TB6560HQ T3-V5 3 ASSI TB6560HQ T4-V5 4 ASSI

Transcript

1 TB6560HQ T3-V5 3 ASSI TB6560HQ T4-V5 4 ASSI Immagine della versione 3 assi 1

2 TB6560T3-V5 Aspetto e collegamenti VDC MAX + B+ ASSE X B- A+ A- ASSE Y ASSE Z COM Contatti segnali di input Morsetto 1 = COMUNE Morsetto = Pin Morsetto 6 = non collegato Immagine della versione 3 assi Contatto relè per accensione elettroutensile 230 V comandi GCODE M3 =ON M6 = OFF Output signal = pin 14 Nella versione 4 assi le morsettiere segnali di input e contatto relè sono a fianco del connettore per porta parallela 2

3 Utilizzando la scheda alla massima corrente e racchiusa in un contenitore è necessario ridurre la temperatura del dissipatore con una ventola di raffreddamento. Porta parallela Fig 2 25-pin parallel port control is defined as follows: DB25 pin funzione nota 1 EN Tutti gli assi permettono 2 STEPX X (primo asse) segnale di impulso 3 DIRX X (primo asse) in direzione del segnale 4 STEPY Y (asse II) segnale di impulso 5 DIRY Y (asse II), direzione del segnale 6 STEPZ Z (terzo asse) segnale di impulso 7 DIRZ Z (terzo asse) direzione del segnale 8 STEPA Z (quarto asse) segnale di impulso 9 DIRA Z (quarto asse) direzione del segnale 10 LIMIT-1 Limite di interfaccia ingresso 1 11 LIMIT-2 Limite di interfaccia ingresso 2 12 LIMIT-3 Limite di interfaccia ingresso 3 13 LIMIT-4 Limite di interfaccia ingresso 4 14 Relay Relé 15 Blank Vuoto 3

4 18-25 GND GND La definizione di pin porta manuale: Fig 3 DB15 pin di controllo (PIN) PIN1 PIN2 PIN3 PIN4 PIN5 PIN6 PIN7 PIN8 PIN9 PIN10 PIN11 PIN12 PIN13 PIN14 PIN15 Funzione GND Scambio da PC a controllo manuale Asse Z segnale di impulso Asse Y segnale di impulso Asse X segnale di impulso Enable 5V/VCC Asse Z direzione Asse Y direzione Asse X direzione Spindle Mandrino 4

5 IMPOSTAZIONE DELLA CORRENTE, MICROSTEPPING E CURRENT-MODE DECADIMENTO REGOLABILE Decay mode setting Per ogni asse è possible impostare il decadimento della corrente Dip D1 e D2 D1 D2 Modo di funzionamento ON ON Rapido decadimento OF ON 50% del decadimento rapido ON OFF 25% del decadimento rapido OFF OFF Lento decadimento Settare in funzione della velocità della macchina in modo che non ci siano vibrazioni dei motori o riduzione della potenza. 5

6 Impostazione microstepping DIP segnato M1M2 per impostare il valore di commutazione microstepping risoluzione M1 M2 Mode OFF OFF 1 ON OFF 1/2 ON ON 1/8 OFF ON 1/16 Nota: Per il buon funzionamento del motore, cercare di selezionare i segmenti alti, come 1 / 16 microstepping IMPOSTAZIONE CORRENTE DIP segnato T1T2 (match con swtich DIP 1 e 2) per impostare il valore di impostazione corrente di commutazione T1 T2 Current ON ON 25%*3 A OFF ON 50%*3 A ON OFF 75%*3 A OFF OFF 100%*2.5A 6

7 Proposta di corrente il più vicino possibile motore passo-passo corrente nominale COLLEGAMENTO DI TIPI DI MOTORI PASSO-PASSO 4 fili ROSSO A+ VERDE A- GIALLO B+ BLU B- INVERTIRE LE COPPIE DI CAVI PER FAR GIRARE IL MOTORE NELLA DIREZIONE OPPOSTA 6 fili 7

8 8 fili 8

9 MACH3 SOFTWARE: Copiare nella cartella di installazione di MACH3 il file di configurazione fornito comparirà nei profiles Selezionare Mach3Mill - GP ed il software sarà configurato per la scheda Fig 5 open MACH3 Indicato in Fig5, aprire il software Mach3, quindi selezionare mach3mill - GP quindi OK! 9

10 MACH3 SOFTWARE SETTING: Queste sono le impostazioni necessarie per la configurazione manuale del software Aprire il Mach3 e impostare la configurazione! 10

11 Aprire il menu CONFIG e PORT & PIN menu. 11

12 Fig 8 frequency setting KERNEL SPEED selezionare in funzione della velocità di comunicazione del PC. 12

13 Impostare i valori nella scheda MOTOR OUTPUT 13

14 Impostare i valori nella scheda OUTPUT SIGNAL Eseguite le operazioni di configurazione passare alla scheda MOTOR TUNING e settare per i tre assi le velocità, le accelerazioni ed il valore di step. Il valore di step dipende dal motore ( angolo per passo ) dal sistema di trasmissione ( passo della vite, riduzione meccanica a pelegge e dal valore microstepping impostato) 14

15 Limit switch mach3 setting: Impostare i valori nella scheda INPUT SIGNAL - Con ACTIVE LOW verdi i sensori di fine corsa sono settati per circuito normalmente aperto e la scheda quindi funzionerà anche senza nessun sensore applicato. Si consiglia di utilizzare un circuito normalmente chiuso con microswitch e modificare di conseguenza il valore di ACTIVE LOW a rosso Settare i valori nella scheda MOTOR TUNING in funzione del valore di microstepping e del rapporto di trasmissione della macchina per ogni asse : Esempio per trasmissione diretta : Numero passi motore per giro = 200 Microstepping selezionato = 1/16 Passo della vite = 5 mm 15

16 Steps per = 200*16/5 = 640 ( passi per millimetro di spostamento ) Velocità in mm per min : Questo valore è in funzione delle caratteristiche meccaniche della macchina in modo che non ci siano perdite di passi dei motori. Provare partendo da un valore X ( es ) e aumentare di 100 per volta fino ad avvertire la perdita di passo. Trovato questo valore massimo ridurre di 200 e salvare il set dell asse. Accelerazione : 10% della velocità massima 16

17 Aprire il codice G, puoi vedere il RESET rosso lampeggiante, click col mouse per attivare la corrente ai motori MACH 3 ha un controllo manuale degli spostamenti attivabile premendo TAB e provare la rotazione dei motori. Nel caso che la direzione fosse opposta a quella realmente desiderata invertire le coppie di cavi sulla morsettiera. Per qualsiasi informazione contatto SKYPE gpistorio Mail : info@gp-protocnc.it 17