RS232 - RS485 - ETHERNET

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2 RS232 - RS485 - ETHERNET RPC - MODBUS RTU TCP/IP MODBUS 64 Assi CanOpen/Ethercat Interpolation Mode 64 Assi CanOpen/Ethercat Position Mode 32 Assi STEP/DIR Position-Interpolation Mode 2 RS232 Programmabili - 1 RS485 1 Porta ETHERNET 10/100 Mb Max 128 Ingressi digitali PNP 24 Vdc Opto Locali Max 112 Uscite Digitali 1,2 A 24 Vdc Opto Locali 8 Ingressi analogici da 10 Bit 16 Uscite Analogiche +/-10V su NGIO/NGPP 16 Ingressi Encoder Line Drive 1 Mhz su NGIO 32 Fast Inputs Interrupt Mode su NGPP Ciclo PLC a bordo Interpolazione Lineare,Circolare, Elicoidale Interpolazione MULTIPROCESSO Modbus RTU/Modbus TCP/IP Componente per Framework.NET Alberi elettrici e profili CAM Programmazione in VTB NG 35 è la massima espressione dei Controlli MULTI ASSE. Grazie al suo MICRO 32 Bit 150 Mhz è in grado di INTERPOLARE ASSI in modo veloce e preciso. Dotata di sistema operativo RTOS (Real Time Operative System) è possibile gestire sessioni di INTERPOLAZIONE IN MULTI PROCESSO. controllo assi in: ANALOGICA +/- 10V max 16 CAN OPEN max 64 e I/O ETHERCAT max 64 e I/O STEP/DIR. Max 32 freq Max 30 Mhz Ethernet è integrata a bordo e mette a disposizione i seguenti protocolli: MODBUS TCP/IP WEB SERVER RPC (remote procedure call) DEBUG Sono presenti anche due porte seriali RS232 una delle quali può essere configurata RS4845. Entrambe le porte gestiscono il protocollo MODBUS RTU. Local I/O +/- 10 V NGIO NGPP 64 Assi Posizionati - Interpolati Pulse/Dir 32 Assi Posizionati - Interpolati 16 Assi Posizionati - Interpolati I/O COMPONENTE PER FRAMEWORK e COMPACT FRAMEWORK (windows CE) Utilizzabile con Visual Studio VTB crea un DLL utilizzabile come componente.net semplificando le interfacce utente da PC

3 Specifiche funzionali NG35 CPU RAM RS232 ETHERNET CANOPEN ETHERCAT NG35 CPU MFC 5235 Cold Fire 32 Bit 150 Mhz 150 Mips 16 Mb ram sistema 4Mb flash codice 32 Kb ram tamponata con orologio 64 Mb flash Disk FAT16 2 RS232 (1 - RS485) con ModBus RTU master/slave 1 ETHERNET 10/100 Mb su RJ45 con TCP/IP Modbus 2 Master/Slave DS301 DS401 DS Master 100 Mb/sec con protocollo CoE INGRESSI ANALOGICI 8 da 10 bit configurabili internamente 4-20 Ma o 0-10V A B C INTERPOLAZIONE ASSI INTERPOLATI e POSIZIONATI ALIMENTAZIONE TEMPERATURA PROTEZIONE DIMENSIONI (mm) NGIO NGPP NG35/ - - Lineare Circolare Elicoidale-Alberi Elettrici ECAM MULTIPROCESSO 64 - CanOpen 64 - Ethercat 32 - STEP/DIR clock 25 Mhz su NGPP /- 10v su NGIO (gli assi possono essere anche in configurazione mista per un Max di 64) (Gli assi interpolati comprendono ALBERI ELETTRICI e ECAM) Vdc 2,6 W potenza solo CPU (escluso espansioni) Da -20 C a +70 C IP20 L30 H190 P Ingressi Analogici 10V 4 - Ingressi Analogici 4-20 Ma 8 - Ingressi Analogici 10V 8 - Ingressi Analogici 4-20 Ma Porte RS232 1 Porta RS232 su SER1 1 1 Porta RS485 su SER2 0 Senza Flash DISK 1 64 Mb FLASH DISK NGIO NGPP/ 0 Senza Uscite Analogiche 1 2 Uscite Analogiche +/- 10V 12 bit Espansioni NG35 su BUS Locale 16 Ingressi Digitali PNP 24 Vdc Opto 14 Uscite Digitali PNP 24Vdc Opto da 1,2 A continuativi 2 - Ingressi encoder Line Drive 5 V freq Max 1 Mhz 2 Uscite analogiche +/- 10 V 12 bit 2 Uscite Rele' Max 35 V - 1 A 16 - Input digitali PNP 24 VDC Opto 14 - Uscite digitali 24 VDC Opto da 1,2 A continuativi 4 - Assi STEP/DIR line drive clock Max 25 MHZ 4 - Ingressi veloci ad interrupt 2 - Uscita analogica +/-10V 12 bit CODICE D ORDINE NG35 CODICE D ORDINE NGIO CODICE D ORDINE NGPP

