Machine Solution Soluzioni di automazione industriale per le macchine

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1 Machine Solution Soluzioni di automazione industriale per le macchine Catalogo 0-0 TM

2 Come tenere in tasca un catalogo di 000 pagine? Schneider Electric vi offre l insieme completo dei propri cataloghi di automazione industriale* su chiavetta USB per PC o in un applicazione per tablet Digi-Cat, una pratica chiavetta USB > > Facile da trasportare > > Sempre aggiornato > > Ecocompatibile > > Formato facile da condividere Contattate il referente Schneider Electric per avere il vostro Digi-Cat e-library, l'applicazione per tablet Se avete un ipad : > > Accedete all'app Store e cercate e-library > > o leggete il QR Code Se avete un tablet Android : > > Accedete a Google Play Store TM e cercate elibrary > > o leggete il QR Code * Documentazione disponibile in lingua inglese.

3 Sommario Machine Solution Presentazione generale dell offerta.... Controllori logici b Modicon M Presentazione generale... Guida alla scelta... Presentazione Descrizione.... Riferimenti.... b Modicon M Guida alla scelta... Presentazione.... Descrizione.... Riferimenti b Modicon M Guida alla scelta... Presentazione.... Descrizione Riferimenti.... Moduli di estensione TM Presentazione della gamma.... b Interfacce I/O ON/OFF Guida alla scelta... Presentazione.... Riferimenti.... b Interfacce I/O analogiche Guida alla scelta... Presentazione Riferimenti.... b Interfacce I/O specifiche per applicazioni di comando aiatori TeSys Presentazione.... Descrizione, riferimenti.... b Moduli di sicurezza Guida alla scelta... Presentazione.... Descrizione, riferimenti.... b Sistema di estensione bus (modulo trasmettitore e ricevitore) Presentazione, descrizione.... Riferimenti.... Comunicazione b Comunicazione seriale Modicon M Modicon M e M... b Architettura CANopen Modicon M e M.... b Moduli di comunicazione Modicon TM Modicon M e M... Rete Ethernet Modbus/TCP... Software b SoMachine Presentazione.... Caratteristiche.... Riferimenti.... b SoMachine Basic Presentazione.... Funzioni... Riferimenti.... Motion control b Motion Controller Modicon LMC0 Presentazione.... Descrizione.... Caratteristiche.... Riferimenti.... b Servoazionamenti Lexium Presentazione Riferimenti.... Appendice e indice....

4 Guida alla scelta Controllori programmabili Controllori logici, scheda controllo per VSD, motion control e controllori HMI Applicazioni Controllo di macchine semplici Controllo di macchine con semplice motion control e anelli di regolazione Controllo di macchine per architetture distribuite Software di programmazione SoMachine Basic SoMachine Alimentazione V c e 00/0 V a V c e 00/0 V a V c Ingressi integrati (in base al modello) Da a ingressi ON/OFF o ingressi ON/OFF ingressi analogici 0-0 V Uscite integrate (in base al modello) Da a uscite transistor 0 o uscite transistor sink sink/source o relè o source uscite transistor source + uscite relè uscite transistor source + uscite relè Estensione I/O (con moduli) Moduli di estensione Moduli di estensione Modicon TM (I/O digitali, analogici, per controllo partenze motore TeSys, sicurezza funzionale) Cartuccia TMC (I/O analogici, applicazioni) Modicon TM (I/O digitali, analogici, per controllo partenze motore TeSys, sicurezza funzionale) Cartuccia TMC (I/O analogici, applicazioni) Moduli di estensione Modicon TM (I/O digitali, analogici, per controllo partenze motore TeSys, sicurezza funzionale) Funzioni integrate Comunicazione integrata Regolazione (PID) contatori alta velocità (00 khz) uscite PTO (P/D con profilo trapezoidale e curva a S), PWM, PLS () Regolazione (PID) contatori alta velocità (00 khz) uscite PTO (P/D, CW e CCW con profilo trapezoidale e curva a S), PWM, PLS Collegamento seriale RS/ RS o porte RJ () porta opzionale con modulo TMCSL () porta RJ e porta su morsettiera a vite Ethernet porta RJ porta RJ e/o modulo switch opzionale porte TMES () Regolazione (PID) porta RJ switch a porte RJ + porta RJ con funzione I/O scanning MMESE () CANopen Master () Master TMMESC () Altri Profibus DP: opzionale con modulo TMPDPS (slave) Porta di programmazione USB mini B Sì, con funzione download programma applicativo e aggiornamento firmware senza dover alimentare il controllore Servizi Ethernet Servizi base Comunicazione Modbus TCP (client & server), Modbus TCP slave, Ethernet IP Adapter (M e M), Configurazione dinamica DHCP Client, Programmazione, download, monitoraggio Servizi avanzati SMS, (disponibile o trimestre 0) Aggiornamento firmware, Scambio dati NVGL e IEC VAR ACCESS, Web Server, Ethernet IP Adapter, Protocollo gestione rete SNMP.MIB, Trasferimento file FTP I/O Scanning Modbus TCP () TMMESE, Configurazione dinamica DHCP, Server, Fast device replacement (FDR) Memoria utente RAM 0 Kb Mb Mb Flash Kb Mb Mb Option Scheda SD Mb Scheda SD Mb Data logging Sì Potenza Velocità di esecuzione 0, μs / istruz. Booleana ns / istruz. Booleana di elaborazione Dimens. programma 0 K istruz. Booleane K istruz. Booleane Altro Selettore Run/stop Tipo di controllori Controllori logici Controllori logici Controllori logici Modicon M Modicon M Modicon M Pagine () Solo su alcuni prodotti.

