APPLICAZIONE. Valore nominale confortevole FUNZIONI. 5 Generazione convertitori STÖBER DETTAGLI PARAMETRI V /2006 I. Switch

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1 APPLICAZIONE Valore nominale confortevole FUNZIONI 5 Generazione convertitori DETTAGLI PARAMETRI V /2006 I IM MSB IA bus di campo Applicazione POSI Switch

2 Valore nominale confortevole 5 generazione convertitori Sommario SOMMARIO 1. Informazioni sulla sicurezza Hardware Software 3 2. Introduzione KSW-4 3. Scegliere il tipo di riferimento KSW-5 4. Visualizzazione dei riferimenti in unità utenti KSW Unità utenti con un riferimento della velocità KSW Unità utenti con un riferimento della coppia KSW Passaggio riferimento velocità/coppia KSW Passaggio comando conduzione/ sequenza nella modalità velocià/velocità KSW Passaggio comando conduzione/ sequenza nella modalità coppia/velocità KSW Combinazione dei riferimenti KSW Riferimento principale invariato KSW Riferimento principale + riferimento assoluto KSW Riferimento principale + riferimento percentuale KSW Riferimento fattore (ponderazione) KSW Passaggio del riferimento principale KSW Riferimenti disponibili KSW Riferimento esterno, riferimento offset 1 e 2 KSW Valori fissi e riferimenti fissi KSW Riferimenti fissi KSW Valori fissi KSW Potenziometro motorizzato KSW Regolatore PID KSW N-attuale KSW Altre funzioni KSW Impostazione dei parametri dei limiti della velocità e della coppia KSW Limiti della coppia KSW Drehzahlgrenzen KSW Funzioni supplementari KSW Mascheramenti della velocità KSW Comando d'arresto KSW Controllo di settore e riduzione dell indicazione KSW Abilitazione di referimento KSW Fault KSW Bus di campo KSW-69 KSW Parameter legend KSW Parameter list KSW-70

3 5 generazione convertitori 1. Informazioni sulla sicurezza 1 INFORMAZIONI SULLA SICUREZZA Questo manuale di istruzione contiene informazioni da osservare per la prevenzione di danni a persone e materiali. Le informazioni sono classificate secondo il grado di pericolosità e rappresentate nel modo seguente: ATTENZIONE Significa che la mancata osservanza delle rispettive avvertenze può provocare una situazione o condizione non voluta. PRUDENZA Senza triangolo di segnalazione significa che la mancata osservanza delle rispettive misure precauzionali può provocare dei danni materiali. PRUDENZA Con triangolo di segnalazione significa che la mancata osservanza delle rispettive misure precauzionali può provocare lesioni corporee e danni materiali. AVVERTENZA Significa che la mancata osservanza delle misure precauzionali può costituire un imminente pericolo di morte e causare notevoli danni materiali. PERICOLO Significa che la mancata osservanza delle misure precauzionali avrà la conseguenza di un imminente pericolo di morte e causare notevoli danni materiali. NOTA Significa che occorre prestare una particolare attenzione ad un informazione importante relativa al prodotto o a evidenziare una parte della documentazione particolarmente da osservare. AZIONE Richiama l'attenzione relativa ad un'azione particolarmente importante nella manipolazione del prodotto. 1.1 Hardware AVVERTENZA Leggere assolutamente le presenti istruzioni prima del montaggio e la messa in servizio, affinché non si verifichino delle complicazioni evitabili con la messa in servizio e/oppure esercizio. Nei POSIDRIVE delle serie costruttive FDS e MDS ai sensi della norma DIN EN (in passato VDE 0160) si tratta di un dispositivo di servizio elettrico dell'elettronica di potenza (BLE) per la regolazione del flusso energetico in impianti ad alto amperaggio. Questi dispositivi sono esclusivamente concepiti per l'alimentazione delle macchine servoasservite (MDS) e asincrone (FDS, MDS). L handling, il montaggio, l'esercizio e la manutenzione sono consentiti soltanto in una scrupolosa osservanza e rispetto delle prescrizioni vigenti in loco e oppure dei modelli vigenti ai sensi di legge, regolamentazioni tecniche e informazioni riportate nella presente documentazione tecnica. Questo è un prodotto della classe di distribuzione ristretta secondo la normativa IEC In un ambiente abitativo questo prodotto può causare disfunzioni ad alta frequenza, motivo per cui all'utente possono essere imposte rispettive misure preventive. L'esercente deve garantire affinché vengano scrupolosamente rispettate tutte le regolamentazioni e prescrizioni vigenti in loco. 1

