DESCRIZIONE GENERALE Uscite open-collector Ingressi digitali Ingressi analogici convertitori adc LA SEZIONE D ALIMENTAZIONE INDICATORI LED Big-wifi - 2 di

3 1. IL TELECONTROLLO BIG-WIFI 1.1. Descrizione generale Il big-wifi è una scheda elettronica di telecontrollo comandabile via rete, che si collega in modalità wireless tramite un modulo wifi integrato. Tecnicamente parlando, il big-wifi è un web-server, ossia un dispositivo col quale è possibile interagire da pc, tablet o cellulare, mediante un qualsiasi browser, come se fosse un sito internet. La logica di funzionamento del circuito è gestita da un microprocessore che coordina il lavoro delle varie componenti della scheda, la porta usb, la memoria microsd, il modulo wifi. In particolare, un ampio numero di pin del microcontrollore, è reso disponibile all utente per le funzionalità di interfacciamento col mondo esterno, per un totale di 27 tra ingressi ed uscite, così suddivisi: 10 uscite open-collector / uscite relè con led indicatori di stato acceso/spento 2 uscite di controllo led per il monitoraggio delle attività del dispositivo (stato di accensione e segnalazione batteria in carica) 4 ingressi digitali e/o conta-impulsi, utilizzabili come rilevatori di stati binari (on/off, aperto/chiuso ) e/o come conta-impulsi 8 ingressi analogici utilizzati per la lettura di valori variabili in un range di tensioni (configurabile con fondo scala 0-3.3V oppure 0-33V) 2 led di stato della connessione usb 1 led di attività della memoria SD Nei paragrafi seguenti, vengono descritte le caratteristiche specifiche delle sezioni che compongono il big-wifi. Il big-wifi è dimensionato in formato 4 din e misura le seguenti dimensioni: 86 x 67 mm, per uno spessore di 14 mm. Big-wifi - 3 di

4 Uscite open-collector Le uscite del big-wifi sono costituite da una schiera di transistors, i cui collettori sono in grado di pilotare direttamente un piccolo carico (ad es. un circuito relè) collegato alla tensione di alimentazione esterna, Vcc-power. Tecnicamente parlando le uscite sono di tipo open collector, in termini pratici, come si suol dire in gergo comune danno la massa. Le uscite sono disponibili su una fila di pin-strip, che consente l interconnessione diretta, senza ulteriori cablaggi, con la scheda relè accessoria; la disposizione dei segnali è dettagliata nella figura che segue: uscita 0 uscita 9 uscita 8 uscita 7 uscita 6 vcc-power vcc-power uscita 5 uscita 4 uscita 3 uscita 2 uscita 1 Un led posto in corrispondenza di ogni linea d uscita, consente di visualizzarne lo stato di attivazione fornendo un riscontro visivo dell esecuzione dei comandi. La scheda accessoria, trasforma le uscite open-collector in uscite relè; i contati comune, normalmente aperto e normalmente chiuso sono riportati su una morsettiera a tre poli, secondo la disposizione seguente: lato superiore della scheda, da sx a dx: uscita 5 - comune, n.a, n.c. uscita 4 comune, n.a., n.c. uscita 3 comune, n.a., n.c. uscita 2 comune, n.a., n.c. uscita 1 comune, n.a., n.c lato inferiore della scheda, da sx a dx: uscita 6 - n.a, comune, n.c. uscita 7 - n.a, comune, n.c. uscita 8 - n.a, comune, n.c. uscita 9/bist. - n.a, comune, n.c. uscita 0/imp. - n.a, comune, n.c Big-wifi - 4 di

5 In4 In3 In2 In Ingressi digitali Gli ingressi del big-wifi possono essere utilizzati come ingressi digitali, per la rilevazione a distanza di un valore logico (stato basso/alto) e/o come ingressi conta-impulsi (che conteggiano le transizioni di stato logico, ossia le variazioni alto/basso). Disposizione degli ingressi: Gli ingressi sono polarizzati normalmente allo stato logico alto, grazie ad un pull-up interno al microcontrollore che li pone alla tensione +Vcc micro, pari a circa 3,3V. L accesso ad ogni ingresso può essere effettuato in modo indiretto o diretto, secondo la posizione del jumper corrispondente, posto a ridosso della morsettiera. La sezione circuitale è schematizzabile nel modo seguente: Accesso indiretto Quando il jumper di selezione è posto sui pin più esterni alla scheda (fig. in basso), l ingresso sulla morsettiera risulta collegato alla base di un transistor npn: in assenza di tensione, il transistor non conduce e non ha alcuna influenza sull ingresso; applicando tensione sulla morsettiera, il transistor va in conduzione e porta l ingresso a massa, cambiandone lo stato; quando la tensione cessa di essere presente sulla morsettiera, il transistor ritorna nella condizione di riposo e l'ingresso torna allo stato alto (grazie al pull-up precedentemente citato). Big-wifi - 5 di

