ISPEZIONI CON MEZZI AEREI SENZA PILOTA: SENSEFLY EBEE E EXOM. 25 Settembre 2015 Dronitaly - Milano

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1 ISPEZIONI CON MEZZI AEREI SENZA PILOTA: SENSEFLY EBEE E EXOM 25 Settembre 2015 Dronitaly - Milano

2 Chi siamo Menci Software nasce nel 1999 ed ha oltre 16 anni di esperienza nella ricerca e sviluppo di strumenti e tecnologie per il rilievo fotogrammetrico (aereo, satellitare, terrestre). Menci Software è leader nello sviluppo dei software di fotogrammetria per l elaborazione di dataset di immagini acquisite da Sistemi Aeromobili a Pilotaggio Remoto (SAPR). Rivenditore esclusivo per l Italia di SenseFly promuove la sinergia del sistema APS Suite sia con i dati di acquisizione di ebee e Exom (droni SenseFly) che con quelli di qualsiasi altro Sistema a Pilotaggio Remoto (SAPR).

3 La proposta tecnologica di Menci: Drone Planante sensefly ebee Sensori ebee: RGB, NIR, RE, Multispec 4c, thermomap APS: software di elaborazione immagini TerrainTools Drone Quadricottero Sensefly exom StereoCAD Case History

4 Droni plananti

5 ebee Caratteristiche principali 680g peso al decollo 96cm ampiezza alare 50 minuti di volo 18MP camera (RGB or NIR) In materiale PPE Resistenza al vento fino a 45km/h km/h velocità di crociera Portata radio fino a 3km Area coperta 1-12 km² Ground sensor Decollo a mano Ali staccabili On board data logging Trasportabile in una comoda valigetta (IATA) Inoffensivo per fini ENAC ( sotto 2kg) consentito il volo anche in aree critiche

6 SENSORISTICA SPECIALE S110 RE -- S100 NIR MULTISPEC 4C THERMOMAP

7

8

9 Ala fissa vs Rotore COPERTURA Grandi aree Piccole Aree ATTERRAGGIO e DECOLLO sectors spot RISOLUZIONE cm/px mm/px ANGOLO DI VISIONE 0 a a -90 MAPPATURA 3D DI INFRASTRUTTURE complessa semplice ISPEZIONE IN PRIMO PIANO no si

10 APS Workflow Il software raccoglie le immagini rilevate da qualsiasi drone, le elabora seguendo Lo specifico flusso di lavoro e le traduce In dati misurabili

11 AUTOSTRADA: Casello autostradale Risultati: DTM, DSM, 3d model, ORTHOPHOTO Number of images: 135 Average GSD m: 0.05 m Total Area: 0.81 Km² 3D points number: Total Process Time: 2:19

12 APS 3d point cloud

13 The New Generation Quadrotor

14 Mappa di dettaglio

15 Modellazione 3D

16 Architettura Monitoraggio

17 Ispezione

18 The new quadrotor sensori integrati visione a 360 sicuro, robusto ma leggero TripleView Sensor Head 5 Ultrasonic Sensor 5 Visual Sensor (nevcam) Navigation lights 2 green on the right 2 red on the left Anti-collision lights 1 top strobe 1 bottom strobe

19 Caratteristiche tecniche Peso: 1.7 kg Dimensioni: 56x80x17cm Materiale: in fibra di carbonio Batteria in volo: fino a 22 minuti Resistenza al vento: fino a 30km/h Sistema di Pilotaggio: autonomo, gestito con Software Emotion X Radio modem per il collegamento dati Copertura radio: fino a 2 km controllo remoto (se richiesto un pilota di sicurezza) Pilota automatico e sistemi di controllo: IMU, magnetometro, barometro e GPS. Camere: camera HD da 38 MP (video e immagini HD), camera termica (immagini e video termici), Nevcam (head, left, right, rear, bottom) Sensori ultrasonici di prossimità: in testa, dietro, destro, sinistro, sotto.

20 Sensori integrati: Tripleview in testa 1- Thermal camera 2 - Main camera 3 - Head navcam

21 Sensori integrati: Retro

22 Sensori Integrati: Multi-Directional Ognuno dei 5 sensori permette di navigare, di evitare gli ostacoli, e servono inoltre per: HEAD POSITION vedere cosa vede exom LEFT RIGHT Vedere di lato, vedere di lato, Utile per confermare Utile per confermare l allineamento delle l allineamento delle superfici superfici UNDERBELLY Atterrare autonomamente REAR Per la sicurezza in coda

23 Wide-Angle video HD Video/high-res still camera

24 Infrastrutture e Architetture Ponti Dighe Torri Antenne

25 Infrastrutture e Architetture Difetti rilevabili Fessure Fratture Deformazioni Ammaloramenti da umidità

26 Emotion X

27 Punti di forza completamente autonomo nella missione gestione indipendente delle emergenze calibrazione automatica dei propri sensori Impossibilità di collisione grazie a sensori ultrasuoni e camere di visione Sistema di prossimità ridondante Acquisizione da +90 a -90 Scansione verticale a distanza fissa da 0 a 6 metri grazie ai sensori di prossimità Leggerezza della struttura, in fibra di carbonio oltre a fibre resinose e polimeriche: peso sotto 2 kg (risponde alle esigenze normative) Corpo unitario con sensoristica ed elettronica collegata ad una struttura rigida in magnesio che garantisce rigidità di collegamento tra sensori Quantità di sensori: 5 navcam, 5 ultrasuoni, camera full HD 38MP, camera termica allineate tra loro Manovrabilità semplice, intuitiva e precisa Velocità massima di resistenza al vento 8-10m/s

28 CASE HISTORY

29 Video exom Traliccio

30 Video exom Ponte stradale

31 Ispezione visiva 3d e indagine metrica sulle foto orientate StereoCAD permette una completa digitalizzazione stereoscopica 3D CAD 3D per il disegno tridimensionale

32 APS Suite StereoCAD APS Terrain Tools SteroCAD FASE 1 indagine FASE 1 Disegno immersivo in 3D FASE 2 Rendering Stereo in 3D

33 StereoCAD

34

35 StereoCAD

36 StereoCAD

37 StereoCAD

38 StereoCAD

39 StereoCAD

40 StereoCAD

41 StereoCAD

42 StereoCAD

43 StereoCAD

44 Report completo

45 GRAZIE PER L ATTENZIONE

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