4 5 generazione convertitori 1. Informazioni sulla sicurezza L'esercente deve provvedere affinché vengano osservate scrupolosamente tutte le informazioni di sicurezza riportate negli altri paragrafi (punti) e le rispettive specifiche. AVVERTENZA Prudenza! Elevata tensione di contatto! Pericolo di shock! Pericolo di morte! Con la tensione di rete allacciata non è consentito aprire in nessun caso l'alloggiamento o allentare dei collegamenti. Un'apertura del convertitore può avvenire solamente dopo aver disinserito la corrente (tutte le spine e cavi di potenza devono essere staccati), non prima di 5 min. dopo il disinserimento della tensione di rete, ad esempio per montare o smontare delle schede opzionali. Il presupposto per un funzionamento perfetto e irreprensibile del convertitore sono una progettazione e montaggio appropriati dell'attuatore del convertitore. Il trasporto, l'installazione, la messa in servizio e il comando dell'apparecchio sono attività riservate esclusivamente a personale qualificato e specializzato. Osservare soprattutto: Classe di protezione ammessa: Messa a terra di protezione; l'esercizio è ammissibile soltanto con il collegamento del conduttore di protezione secondo le prescrizioni. Non è possibile un funzionamento diretto degli apparecchi in reti IT. I lavori di installazione devono essere effettuati solamente dopo aver disinserito la tensione. Durante l'esecuzione di lavori all'attuatore, è necessario interdire l'abilitazione e sconnettere il completo attuatore dalla rete. (Osservare queste 5 regole di sicurezza). Tempo di scaricamento dei condensatori del circuito intermedio > 5 minuti. Non è consentito penetrare all'interno dell'apparecchio con degli oggetti di qualsiasi genere. Durante il montaggio o l'esecuzione di altri lavori all'interno dell'armadio di comando, è necessario proteggere l'apparecchio contro una caduta accidentale dei componenti (residui di, fili, conduttori, componenti metallici, ecc.). I componenti con proprietà con conduttive all'interno del convertitore possono provocare un corto circuito o un guasto dell'apparecchio. Prima della messa in servizio sono inoltre da rimuovere le coperture, affinché non si verifichi nessun surriscaldamento dell'apparecchio. Il convertitore deve essere installato all'interno di un armadio di comando, in cui non viene superata la massima temperatura ambientale (si veda ai dati tecnici). È consentito utilizzare esclusivamente conduttori di rame. La sezione dei conduttori da utilizzare è da apprendere alla tabella della norma NEC ad una temperatura di 60 o C o 75 o C. Per danni attribuibili ad una mancata osservanza delle istruzioni o delle rispettive prescrizioni, la ditta GmbH + Co. KG non si assumerà alcuna responsabilità. Il motore deve possedere un dispositivo di monitoraggio integrale della temperatura, o essere provvisto di un interruttore salvamotore esterno. Adatto soltanto per l'utilizzo in reti d'alimentazione elettrica che forniscono al massimo una corrente di cortocircuito nominale simmetrica pari a 5000 A a 480 Volt. Ci riserviamo apportare modifiche tecniche finalizzate a migliorie dell'apparecchio. La presente documentazione rappresenta una descrizione del prodotto. Qui non si tratta di proprietà garantite ai sensi dei diritti di garanzia. 2