4 RS232 - RS485 - ETHERNET RPC - MODBUS RTU TCP/IP MODBUS 6 Assi Can Open Interpolation Mode 32 Assi canopen Position Mode 6 Assi STEP/DIR Position-Interpolation Mode 2 RS232 Programmabili - 1 RS485 1 Porta ETHERNET 10/100 Mb Max 128 Ingressi digitali PNP 24 Vdc Opto Locali Max 112 Uscite Digitali 1,2 A 24 Vdc Opto Locali 8 Ingressi analogici da 12 Bit 1 Uscita analogica 0-10V 6 Uscite Analogiche +/-10V su NGMsX 6 Ingressi Encoder Line Drive 500 Khz su NGMsX Ciclo PLC a bordo Scheda Espansione NGMsX Interpolazione Lineare,Circolare, Elicoidale Modbus RTU/Modbus TCP/IP Componente per Framework.NET Alberi elettrici e profili CAM Programmazione in VTB NGMEVO è l' evoluzione naturale del CNC NGM13. Le principali differenze con questo, son: 1 - Porta ETHERNET 10/100 Mb 1 - RS Max Espansioni NGMsX local bus 2 - Uscite STEP/DIR 500 Khz 2 Uscite Analogiche +/- 10V 2 Ingressi encoder 500 Khz La CPU integra 16 Input PNP 24Vdc, 14 Out PNP da 1,2 A, 2 linee seriali RS232 (1 configurabile RS 485), 1 CanOpen, 1 ETHERNET, 8 Input Analogici configurabili da 12 Bit e 4 ASSI STEP/DIR. In grado di controllare in CanOpen fino a 32 assi, generare profili CAM e gestire ALBERI ELETTRICI. Grazie al BUS espandibile è possibile inserire moduli aggiuntivi di NGMIO (fino a 7 moduli) o NGMsX (max 3 NGMx). Gli assi STEP/DIR gestiscono tranquillamente le stesse INTERPOLAZIONI degli ASSI CAN OPEN e sono in grado di fornire una frequenza max di 125 Khz. In Interpolation mode e 400 Khz in position mode. Mentre gli assi su NGMsX forniscono sempre un clock di 500 Khz. Local I/O NGMIO Pulse/Dir NGMsX 6 Interpolati 32 Posizionati 6 Assi Posizionati - Interpolati I/O COMPONENTE PER FRAMEWORK e COMPACT FRAMEWORK (windows CE) Utilizzabile con Visual Studio VTB crea un DLL utilizzabile come componente.net semplificando le interfacce utente da PC

