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- Tommasa Massaro
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1 SERIE RP PINZE PNEUMATICHE PARALLELE A DUE DITA SU GUIDA SCORREVOLE AZIONATE DA PIGNONE E CREMAGLIERA Kip2SCO.pdf Edizione Caratteristiche Esecuzione compatta Costruzione robusta Elevata forza di serraggio Sicurezza di chiusura con dispositivo a molla (opzionale) Principio di funzionamento Il movimento parallelo delle dita è generato da un cilindretto pneumatico a doppia azione che agisce su un piano inclinato. Opzioni Sensore di controllo corsa "pinza chiusa" Sensore di controllo corsa "pinza aperta" Sicurezza di chiusura con doppia valvola di non ritorno DSV (vedere Accessori pinze) Per la disposizione dei sensori induttivi consultate consultate le pagine seguenti. Esempio d ordine: RP 17 C O DSV Ingresso aria Ingresso aria RP = tipo 17 = modello C = sensore: pinza chiusa (opzionale) O = sensore: pinza aperta (opzionale) DSV = sicurezza di chiusura (opzionale) Aperta Chiusa Serie RP RP 5 RP 10 RP 11 RP 12 RP 15 RP 17 RP 18 RP 19 Pressione [bar] Forza di serraggio a 6 bar [N] Peso [kg] 0,078 0,112 0,112 0,28 0,56 1,0 4,0 9,34 Corsa [mm] 4,2 6,3 6,3 9,5 12,7 19,05 31,75 50,8 Volume cilindro [cm 3 ] 0,67 1,597 1,597 2,44 4,89 22,81 71,7 156,44 Diametro cilindro [mm] 19 25,4 25,4 25,4 31,75 46,02 63,5 88,9 1
2 TIPI RP 5 ED RP 10 Pinze pneumatiche parallele a due dita su guida scorrevole Azionate da pignone e cremagliera Tipo RP 5 RP 10 Pressione [bar] 8 8 Forza di serraggio a 6 bar [N] Peso [kg] 0,078 0,112 Corsa [mm] 4,2 6,3 Volume cilindro [cm 3 ] 0,67 1,597 Diametro cilindro [mm] 19 25,4 Senza sensore Con sensore M5 (2 x) Viti di regolazione Sensori Chiusa Aperta ø3h7 x 6. (2 x) M3 x 9. (2 x) Senza sensore Con sensore M5 (2 x) Viti di regolazione Sensori Aperta ø3h7 x 8. (2 x) M4 x 8. (2 x) 2
3 TIPI RP 11, RP 12, RP15 Pinze pneumatiche parallele a due dita su guida scorrevole Azionate da pignone e cremagliera Tipo RP 11 RP 12 RP 15 Pressione [bar] Forza di serraggio a 6 bar [N] Peso [kg] 0,112 0,28 0,56 Corsa [mm] 6,3 9,5 12,7 Volume cilindro [cm 3 ] 1,597 2,44 4,89 Diametro cilindro [mm] 25,4 25,4 31,75 M5 (2 x) Sensori. Sensori M5 (2 x) dita chiuso Tipo A B C D E F G H I J K L RP 12 50,8 38,1 6,35 12,7 9,5 19,05 38,1 11,4 3,2 35,6 9 4,8 RP 15 63,5 50,8 6,35 9,52 9,5 20,65 41,3 15,2 4,8 47,3 11,5 6,6 M N O P Q R S T U V W RP ,5 12,3 12,7 18,67 3,96-2,5 H7 M4 M6 5 H7 RP 15 68, ,67 17,5 25,02 4,75 8,74 4 H7 M5 M6 5 H7 3
4 TIPO RP 17 Pinze pneumatiche parallele a due dita su guida scorrevole per carichi pesanti Tipo RP 17 Pressione [bar] 8 Forza di serraggio a 6 bar [N] 930 Peso [kg] 1,0 Corsa [mm] 19,05 Volume cilindro [cm 3 ] 22,81 Diametro cilindro [mm] 46,02 G1/8 (2 x) Sensori 8. M6 x 10. M10 x 15. (2 x) chiuso 4