5 5 generazione convertitori 1. Informazioni sulla sicurezza 1.2 Software Utilizzo del software POSITool Manutenzione del prodotto Il pacchetto software POSITool consente una scelta dell'applicazione, adattamento dei parametri e osservazione dei segnali della 5 generazione di convertitori. Con la selezione dell'applicazione e il trasferimento di questi dati ad un convertitore, viene determinata la funzionalità. Il programma è proprietà della ditta GmbH + Co. KG e protetto ai sensi dei diritti d'autore. Il programma viene concesso all'utente con una rispettiva licenza. La cessione del software avviene esclusivamente in forma meccanicamente leggibile. La ditta GmbH + Co. KG concede al cliente un diritto non esclusivo ad utilizzare il programma (licenza), purché acquistato legalmente. Il cliente è autorizzato ad utilizzare il programma per le attività e funzioni sopra descritte nonché a creare ed installare copie del programma, inclusa una copia di sicurezza (backup) per scopi di supporto e utilizzo. Le condizioni della presente licenza valgono per ogni copia. Il cliente si impegna ad applicare su ogni copia del programma una nota di copyright e tutte le altre notifiche di proprietà. Il cliente non è autorizzato ad utilizzare il programma per scopi diversi da quelli descritti nelle presenti disposizioni, né a modificarlo, inoltrarlo ovvero trasferirlo; inoltre, non è consentito trasformare/convertire il programma (reverse assemble, reverse compile) o tradurlo in altro mondo, cedere il programma in sottolicenza, in locazione o leasing. L'obbligo di manutenzione si riferisce alle due ultime attuali versioni del programma create dalla ditta GmbH + Co. KG e abilitate per l'utilizzo dalla stessa. La GmbH + Co. KG si impegnerà a rimediare difetti del programma o a mettere a disposizione del cliente una nuova versione del programma originale della GmbH + Co. KG. Qualora non fosse possibile in casi singoli rimediare immediatamente il difetto, la ditta GmbH + Co. KG provvederà a trovare una soluzione provvisoria, che potrebbe necessariamente richiedere l'osservanza di particolari prescrizioni di utilizzo da parte dell'utente. Il diritto al rimedio di difetti sussiste solamente quando l'errore segnalato è riproducibile o registrabile meccanicamente con rispettivi dispositivi. Eventuali difetti dovranno comunque essere segnalati in forma comprensibile, indicando delle informazioni opportune e finalizzate al rimedio del difetto verificatosi. Per i programmi che sono stati sottoposti a modifiche o altri interventi illeciti da parte del cliente non sussiste alcun obbligo di rimedio di eventuali difetti, fatta salva la clausola che il cliente in relazione alla segnalazione del difetto possa dimostrare che l'intervento non ha causato il difetto. La GmbH + Co. KG si impegnerà a conservare le rispettive versioni attualmente valide del programma in un luogo specialmente e particolarmente protetto (cassaforte antincendio per supporti informatici). 3

6 Valore nominale confortevole 5 generazione convertitori 2. Introduzione 2 INTRODUZIONE Introduzione L assistente di riferimento comfort Segnale d ingresso e d uscita Segnali d ingresso binari Segnali d ingresso analogici Segnali di stato Con l applicazione del riferimento comfort riceve numerose funzionalità per il funzionamento della velocità e della coppia. Si può scegliere tra i seguenti tipi di riferimento: Riferimento della velocità Riferimento della coppia Passaggio tra riferimento della velocità e della coppia durante il funzionamento Passaggio tra comando di conduzione/sequenza, ovvero il passaggio tra un riferimento interno della velocità ed il riferimento di un comando del master (riferimento di conduzione). Inoltre il master può prestabilire il riferimento della velocità oppure della coppia. Il riferimento interno è in ogni caso un riferimento della velocità. Per i diversi tipi di riferimenti vi sono a disposizione interfacce di riferimento come riferimenti analogici, riferimenti fissi oppure potenziometro motorizzato. Si possono utilizzare come complemento mascheramenti della velocità, dei comparatori e delle altre funzioni aggiuntive. La presente descrizione è orientata verso il montaggio dell assistente di riferimento comfort. Per una migliore comprensione la tecnica d avanzamento di consiglia quindi di approfondire la descrizione per mezzo dell assistente. Per raggiungere l assistente, aprire in POSITool l applicazione di riferimento comfort. Per una maggiore informazione dei segnali d ingresso e d uscita, vi sono tabelle dei segnali alla fine di alcuni paragrafi. Le tabelle dei segnali sono composte nel seguente modo: Le tabelle dei segnali per ingressi binari contengono oltre alla denominazione ed una descrizione, il parametro di scelta (Selettore), con cui regolare la fonte del segnale. Si può scegliere tra un ingresso binario oppure un bus di campo. Se si sceglie il bus di campo (Impostazione 2:Parametro), la colonna Immagine del bus di campo, indica su quale indirizzo trasferire il segnale. La colonna Parametro di visualizzazione indica lo stato del segnale indipendentemente dalla sorgente impostata nel selettore. Si può impostare per alcuni segnali d ingresso binario anche un parametro di ritardo di accensione e di spegnimento. I parametri nei quali inserire i tempi di ritardo si trovano nelle colonne Tempo ON e Tempo OFF. Si può trovare anche per i segnali d ingresso analogici oltre la denominazione e la descrizione, l indicazione del Selettore, l Immagine del bus di campo e il Parametro di visualizzazione. Il parametro indicato come Immagine del bus di campo si può utilizzare per ottenere durante il funzionamento un valore costante. Posizionare il selettore su 4:Parametro ed indicare inoltre in questo parametro il valore desiderato. In questo caso, il collegamento di un sistema di bus di campo non è necessario. Inoltre, si può eseguire per alcuni segnali una riduzione della linea caratteristica. Il parametro di riduzione si trova nella colonna Riduzione. Ciascuna descrizione spiega come eseguire una riduzione della linea caratteristica. Anche le tabelle dei segnali di stato binari contengono la denominazione e la descrizione. La colonna Immagine del bus di campo indica l indirizzo, dal quale si può leggere il segnale mediante bus di campo. La colonna Parametro singolo segna il parametro con il quale si può indicare il segnale su un uscita binaria. KSW-4

