ATTUATORI PNEUMATICI Sommario

Transcript

1 Sommario B Prodotti Tipo Immagine Serie Pagina Micro-cilindri da,5 a mm Micro 35 P5-1 Mini cilindri fi lettati da a 1 mm E 9 P-1 Cilindri a corsa breve da 8 a 0 mm K 1 P15-1 Cilindri a corsa breve - 5 mm - NF E 9-00 KN P1-1 Cilindri Isoclair da 8 a 5 mm - ISO 3// C/AS-CC/AS 35 P-1 da 3 a 3 mm - ISO 31/ CIS 38 P5-1 Cilindri Compact da a 0 mm - ISO 187 PEC 9 P-1 Cilindri Unità di guida da 3 a 0 mm - canna profi lata, tiranti, tipo Omega, ISO DIN U e H con guide lisce o sfere per cilindro serie - Bloccastelo per cilindri serie - Versione speciale per cilindri da 3 a 0 mm, alta temperatura Fissaggi standar ISO 1555 per cilindri tipo - PEC PEC Ω P9-1 P3-1 P3-1 0 P P38-1 P P-1 Cilindri 50 mm - ISO31/ PIS 3 P-1 Cilindri Trinorm da 5 a 0 mm - CNOMO/ PCN 37 P5-1 Cilindri anticorrosione da 1 a 5 mm - ISO 3// CIX 35 P5-1 da 3 a 80 mm - ISO 31/ CIX 35 P58-1 Cilindri senza stelo da a 80 mm P59-1 Attuatori con guide lineari - da a 0 mm CIB-PL-PB TMB-TLB-TUB 7 P70-1 Cilindri rotativi, 3 o posizioni - da 1 a mm R-RS 9 P85-1 "T" per scalanatuta a T "COMPACT" per scalanatura a coda di rondine "UNI" per scalanature a coda di rondine Magneto-induttivo - COMPACT UNI BIM P9-1 P93-1 P95-1 P97-1 P IT-0/R01

2 Selezione del materiale semplice doppio costruzione corsa standard mento rileva- norme Stelo rientrato a riposo Stelo esteso a riposo Non-ammortizzato Ammortizzamento elastico Amm. pneumatico regolabile Cilindro Tiranti Canna profi lata Stelo passante Antirotazione Previsto per fi ne corsa (1) tipo immagine serie pagina Micro-cilindri,5 5 5 Micro 35 P5-1 Mini cilindri filettati E 9 P-1 Cilindri Isoclair ISO 3 NF E 9030 ISO 31 Cilindri a corsa breve C-AS C-A 35 P CC-AS 35 P CIS 38 P K 1 P K 1 P K 1 P K parti di ricambio 1 P15-11 NF E KN P KN P1- Cilindri Compact ISO 187 PEC norma ISO 187 gamma PEC 9 P-1 ISO PEC 9 P PEC 9 P- 0 PEC parti di ricambio 9 P-8 Fissaggi standard ISO 1555 ISO1555 (1) magnetici, vedere pagina P 00319IT-0/R01 P0-

3 semplice doppio costruzione corsa standard mento rileva- norme Stelo rientrato a riposo Stelo esteso a riposo Non-ammortizzato Ammortizzamento elastico Amm. pneumatico regolabile Cilindro Tiranti Canna profi lata Stelo passante Antirotazione Previsto per fi ne corsa (1) tipo immagine serie pagina B Cilindri ISO 1555 norma ISO 1555 gamma P P parti di ricambio P P3-1 ISO1555 ISO 1555 DIN ISO 1555 Unità di guida per cilindri ISO 1555 Dispositivo bloccastelo per cilindri ISO 1555 Opzioni e versioni speciali dei cilindri ISO 1555 Fissaggi standard ISO P parti di ricambio P3- P Ω per velocità P3- elevate o lente 3 80 Ω parti di ricambio P3- U 0 P H P statico 3 P dinamico P P P Cilindri ISO 31 ISO31 Cilindri Trinorm CNOMO NF E 9001 Cilindri anticorrosione ISO 3 NF E PIS 3 P PCN 37 P PCN parti di ricambio 37 P CIX 35 P5-1 ISO CIX 35 P58-1 (1) magnetici, vedere pagina 5 P IT-0/R01