5 Controllo velocità, conteggio alta velocità, comando assi coordinati Controllo velocità, conteggio alta velocità, comando assi sincronizzati e coordinati Motion controller per assi coordinati e sincronizzati Controllo con integrazione delle funzioni di automazione sui variatori di velocità Altivar e Controllo e visualizzazione conformità IEC - SoMachine V c Da a ingressi ON/OFF ingressi analogici Da a uscite Da a uscite transistor source transistor source Fino a uscite relè ingressi ON/OFF di cui dedicati acquisizione (TP) uscite transistor 0 ingressi ON/OFF ingressi analogici uscite transistor uscite analogiche Da a ingressi ON/OFF Da a uscite transistor Moduli di estensione Modicon TM (I/O digitali, analogici, expert) Blocchi di estensione Modicon TM (I/O digitali, analogici) Regolazione (PID) contatori alta velocità (00 khz) uscite PWM Posizionamento Regolazione (PID) contatori alta velocità (00 khz) uscite PWM Posiz./velocità/coppia Encoder master, G code Comunicatori CANopen Modicon TM e TM Comunicatore Sercos III Modicon TM e: - moduli di estensione Modicon TM (I/O ON/OFF, analogici, expert) - blocchi di estensione Modicon TM (I/O ON/OFF, analogici) Posiz./ Velocità / Coppia Encoder master, G code Librerie PID / PWM Scheda estens. VWA0p (I/O ON/OFF, analogici,relè, controllo frequenza,...) cont. alta velocità (00 khz) Analogici Posizionamento Moduli di estensione Modicon TM (I/O ON/OFF, analogici) () cont. alta velocità (00 khz) uscite PWM, PLS () Segnalazione, Comando, Esecuzione,... porta RJ porta RJ porta RJ porta RJ o SUB-D contatti () porta RJ porta RJ porta RJ porta RJ porta RJ Master () Master () Master/slave Master Master () Profibus DP: opzionale con Profibus DP: opzionale con Bus Sercos III (daisy chain) modulo TMPCDPS (slave) modulo TMPCDPS (slave) () Profibus DP slave: opzionale () CANmotion integrato (master) con modulo VWE EtherNet / IP (Adapter): opzionale con modulo VWE00000 Sì Sì Sì Sì Sì Comunicazione Modbus TCP (client & server), Modbus TCP slave, Configurazione dinamica DHCP Client, Programmazione, download, monitoraggio, Ethernet IP Adapter Comunicazione Modbus TCP (client & server), Modbus TCP slave, BOOTP/DHCP Client, Programmazione, download, monitoraggio Web Server, FTP Server Web Server, FTP Server Scambio dati NVGL Trasferimento file FTP, SoMachine Protocol, OPC Server, NetManage Ethernet Modbus TCP slave, UDP, TCP, SNMP Server Web, Server FTP, Configurazione dinamica DHCP Server, Server BOOTP Uni-TE, Modbus, Modbus TCP/IP, stampante parall. Server Web, Web gate Mb Mb Mb Mb Kb Mb Mb Kb Mb Da a Mb Scheda SD Scheda CF Mb Gb () Sì Sì Sì Sì Sì ns / istruz. Booleana ns / istruz. K istruz. Booleane Message log, error message and time stamping, Scan del bus Sercos Controllori logici Motion controller Modicon M Modicon LMC0 Consultare la nostra Consultare la nostra organizzazione commerciale organizzazione commerciale () Solo su alcuni prodotti. Motion controller Modicon LMC0 Scheda controllore integrata ATVIMC Consultare la nostra organizzazione commerciale Controllori HMI: HMISCU, XBTGC, XBTGT, XBTGK Consultare la nostra organizzazione commerciale

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7 Presentazione generale Controllori logici Modicon Controllori logici Modicon TM M Ottimizzate i profitti e le prestazioni delle vostre macchine con MachineStruxure intelligence Architectures & engineering Flexible & scalable m achine control Customization & services I costruttori di macchine sono costantemente alla ricerca di soluzioni innovative che permettano di realizzare i loro prodotti riducendo i costi di sviluppo e progettazione, velocizzando il time to market. MachineStruxure TM è la soluzione. NEXT generation di MachineStruxure è una soluzione di automazione globale che offre funzioni di controllo macchine flessibili e scalabili, architetture testate e validate ready to use, soluzioni efficienti di progettazione, oltre a servizi di assistenza tecnica e supporto completi e personalizzati. Vi aiuterà a raggiungere i vostri oiettivi di ottimizzazione dell efficienza e di aumento della produttività, permettendovi di offrire ai vostri Clienti un valore aggiunto per l intero ciclo di vita delle loro macchine. Architetture e funzioni ready to use Architetture testate, validate e documentate (TVD) sono solo uno degli strumenti con cui possiamo aiutarvi a ridurre i tempi di progettazione. Dalle piccole macchine alle soluzioni più complesse, i Blocchi Funzione Applicazione (AFB) permettono di progettare e realizzare i vostri sistemi in modo facile e veloce. 0 Blocchi Funzione Applicazione (AFB) Interruttore POWERPACT Power meter Acti iem0 Contattore TeSys D Interruttore magnetotermico TeSys GVP Aiatore controllore TeSys U Interruttore Multi C0N Alimentatore Phaseo V c Switch Ethernet (unmanaged) Controllore logico Modicon M Modulare 0 Moduli Modicon TM safety, digitali, analogici Modulo Modicon TM partenze motore TeSys Terminale operatore Magelis Dispositivi di controllo e segnalazione Harmony Variatore di velocità Altivar Finecorsa, sensori induttivi OsiSense