5 Specifiche funzionali NGM EVO CPU RAM RS232 ETHERNET CANOPEN INGRESSI DIGITALI INGRESSI ANALOGICI USCITE DIGITALI USCITE ANALOGICHE INTERPOLAZIONE ASSI INTERPOLATI ASSI POSIZIONATI ALIMENTAZIONE TEMPERATURA PROTEZIONE DIMENSIONI (mm) NGMIO NGMsX NGM EVO CPU MCF Cold Fire 32 bit 80 Mips 32 Kb Ram sistema 192 Kb Flash code 16/32 Kb Fram 2 RS232 (1 RS485) con ModBus RTU master/slave 1 ETHERNET 10/100 Mb su RJ45 con TCP/IP Modbus 1 Master/Slave DS301 DS401 DS PNP 24 Vdc Opto 8 da 12 bit configurabili internamente 4-20 Ma o 0-10V (Ogni input analogico configurato toglie uno digitale) 14 PNP 24 Vdc Opto da 1,2 A continuativi V (La configurazione dell uscita analogica, toglie l uscita digitale 1) Lineare Circolare Elicoidale-Alberi Elettrici - ECAM 6 CanOpen 6 - STEP/DIR (125 Khz/500 Khz su NGMsX) (gli assi possono essere anche in configurazione mista per un MAx di 6) (Gli assi interpolati comprendono ALBERI ELETTRICI e ECAM) 32 CanOpen 6 STEP/DIR (400 Khz/500Khz su NGMsX) Vdc 3 W potenza solo CPU (escluso espansioni) Da -20 C a +70 C IP20 L50 H102 P120 Espansioni NGM Evo su BUS Locale 16 Ingressi Digitali PNP 24 Vdc Opto 14 Uscite Digitali PNP 24Vdc Opto da 1,2 A continuativi 2 Canali STEP/DIR 500 Khz Line Drive (position e interpolation) 2 Uscite Analogiche 12 Bit +/-10V 2 Ingressi Encoder Line Drive 500 Khz CODICE D ORDINE NGM EVO NGM EVO/ XXXXXXXX 0 Nessun Canale STEP/DIR 1 4 Canali STEP/DIR Open Collector 2 4 Canali STEP/DIR Line Drive 0 Nessuna Porta ETHERNET 1 1 Porta ETHERNET 10/100 Mb su RJ Porte RS232 1 Porta RS232 su SER1 1 1 Porta RS485 su SER2 B Ingressi Analogici 0-10 V C Ingressi Analogici 4-20 Ma 0 Nessuna Uscita Analogica 1 1 Uscita Analogica 0-10 V su Uscita digitale Kb FRAM di memoria permanente 1 32 Kb FRAM di memoria permanente XXXXXXXX Numero canali Analogici configurati B123 Canali Analogici 1,2,3 0-10V CODICE D ORDINE NGMIO NGMIO CODICE D ORDINE NGMsX NGMsX/ Canale STEP/DIR Line Drive 500 Khz 2 2 Canale STEP/DIR Line Drive 500 Khz 0 Nessun Canale encoder Canali encoder Line Drive 500 Khz 0 Nessuna Uscita Analogica Uscite Analogiche +/-10V 12 bit Combinazioni Possibili: NGMsX/2-0-2 NGMsX/1-2-2 NGMsX/2-0-0 NGMsX/1-2-0

6 RS232 - RS485 RPC - MODBUS RTU 4 Assi Can Open Position Mode 4 Assi STEP/DIR Position Mode 3 Assi STEP/DIR Interpolation Mode 2 RS232 Programmabili - 1 RS485 1 CanOpen Master/Slave 11 Ingressi digitali PNP 24 Vdc Opto Locali 8 Uscite Digitali 1,2 A 24 Vdc Opto Locali 4 Ingressi analogici da 12 Bit 2 Uscite Analogiche +/-10V Ciclo PLC a bordo Interpolazione Lineare,Circolare, Elicoidale Modbus RTU Componente per Framework.NET Programmazione in VTB La nuova serie di CNC NGQUARK, risulta adatta per applicazioni Low Level. Può essere utilizzata in modo STAND ALONE con applicazione Custom VTB per un massimo di 4 ASSI (CanOpen STEP/DIR), oppure con ISONS dove si trasforma in CNC con interpolazione LINEARE, CIRCOLARE, ELICODALE per un massimo di 3 ASSI (STEP/DIR). La CPU integra 11 Input PNP 24Vdc, 8 Out PNP da 1 A, 2 linee seriali RS232 ( 1-485), 1 CanOpen Master/ Slave, 4 Input Analogici configurabili da 12 Bit e 4 ASSI STEP/DIR (se vengono configurati gli assi STEP/DIR, rimane un solo INPUT analogico disponibile). Tramite espansione è possibile gestire 2 uscite analogiche +/- 10V. Con particolare firmware, NGQUARK può essere utilizzata come SLAVE CanOpen per espansione I/O digitali e analogiche. La completa programmazione in VTB, garantisce la semplicità di utilizzo per applicazioni CUSTOM. Local I/O Pulse/Dir 4 Assi Posizionati 3 Assi Interpolati 1 Asse Posizionato I/O COMPONENTE PER FRAMEWORK e COMPACT FRAMEWORK (windows CE) Utilizzabile con Visual Studio VTB crea un DLL utilizzabile come componente.net semplificando le interfacce utente da PC