5 TIPI RP 18, RP 19 Pinze pneumatiche parallele a due dita su guida scorrevole per carichi pesanti Tipo RP 18 RP 19 Pressione [bar] 8 8 Forza di serraggio a 6 bar [N] Peso [kg] 4,0 9,34 Corsa [mm] 31,75 50,8 Volume cilindro [cm 3 ] 71,7 156,44 Diametro cilindro [mm] 63,5 88,9 G1/8 (2 x) Sensori chiuso G1/4 (2 x) Sensori H716. (4x) 25. (4x) 5
6 SERIE RPG PINZE PARALLELE A DUE DITA SU GUIDA SCORREVOLE A CORSA LUNGA PNEUMATICHE O IDRAULICHE Caratteristiche Ampia corsa Peso ridotto Sicurezza di chiusura per presa interna ed esterna Capacità di mettere in movimento di pesi elevati Ad accoppiamento geometrico Principio di funzionamento Il movimento parallelo delle dita è generato da un azionamento pignone-cremagliera. Grazie alla spinta a pressione di due pistoni contrapposti, le dita si muovono il modo sincronizzato l'una rispetto all'altra. Chiudere Aprire Opzioni Controllo corsa: Sensore di controllo "pinza chiusa" Sensore di controllo "pinza aperta" Sicurezza di chiusura: questo accessorio opzionale è realizzato mediante dispositivo a molla in grado di ridurre alla metà la corsa delle dita. Sono disponibili le seguenti varianti: Per presa interna = FS-I Per presa esterna = FS-A Esempio d ordine: tipo grandezza azionamento P = pneumatico H = idraulico sensore: pinza chiusa sensore: pinza aperta sicurezza di chiusura FS-I = presa interna FS-A= presa esterna RPG 80 P C O FS I Serie RPG, tipo 80-P 80-H 120-P 120-H Pressione [bar] Forza di serraggio a 6 bar [N] Forza di serraggio a10 bar [N] Forza di serraggio a 60 bar [N] Forza di serraggio a 100 bar [N] Peso [kg] 8, ,5 Corsa [mm] Volume cilindro [cm 3 ] 128 2x23, x23,56 6
7 TIPI RPG 80-P, RPG 80-H Pinze a corsa lunga: RPG 80-P azionamento pneumatico RPG 80-H azionamento idraulico Forza di serraggio per RPG 80-P Serie RPG, tipo 80-P 80-H Pressione [bar] Forza di serraggio a 6 bar [N] Forza di serraggio a 10 bar [N] Forza di serraggio a 60 bar [N] Forza di serraggio a 100 bar [N] Peso [kg] 8,5 10 Corsa [mm] Volume cilindro [cm 3 ] 128 2x23,56 F(N) Fino a 10 kg max In accoppiamento di forza Fino a 32 kg max in accoppiamento geometrico ,5 5 7,5 10 p (bar) F(N) bar 600 5bar 450 4bar Fingerlänge l (mm).. chiuso Sensori (Baluff). G1/8 (2 x).. G1/8 (2 x) 7
8 TIPO RPG 120-P Pinze a corsa lunga con azionamento pneumatico Forza di serraggio per RPG-120-P Serie RPG, tipo 120-P Pressione [bar] 10 Forza di serraggio a 6 bar [N] 1000 Forza di serraggio a 10 bar [N] 1800 Peso [kg] 9 Corsa [mm] 120 Volume cilindro [cm 3 ] 192 F(N) Fino 14 kg max in accoppiamento di forza Fino 42 kg max. in accoppiam. geometrico ,5 5 7,5 10 p (bar) F(N) bar 600 5bar 450 4bar Lungh. dita l (mm). chiuso Sensori (Baluff).. G1/8 (2 x).. G1/8 (2 x) 8
9 TIPO RPG 120-H Pinze a corsa lunga con azionamento idraulico Tipo 120-H Pressione [bar] 100 Forza di serraggio a 60 bar [N] 2000 Forza di serraggio a 100 bar [N] 3000 Peso [kg] 10,5 Corsa [mm] 120 Volume cilindro [cm 3 ] 2x23,56 aprire chiudere Fine corsa opzionale... Corsa /Dita 9