8 Presentazione generale Controllori logici Modicon Controllori logici Modicon TM M I controllori logici più piccoli e veloci del mercato Controllo macchine flessibile e scalabile La nuova gamma di controllori logici Modicon TM The NEXT GENERATION di MachineStruxure TM è in grado di offrire soluzioni di comando macchine flessibili e scalabili. Connettività Ethernet, porta di programmazione USB e web server: tutto integrato. Le migliori prestazioni del mercato nella sua categoria Motion controller Modicon LMC0 Motion controller Modicon LMC0 Controllore logico Modicon M Controllore logico Modicon M Prestazioni Controllore logico Modicon M Controllori logici Modicon M modulare / Modicon M compatto Dalla logica al motion control, la gamma Modicon offre flessibilità e scalabilità per rispondere ad ogni vostra esigenza Modicon M: il controllore logico piccolo e potente per le soluzioni in logica cablata Commutatore Run/Stop Porta di programmazione mini USB Tutto integrato Il controllore logico Modicon M offre le migliori prestazioni della sua categoria. Disponibili anche in formato compatto, i controllori logici Modicon M hanno requisiti d installazione minimi ed offrono una versatilità ottimale. SD CARD ingressi analogici Porta seriale Porta Ethernet oppure porta seriale Ampia gamma di I/O integrati Controllore Modicon M con i moduli di estensione TM. Modulo di sicurezza Modulo comando partenze motore Tesys Modulo ON/OFF o analogico > > Scheda memoria SD, commutatore Run/Stop, porta USB, ingressi analogici, collegamento seriale, porta Ethernet/porta seriale, schede di estensione (su versione standard): sui controllori M tutto è integrato. > > Grazie ad un elevato livello di flessibilità aggiungere moduli supplementari al controllore M (moduli di sicurezza, modulo di comando partenze motore Tesys, ampia gamma di moduli d I/O ON/OFF e analogici) è molto semplice gestire l intero sistema con una configurazione unica.

9 Presentazione generale Controllori logici Modicon Controllori logici Modicon TM M Modicon M, il controllore logico più piccolo e potente per soluzioni a logica cablata Programmazione intuitiva delle vostre macchine con SoMachine SoMachine è il software di programmazione universale per le macchine gestite dai controllori della piattaforma MachineStruxure TM. Con pochi clic e una navigazione semplice avete a disposizione una soluzione efficiente per progettare, aiare e per la manutenzione delle vostre macchine. > > La progettazione è semplificata grazie a SoMachine Basic, un tool specifico per i nuovi controllori logici Modicon M. > > Tutte le operazioni di programmazione, configurazione e commissioning possono essere gestite con SoMachineBasic, un software intuitivo scaricabile gratuitamente. > > SoMachineBasic non richiede alcuna formazione specifica. SoMachine semplifica ogni fase del processo di progettazione e commissioning delle vostre macchine. Programmazione Configurazione Commissioning Connessi sempre e ovunque Per operazioni semplici di manutenzione, commissioning, upload e download, potete utilizzare il vostro smartphone o tablet collegandovi ovunque e in qualsiasi momento. > > Applicazione per telefono cellulare e smartphone > > Comunicazione Bluetooth Personalizzazione e servizi I nostri esperti sono a disposizione per aiutarvi in qualunque fase del processo, dall ottimizzazione della progettazione fino agli interventi in loco per la messa in funzione delle vostre macchine. Il servizio di assistenza telefonico operativo ore su, giorni su e i centri services presenti su scala mondiale permettono di garantire assistenza e completa soddisfazione ad ogni Cliente.