7 Specifiche funzionali NG Quark NGQUARK CPU CPU RAM RS232 CANOPEN INGRESSI DIGITALI INGRESSI ANALOGICI USCITE DIGITALI USCITE ANALOGICHE INTERPOLAZIONE ASSI INTERPOLATI ASSI POSIZIONATI ALIMENTAZIONE TEMPERATURA PROTEZIONE DIMENSIONI (mm) MCF 51JM128 a 48MHz 16 Kb Ram sistema 128 Kb Flash code 16 Kb Fram 2 RS232 (1 - RS485) con ModBus RTU master/slave 1 Master/Slave DS301 DS401 DS PNP 24 Vdc Opto 4 da 12 bit (Se vengono configurate le uscite STEP/DIR, rimane 1 solo ingresso) 8 PNP 24 Vdc Opto da 1,2 A continuativi 2 +/- 10 V 12 bit Lineare Circolare - Elicoidale 3 - STEP/DIR clock 30 Khz (totali) 4 CanOpen 4 STEP/DIR clock 120 Khz (totali) 24 Vdc 2,6 W potenza solo CPU (escluso I/O) Da -20 C a +70 C IP00 L124 H93 P40 NGQ/ CODICE D ORDINE NGQUARK 0 Nessun Canale STEP/DIR o Ingresso analogico A B C D E P L2 L4 4 Ingressi Analogici 5 V 4 Ingressi Analogici 12 V 4 Ingressi Analogici 10 V 4 Ingressi Analogici 4-20 Ma 4 Ingressi Analogici 24 V 4 Canali STEP/DIR Open Collector 2 Canali STEP/DIR Line Drive 4 Canali STEP/DIR Line Drive La configurazione dei 4 canali analogici, esclude quello di default 0 2 Porte RS232 1 Porta RS232 su SER1 1 1 Porta RS485 su SER2 0 Nessuna Uscita Analogica 1 2 Uscita Analogica +/-10 V 12 bit A B C D E Canale analogico di default 5 V Canale analogico di default 12 V Canale analogico di default 10 V Canale analogico di default 4-20 Ma Canale analogico di default 24 V 0 Nessuna espansione di memoria permanente 1 16 Kb FRAM di memoria permanente

8 RS232 - RS485 RPC - MODBUS RTU 4 Assi Can Open Position Mode 2 Assi +/-10V Position-Interpolation Mode 2 RS232 Programmabili - 1 RS485 1 CanOpen Master/Slave 11 Ingressi digitali PNP 24 Vdc Opto Locali 2 Ingressi Encoder Line Drive 400Khz 8 Uscite Digitali 1,2 A 24 Vdc Opto Locali 1 Ingresso analogico da 12 Bit 2 Uscite Analogiche +/-10V 2 Uscite Relè 1A Ciclo PLC a bordo Interpolazione Lineare,Circolare, Elicoidale Modbus RTU Componente per Framework.NET Programmazione in VTB La nuova serie di CNC NGQX, risulta adatta per applicazioni Low Level. Può essere utilizzata in modo STAND ALONE con applicazione Custom VTB per un massimo di 2 ASSI +/- 10V, oppure con ISONS dove si trasforma in CNC con interpolazione LINEARE, CIRCOLARE, 2 ASSI. La CPU integra 11 Input PNP 24Vdc, 8 Out PNP da 1 A, 2 linee seriali RS232 ( 1-485), 1 CanOpen, 1 Input Analogico configurabili da 12 Bit, 2 uscite analogiche +/-10V da 12 bit e 2 ingressi encoder Line drive da 400Khz. Con particolare firmware, NGQX può essere utilizzata come SLAVE CanOpen per espansione I/O digitali e analogiche. La completa programmazione in VTB, garantisce la semplicità di utilizzo per applicazioni CUSTOM. Local I/O 4 Assi Posizionati I/O +/- 10 V 2 Assi Posizionati-Interpolati COMPONENTE PER FRAMEWORK e COMPACT FRAMEWORK (windows CE) Utilizzabile con Visual Studio VTB crea un DLL utilizzabile come componente.net semplificando le interfacce utente da PC