7 Valore nominale confortevole 5 generazione convertitori 3. Scegliere il tipo di riferimento 3 SCEGLIERE IL TIPO DI RIFERIMENTO Cosa si conoscerà in questo capitolo... In questo capitolo si conoscerà cos è un tipo di riferimento e quali tipi di riferimento l applicazione del riferimento comfort mette a disposizione, come e dove scegliere il tipo di riferimento e quali altri dettagli esistono per i tipi di riferimento. Tipi di riferimento Si definisce tipo di riferimento il modo e la maniera di regolazione del motore. Nell applicazione riferimento comfort si può scegliere tra i seguenti tipi di riferimento: Riferimento della velocità, ovvero la regolazione della velocità del motore. Si utilizza un riferimento della velocità per esempio con meccanismi di trascinamento nastro, pompe e ventilatori. Riferimento della coppia, ovvero la regolazione della coppia. Un riferimento della coppia è impiegato per esempio con iniezioni e con avvitatrici. Il passaggio tra riferimento della velocità e della coppia, ovvero il passaggio tra la regolazione della velocità e della coppia durante il funzionamento. Si utilizza il passaggio tra le regolazioni per esempio con rulli di pressione. Passaggio tra comando di conduzione/sequenza, ovvero il passaggio da un riferimento interno ad un riferimento del master. Si valuta con ciò il riferimento interno come riferimento della velocità. Il riferimento esterno può essere usato come riferimento della coppia oppure della velocità. Questo tipo di riferimento è utilizzato per esempio con una giunzione pluri-assiale con Slave staccabile. Così si sceglie il tipo di riferimento Scegliere il tipo di riferimento sulla pagina 1 dell assistente di riferimento comfort (v. Figura 3-1). Si mette in funzione un tipo di riferimento, attivando il campo opzionale relativo. Figura 3-1 assistente di riferimento comfort (pagina 1): Scelta del tipo di riferimento KSW-5

8 Valore nominale confortevole 5 generazione convertitori 3. Scegliere il tipo di riferimento Passaggio riferimento velocità/coppia Se sceglie un passaggio di regolazione durante il funzionamento, riceve a pagina 1 dell'assistente l'indicazione del parametro D112 (Figura 3-2). Scegliere nel selettore D112 una sorgente di segnale (entrata binaria oppure parametro bus di campo). Si può cambiare questo segnale durante il funzionamento tra i tipi di regolazione. In caso di livello Low si usa la regolazione della velocità, con livello High è attiva la regolazione della coppia. Figura 3-2 Regolazione per il passaggio del riferimento velocità/coppia KSW-6

9 Valore nominale confortevole 5 generazione convertitori 3. Scegliere il tipo di riferimento Passaggio di comando di conduzione/ di sequenza Se si utilizza il passaggio da comando di conduzione e di sequenza, saranno indicati il parametro D111 e altri campi opzionali (Figura 3-3). Scegliere in questo selettore una sorgente di segnale (entrata binaria oppure parametro bus di campo). Si può cambiare questo segnale durante il funzionamento scegliendo tra Master e Slave. A livello Low si procede con il riferimento della velocità interna, a livello High segue l azionamento del riferimento del Master. Attivare attraverso gli altri campi opzionali, se utilizzare il passaggio velocità/velocità oppure coppia/velocità. Con il passaggio coppia/velocità si valuta il riferimento master come riferimento della coppia. Figura 3-3 Regolazione per il passaggio del comando di conduzione/sequenza Dettagli La pagina 1 nell assistente del riferimento comfort influisce sul parametro C61. Con questo parametro si stabilisce, se utilizzare una regolazione della velocità oppure della coppia. Con un riferimento della velocità si regola C61 su 0:inattivo. Per un riferimento della coppia si esegue la regolazione su C61=1:attivo. Se si utilizza il passaggio tra la regolazione della velocità e della coppia, avviene il passaggio attraverso il segnale scelto in D112. Per l utilizzo del tipo di riferimento comando di conduzione/sequenza con passaggio velocità/velocità, C61 viene impostato su 0:inattivo. Con il passaggio coppia/velocità si porta C61 su 1:attivo. La distinzione, se utilizzare la regolazione della coppia oppure della velocità, è resa attraverso il segnale scelto in D111. A livello Low è attiva la regolazione della velocità, a livello High la regolazione della coppia. Segnale Funzione Selettore Immagine bus di campo Visualizzaz ione parametro Tempo ON Tempo OFF Passaggio conduzione/sequenza A livello High si passa al riferimento di conduzione (D140) D111 D210 Bit11 D311 D411.0 D411.1 Passaggio velocità/coppia Segnale binario per il passaggio tra velocità e regolazione della coppia. In caso di livello Low si utilizza la regolazione della velocità, con livello High è attiva la regolazione della coppia. Tabella 3-1 Tabella dei segnali scelta del tipo di riferimento D112 D210 Bit12 D312 D412.0 D412.1 KSW-7

