di Teleriabilitazione, Telemonitoraggio e Sant'Anna di Pisa
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- Cristina Pandolfi
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1 ExpoSanità, Bologna La ricerca in Medicina i Telematica: progetti di Teleriabilitazione, Telemonitoraggio e Robotica presso la Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa Stefano Mazzoleni, PhD ARTS Lab Scuola Superiore Sant Anna Anna, Pisa mazzoleni@arts.sssup.it La medicina telematica per la disabilità è una realtà: chi, dove e quando
2 Progetto di ricerca integrato Tecnologie innovative a supporto del percorso riabilitativo ( ) Ente finanziatore: Regione Toscana (Delibera n. 951, 26/10/2009) Soggetto beneficiario: Scuola Superiore Sant Anna Soggetto partner: Auxilium Vitae Volterra Durata: 36 mesi ( ) 2011) Responsabile scientifico: Prof.ssa M.C. Carrozza Linee di ricerca: - Sistemi robotici e meccatronici per la neuroriabilitazione arto superiore; - Teleriabilitazione Cardio respiratoriarespiratoria e Neuromotoria
3 Progetto di ricerca Teleriabilitazione e Robotica Telemonitoraggio e teleriabilitazione per riabilitazione respiratoria, cardiologica e neurologica, Robotica per riabilitazione neurologica Bando Programma per la Ricerca Regionale in Materia di Salute 2009 Ente finanziatore: Regione Toscana Soggetto proponente: Prof. Nicolino Ambrosino (Auxilium Vitae Volterra) Soggetto partner: Scuola Superiore Sant Anna Cofinanziamento: i Fondazione Cassa Risparmioi Volterra Durata: 24 mesi (giugno 2010-maggio 2012) Linee di ricerca: - Teleriabilitazione e telemonitoraggio riabilitazione respiratoria (Prof. N. Ambrosino, Dr. G. Vagheggini) - Teleriabilitazione i e telemonitoraggio i riabilitazione i cardiologica i (Dr. C. Giustarini) - Riabilitazione robotica, con possibilità di teleriabilitazione di soggetti con disturbi neurologici (Dr. F. Posteraro)
4 Progetto di ricerca TECTUM ( ) Sviluppo e applicazione di TECnologie per la Televalutazione, la comunicazione alternativa e l automazione ambientale di pazienti con disabilità gravi e gravissime Bando Giovani Ricercatori Ente finanziatore: Regione Toscana - Fondo Sociale Europeo Soggetto beneficiario: Scuola Superiore Sant Anna Soggetti partner: Unità Riabilitazione Neurologica, Auxilium Vitae Volterra (Dr. F. Posteraro) Humanware Srl Durata: 36 mesi (marzo febbraio 2013) Responsabile scientifico: Prof.ssa M.C. Carrozza Obiettivo: Sviluppo e applicazione di tecnologie per la televalutazione di soggetti in stato vegetativo (Unità Terapia Intensiva e RSA/domicilio) al fine di guidare il percorso riabilitativo
5 Teleriabilitazione respiratoria Studio per la definizione di un protocollo di tele-riabilitazione per pazienti con malattie croniche respiratorie
6 Telemonitoraggio respiratorio (1) unità periferica/stanza del paziente unità centrale di teleassistenza. 5 unità periferica: 1. paziente connesso al 2. ventilatore meccanico 3. telecamera motorizzata ad alta risoluzione 4. sistema di trasmissione dei segnali fisiologici e dei parametri di ventilazione 5. Connessione TCP/IP unità centrale: 1. terminale (PC) per visualizzazione dati fisiologici 2. terminale video con visualizzazione del paziente Studio di fattibilità di un sistema per il telemonitoraggio di pazienti ventilatore-dipendenti
7 Telemonitoraggio respiratorio (2) Warning score for ventilator dependent d patients Score SpO 2 < >95 HR Eventi respiratori/ora (Press flusso +Pletism torac + Pletism addom) Frequenza respiratoria < > >20 < >30 Studio pilota per la validazione di un punteggio di criticità per pazienti ventilatore-dipendenti in telemonitoraggio Giornate Nazionali di Studio in Medicina Telematica: Dalla Sanità Elettronica alla Medicina Telematica: il futuro è adesso Firenze 9 Aprile 2010
