Sensori a campo regolabile WORLD-BEAM QS30 con soppressione dello sfondo
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- Annabella Amato
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1 Sensori a campo regolabile WORLD-BEAM QS30 con soppressione dello sfondo Sensori di dimensioni medie dotati di portata elevata e modalità di soppressione dello sfondo Caratteristiche Ricevitore ottico a 128 elementi per prestazioni superiori con vari colori e trame Campo di rilevamento 600 mm (carta bianca con riflettanza 90%) in custodia del QS30 di medie dimensioni Modelli con funzione di soppressione dello sfondo per un rilevamento affidabile degli oggetti quando lo sfondo non è controllabile o fisso Regolazione lineare della distanza di cutoff a mezzo vite multigiro Immunità alle lampade fluorescenti migliorata L'immunità dalle interferenze consente l'installazione di più sensori vicini Compensazione della temperatura migliorata, per minimizzare le variazioni nella massima distanza di rilevamento dovute a cambiamenti nella temperatura ambiente Raggio potente e molto collimato, con luce rossa visibile Custodia robusta in ABS con grado di protezione IEC IP67; NEMA 6 Uscite digitali bipolari PNP e NPN Scelta tra cavo da 2 m o 9 m (6,' o 30') o connettore in metallo integrato a sgancio rapido; o cavetto da 10 mm (6") Flessibilità di montaggio grazie alla configurazione con naso filettato da 30 mm o alla possibilità di montaggio laterale Modelli - Soppressione dello sfondo Modelli Tensione di alimentazione Campo di rilevamento Tipo di uscita QS30AF600 da 10 a 30 Vcc Distanza di cutoff regolabile: da 0 a 600 mm Bipolare (1 NPN e 1 PNP) Massimo campo di rilevamento: 400 mm - 6% con carta nera 00 mm - 18% con carta grigia 600 mm - 90% con carta bianca Campo di rilevamento minimo (zona cieca): 30 mm - 6% con carta nera *L'elenco comprende solo i modelli con cavo standard da 2 m (6,'). Per il cavo da 9 m (30'), aggiungere il suffisso W/30 al codice del modello (ad esempio, QS30AF600 W/30). Per la versione con connettore QD a pin integrato, aggiungere il suffisso Q al codice del modello (ad esempio, QS30AF600Q) Per la versione con cavetto da 10 mm (6") in PVC e connettore tipo europeo a pin, aggiungere il suffisso Q al codice del modello (ad esempio, QS30AF600Q) P/N ID230 rev. B 12/21/2010
2 INTRODUZIONE I sensori Banner a campo regolabile WORLD-BEAM QS30 con soppressione dello sfondo ignorano gli oggetti posti oltre la massima distanza di rilevamento (cutoff). La modalità di soppressione dello sfondo può essere utilizzata nella maggior parte delle situazioni con oggetti di vari colori o in varie posizioni, oppure con condizioni dello sfondo variabili. La modalità di funzionamento predefinita per i sensori che utilizzano la soppressione dello sfondo è la modalità luce (LO). Caratteristiche del sensore Figura Verde: LED presenza tensione 2. Giallo: LED indicatore potenza segnale (lampeggia per indicare un segnale insufficiente) 3. Blu/rosso: LED fine corsa (EOT) 4. Vite di regolazione del punto di cutoff. Giallo: LED uscita Installazione del sensore Orientamento richiesto dell'oggetto rispetto al sensore Figura tel: P/N ID230 rev. B
3 Configurazione del sensore - Soppressione dello sfondo (modalità luce) Impostazione della massima distanza di rilevamento a circa metà strada tra il bersaglio più lontano e lo sfondo più vicino 1. Montare il sensore con l'oggetto più scuro alla massima distanza dell'applicazione (la distanza dall'oggetto deve essere inferiore a quanto indicato nella Figura 7. (pagina 6)per il colore dell'oggetto). 2. Ruotare il potenziometro di regolazione in senso antiorario fino a sentire un clic e fino a quando il LED EOT non si accende con luce rossa (4 giri). 