10 Guida alla scelta Controllori logici Modicon M Compatti e M Modulari Applicazioni Comando di macchine semplici Tensione di alimentazione a 00-0 V V c a 00-0 V V c a 00-0 V V c Ingressi/Uscite Ingressi/Uscite ON/OFF I/O ON/OFF I/O ON/OFF 0 I/O ON/OFF N e tipo d ingressi ingressi V c sink/source di cui ingressi rapidi ingressi V c sink/source di cui ingressi rapidi ingressi V c sink/source di cui ingressi rapidi ingressi V c sink/source di cui ingressi rapidi ingressi V c sink/source di cui ingressi rapidi ingressi V c sink/source di cui ingressi rapidi N e tipo di uscite uscite relè uscite transistor source di cui uscite rapide 0 uscite relè 0 uscite transistor source di cui uscite rapide uscite relè uscite transistor source di cui uscite rapide Collegamento degli I/O ON/OFF Con morsettiera a vite estraibile Ingressi analogici Collegamento degli ingressi analogici ingressi analogici 0 0 V Con connettore specifico estraibile Estensione I/O Comunicazione integrata Numero max di moduli di estensione d I/O collegabili / con moduli di estensione bus Collegamento Ethernet Collegamento seriale moduli di estensione Modicon TM con limitazione del numero di uscite (vedere pagina ). moduli di estensione Modicon TM con utilizzo moduli di estensione bus (trasmettitore e ricevitore) e limitazione del numero di uscite (vedere pagina ). Possibilità di utilizzare moduli di estensione Modicon TM con limitazioni. porta Ethernet su controllori TMCEppp: Comunicazione Modbus TCP (client e server), Modbus TCP slave, configurazione dinamica DHCP Client, programmazione, download, controllo. SMS e messaggi di posta elettronica ( ) porta collegamento seriale (RJ) RS/RS con alimentazione + V Funzioni Regolazione PID Conteggio Fino a ingressi conteggio rapidi(hsc), frequenza 0 khz Posizionamento Solo su controllori TMCppT e TMCEppT: Modulazione ampiezza d impulsi (PWM) Generatore d impulsi (PLS) uscite treno d impulsi (PTO) P/D con profilo trapezoidale e curva a S (curva a S, frequenza 00 khz ( ) Formato L x H x P modelli di controllori: x 0 x 0 mm 0 x 0 x 0 mm x 0 x 0 mm Opzioni Moduli cartridge moduli analogici modulo comunicazione seriale supplementare moduli applicazione per controllo applicazione sollevamento per controllo applicazione imballaggio per controllo applicazione trasporto Numero di alloggiamenti per moduli cartridge Visualizzazione Display di visualizzazione e controllo ( ) Montaggio Montaggio su guida DIN simmetrica o su pannello con kit di montaggio specifico TMAM Programmazione software Con software SoMachine Basic (vedere pagina ) Tipo di controllore logico Modicon M Controllori senza porta Ethernet TMCR TMCT TMCR TMCT TMC0R TMC0T Controllori con porta Ethernet integrata TMCER TMCET TMCER TMCET TMCE0R TMCE0T 0 Pagine Commercializzazione: 0. Informazioni tecniche supplementari su

11 Comando di macchine semplici V c V c V c I/O ON/OFF I/O ON/OFF I/O ON/OFF ingressi V c sink/source di cui ingressi rapidi ingressi V c sink/source di cui ingressi rapidi ingressi V c sink/source di cui ingressi rapidi uscite relè uscite transistor source di cui uscite rapide uscite transistor source di cui uscite rapide Con morsettiera a vite estraibile o con morsettiera a molla () ingressi analogici 0 0 V Con connettore specifico estraibile Con connettore tipo HE 0 (con il sistema di precablaggio Telefast Modicon ABE: cavi e basi di collegamento) moduli di estensione Modicon TM con limitazione del numero di uscite (vedere pagina ). moduli di estensione Modicon TM con utilizzo moduli di estensione bus (trasmettitore e ricevitore), e limitazione del numero di uscite (vedere pagina ). Possibilità di utilizzare moduli di estensione Modicon TM con limitazioni. porta Ethernet su controllori TMMEppp: Comunicazione Modbus TCP (client e server), Modbus TCP slave, configurazione dinamica DHCP Client, programmazione, download, controllo. SMS e messaggi di posta elettronica ( ) porta collegamento seriale (RJ ) RS/ con alimentazione + V porta collegamento seriale supplementare su controllori TMMppp (RJ ) RS PID Fino a ingressi conteggio rapidi(hsc), frequenza 0 khz Solo su controllori TMMT/TG, TMMET/TG, TMMTK e TMMETK: Modulazione ampiezza d impulsi (PWM) Generatore d impulsi (PLS) uscite treno d impulsi (PTO) P/D con profilo trapezoidale e curva a S (curva a S, frequenza00 khz ( ) solo modello: 0 x 0 x 0 mm Display di visualizzazione e controllo ( ) Montaggio su guida DIN simmetrica o su pannello con kit di montaggio specifico TMAM Con software SoMachine Basic (vedere pagina ) Modicon M modulare TMMR TMMRG () TMMER TMMERG () TMMT TMMTG () TMMET TMMETG () TMMTK TMMETK () Morsettiera a molla sui prodotti con riferimento che termina con la lettera G. Commercializzazione: 0. 0 Informazioni tecniche supplementari su