10 Valore nominale confortevole 5 generazione convertitori 4. Visualizzazione dei riferimenti in unità utenti 4 VISUALIZZAZIONE DEI RIFERIMENTI IN UNITÀ UTENTI Cosa si conoscerà in questo capitolo... Unità utenti In questo capitolo si conoscerà cosa sono le unità utenti, se e come ridurre il suo riferimento in unità utenti e Per una rappresentazione semplificata si possono visualizzare riferimenti nell applicazione del riferimento comfort in unità utenti, p. es. bottiglie/s con un nastro trasportatore per bottiglie. Mentre si osservano tutte le trasmissioni della velocità del motore. Si esegue il calcolo delle unità utenti nell assistente del riferimento comfort. Il calcolo è dipendente dal tipo di riferimento utilizzato. Scegliere per ciò una delle possibilità a pagina 1. Tipo di riferimento. Infine, si può far eseguire il calcolo sulla pagina successiva. Il calcolo per ogni tipo di riferimento sarà in seguito descritto in un paragrafo. ATTENZIONE Osservare per cortesia, che la riduzione deve essere eseguita soltanto se si vuole per esempio rappresentare l indicazione dei valori in unità utenti. Se è sufficiente la rappresentazione nell unità rpm, non si devono compiere le riduzioni descritte nei paragrafi seguenti. In questo caso può saltare il capitolo 4 e continuare a leggere il capitolo Unità utenti con un riferimento della velocità Cosa si conoscerà in questo paragrafo... Riduzione del riferimento In questo paragrafo imparerà, come ridurre un riferimento della velocità in unità utenti. Per poter eseguire la riduzione, deve aver attivato a pagina 1 dell assistente il riferimento della velocità. In Figura 4-1 è rappresentata la pagina dell assistente 2.1. Essa indica il montaggio di una macchina con motore, ingranaggi e altre trasmissioni. Figura 4-1 Ridimensionamento per il tipo di riferimento velocità KSW-8

11 Valore nominale confortevole 5 generazione convertitori 4. Visualizzazione dei riferimenti in unità utenti Elaborare intanto i parametri nella parte superiore della pagina (Figura 4-2): Stabilire in D86 il numero delle cifre decimali, con cui rappresentare le velocità. Inserire in D89 l unità di misura desiderata per la velocità, p. es. settori/s. Osservare, che non si possono inserire più di 8 segni. Per calcolare correttamente il riferimento di tempo interno, attivare il campo opzionale relativo al suo inserimento in D89. Esempio: In D89 è stato inserito settore/s. In questo caso, attivare il campo opzionale /sec. Inserire in D56 la velocità nominale della macchina. Figura 4-2 Parametro per la riduzione in unità utenti In seguito può inserire nella sezione inferiore le trasmissioni dell ingranaggio (Figura 4-3). 1. Si conosce già il rapporto matematico tra la velocità del motore in rpm e la macchina in unità utenti. In questo caso inserire direttamente in D87 il rapporto contatore (velocità della macchina) e D88 denominatore (velocità del motore). 2. Non si conosce ancora il rapporto. In questo caso per il calcolo riceve l'aiuto dell'assistente. Procedere nel seguente modo: Inserire la trasmissione dell ingranaggio aggiunta al motore. Per evitare errori d arrotondamento, inserire un valore il più possibile esatto. Per gli ingranaggi di TECNICA D AVANZAMENTO GmbH+Co. KG si trova l esatta trasmissione nei cataloghi. Impostare un altra trasmissione nei campi n3 e n4 (rapporto delle velocità), Z3 e Z4 (rapporto del numero di denti) oppure D3 e D4 (rapporto del diametro). Dopo l ingranaggio al motore, se non si ha più nessun altra trasmissione, inserire nei campi il rapporto 1:1. Si esegue nell'ultimo paragrafo il calcolo della velocità dopo l'ultima trasmissione nelle unità utenti Inserire per ciò la lunghezza del formato in mm (p. es. la lunghezza del formato di una bottiglia). Impostare infine o D4 oppure la costante di avanzamento Cv (distanza/giri della ruota della presa di moto). Azionare il pulsante Calcolare. Il risultato è infine segnato in D87 e D88. Figura 4-3 Calcolo della velocità del motore in velocità della macchina KSW-9