6 Accesso diretto Quando il jumper di selezione è posto sui due pin più interni alla scheda (fig. in basso), i pin di ingresso del microcontrollore sono direttamente disponibili sulla morsettiera. Questa configurazione ha il pregio di consentire la variazione di un input anche solo tramite un pulsante o interruttore che colleghi (o scolleghi) un ingresso a massa: ad interruttore chiuso, il pin di input si porta allo stato logico basso, aprendo l interruttore invece, il pin di input torna automaticamente al livello logico alto (senza applicare tensioni esterne, grazie al pull-up interno). Di contro, l accesso diretto agli ingressi richiede una maggiore attenzione nelle fasi di sperimentazione, perché non è consentito applicare tensioni superiori a 3,3V. Per valori di tensione superiori, si consiglia di utilizzare la modalità di accesso indiretta oppure adottare accorgimenti specifici (partitori di tensione, optoisolatori, relè ). Big-wifi - 6 di

7 Adc8 Adc7 Adc6 Adc5 Adc4 Adc3 Adc2 Adc Ingressi analogici convertitori adc Gli ingressi analogici, sono generalmente utilizzati per letture di grandezze fisiche variabili in un range continuo di valori (temperature, pressioni, velocità, umidità, tensione di batteria ). Le tensioni applicate sugli ingressi adc vengono trasformate in un valore numerico e possono essere visualizzate in vari modi sulla pagina web che rappresenta lo stato del big-wifi. Disposizione ingressi analogici: Il microcontrollore rapporta le conversioni analogiche ad un valore di riferimento interno costituito dalla tensione di alimentazione del processore stesso, detta Vcc-micro, pari a 3,3V. Poiché la risoluzione dei convertitori è di 10 bit, il range di lettura, compreso tra 0 e 3,3V, viene suddiviso in 1023 (2^10) intervalli di circa 3.3mV (la variazione di tensione minima per incrementare di un bit il valore di lettura); la lettura in formato decimale è dunque un numero compreso tra 0 e 1023, con i valori estremi che si ottengono applicando i valori limite di 0V e 3,3V. Per ampliare il range di acquisizione rispetto al valore massimo di 3.3V tollerabile dal microcontrollore, la scheda è stata dotata di un partitore resistivo, che attenua il segnale d ingresso ad un decimo del suo valore, estendendo la possibilità di lettura a tensioni sino a 33V. Il big-wifi offre due modalità d accesso agli ingressi analogici, la modalità d accesso diretta e quella indiretta. Accesso indiretto - Accesso diretto Big-wifi - 7 di

8 Lo schema circuitale degli ingressi analogici è differente da quello degli ingressi digitali, per cui anche la selezione della modalità d accesso mediante jumpers, apparentemente invertita, è riportata correttamente, come in figura. Accesso diretto Quando i jumper selettori sono posti verso la morsettiera (ad es. i primi 4 ingressi da dx in foto), i morsetti d ingresso e gli ingressi analogici del processore risultano collegati direttamente. Questa modalità d accesso consente la massima sensibilità di lettura (3.3mV) ed è adatta all acquisizione di segnali a bassa tensione. Occorre però prestare attenzione a non superare il limite di Vcc-micro (3.3V), che è il valore massimo applicabile direttamente al microcontrollore; valori superiori ne causerebbero il danneggiamento e potrebbero portare alla distruzione dell intera scheda. Se gli ingressi sono configurati in modo diretto e non sono utilizzati, restano fluttuanti, dunque liberi di catturare interferenze elettriche che possono determinare una lettura fasulla diversa da 0Volt (come ci si aspetterebbe); per ovviare a questo fenomeno, è sufficiente collegarli a massa. Accesso indiretto Quando i jumper selettori sono posti lontano dalla morsettiera (ad es. i primi 4 ingressi da sx in foto), i morsetti portano il segnale d ingresso ad un partitore resistivo che ne attenua il valore dividendolo per 10. Questa modalità d accesso consente di applicare valori di tensione sino a 33V sugli ingressi adc, grazie al fatto che la tensione reale che raggiunge il processore è un decimo di quella applicata, dunque non supera il limite di Vcc-micro tollerato dal microcontrollore. In questo caso, anche la sensibilità del convertitore è attenuata, ossia occorrono incrementi di almeno 33mV di tensione perché il convertitore incrementi di un bit il valore di lettura. Questa modalità d accesso, adatta per tensioni che possono variare da 0V a 33V, è anche meno rischiosa nelle fasi di sperimentazione. Nel dubbio che i jumper siano stati configurati correttamente, si consiglia di applicare agli adc un valore di riferimento inferiore a Vcc-micro, e di verificare che il valore letto sia coerente con la modalità di accesso utilizzata. Big-wifi - 8 di