12 Presentazione Controllori logici Modicon M Presentazione generale 0 Complementi dell offerta Controllori logici Modicon M > Moduli di estensione Modicon TM > Moduli di estensione Modicon TM > Software SoMachine Basic Controllori logici Modicon M Compatto vie d I/O vie d I/O 0 vie d I/O Controllori logici Modicon M Modulare vie d I/O vie d I/O Presentazione Applicazioni I controllori logici Modicon M sono adatti al comando di macchine semplici. Grazie alle loro dimensioni compatte permettono di ottimizzare le cassette e i quadri di automazione. Sono disponibili in formati: I controllori Modicon M (riferimenti TMCpppp) offrono notevoli capacità di collegamento e possibilità di personalizzazione grazie all aggiunta di moduli d ingressi/uscite, di comunicazione o applicazione senza aumentare gli ingombri. I controllori Modicon M Modulare (riferimenti TMMppp) offrono un ingombro estremamente ridotto ed un ampia gamma di accessori di collegamento. I controllori M hanno una porta Ethernet che ne facilita l integrazione nelle piattaforme di automazione ed il comando e la manutenzione a distanza delle macchine grazie ad applicazioni specifiche per smartphone, tablet e PC. La ricchezza delle funzioni integrate nei controllori M permette di ridurre il costo della macchina: Funzioni integrate nel controllore: collegamento seriale Modbus, porta USB dedicata alla programmazione e funzioni di posizionamento semplici (contatori ad alta velocità e uscite treno d impulsi con profilo trapezoidale e curva a S). Funzioni integrate nelle estensioni Modicon TM: moduli di sicurezza, modulo di comando partenze motore, display di visualizzazione dedicato e sistema di remotazione a distanza. L applicazione è realizzata rapidamente grazie al software di programmazione intuitivo SoMachine Basic che integra anche la configurazione del display di visualizzazione e delle estensioni comprese quelle dei moduli di sicurezza. SoMachine Basic permette anche di recuperare le applicazioni della gamma Twido, tutelando l investimento realizzato. Le applicazioni possono essere facilmente trasferite su tutti i controllori logici Modicon M, M e M. Funzioni principali Modicon TMCppp Modicon TMMppp l x h x p I/O: x 0 x 0 mm I/O: 0 x 0 x 0mm I/O: 0 x 0 x 0 mm I/O: 0 x 0 x 0 mm 0 I/O: x 0 x 0 mm Tensione di alimentazione V c o V a 0/0 Hz V c Collegamento I/O integrati Su morsettiere estraibili a vite passo,0 mm; Alimentazione V / 0, A fornita dal controllore per gli ingressi sensore sul modello TMCppR I/O: su morsettiere estraibili a vite o a molla passo, mm I/O: su connettori HE 0 con cavi HE 0 /fili liberi o a basi di collegamento Telefast ABE () Ingressi analogici ingressi integrati su ogni controllore TMMppp e TMCppp da a ingressi analogici opzionali con moduli TMCppp (cartridge) Comunicazione Ethernet integrata Sì su TMCEpp Sì su TMMEpp Collegamento seriale integrato da a integrato collegamento seriale opzionale con modulo di comunicazione TMCSL Cartridge Un alloggiamento per o moduli in base al modello di controllore: modulo d I/O analogici, modulo di comunicazione o moduli applicazione (sollevamento, trasporto, imballaggio) Caratteristiche Hardware Ogni controllore M integra: un interruttore Run/Stop, un alloggiamento per scheda memoria SD, un QR Code per l accesso diretto alla documentazione tecnica. () Sistema di precablaggio Telefast Modicon ABE da ordinare a parte, vedere pagina. Esempio di QR Code per accedere alla documentazione tecnica del controllore logico TMMR 0

13 Presentazione Controllori logici Modicon M Presentazione generale, opzioni per controllori logici Modicon M Software SoMachine Basic Presentazione Comunicazione integrata I controllori logici M integrano tipi di porte di comunicazione: Ethernet, seriale RS /RS, di programmazione. Le porte di comunicazione sono descritte a pagina. Funzioni integrate Ogni controllore logico Modicon M integra le seguenti funzioni: Analogica (Regolazione PID), Conteggio: fino a contatori ad alta velocità (HSC), frequenza 0 khz. I controllori TMCppT, TMCEppT, TMMTp, TMMETp, TMMTK e TMMETK integrano la funzione posizionamento con: Modulazione ampiezza d impulso (PWM), Generatore d impulsi (PLS), uscite treno d impulsi (PTO) P/D con profilo trapezoidale e curva a S (curva S), frequenza 00 khz Potenza di elaborazione Velocità di esecuzione: 0, ms / istruzione booleana. Programma: 0 K istruzioni booleane. Numero di parole: 000. Numero di bit interni:. Programmazione I controllori logici Modicon M e M Modulare sono programmati con il software SoMachine Basic. Vedere pagina. SoMachine Basic è integrato come componente del software SoMachine. SoMachine Basic scaricabile gratuitamente dal sito Display di visualizzazione Opzioni per controllori Modicon M e M Modulare Display di visualizzazione Il display di visualizzazione compatto TMHGDB specifico per i controllori logici M e M Modulare che offre funzioni di diagnostica, manutenzione e impiego. Il display è collegabile sulla porta seriale SL dei controllori M e M Modulare. Questa porta assicura anche l alimentazione necessaria al visualizzatore. Un semplice foro da mm di diametro permette il montaggio del display fronte quadro. L applicazione di visualizzazione è integrata nel controllore e non è necessario caricare il programma sul terminale TMHGDB. Scheda memoria SD Scheda memoria La scheda memoria SD TMASD da Mb permette: il salvataggio e il trasferimento dell applicazione, il caricamento del firmware, la copia dell applicazione tra controllori. M M Modulare 0