8 Progetto Teleriabilitazione Auxilium Vitae Volterra Scuola Superiore Sant Anna Pisa Applicazione cardiologica: stazione centrale Telemonitoraggio sistema di videoconferenza ad alta definizione ECG a 12-derivazioni e software per la misurazione di SpO2 Teleriabilitazione Variabili controllate da remoto: Pressione arteriosa Carico cicloergometro
9 Progetto Teleriabilitazione Auxilium Vitae Volterra Scuola Superiore Sant Anna Pisa Applicazione cardiologica: postazione remota-paziente (b) (e) (c) (d) (d) (b) (a) (c) () (a) (a) cicloergometro computerizzato, (b) sistema diagnostico per la rilevazione in telemetria del segnale ECG standard a 12 derivazioni, (c) sensore per la misurazione della saturazione periferica di O2, (d) sistema per la misura della pressione arteriosa in modalità non invasiva, (e) sistema ad alta definizione per la videoconferenza
10 Progetto Teleriabilitazione Auxilium Vitae Volterra Scuola Superiore Sant Anna Pisa Applicazione per riabilitazione neuropsicologica Domicilio Centro di paziente/residenza riabilitazione/ospedale Sanitaria a a Assistita s
11 AALIANCE The European Ambient Assisted Living Innovation Alliance WP2 - Scuola Superiore Sant Anna, Pisa AAL Roadmap (published by IOS Press, March 2010) AAL Strategic Research Agenda (AALIANCE website - by the end of March 2010) AALIANCE FP7 Coordination action (CA) THEME ICT ICT and Aging 01/ /2010 AALIANCE Ambient Assisted Living - Strategic Research Agenda
12 AAL (Ambient Assisted Living) Users: Healthy and not self-sufficient elderly people p Moderate physical and cognitive disabled Motor disabled people Environments Robotics Assistive Cognitive Research: Wireless sensor systems Event stream processing Body area Ubiquitous and Assistive Robotics Tele-assistance and -rehabilitation Physical and cognitive stimulation Sensor Control network Communications Interfaces Real-time event processing Challenges: Robotic services Low power and sustainable devices Wearable sensor systems
13 Robotic Vision Robotic platforms Vision Humanoid Robots Software Robots
14 Alzheimer Mantova Project Home assistance of persons suffering from forms of Dementia and Alzheimer s disease, by using smart domestic aids Psychologists Clinicians End-users Engineers Therapists
15 Robotica e teleriabilitazione Trattamenti riabilitativi personalizzati per l arto superiore Interattività/Motivazione Misure variabili biomeccaniche Strategia di controllo assisted as needed Teleriabilitazione presso domicilio/residenza assistenziale del paziente InMotion 3.0 Wrist robot InMotion 2.0 Shoulder/elbow robot Unità Riabilitazione Neurologica, Auxilium Vitae, Volterra (Pisa), Dr. F. Posteraro La medicina telematica per la disabilità è una realtà: chi, dove e quando ExpoSanità, Bologna,
16 Robotica e teleriabilitazione Soggetti emiparetici cronici (post-ictus, danno cerebellare, traumi cranici, paralisi cerebrale) [1] Mazzoleni, Posteraro et al., Proc. 11th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, 2009, Kyoto, Japan, pp [2] Mazzoleni et al., Applied Bionics and Biomechanics, 7(3), 2010 (in press). [3] Posteraro, Mazzoleni et al., Journal of Rehabilitation Medicine, 2010, 42(3): [4] Posteraro, Mazzoleni et al., Journal of Rehabilitation Medicine, 2009, 41(12): La medicina telematica per la disabilità è una realtà: chi, dove e quando ExpoSanità, Bologna,
![, Applied Bionics and Biomechanics, 7(3), 2010 (in press). [3] Posteraro, Mazzoleni et al., Journal of Rehabilitation Medicine, 2010, 42(3):279-281. 281.](/docs-images/44/10590815/images/page_16.jpg "[4] Posteraro, Mazzoleni et al., Journal of Rehabilitation Medicine, 2009, 41(12):976-80.")
17 Grazie per l attenzione! Contatti: ARTS Lab Scuola Superiore Sant Anna V.le R. Piaggio, Pontedera (Pisa) mazzoleni@arts.sssup.it Tel Fax La medicina telematica per la disabilità è una realtà: chi, dove e quando ExpoSanità, Bologna,
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