10 SERIE CHP PINZE PARALLELE A DUE DITA SERIE MINI CON GUIDA SCORREVOLE Caratteristiche Profilo compatto Corpo e dita in acciaio legato Caratteristiche antistatiche Tipici campi applicativi: movimentazione CD, lenti a contatto etc. Principio di funzionamento Il movimento parallelo delle dita viene generato mediante un cilindretto pneumatico a singola azione dotato di un dispositivo di richiamo delle dita. Le dita si muovono lungo guide piatte in acciaio. Opzioni NO = Richiamo apertura dita a molla NC = Richiamo chiusura dita a molla DSV = Sicurezza si chiusura: con doppia valvola di non ritorno (Vedere accessori pinze) Esempio d ordine: CHP = tipo 641 =Modello NO = richiamo delle dita: dita aperte DSV = sicurezza di chiusura CHP 641 NO DSV Serie CHP, tipo 640 NO 640 NC 641 NO 641 NC 642 NO 642 NC Pressione max [bar] Forza di chiusura a 6 bar [N] 4,2 1,7 (molla) 7,0 3,8 (molla) 13,6 4,0 (molla) Forza di apertura a 6 bar [N] 1,7 (molla) 4,2 3,8 (molla) 7,0 4,0 (molla) 13,6 Peso [kg] 0,028 0,028 0,053 0,053 0,098 0,098 Corsa [mm] Lunghezza max dita [cm 3 ]
11 TIPO CHP 640 Pinze a due dita parallele con guida scorrevole. Attacco pneumatico. Serie CHP, tipo 640-NO 640-NC Pressione [bar] 7 7 Forza di serr. a 6 bar (chiud.) [N] 4,2 1,7 (molla) Forza di serr. a 6 bar (aprire) [N] 1,7 (molla) 4,2 Peso [kg] 0,028 0,028 Corsa [mm] 3 3 Lungh. max dita [mm]
12 TIPI CHP 641, CHP 642 Pinze a due dita parallele con guida scorrevole. Attacco pneumatico CHP-641. Serie CHP, tipo 641-NO 641-NC Pressione [bar] 7 7 Forza di serraggio a 6 bar [N] 7,0 3,8 (molla) Forza di serraggio a10 bar [N] 3,8 (molla) 7,0 Peso [kg] 0,053 0,053 Corsa [mm] 5 5 Volume cilindro [mm] CHP-642 Attacco pneumatico. Serie CHP, tipo 642-NO 642-NC Pressione [bar] 7 7 Forza di serraggio a 6 bar [N] 13,6 4,0 (molla) Forza di serraggio a10 bar [N] 4,0 (molla) 13,6 Peso [kg] 0,098 0,098 Corsa [mm] 7 7 Volume cilindro [mm]
13 SERIE RPW PINZE PNEUMATICHE PARALLELE A DUE DITA CON GUIDA SCORREVOLE Caratteristiche Profilo piatto Costruzione robusta Impiego universale Possibilità di fissaggio della pinza su due lati Larghezza max di apertura 114mm Principio di funzionamento Il movimento parallelo delle dita viene generato mediante un azionamento pignone/cremagliera, per mezzo di 2 cilindretti pneumatici a doppia azione. Le dita scorrono lungo due guide a cremagliera. Opzioni Sensore di controllo "pinza chiusa" Sensore di controllo "pinza aperta" Sicurezza di chiusura con doppia valvola di non ritorno DSV (vedere Accessori pinze) Esempio d ordine: RPW = Tipo 375/1 = Grandezza C = Sensore: pinza chiusa O = Sensore: pinza aperta DSV = Sicurezza di chiusura RPW 375/1 C O DSV Chiusa Aperta Serie RPW, tipo Pressione max [bar] Forza di serraggio a 6 bar [N] Peso [kg] 0,28 0,589 0,589 1,36 1,81 2,9 3,5 6,34 Corsa [mm] 19 25,4 25,4 38,1 63,5 50,8 88, Volume cilindro [cm 3 ] 3,75 9,78 9,78 29,5 49, ,9 231,46 Diametro cilindro [mm] 16 22,22 22, ,3 41,3 50,8 13