14 Presentazione Controllori logici Modicon M Opzioni per controllori logici Modicon M Moduli d I/O analogici Modulo di comunicazione Moduli applicazione M Opzioni per controllori Modicon TMCppp Moduli per controllore M Sul fronte dei controllori TMCppp è possibile inserire una o due cartridge senza aumentarne le dimensioni d ingombro. Sono disponibili tre tipi di cartridge: Interfacce d I/O analogiche TMCAI per ingressi analogici configurabili in tensione o corrente, TMCAQV per uscite analogiche tensione, TMCAQC per uscite analogiche corrente, TMCTI per ingressi temperatura. Modulo di comunicazione TMCSL con una porta seriale supplementare a morsetti per collegamento stampante, lettore codici a barre, ecc. Moduli applicazione TMCHOIS0 per applicazioni di sollevamento con due ingressi analogici dedicati al controllo dei sensori di carico. TMCPACK0 per applicazioni d imballaggio con due ingressi analogici dedicati al controllo temperatura sui sistemi e macchine per imballaggio. TMCCONV0 per applicazioni di trasporto con un collegamento seriale. L utilizzo di un modulo applicazione permette di accedere direttamente agli esempi applicativi con il software SoMachineBasic. Adattatore Bluetooth TCSWAACFB Opzione di comunicazione per collegamento Bluetooth Il collegamento Bluetooth permette totale libertà di movimento in un raggio di 0 m attorno al controllore. Per i controllori M Schneider Electric offre l adattatore Bluetooth TCSWAACFB per le funzioni di: messa in servizio, controllo, download. M Compatto M Modulare 0

15 Presentazione Controllori logici Modicon M Estensioni ingressi/uscite Modicon TM Estensioni ingressi/uscite Moduli di estensione Modicon TM (vedere pagina ) La dotazione di I/O dei controllori logici M può essere ampliata grazie all offerta dei moduli di estensione Modicon TM: Interfacce d I/O ON/OFF che permettono di realizzare configurazioni fino a ingressi/uscite ON/OFF. Interfacce d I/O analogiche che permettono di realizzare configurazioni fino a ingressi/uscite analogici, destinati alla ricezione tra l altro dei segnali dei sensori di posizionamento, di temperatura, di velocità e in grado inoltre di comandare variatori di velocità o qualsiasi altro dispositivo dotato di un ingresso in corrente o in tensione. Modulo specifico per la gestione delle partenze motore TeSys che semplifica il cablaggio della parte comando grazie al collegamento con cavi RJ. Moduli di sicurezza che semplificano il cablaggio, utilizzabili con il software SoMachine Basic. Il sistema di estensione TM assicura inoltre notevole flessibilità grazie alla possibilità di installare a distanza (fino a metri) una parte dei moduli in un altro quadro o cassetta grazie ad un sistema di remotazione bus. Il sistema di espansione Modicon TM è comune all intera gamma di controllori logici Modicon M, M e M e permette quindi un evoluzione del modello di controllore senza dover cambiare le estensioni. Ingressi/Uscite integrati Ingressi/Uscite locali < moduli max () > V c Ingressi/Uscite remotati < moduli max > Ingressi/Uscite integrati Ingressi/Uscite locali < moduli max () > V c Ingressi/Uscite remotati < moduli max > Controllore logico Modicon M. Interfacce d I/O ON/OFF Modicon TM. Interfacce d I/O analogiche Modicon TM (). Modulo Modicon TM: comando partenze motore TeSys. Moduli di sicurezza Modicon TM. Modulo di estensione bus Modicon TM (trasmettitore e ricevitore). Cavo di estensione bus TM. () In base al tipo di modulo TM utilizzato, vedere pagina. () Compatibilità dei moduli di estensione: con i controllori logici M e M Modulare è possibile utilizzare la maggior parte dei moduli di estensione TM. Tuttavia l aggiunta di un modulo di estensione Modicon TM in una configurazione può aumentare i tempi di esecuzione dell insieme dei moduli fino ad alcuni millisecondi. 0

16 Presentazione Controllori logici Modicon M Architettura Architettura per macchine stand-alone Applicazioni tipiche: macchine ripetitive Imballaggio: macchine e impianti di riciclaggio Macchine settore tessile-aigliamento. Settore commerciale: lavaggio automatico, pannelli pulicitari, ecc.. Edilizia / Servizi: controllo accessi e ingressi nei sistemi automatizzati. Altri settori: lavorazione del legno, agricoltura, itticoltura, piscine, ecc,... Controllori M (TMCpppp) Switch Ethernet Ethernet Display di visualizzazione o HMI Magelis Encoder rotativi Sensori di rilevamento (pressione, temperatura, portata, peso) Ingressi conteggio rapido Ingressi analogici Ethernet Modbus RS /RS Uscite treno d impulsi Lexium + e motori BCH Controllori M Modulare (TMMppp) Switch Ethernet Display di visualizzazione o HMI Magelis Encoder rotativi Ethernet Sensori di rilevamento (pressione, temperatura, portata, peso) Ingressi conteggio rapido Ingressi analogici Ethernet Modbus RS /RS Modbus RS O Uscite treno d impulsi 0 Altivar e motori asincroni Lexium + e motori BCH