12 Valore nominale confortevole 5 generazione convertitori 4. Visualizzazione dei riferimenti in unità utenti 4.2 Unità utenti con un riferimento della coppia Cosa si conoscerà in questo paragrafo... Riduzione del riferimento In questo paragrafo imparerà, come ridimensionare un riferimento della coppia in unità utenti. Per poter eseguire la riduzione, deve essere stato attivato a pagina 1 dell assistente il riferimento della coppia. Figura 4-4 indica la pagina dell assistente 2.2. Essa indica il montaggio di una macchina con motore, ingranaggi e altre trasmissioni. Figura 4-4 Riduzione nel tipo di riferimento della coppia Elaborare intanto i parametri nella parte superiore della pagina (Figura 4-5) Stabilire in D86 la precisione, con cui devono essere rappresentate le coppie. Inserire in D89 l unità di misura desiderata per la coppia oppure la forza, p. es. %. E osservare che, non si possono inserire più di 8 segni. Inserire in D56 la coppia nominale della macchina. Figura 4-5 Parametro D86, D89 e D56 KSW-10

13 Valore nominale confortevole 5 generazione convertitori 4. Visualizzazione dei riferimenti in unità utenti In seguito si può inserire nella parte inferiore le trasmissioni dell ingranaggio (Figura 4-6). Ci sono per ciò due possibilità: 1. Si conosce già il rapporto matematico tra la coppia del motore e la macchina in unità utente. In questo caso inserire direttamente in D87 il rapporto contatore (coppia alla presa di moto) e D88 denominatore (coppia motore). 2. Non si conosce ancora il rapporto. In questo caso per il calcolo riceve l'aiuto dell'assistente. Procedere nel seguente modo: Inserire la trasmissione dell ingranaggio aggiunto al motore ed il rendimento. Per evitare errori d arrotondamento, utilizzare un valore il più possibile esatto. Per gli ingranaggi di TECNICA D AVANZAMENTO GmbH+Co. KG si trova l esatta trasmissione nei cataloghi. Impostare un altra trasmissione nei campi n3 e n4 (rapporto dei regimi), Z3 e Z4 (rapporto del numero di denti) oppure D3 e D4 (rapporto del diametro). Inserire anche per questa trasmissione un rendimento. Dopo l ingranaggio al motore, se non si ha più nessun altra trasmissione, inserire nei campi il rapporto 1:1 e il rendimento 1. Si esegue nell'ultimo paragrafo il calcolo della coppia dopo l'ultima trasmissione nelle unità utenti. Azionare per ciò o il pulsante "Forza" oppure il pulsante "Coppia". Inserire nei campi d immissione indicati il fattore di calcolo tra forza risp. coppia e l unità utente. Esempio: 3.5 Nm corrispondono a 1 unità utente. In questo caso azionare il pulsante Coppia ed inserire nel campo d immissione il fattore 3,5. Azionare il pulsante Calcolare. Il risultato è infine segnato in D87 e D88. Figura 4-6 Calcolo del rapporto di trasmissione KSW-11

14 Valore nominale confortevole 5 generazione convertitori 4. Visualizzazione dei riferimenti in unità utenti 4.3 Passaggio riferimento velocità/coppia Cosa si conoscerà in questo paragrafo... Riduzione del riferimento In questo paragrafo conoscerà come ridurre riferimenti quando a pagina 1 dell assistente è stato attivato il passaggio tra riferimento velocità e coppia. Figura 4-7 indica la pagina dell assistente 2,3. Per non dover eseguire riduzioni impegnativi per il funzionamento della velocità e della coppia, si può ridimensionare questo tipo di riferimento soltanto in %. Procedere nel seguente modo: Stabilire in D86 la precisione della rappresentazione. Inserire in D89 la %. Inserire in D56 100%. Inserire in D87 una percentuale e impostare in D88 il regime adatto. Esempio: D87= 50%, D88 = 1000 Con ciò un riferimento del 50% corrisponde ad una velocità di 1000 rpm. Figura 4-7 Riduzione per il tipo di riferimento passaggio velocità/coppia KSW-12