3. Ruotare il potenziometro di regolazione in senso orario fino a quando l'indicatore giallo non si accende. Ruotare il potenziometro di regolazione in senso orario fino a quando l'indicatore giallo non si accende. 4. Sostituire l'oggetto più scuro con lo sfondo più brillante alla distanza più vicina per l'applicazione.. Ruotare il potenziometro di regolazione in senso orario, contando i giri, fino a quando l'indicatore giallo non si accende. 6. Ruotare il potenziometro di regolazione in senso antiorario per metà del numero di giri utilizzati alla fase. In questo modo, si porterà la distanza di cutoff a metà strada tra le soglie di commutazione dell'oggetto e dello sfondo (vedere figura a destra). X: Distanza dall'oggetto Figura 3. Y: Separazione minima tra oggetto e sfondo Esempio di configurazione Modalità di soppressione dello sfondo - Esempio applicativo Modalità di soppressione dello sfondo: Gli oggetti situati oltre la massima distanza di rilevamento (cutoff) impostata non saranno rilevati. La modalità di soppressione dello sfondo può essere utilizzata nella maggior parte delle situazioni con oggetti di vari colori o in varie posizioni, oppure con condizioni dello sfondo variabili. Per assicurare una soppressione dello sfondo affidabile, è necessaria una distanza di separazione minima tra l'oggetto e lo sfondo. Vedere "Distanza di separazione minima tra oggetto e sfondo: Modalità di soppressione dello sfondo" (Figura 7), per determinare la distanza di separazione minima. Esempio: Un oggetto con una riflettività simile alla carta nera è posto a 300 mm dal sensore. Uno sfondo con una riflettività simile alla carta bianca è posto a 30 mm dal sensore. Secondo la Figura 7. (pagina 6), è necessaria una distanza di separazione minima di 20 mm tra l'oggetto e lo sfondo. In questa applicazione, si ottiene un rilevamento affidabile se si utilizza la configurazione descritta in Configurazione del sensore - Modalità di soppressione dello sfondo. Figura Oggetto 2. Nastro trasportatore 3. Sfondo X: Distanza dall'oggetto = 300 mm Y: Separazione minima tra oggetto e sfondo > 20 mm P/N ID230 rev. B - tel:
4 Sensori a campo regolabileworld-beam QS30 con soppressione dello sfondo Configurazione remota V dc 3 2 La funzione di configurazione remota può essere utilizzata per impostare in remoto la massima distanza di rilevamento (cutoff) o per L disabilitare la vite di regolazione del punto di cutoff per motivi di sicurezza. Collegare il filo grigio/l'ingresso del sensore alla terra (0 Vcc), 4 L con un interruttore remoto inserito tra i due punti. Inviare sequenze di impulsi sul filo grigio/all'ingresso secondo gli schemi riportati nelle procedure di configurazione. La lunghezza dei singoli impulsi deve essere uguale al valore T: 0,04 secondi T 0,8 secondi Collegamento del filo grigio/dell'ingresso + Figura. Impostazione oggetto: Fase Misurare la distanza dal bersaglio Ritorno in modalità RUN Procedura + Risultato Presentare l'oggetto bersaglio Inviare un impulso singolo sul filo grigio/ingresso I LED verde (presenza tensione) e giallo (luce rilevata) lampeggiano alternativamente 3 volte Il sensore torna automaticamente in modalità RUN Setpoint accettato: Il sensore torna direttamente in modalità RUN Errore setpoint: Viene visualizzato un messaggio per 2 secondi (LED giallo luce rilevata spento, LED verde presenza tensione lampeggia 4 volte) *NOTE: For some QS30 models, gray wire is used for LO/DO Select. See data sheet. Abilitazione/disabilitazione della vite di regolazione del punto di cutoff: Fase Procedura Risultato Disabilita Inviare quattro impulsi sul filo grigio/ingresso LED EOT lampeggia con luce rossa 4 volte Vite di regolazione del punto di cutoff disabilitata Abilita Inviare quattro impulsi sul filo grigio/ingresso LED EOT lampeggia con luce blu 4 volte Vite di regolazione del punto di cutoff abilitata tel: P/N ID230 rev. B