17 Presentazione Controllori logici Modicon M Comunicazione integrata, Caratteristiche Comunicazione integrata Comunicazione su rete Ethernet I controllori TMCEppp e TMMEppp integrano una porta Ethernet RJ (0/00 Mbit/s, MDI/MDIX) con i protocolli Modbus TCP (Client/Server), Ethernet IP (adapter), UDP, TCP, SMS ( ), ( ). Oltre all indirizzo di default basato sull indirizzo MAC, è possibile assegnare un indirizzo IP di un controllore tramite server DHCP o server BOOTP. La porta Ethernet permette di eseguire le operazioni di upload, aggiornamento e messa a punto dell applicazione con controllore alimentato. Un sistema firewall di protezione permette di bloccare le comunicazioni. Cavi e accessori di collegamento per rete Ethernet: vedere pagina. Collegamento seriale Ogni controllore TMCppp integra un collegamento seriale configurabile RS o RS. Sul connettore RJ è disponibile un alimentazione da V/00 ma che permette l utilizzo del terminale TMHGDBO, di un HMI Magelis XBTN o XBTRT, dell adattatore di comunicazione Bluetooth TCSWAACFB. Ogni controllore TMMppp, integra uno o due collegamenti seriali. Il collegamento seriale SL, presente su ogni controllore M Modulare, è configurabile RS o RS. Sul connettore RJ è inoltre disponibile una tensione di V/00 ma che permette di alimentare il terminale TMHGDB, un terminale HMI Magelis XBTN o XBTRT, l adattatore Bluetooth TCSWAACFB o altri dispositivi. Il collegamento seriale SL, presente solo sui controllori TMMppp, è configurato RS. I collegamenti seriali permettono inoltre di eseguire le operazioni di upload/ download, aggiornamento e messa a punto dell applicazione con controllore alimentato. I collegamenti seriali integrano i due protocolli di comunicazione più diffusi del mercato: Modbus ASCII/RTU Master o Slave, Stringa di caratteri (ASCII). Cavi e accessori di collegamento per collegamento seriale: vedere pagina 0. Programmazione software con controllore non alimentato (dalla rete) Su ogni controllore M è integrata una porta di programmazione con connettore USB mini-b, specifica per la comunicazione con un PC dotato di software SoMachine Basic per la programmazione, la messa in servizio e la manutenzione. Permette inoltre di caricare un programma applicativo o di aggiornare il software integrato (firmware) senza che il controllore dea essere alimentato. Caratteristiche dei controllori logici M e M Modulare Conformità Certificazioni e, culus Listing Mark, C-Tick, EAC, LR, ABS, DNV e GL () Norme IEC/EN - (Edizione 00), UL0 (UL00--0), ANSI/ISA..0-00, CSA C. No., No., E- e IACS E0. Caratteristiche generali Temperatura di funzionamento: C (...+ F). Temperatura di immagazzinaggio: C (-...+ F). Umidità relativa: 0... % (senza condensa). Altitudine di funzionamento: m. Altitudine di immagazzinaggio: m. Immunità alle sollecitazioni meccaniche (vibrazioni): Per :..., Hz (ampiezza, mm);,...0 Hz (accelerazione g). Per marina mercantile:, Hz (ampiezza,0 mm);,...00 Hz (accelerazione 0,g). Caratteristiche d alimentazione In base al modello di controllore M sono disponibili due tipi di alimentazione: V c o 00-0 V a 0/0 Hz. Limite di tensione (ondulazione compresa):,..., V c /... V a. Immunità alle microinterruzioni (classe PS-): 0 ms. Consumo max:, W. () Certificazione navale LR, ABS, DNV e GL: in corso. Commercializzazione: 0. 0

18 Descrizione Controllori logici Modicon M Compatti Controllori logici Modicon M M: I/O M: I/O 0 0 Descrizione Controllori logici M (TMCppp) Morsettiera estraibile a vite, morsetti per il collegamento dell alimentazione V c o 00-0 V a (in base al modello). Sui controllori TMCEppp: connettore RJ per rete Ethernet, con LED di visualizzazione velocità di scambio e di attività Dietro al coperchio amovibile: Connettore USB mini-b per il collegamento di un PC dotato di software SoMachine basic (porta di programmazione), Alloggiamento scheda memoria SD, Interruttore Run/Stop. Porta seriale (RS o RS ): connettore RJ. Dietro ad un coperchio di protezione: connettore specifico estraibile per due ingressi analogici. QR Code di accesso alla documentazione tecnica del controllore. Collegamento degli ingressi logici V c su morsettiere estraibili a vite(). Sulla parte superiore del controllore: alloggiamento per batteria. Blocco di visualizzazione a LED: stato del controllore e dei suoi componenti (batteria, scheda memoria SD), stato del collegamento seriale, stato degli ingressi/uscite. 0 Sul fianco del controllore: connettore bus per il collegamento con un modulo di estensione Modicon TM. Alloggiamento(i) cartridge(i) d ingressi/uscite, modulo di comunicazione o modulo(i) applicazione: uno sui controllori M Compatti a e a I/O, due sui controllori M a 0 I/O. Collegamento delle uscite logiche relè / transistor: su morsettiere estraibili a vite (). Clip di aggancio su guida DIN simmetrica. 0 () Morsettiere estraibili con morsetti a vite, fornite con controllore M. M: 0 I/O 0 TMHGDB Display di visualizzazione TMHGDB Schermo di controllo: schermo grafico STN, a colori (bianco/rosso), 0 x 0 pixel, retroilluminato. oggetti grafici: grafici a barre, tasti, lampade, simboli grafici, lingue disponibili: principali alfabeti internazionali disponibili in due versioni: x pixel e x pixel. Dieci tasti di comando, di cui due personalizzabili con possibilità d identificazione delle funzioni associate. Rotella di navigazione e di comando. Sul retro del display: Sistema di montaggio composto da: dado di serraggio, guarnizione di tenuta stagna e T antirotazione. Connettore RJ per cavi di collegamento del display di visualizzazione al controllore. Caratteristiche del display di visualizzazione Il display di visualizzazione è conforme alle norme e, UL e CSA. Temperatura di funzionamento: C (+...+ F). Grado di protezione: IP. Alimentazione: V c (00 ma) direttamente dal controllore. Consumo: W. Dimensioni (l x h x p): 0 x x, mm Montaggio: il terminale si monta fronte quadro direttamente con foro Ø mm, e fissaggio mediante dado, allo stesso modo di un pulsante.