14 Tipo RPW 250 Pinze a due dita parallele con guida scorrevole. Serie RPW, tipo Pressione [bar] Forza di serraggio a 6 bar [N] Peso [kg] 0,28 0,589 0,906 Corsa [mm] 19 25,4 50,8 Volume cilindro [cm 3 ] 3,75 9,78 9,78 Diametro cilindro [mm] 16 22,22 22,22 Forza di serraggio F/2 [N] Grafico forza di serraggio RPW 250 Lunghezza dita [mm] 6 6 Sensori Piastra di colleg. Attacco pneumatico corpo base chiuso corpo base 6 14
15 TIPI RPW 375-1/-2 Pinze a due dita parallele con guida scorrevole. Grafico forza di serraggio RPW Grafico forza di serraggio RPW Forza di serraggio F/2 [N] Forza di serraggio F/2 [N] Lunghezza dita [mm] Lunghezza dita [mm] Attacco pneumatico Sensori Corsa Corsa Tipo A B C D E F G H I J K RPW ,5 M ,94 0,76-18,8 20, ,7 4H7 RPW ,4 M5 15,88 41,65 1,5 28,6 25,15 34,3 136,6 25,4 4H7 L M N O P R S T U V W RPW ,5 15,9 M5 38,1 18,67 3,96-2,5 H7 M4 M6 5 H7 RPW ,5 15,9 M5 38,1 25,02 4,75 8,74 4 H7 M5 M6 5 H7 15
16 TIPI RPW 500-1, -2 Pinze a due dita parallele con guida scorrevole. Serie RPW, tipo Pressione [bar] 8 8 Forza di serr. a 6 bar [N] Peso [kg] 1,36 1,81 Corsa [mm] 38,1 63,5 Volume cilindro [cm 3 ] 29,5 49,1 Diametro cilindro [mm] Forza di serraggio F/2 [N] Grafico forza di serraggio RPW 500-1,-2 Lunghezza dita [mm] Corsa Corsa Sensore (opzionale) Piastrina di collegamento Attacco pneumatico Tipo A B C D E F G H I J K RPW ,4 M6 19,05 38,1 3,18 25,4 25,5 28,19 132,8 19,5 5H7 RPW ,4 M6 19,05 50,8 3,18 25,4 31,5 40,89 170,9 31,75 5H7 L M O P R S T U V W X RPW ,7 M6 57,15 9,9 5H7 27,0 66,4 15,1 155,8 66,7 8,6 RPW ,7 M6 57,15 9,9 5H7 27,0 66,4 15,1 155,8 66,7 8,6 16
17 TIPO RPW Pinze a due dita parallele con guida scorrevole. Serie RPW, tipo Pressione max. [bar] 8 Forza di serraggio a 6 bar [N] 1040 Peso [kg] 2,9 Corsa [mm] 50,8 Volume cilindro [cm 3 ] 29 Diametro cilindro [mm] 41,3 Forza di serraggio F/2 [N] Grafico forza di serraggio RPW Lunghezza dita [mm] Sensori Fine corsa (opzionale) Attacco pneumatico chiuso Corpo base Corpo base 17
18 TIPO RPW Pinze a due dita parallele con guida scorrevole. Serie RPW, tipo Pressione [bar] 8 Forza di serraggio a 6 bar [N] 1040 Peso [kg] 3,5 Corsa [mm] 88,90 Volume cilindro [cm 3 ] 37,9 Diametro cilindro [mm] 41,3 Forza di serraggio F/2 [N] Grafico forza di serraggio RPW Lunghezza dita [mm] Fine corsa (opzionale) Sensori Attacco pneumatico chiuso Corpo base Corpo base 18
19 TIPO RPW 750 Pinze a due dita parallele con guida scorrevole. Serie RPW, tipo 750 Pressione [bar] 8 Forza di serraggio a 6 bar [N] 1550 Peso [kg] 6,34 Corsa [mm] 114 Volume cilindro [cm 3 ] 261,46 Diametro cilindro [mm] 50,8 Forza di serraggio F/2 [N] Grafico forza di serraggio RPW 750 Lunghezza dita [mm] Sensori Attacco pneumatico chiuso 25 Corpo base Corpo base
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