9 1.2. La sezione d alimentazione La sezione di alimentazione principale del big-wifi è costituita da un regolatore di tensione con range d ingresso compreso tra 8 e 26V, protetto dalle inversioni di polarità. Pertanto la scheda può essere alimentata con una tensione compresa in quest intervallo di valori, tramite il jack nero centrale (in foto), con polarità positiva al centro e negativa all esterno; un alimentatore con portata in corrente di almeno 500mA è più che sufficiente allo scopo. In alternativa, il big-wifi può essere alimentato a 5Vcc tramite il connettore usb, collegandolo ad un pc o altro tipo di alimentatore usb. Se invece il big-wifi è collegato alla scheda relè accessoria (*), occorre utilizzare un alimentatore stabilizzato a 12Vcc, in quanto questo è il valore nominale di lavoro dei relè; in questo caso è consigliabile che la portata in corrente sia almeno di 1A. La tensione usb in questo caso non attiva i relè, ma il cavo usb può essere comunque connesso contemporaneamente all alimentatore esterno, per effettuare l accesso ai files della microsd. Come fonte di alimentazione aggiuntiva, il circuito può utilizzare una batteria al litio collegata in tampone, che previene lo spegnimento del sistema e ne garantisce una certa autonomia, se la fonte di alimentazione primaria viene a cessare. Il circuito di carica integrato, segnala con un piccolo led quando la batteria è in carica e lo spegne alla fine del processo. Alle spalle del connettore bianco di batteria (evidenziato con la freccia), un connetttore strip a 3 pin ha la funzione di interruttore generale, in base alla modalità d alimentazione scelta. Quando il circuito è alimentato con la sola alimentazione esterna, senza batteria tampone, per effettuare l accensione del big-wifi occorre chiudere con un jumper i due pin, pin centrale e pin sx, come in foto; quando si utilizza la batteria, è necessario spostare il jumper sui due pin più esterni, centrale e dx. (*) Il big-wifi è protetto dalle inversioni di polarità ma la sezione relè è collegata direttamente alla tensione di alimentazione e non è protetta da errori di questo tipo; se si hanno dubbi sulla polarità dell alimentatore, collegarlo prima al big-wifi per verificarne la correttezza, con la scheda relè scollegata. Big-wifi - 9 di

10 1.3. Indicatori led Il big-wifi è dotato di una serie di led che offrono indicazione circa lo stato di funzionamento delle sezioni circuitali. Si è già detto che il carica batterie integrato utilizza un led per indicare quando la ricarica è in corso. In aggiunta, un led posto al lato del connettore con la microsd, mostra quando viene eseguito l accesso in lettura/scrittura alla scheda di memoria. Normalmente è spento ed emette alcuni brevi flash quando viene utilizzata la microsd, qualora fosse permanentemente acceso o spento potrebbe indicare una anomalia della memoria (da verificare eventualmente inserendola in un pc). Alle spalle del connettore usb, una coppia di led lampeggia alternativamente solo quando il cavo usb è connesso ad un pc e la porta viene riconosciuta, altrimenti lampeggia differentemente o resta spenta. In fine, un led centrale, posto tra il jack di alimentazione ed il connettore usb, si accende quando la fase di inizializzazione della scheda è terminato ed il big-wifi è pronto per essere utilizzato. Big-wifi - 10 di