19 Descrizione Controllori logici Modicon M Modulari Controllori logici Modicon M Modulare TMMETG 0 Descrizione Controllori logici M Modulare (TMMppp) Morsettiera estraibile a vite, morsetti per il collegamento dell alimentazione V c. Sui controllori TMMEpp e TMMEpp: connettore RJ per rete Ethernet, con LED di visualizzazione velocità di scambio e di attività. Sui controllori TMMpp e TMMpp: connettore RJ per collegamento seriale SL. Porta seriale SL (connettore RJ ). Dietro ad un coperchio di protezione amovibile: connettore specifico estraibile per due ingressi analogici. QR Code di identificazione della documentazione tecnica del controllore. Alloggiamento per batteria. 0 Dietro al coperchio amovibile:, e Alloggiamento scheda memoria SD. Interruttore Run/Stop. Connettore USB mini-b, per il collegamento di un PC dotato di software SoMachine basic (porta di programmazione). TMMT 0 0 Connettore bus per il collegamento con un modulo di estensione Modicon TM. Blocco di visualizzazione a LED: stato del controllore e dei suoi componenti (batteria, scheda memoria SD), stato dei collegamenti seriali, stato degli ingressi/uscite. Collegamento degli ingressi logici V c: Sui controllori vie: morsettiere estraibili a vite o a molla (), Sui controllori vie: connettore HE0. Collegamento delle uscite logiche relè / transistor. Sui controllori vie: morsettiere estraibili a vite o a molla (), Sui controllori vie: connettore HE0. Clip di aggancio su guida DIN simmetrica. TMMETK () Morsettiere estraibili con morsetti a vite o morsetti a molla in base al tipo di controllore. Morsettiere fornite con il controllore M Modulare. Display di visualizzazione TMHGDB Descrizione e caratteristiche: vedere pagina TMHGDB 0

20 Riferimenti Controllori logici Modicon M Compatti Controllori logici Modicon M TMCR TMCT Riferimenti Controllori logici Modicon M () Numero d I/O ON/OFF Alimentazione 00-0 V a ingressi/uscite ingressi V c sink/source di cui ingressi rapidi Ingressi logici Uscite logiche Ingressi analogici uscite relè ingressi 0 0 V Porte di comunicazione Riferimento integrate () Ethernet (RJ ) Collegam. seriale (RJ ) Peso TMCR 0, TMCER 0, TMCER TMCET ingressi/uscite ingressi V c sink/source di cui ingressi rapidi 0 uscite relè ingressi 0 0 V TMCR 0, TMCER 0, TMCR TMCT TMCER TMCET 0 ingressi/uscite ingressi V c sink/source di cui ingressi rapidi Alimentazione V c ingressi/uscite ingressi V c sink/source di cui ingressi rapidi ingressi/uscite ingressi V c sink/source di cui ingressi rapidi uscite relè ingressi 0 0 V uscite transistor source di cui uscite rapide 0 uscite transistor source di cui uscite rapide ingressi 0 0 V ingressi 0 0 V TMC0R 0, TMCE0R 0, TMCT 0, TMCET 0, TMCT 0, TMCET 0, TMC0R TMC0T 0 ingressi/uscite ingressi V c sink/source di cui ingressi rapidi uscite transistor source di cui uscite rapide ingressi 0 0 V TMC0T 0, TMCE0T 0, TMCE0R TMCE0T TMCAI TMCAQV Opzioni per controllori logici Modicon M() Descrizione Funzione Riferimento Peso Interfacce d I/O (cartridge) ingressi analogici (risoluzione bit) configurabili: tensione 0 0 V, corrente 0 0 ma / 0 ma. Collegamento su morsettiera a vite uscite analogiche (risoluzione bit) tensione 0 0 V Collegamento su morsettiera a vite TMCAI 0,0 TMCAQV 0,0 TMCAQC TMCTI uscite analogiche (risoluzione bit) corrente 0 ma Collegamento su morsettiera a vite ingressi temperatura (risoluzione bit) tipo K, J, R, S, B, E, T, N, C, PT00, PT000, NI00, NI000 Collegamento su morsettiera a vite TMCAQC 0,0 TMCTI 0,0 TMCSL TMCPACK0 TMCHOIS0 Modulo di comunicazione collegamento seriale supplementare su morsettiera a vite TMCSL 0,0 Moduli per applicazioni specifiche Applicazioni di sollevamento ingressi analogici TMCHOIS0 0,0 Applicazioni d imballaggio ingressi analogici TMCPACK0 0,0 Applicazioni di trasporto collegamento seriale TMCCONV0 0,0 0 TMCCONV0 () I controllori M sono forniti completi di: morsettiere estraibili a vite di collegamento degli ingressi/uscite. una morsettiera estraibile a vite di collegamento dell alimentazione. una batteria a bottone (BR0), un cavo di collegamento degli ingressi analogici. () Ogni controllore logico M integra una porta di programmazione USB mini-b. () Un cartridge per i controllori a e ingressi/uscite. Due cartridge max per i controllori a 0 ingressi/uscite di cui un solo modulo di comunicazione.

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