9 Specifiche funzionali NGQx NGQx CPU CPU RAM RS232 CANOPEN INGRESSI DIGITALI INGRESSI ANALOGICI INGRESSI ENCODER USCITE DIGITALI USCITE ANALOGICHE USCITE RELE INTERPOLAZIONE ASSI INTERPOLATI ASSI POSIZIONATI ALIMENTAZIONE TEMPERATURA PROTEZIONE DIMENSIONI (mm) MCF 51JM128 a 48MHz 16 Kb Ram sistema 128 Kb Flash code 16 Kb Fram 2 RS232 (1 - RS485) con ModBus RTU master/slave 1 Master/Slave DS301 DS401 DS PNP 24 Vdc Opto 1 da 12 bit 2 Line Drive 400 Khz 8 PNP 24 Vdc Opto da 1,2 A continuativi 2 +/- 10 V 12 bit 2 1A 35 V max Lineare Circolare - Elicoidale 2 - +/- 10V con retroazione da encoder 4 CanOpen 2 - +/- 10V con retroazione da encoder 24 Vdc 2,6 W potenza solo CPU (escluso I/O) Da -20 C a +70 C IP00 L166 H112 P40 A B C D E NGQ/ - 1 Ingresso Analogico 5 V 1 Ingresso Analogico 12 V 1 Ingresso Analogico 10 V 1 Ingresso Analogico 4-20 Ma 1 Ingresso Analogico 24 V 0 2 Porte RS232 1 Porta RS232 su SER1 1 1 Porta RS485 su SER2 CODICE D ORDINE NGQx

10 Gestione di 9 assi per 8 processi Interpolazioni lineare,circolare,elicoidale Gestione asse tangenziale Programmazione parametrica Anteprima 3D con allarme assi fuori piano AFC - Adaptive Feed Control Filtri N.U.R.B.S. - NOISE RLS - SMOOTHING LOOP - IF, funzioni matematiche Gestione ripresa da BLOCCO e RETRACE Profilo Tecnologia gestione PLUG IN Codice OPEN SOURCE ISO NS, permette una completa gestione dei sistemi NGS, trasformandoli in modo immediato in potenti controlli numerici. Tutto il sistema si basa su un COMPONENTE per.net che raccoglie tutte le potenzialità di un CN. Semplice ed intuitivo, presenta un interfaccia grafica gradevole e familiare. Tutte le funzioni sono ben dettagliate e comprensibili e possono essere utilizzate anche con sistemi TOUCH SCREEN. Grazie all anteprima 3D é possibile vedere la lavorazione prima che questa venga effettuata, anticipando in questo modo eventuali errori di programmazione ingombro pezzo. La grande velocità nella lavorazione di micro rette, predispone l utilizzo per lavorazioni complesse formate da curve irregolari provenienti da sistemi CAD/CAM. Nessuna limitazione alla memoria del programma (viene utilizzato la RAM del PC) e al numero di programmi disponibili (viene utilizzato l hard disk del PC). Programmazione estesa con cicli LOOP, IF, funzioni matematiche, gestione illimitata di variabili, salti a label, lavorazione di sottoprogrammi residenti in hard disk, funzioni M complesse, ripresa lavorazione da BLOCCO e RETRACE. ISO NS calcola la velocità ottimale sul profilo, garantendo sempre i tempi migliori per ottimizzazione del ciclo di lavoro, riducendo la velocità nei punti critici. Tramite il codice ISO si possono controllare tutte le varie I/O del CN semplificando le varie M di preparazione. ISONS è disponibile anche per sistemi operativi basati su Windows CE COMPONENTE PER FRAMEWORK e COMPACT FRAMEWORK (windows CE) Utilizzabile con Visual Studio Permette una rapida personalizzazione Dell' interfaccia utente Tutto il codice viene fornito con licenza OPEN SOURCE