4 doppio guida costruzione corsa standard mento rileva- norme Non-ammortizzato Ammortizzamento rgolabile Amm. pneumatico rgolabile Senza Guide a sfere Guide lisce Rulli incrociati Canna tonda Canna profi lata Antirotazione Cilindro senza stelo Cilindro rotativo Previsto per fi ne corsa tipo immagine serie pagina Cilindri senza stelo 80 tabella di selezione P59-1 Cilindri senza stelo ad accoppiamento magnetico STN 5 P-3 Cilindri senza stelo a banda STG 5 P STBN 8 P STB P STB 8 P STBB 8 P7-19 Attuatori con guide lineari STBN-STB- STBB per cilindro serie 8 P CIB 7 P PL-PB 7 P TMB 7 P TLB 7 P TUB 7 P75- Cilindri rotativi ( ) P (1) R ( posizioni) 9 P (1) magnetici, vedere pagina 5 (1) RS (, 3 e posizioni) 9 P IT-0/R01 P0-

5 FINE CORSA MAGNETICI installazione su cilindri tipo Reed - fi li Mageto-resistivo - 3 fi li (MR) Magneto-induttivo Cilindri Isoclair, tipi C/AS, CC/AS, CIS, CIB Canna profi lata con scanalatura a T, tipo, serie Tiranti, tipo, serie, tipo PCN Canna profi lata - a coda di rondine, a corsa breve tipo K, KN, compatti tipo PEC, ISO 1555, tipo, serie, con guide lineari, tipo PL, PB Attuatori con guide lineari, tipo TUB Cilindri rotativi, tipo R-RS immagine serie pagina B - per scanalatura a T P9-1 P9-3 - per compatta - per scanalatura a coda di rondine... P P93-3 integrato o kit di montaggio P tipo UNI - per scanalatura a coda di rondine..... P95-1 P tipo BIM o integrato kit di montaggio P95-5 P97-1 DEFINIZIONE DEL DIAMETRO DI UN CILINDRO FORZA DINAMICA SVILUPPATA DA UN CILINDRO F = Pressione x superfi cie del pistone x rendimento Il rendimento di un cilindro dipende dal diametro del pistone, dalla pressione e dai parametri di ordine meccanico. Gli abachi e le tabelle a pagina defi niscono le forze dinamiche sviluppate da un cilindro nel caso di stelo uscente e stelo rientrante, in funzione della pressione di alimentazione. CARICO RELATIVO E' il rapporto espresso in percentuale tra il carico reale che deve vincere il cilindro e la forza dinamica sviluppata dal cilindro. Carico reale Carico relativo (in %) = Forza dinamica x 0 Per una dimensione ottimale del cilindro, si raccomanda di scegliere un diametro tale che il carico relativo risulti inferiore o uguale al 75%. P IT-0/R01