15 Valore nominale confortevole 5 generazione convertitori 4. Visualizzazione dei riferimenti in unità utenti 4.4 Passaggio comando conduzione/sequenza nella modalità velocià/velocità Cosa si conoscerà in questo paragrao... Riduzione del riferimento In questo paragrafo imparerà, come ridurre i riferimenti in unità utenti con comando di conduzione/sequenza con passaggio velocità/velocità. Per poter eseguire la riduzione, deve essere stato attivato a pagina 1 dell assistente il comando conduzione/sequenza con passaggio velocità/velocità. Figura 4-8 indica la pagina dell assistente 2,4. Essa indica il montaggio di una macchina con motore, ingranaggi e altre trasmissioni. Figura 4-8 Riduzione per il tipo di riferimento comando conduzione/sequenza in modalità velocità/velocità Elaborare intanto i parametri nella parte superiore della pagina (Figura 4-9) Stabilire in D86 la precisione, con cui devono essere rappresentate le velocità. Inserire in D89 l unità di misura desiderata per la velocità, p. es. settori/s. E osservare che non si possono inserire più di 8 segni. Per calcolare correttamente il riferimento di tempo interno, attivare il campo opzionale relativo al suo inserimento in D89. Esempio: In D89 è stato inserito settori/s. In questo caso, bisogna attivare come riferimento di tempo il campo opzionale /sec. Inserire in D56 la velocità nominale della macchina. Figura 4-9 Parametri D86, D89 e D56 In seguito può inserire nella parte inferiore le trasmissioni dell ingranaggio (Figura 4-10). Ci sono per ciò due possibilità: 1. Conosce già il rapporto matematico tra la velocità del motore in rpm e la macchina in unità utenti. In questo caso inserire direttamente in D87 il rapporto contatore (velocità della macchina) e D88 denominatore (velocità del motore). 2. Non si conosce ancora il rapporto. In questo caso per il calcolo riceve l'aiuto dell'assistente. Procedere nel seguente modo: KSW-13

16 Valore nominale confortevole 5 generazione convertitori 4. Visualizzazione dei riferimenti in unità utenti Inserire la trasmissione dell ingranaggio aggiunta al motore. Per evitare errori di arrotondamento, inserire un valore il più possibile esatto. Per gli ingranaggi di GmbH+Co. KG si trova l esatta trasmissione nei cataloghi. Impostare un altra trasmissione nei campi n3 e n4 (rapporto delle velocità), Z3 e Z4 (rapporto del numero di denti) oppure D3 e D4 (rapporto del diametro). Dopo l ingranaggio al motore, se non si ha più nessun altra trasmissione, inserire nei campi il rapporto 1:1. Si esegue nell'ultimo paragrafo il calcolo della velocità dopo l'ultima trasmissione nelle unità utenti. Inserire per ciò la lunghezza del formato in mm (p. es. la lunghezza del formato di una bottiglia). Impostare infine o D4 oppure la costante di avanzamento Cv (lunghezza d avanzamento al giro della ruota della presa di moto). Azionare il pulsante Calcolare. Il risultato è infine segnato in D87 e D88. Figura 4-10 Riduzione per il tipo di riferimento comando conduzione/sequenza in modalità velocità/velocità Impostazione del rapporto comando di conduzione/sequenza Attraverso il pulsante "Rapporto comando conduzione/sequenza" si giunge alla pagina (Figura 4-11). Questa pagina semplifica l impostazione dei parametri di un accoppiamento 1:1, se il riferimento di conduzione è collegato attraverso un ingresso analogico. Determinare con un test ad una velocità del Master la corrispondente tensione che il riferimento conduzione fornisce allo Slave. Trasferire i valori determinati nel primo rigo della pagina Scegliere nel parametro D140 un ingresso analogico. Azionare il pulsante Calcolare. Si calcola il fattore dell ingresso analogico, in modo che il Master e lo Slave procedono alla stessa velocità (accoppiamento 1:1). KSW-14

17 Valore nominale confortevole 5 generazione convertitori 4. Visualizzazione dei riferimenti in unità utenti Figura 4-11 Impostazione dei parametri del rapporto comando di conduzione/sequenza Azionando il pulsante Configurazione dell ingresso analogico, si giunge alla pagina A (Figura 4-12). In questa pagina s imposta l'interfaccia del riferimento di conduzione, se è stato messo a disposizione il riferimento di conduzione attraverso un ingresso analogico. Se il riferimento di conduzione è trasmesso attraverso bus di campo al convertitore, impostare D140=4:Parametro. Osservare che l indicazione dalla Figura 4-12 dipende dalla scelta dell ingresso analogico. Dettagli per le impostazioni si trovano nelle relative descrizioni di parametro nella sezione inferiore dell assistente. Figura 4-12 Impostazione del parametro della sorgente di segnale per il riferimento di conduzione KSW-15