11 Specifiche ISONS ISONS Ce ISONS-ISONSCe NUMERO ASSI INTERPOLATI INTERPOLAZIONE ASSI ROTATIVI RISOLUZIONE QUOTE RISOLUZIONE VELOCITA' FUNZIONI M SUBROUTINES VARIABILI MATEMATICA CICLI CONDIZIONALI CICLI ITERATIVI MASSIMA LUNGHEZZA PART PROGRAM GESTIONE PLC AFC COMPENSAZIONE UTENSILE ORIGINI PEZZO OFFSET PEZZO MAGAZZINO UTENSILI TESTE UTENSILI RECUPERO GIUOCO ASSI GESTIONE VOLANTINI ELETTRONICI GESTIONE ASSE TANGENZIALE GANTRY INTERPOLAZIONE 3D FILTRI RIPRESA DA BLOCCO RETRACE ANTEPRIMA LAVORAZIONE EDITOR PART PROGRAM ROTAZIONE PIANO LAVORO PIANO DI LAVORO (contornatura) GESTIONE PAUSA PART PROGRAM FILE LOG CONNESSIONE CN SISETMA OPERATIVO PLUGIN 9 ASSI per 8 Processi simultanei 4 Assi per 1 processo IsoNsCe Lineare, Circolare, Elicoidale, Lineare veloce (raccordi micro rette), 3D con soglia spigolo tridimensionale Massimo 9 Massimo 4 IsoNsCe Programmabile Min mm Programmabile Min mm/min Residenti su PC in codice ISO oppure su CN in codice VTB A piacere gestione tipo LABEL testuali Di tipo DOUBLE testuali senza nessun limite di dichiarazione Estesa con funzioni complesse sqrt, log, sin, cos, asin, acos, tan. Gestione dei cicli IF-ELSE-ENDIF senza alcun limite di annidamento Gestione cicli LOOP-ENDLOOP senza alcun limite di annidamento Senza alcun limite dipendente dalla memoria RAM disponibile del PC Gestione BASE I/O tramite PART PROGRAM per cicli sincroni, oppure gestione estesa REAL TIME tramite VTB Adaptive Feed Control Riduzione automatica della velocità sulle curve in base ai parametri del singolo asse Sia in DIAMETRO sia in LUNGHEZZA Max 256 gestibili da interfaccia o da Part Program Max 256 gestibili da interfaccia o da Part Program Max 256 utensili per ogni singola testa Max 256 teste utensili con offset su origine macchina Per tutti gli assi da parametro Applicabili su tutti gli assi Definibile a piacere con interpolazione per asse TRASPORTATO Definibili su tutti gli assi Riconoscimento automatico spigolo TRIDIMENSIONALE con fermata sul tratto N.U.R.B.S. (Non Uniform Rational Bspline) - non disponibile su IsoNsCe NOISE - non disponibile su IsoNsCe RLS (Remove Len Segment) SMOOTHING Ripresa lavorazione da qualsiasi numero di linea con ricerca grafica del blocco su IsoNs Solo ripresa senza ricerca grafica del blocco su IsoNsCe Retrace del percorso utensile tramite JOG con ripresa da un punto qualsiasi non necessariamente da inizio blocco non disponibile su IsoNsCe Anteprima 3D con ricerca grafica del blocco e visualizzazioni parametri di lavorazione del segmento, errore ingombro pezzo fuori dal piano, visualizzazione offset utensile con interferenza, ZOOm, PAN Editor intellisense con help on line e visualizzazione immediata errore sintattico Editor standard per IsoNsCe Gestibile da PartProgram Settabile a piacere su qualsiasi coppia di assi Gestione della pausa in modo avanzato con ripresa dal punto di interruzione. JOG assi durante fase di pausa File log contenente le ultime operazioni o allarmi con descrizione dettagliata RS232/ETHERNET per NG35-NGMEVO RS232 per NGQ Windows Xp Vista Windows 7 - Windows 8 - Windows CE con estensioni per FRAMEWORK Gestione PlugIn.NET