5 LED fine corsa (EOT) Stato vite di regolazione del punto di cutoff Vite di regolazione del punto di cutoff tra i limiti minimo e massimo della corsa Vite di regolazione del punto di cutoff ruotata in senso orario fino al limite massimo della corsa Vite di regolazione del punto di cutoff ruotata in senso antiorario fino al limite minimo della corsa Vite di regolazione del punto di cutoff ruotata mentre è disabilitata Risultato LED EOT spento LED EOT acceso con luce blu LED EOT acceso con luce rossa LED EOT lampeggia alternativamente con luce blu/rossa 4 volte Stati dell'uscita Modalità di soppressione dello sfondo Uscita Oggetto entro il campo di rilevamento minimo Oggetto tra il campo di rilevamento minimo e la massima distanza di rilevamento (cutoff) Oggetto oltre la massima distanza di rilevamento LO DO LO DO LED giallo uscita Non definito ON OFF OFF ON Filo nero (pin 4) Non definito ON OFF OFF ON Filo bianco (pin 2) Non definito ON OFF OFF ON LED giallo luce rilevata Non definito ON o lampeggiante (se < 1, volte l'eccesso di guadagno) OFF Curve caratteristiche Diametro spot vs. distanza tipici dell'emettitore Spot Size (mm) Spot Size Distance (mm) X: Portata (mm) Y: Diametro spot emettitore (mm) Figura 6. P/N ID230 rev. B - tel:
6 Distanza di separazione minima tra oggetto e sfondo: Modalità di soppressione dello sfondo X: Distanza dall'oggetto (mm) % BC (1) 18% GC (2) Y: Separazione minima tra oggetto e sfondo (mm) 1: Oggetto nero/sfondo bianco Minimum Separation (mm) % WC (3) 2: Oggetto grigio/sfondo bianco 3: Oggetto bianco/sfondo bianco Distance (mm ) Figura 7. Curve dell'eccesso di guadagno 1000 QS30AF600 - Curva dell'eccesso di guadagno (con una carta bianca con riflettanza 90%) Excess Gain X: Distanza (mm) Y: Eccesso di guadagno Distance (mm ) Figura 8. Curva dell'eccesso di guadagno (con una carta bianca con riflettanza 90%) tel: P/N ID230 rev. B
7 Specifiche Campo di rilevamento Distanza di cutoff regolabile: da 0 a 600 mm Massimo campo di rilevamento: 400 mm - 66% con carta nera, 00 mm - 18% con carta grigia, 600 mm - 90% con carta bianca Campo di rilevamento minimo (zona cieca): 30 mm - 6% con carta nera Tensione e corrente di alimentazione da 10 a 30 Vcc (ondulazione massima 10% entro il campo di tensione specificato); Assorbimento corrente: < 80 ma a 10 Vcc; < 40 ma a 30 Vcc Protezione dell'alimentazione Protetto contro l inversione di polarità e i transienti di tensione Raggio di misurazione LED rosso visibile, 660 nm Configurazione dell'uscita Bipolare a stato solido (unipolare a due vie); entrambe sinking e sourcing Grado di protezione: Corrente totale in uscita 100 ma (limitato a 1 ma per C sopra i 30 C) Corrente di dispersione allo stato di interdizione: < µa a 30 Vcc Tensione di saturazione allo stato di conduzione: NPN: meno di 1, V a 100 ma PNP: meno di 2,0 V a 100 ma Protetto contro i falsi impulsi all'accensione e contro il sovraccarico continuo o il cortocircuito delle uscite Tempo di risposta millisecondi ON/OFF; ritardo di 200 ms all accensione; in questa fase le uscite non sono attivate Ripetibilità del rilevamento 70 µs Regolazioni La vite di regolazione a quattro giri mantiene la distanza di cutoff tra le posizioni minima e massima, all'interno della corsa prevista Configurazione buio/luce Indicatori di stato 2 LED indicatori sulla parte superiore del sensore: Verde ON fisso: Presenza tensione Giallo ON acceso fisso: Luce rilevata (eccesso di guadagno > 1,x) Luce gialla lampeggiante: Condizione segnale insufficiente (eccesso di guadagno < 1,x) 2 LED indicatori sulla parte posteriore del sensore:: LED fine corsa (EOT) piccolo blu/rosso LED uscita giallo grande Struttura Custodia in ABS, copertura dell'ottica in acrilico; accessori di fissaggio da 2, mm e 3 mm forniti in dotazione Modelli con connettore QD: ottone nichelato Grado di protezione IEC IP67; NEMA 6 Collegamenti Cavo in PVC da 2 m (6,') a conduttori, cavo da 9 m (30') in PVC, o cavetto da 10 mm (6") con connettore integrato poli a sgancio rapido (QD) o tipo europeo, secondo il modello Condizioni di funzionamento Temperatura: da 20 a +60 C (da 4 a 140 F) Umidità relativa: 9% a +0 C (senza condensa) Certificazioni In attesa di marchio CE P/N ID230 rev. B - tel:
8 Dimensioni (modelli con connettore QD) 1,1 [ 2.01 ] 2,6 [ 2 ] 22 [.87 ] M30 X 1. 1,4 [.0 ] 11 [.43 ] 2X 3,2 [.128 ] 13,7 [. ] 8,3 [.3 ] RECEIVER 1, [.61 ] 44 [ 1.73 ] 13 [.1 ] 33 [ 1.30 ] EMITTER 66,1 [ 2.6 ] 22,1 [.9 ] M12 X 1 12, [.49 ], [.22 ] 16,3 [.64 ] Dimensioni (modelli con cavo) 1,1 [ 2.01 ] 2,6 [ 2 ] 22 [.87 ] M30 X 1. 1,4 [.0 ] 11 [.43 ] 2X 3,2 [.128 ] 13,7 [. ] 8,3 [.3 ] RECEIVER 1, [.61 ] 44 [ 1.73 ] 13 [.1 ] 33 [ 1.30 ] 2,7 [ 2.07 ] EMITTER 8,7 [.34 ] 12, [.49 ] 16,3 [.64 ], [.22 ] tel: P/N ID230 rev. B
9 Cablaggio Uscite bipolari L 4 L * V dc Legenda: 1 = Marrone 2 = Bianco 3 = Blu 4 = Nero = Grigio (ingresso*) L = Carico *Ingressi o LO (predefinito) + DO Configurazione remota Cavi con connettore a sgancio rapido (QD) Modello MQDC1-06 MQDC1-1 MQDC1-30 Lunghezza 2 m (6') m (1') 9 m (30') Cavi tipo europeo pin - Connettore a un'estremità Descrizione - Dimensioni Configurazione dei pin ø 1 mm (0.9") Cavo pin, stile europeo diritto M12 x 1 44 mm max. (1.73") 1 4 Femmina 2 3 MQDC1-06RA MQDC1-1RA MQDC1-30RA 2 m (6') m (1') 9 m (30') Cavo a pin stile europeo con connettore a Typ. [1.26"] 30 Typ. [1.18"] 1=Marrone 2=Bianco 3=Blu 4=Nero =Grigio M12 x 1 ø 14. [0.7"] P/N ID230 rev. B - tel:
10 Contattare EVS. Per maggiori informazioni: Contattare il vostro rappresentante locale Banner o le sedi aziendali Banner nel mondo. Banner Corporate Headquarters Banner Engineering Corp Tenth Ave. North Mpls., MN 441 Tel: sensors@bannerengineering.com Asia Cina Banner Engineering China Shanghai Rep Office Rm. G/H/I, 28th Flr. Cross Region Plaza No. 899, Lingling Road Shanghai CINA Tel: , Fax: sensors@bannerengineering.com.cn Europa Banner Engineering Europe Park Lane Culliganlaan 2F Diegem B-1831 BELGIO Tel: , Fax: mail@bannereurope.com Asia Taiwan Banner Engineering Taiwan 8F-2, No. 308 Section 1, Neihu Road Taipei 114 Tel: , Fax: info@bannerengineering.com.tw Asia Giappone Banner Engineering Japan Cent-Urban Building , Nishi-Nakajima Yodogawa-Ku, Osaka GIAPPONE Tel: , Fax: mail@bannerengineering.co.jp Asia India Banner Engineering India Pune Head Quarters Office No Sai Capital Opp. ICC Senapati Bapat Road Pune INDIA Tel: , Fax: india@bannerengineering.com America Latina Contattare Banner Engineering Corp. (US) o inviare un' a: Messico:mexico@bannerengineering.com Brasile: brasil@bannerengineering.com AVVERTENZA:... Non usare per la protezione del personale Non usare questo prodotto come dispositivo di rilevamento per la protezione del personale. L'uso di tali dispositivi per questa funzione può comportare gravi lesioni personali o morte.questo prodotto NON è dotato dei circuiti di autodiagnostica ridondanti necessari per permetterne l uso in applicazioni di sicurezza del personale. Pertanto, guasti o cattivi funzionamenti del sensore possono provocare variazioni del segnale in uscita. Consultare il catalogo Banner dei prodotti per la sicurezza conformi alle normative OSHA, ANSI e IEC per la protezione del personale. Dichiarazione di garanzia Banner Engineering Corp. riparerà o sostituirà gratuitamente tutti i propri prodotti riscontrati difettosi al momento in cui saranno resi al costruttore, durante il periodo di garanzia. La presente garanzia non copre i danni o le responsabilità per l'uso improprio dei prodotti Banner. La presente garanzia sostituisce tutte le precedenti garanzie, espresse o implicite.
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