18 Valore nominale confortevole 5 generazione convertitori 4. Visualizzazione dei riferimenti in unità utenti Segnali analogici Segnale Funzione Selettore Riferimento di conduzione Il segnale Riferimento di conduzione può essere comandato con l ingresso analogico oppure bus di campo. Con questo segnale si può realizzare un funzionamento Master-Slave attraverso un accoppiamento analogico. Immagine bus di campo 4.5 Passaggio comando conduzione/sequenza nella modalità coppia/velocità Visualizzaz ione del parametro Riduzione D140 D240 D340 - Cosa si conoscerà in questo paragrafo... Riduzione del riferimento In questo paragrafo imparerà, come ridimensionare un riferimento della coppia in unità utenti Per poter eseguire la riduzione, deve essere stato attivato a pagina 1 dell assistente il riferimento della coppia. Figura 4-13 indica la pagina dell assistente 2,5. Per non dover eseguire riduzioni impegnativi per il funzionamento della velocità e della coppia, si può ridimensionare questo tipo di riferimento soltanto in %. 100% del riferimento coppia corrisponde in motori asincroni alla coppia nominale e in servomotori al momento di fermo. Si stabilisce la riduzione della velocità attraverso D87 e D88. Procedere nel seguente modo: Stabilire in D86 la precisione della rappresentazione. Inserire in D89 la %. Inserire in D56 100%. Inserire in D87 una percentuale e impostare in D88 la velocità adatta. Esempio: D87= 50%, D88 = 1000 Con ciò un riferimento del 50% corrisponde ad una velocità di 1000 rpm. Figura 4-13 Riduzione per il tipo di riferimento comando conduzione/sequenza in modalità velocità/coppia KSW-16

19 Valore nominale confortevole 5 generazione convertitori 4. Visualizzazione dei riferimenti in unità utenti Impostazione del rapporto comando di conduzione/sequenza Attraverso il pulsante "Rapporto comando conduzione/sequenza" si giunge alla pagina (Figura 4-14). Questa pagina semplifica l impostazione dei parametri di un accoppiamento 1:1, se il riferimento di conduzione è collegato attraverso un ingresso analogico. Procedere nel seguente modo: Determinare con un test ad una coppia del Master la corrispondente tensione che il riferimento conduzione fornisce allo Slave. Trasferire i valori determinati nel primo rigo della pagina Impostare il parametro nel secondo rigo quale coppia dello Slave trovare con 10 V del riferimento di conduzione. Scegliere nel parametro D140 un ingresso analogico. Azionare il pulsante Calcolare. Si calcola il fattore dell ingresso analogico, in modo che il Master e lo Slave trovino la stessa coppia (accoppiamento 1:1). Figura 4-14 Impostazione dei parametri del rapporto comando di conduzione/sequenza Azionando il pulsante Configurazione dell ingresso analogici si giunge alla pagina A (Figura 4-12). In questa pagina s imposta l'interfaccia del riferimento di conduzione, se è stato messo a disposizione il riferimento di conduzione attraverso un ingresso analogico. Non bisogna elaborare questa pagina, se il riferimento di conduzione è trasmesso al convertitore attraverso il bus di campo. Osservare che l indicazione da Figura 4-12 dipende dalla scelta dell ingresso analogico. Dettagli per le impostazioni si trovano nelle relative descrizioni di parametro nella sezione inferiore dell assistente. KSW-17

20 Valore nominale confortevole 5 generazione convertitori 5. Combinazione dei riferimenti 5 COMBINAZIONE DEI RIFERIMENTI Cosa si conoscerà in questo capitolo... In questo capitolo si conoscerà cosa s intende per combinazione di riferimenti, quali combinazioni sono messi a disposizione nell applicazione del riferimento comfort e come impostare le combinazioni. Combinazione del riferimento Dopo aver impostato nei paragrafi precedenti un tipo di riferimenti ed eventualmente una riduzione, si procederà nel seguente paragrafo alla combinazione dei riferimenti. Per combinazione di riferimento s intende il collegamento matematico di diversi riferimenti, per esempio l'addizione di un riferimento analogico e di un riferimento fisso. Si calcola il risultato in relazione al tipo di riferimento scelto, per esempio come riferimento coppia. Sono a disposizione le seguenti combinazioni Riferimento principale (invariato) Riferimento principale + riferimento assoluto Riferimento principale + riferimento percentuale Ponderazione delle combinazioni I paragrafi seguenti descrivono l impostazione dei paragrafi per le combinazioni indicate. Si procede all impostazione dei parametri a pagina 3 dell assistente Riferimento comfort (Figura 5-1). Figura 5-1 Combinazione di riferimento ATTENZIONE Le combinazioni descritte riguardano soltanto il riferimento. Nel generatore di rampa si utilizzano le rampe del riferimento principale in modo invariato. KSW-18

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