12 Ambiente di sviluppo R.A.D. Programmazione ad OGGETTI Ampia libreria di OGGETTI Funzioni di controllo assi integrate Gestione di Profili ecam Gestione di alberi elettrici Funzioni tecnologiche per motion Debug alto livello con esecuzione a step del codice Multitask Compilazione in codice nativo della CPU VTB è un ambiente di sviluppo integrato per la programmazione ad OGGETTI su tutte le piattaforme PRO- MAX. L ambiente riporta al suo interno tutti i tools necessari per lo sviluppo di applicazioni in modo semplice ed intuitivo. La filosofia di VTB si basa sulle recenti tecnologie R.A.D. (RAPID APPLICATION DEVELOPMENT) che permettono un rapido sviluppo di applicazioni scrivendo una quantità ridotta di codice grazie ad una vasta libreria di OGGETTI e FUNZIONI TECNOLOGICHE presenti. Tuttavia implementando del codice aggiuntivo è possibile gestire qualsiasi tipo di applicazione industriale. VTB integra un linguaggio ad alto livello tipo BASIC MO- TION evoluto e un linguaggio LADDER grafico per la gestione dei cicli PLC veloci (I/O). Oltre che al protocollo CAN OPEN e ETHERCAT, possono essere gestiti protocolli seriali RS232/RS485 del tipo MODBUS. La configurazione di una LINEA CAN OPEN o ETHERCAT viene effettuata in modo semplice e guidato definendo qualsiasi nodo come un OGGETTO per renderlo disponibile all ambiente VTB. Potenti funzioni di MOVIMENTA- ZIONE ASSI permettono la gestione di qualsiasi tipo di macchina utilizzando funzioni per interpolazione LI- NEARE, CIRCOLARE, LINEARE VELOCE, ASSI ELETTRICI, PROFILI CAM ecc. VTB predisposto per APPLICAZIONI MULTI LINGUA semplicemente selezionando la LINGUA DI UTILIZZO da una variabile interna. Un potente DEBUG permette di controllare il funzionamento dell' applicazione anche in REMOTO. DEBUG AD ALTO LIVELLO CON INSE- RIMENTO BREAK POINTS E ESCU- ZIONE STEP BY STEP DEL CODICE. VTB crea un DLL per Framework e Compact framework (dispositivi con Windows CE), per semplificare le interfacce utente da PC

13 Specifiche VTB TIPI DI VARIABILI GESTITE TIPO DI MEMORIA GESTITA ARRAY DATI STRUTTURE DATI PUNTATORI CALL e SOUBRUTINE FUNZIONI DELEGATI CICLI ITERATIVI CICLI CONDIZIONALI OPERATORI LOGICI E MATEMATICI FUNZIONI MATEMATICHE FUNZIONI DI SISTEMA DEBUG VTB BIT - da 0 a 1 CHAR - da -128 a +127 UNSIGNED CHAR - da 0 a 255 INT - da a UNSIGNED INT - da 0 a LONG - da a FLOAT(Double) - da 5.0x Globale - Visibile da tutti i Task Privata - Visibile solo da un singolo task Static - Dichiarata in RAM tamponata Fixed - Globale con indirizzo fisso Gestione su tutti i tipi di variabili escluso BIT Gestione su tutti i tipi di variabili escluso BIT Char,Uchar,Int,Uint,Long,(double),Strutture Dati GOSUB - GOTO - RETURN (obsolete se si utilizzano le funzioni) Come linguaggio C con argomenti e parametro di ritorno Chiamata alle funzioni per INDIRIZZO e non per NOME FOR-NEXT-EXITFOR-STEP-WHILE-LOOP-EXITWHILE IF-ELSE-ENDIF-SELECT-CASE-ENDSELECT () Parentesi [] Puntatori +-*/ Matematici > < >= <= <> = Condizioni && &! ~ ^ Logica e gestione bit >> << Shift bit SIN,COS,SQR,TAN,ATAN,ASIN,ACOS,ATAN2,ABS,FABS Gestione dei TIMERS Trattamento Stringhe Allocazione/deallocazione dinamica memoria Gestione memoria di massa con FAT Funzioni per controllo RS232 Funzioni per il controllo di ETHERNET Funzioni per la gestione I/O Funzioni per controllo assi, Interpolazione, Posizionamento, etc Gestione della LINEA CAN OPEN Gestione ETHERCAT ecam Alberi elettrici Gestione della grafica (solo sistemi con pannello operatore integrato) Debug cons inserimento BraekPoint, Step By Step del codice, Watch variabili con scrittura lettura OSCILLOSCOPIO 3 tracce

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