6 1 DEFINIZIONE DEL DIAMETRO DI UN CILINDRO ESEMPIO: dimensionamento di un cilindro che ad una pressione di 7 bar relativi (manometrici) debba sollevare un carico di 130 dan. Forza dinamica teorica = carico reale forza dinamica = 130 = 175 dan 0,75 Nel grafi co qui sotto si ricava il punto di incontro tra la forza dinamica e la pressione di alimentazione. il diametro necessario del cilindro sarà quello la cui curva passa per questo punto oppure quello che sviluppa la forza immediatamente superiore. Nell'esempio in questione 175 dan si trova tra i diametri 50 e 3. Il diametro consigliato è quindi 3 mm che a 7 bar svilupperà una forza di 0 dan lavorando con un carico relativo di: 130 dan x 0 = 5 % 0 dan FORZE DINAMICHE SVILUPPATE (STELO USCENTE) Pressione relativa (in bar) FORZE DINAMICHE SVILUPPATE ALL'ESTREMITA' DELLO STELO (STELO RIENTRANTE) Rod Forza dinamica (in dan) Pressione relativa (in bar) Cilindro 1 1 Cilindro tipo Isoclair Sezione del Forze dinamiche sviluppate (in dan) in funzione della pressione di alimentazione (in bar) Stelo pistone (cm ) 8 8 x 0,5 0, 1,0 0,5 1,5 1,5,5,0 3,5,5,5 3,5 x 0,8 0, 1,5 1,0,5,5,0 3,5 5,5,5 7,5,0 1 x x 1,1 0,8,0 1,5,0 3,0,0,5 8,5,0,5 8,0 1 x x,0 1,7 3,5 3,0 7,5,0,0 9,0 15,0 1,0 19,0 15,0 x x x 3,1,3 5,5,0 1,0 9,0 1,0 13,5 3,0 18,0 30,0,0 C-CC-CIS CIX PEC PCN PIS Forza dinamica (in dan) FORZE DINAMICHE SVILUPPATE DA UN CILINDRO (in dan) x x x,1 7,0 15,0,0 31,0 39,0 5,9 8,5 18,0 7,0 38,0 8,0 1 x 3,8,5 1,0,0 9,0 3,0 3 1 x x x x x 8,0,9 13,0 11,5 30,0 5,0,0 0,0,0 5,0 77,0,0 1 x 11,5 19,0,0,0 87,0 111,5 0 1 x x 1,, 1,0 18,0,0 39,0 70,0 59,0 95,0 80,0 1,0,5 18 x x,0 17,0 3,5 5,0 75,5 97,0 1 x 17, 30,0,0 0,5 13,0 170, x x 19, 17,0 33,0 9,0 70,0,0 1,0 97,0 150,0 130,0 190,0 15,0 x x 1,5 7,0 58,0 9,0 1,0 155,0 1 x 9,1 7,5 1,5 159,5 18,5 73,5 3 x x 31, 8,1 53,0,0 1,0 98,0 170,0 15,0 30,0 11,0 90,0,0 x x 7,,0 97,0 150,0 0,0,0 x 7, 8,0 17,5,0 35,5 57,0 80 x 50,3,5 88,0 81,0 185,0 170,0 85,0,0 385,0 30,0 80,0,0 5 x x 5, 77,0 13,0 55,0 31,0 7,0 5 x x 73, 1,5 7,0 1,5 5,5 703,0 0 78,5 135,0 90,0 0,0 00,0 750,0 30 x 71,5 13,0,0 01,0 5,5 83,0 30 x 115,7 198,0 33,0 58,5 870,0 8, ,0,0 0,0 700,0 95,0 1150,0 3 x 115,0 19,5 30,0 5,5 85,0 75, x x 1,0 188,0 350,0 3,0 750,0 700,0 1150,0 10,0 1550,0 1500,0 1900,0 1800,0 0 0 x x 31,0 30,0 550,0 530,0 1150,0 10,0 1800,0 1700,0 0,0 300,0 3000,0 900, x 91,0 71,0 85,0 800,0 1800,0 1700,0 800,0 750,0 3700,0 300,0 800,0 0,0 Forze dinamiche sviluppate con stelo uscente (lato fondo) Forze dinamiche sviluppate con stelo rientrante (lato stelo) Nota : I cilindri a doppio stelo sviluppano delle forze dinamiche identiche nei due sensi di funzionamento. I valori sono uguali a quelli riportati sull'abaco nel caso dello stelo rientrante. P IT-0/R01 - Validità, disegni e specifi che possono essere modifi cati senza preavviso. Tutti i diritti riservati.