INGEGNERIA E TECNOLOGIE DEI SISTEMI DI CONTROLLO Presentazione del corso

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1 INGEGNERIA E TECNOLOGIE DEI SISTEMI DI CONTROLLO Presentazione del corso Prof. Carlo Rossi DEIS - Università di Bologna Tel: crossi@deis.unibo.it

2 Scopo del corso Completare il percorso formativo relativo alla progettazione e realizzazione di sistemi di controllo presentazione delle problematiche di progetto, alcune di valenza generale presentazione delle tecniche di progettazione, evidenziando il ruolo dell evoluzione tecnologica analisi e discussione degli elementi ingegneristici e tecnologici Introdurre la problematica più generale di analisi e progettazione di sistema

3 Argomenti del corso Architettura di un sistema di controllo Architettura di sistema L unità di controllo come sistema real-time Componenti di un sistema di controllo sensori e loro interfacciamento attuatori e loro interfacciamento microcontrollori e DSP, periferiche dedicate, system on chip la comunicazione ed i bus di campo Il controllo di sistemi a dati campionati: sintesi del controllore Modellazione ed identificazione modellazione su base fisica modellazione black-box identificazione: i minimi quadrati non lineari

4 Argomenti del corso Il controllo di sistemi a dati campionati: sintesi del controllore La sintesi del controllore architetture di controllo la definizione del riferimento nonlinerità: il ruolo della simulazione Problemi realizzativi la discretizzazione il ritardo di anello aliasing implementazione digitale LAB: Progettare un sistema di controllo a partire da dati sperimentali

5 Argomenti del corso Controllo sequenziale Macchine a stati finiti, Statecharts, reti di Petri, il GRAFCET Modellazione e simulazione di un sistema a eventi discreti Controllo di sistemi ad eventi discreti Il PLC nel controllo sequenziale Architettura di un PLC Modello di esecuzione di un PLC La programmazione del PLC: lo standard IEC-1131 LAB: Progettare un sistema di controllo sequenziale tramite SFC

6 Argomenti del corso La realizzazione dell unità di controllo: problematiche real time Definizione e classificazione dei sistemi real time Caratteristiche, paradigmi e problematiche Architettura SW per un sistema di controllo embedded Virtualizzazione dell HW Virtualizzazione dei sensori Interrupt e gestione dell I/O La gestione dei vincoli di dipendenza funzionale La schedulazione

7 Argomenti del corso Il controllo di sistemi complessi: La progettazione per funzioni La sintesi per operazioni Controllo centralizzato vs. Controllo distribuito I sistemi embedded Il processo di sviluppo di un sistema di controllo Il progetto funzionale Partitioning e mapping delle funzioni di controllo Realizzazione e validazione I modelli di sviluppo

8 Argomenti del corso Problematiche aggiuntive Diagnosi Safety e fault tolerance Il ruolo dei tool di progettazione la generazione automatica del codice l utilizzo dei metodi formali di verifica

9 Progetti Due progetti obbligatori Organizzazione in gruppi (max 4 persone per gruppo) Presentazione orale e demo dei singoli progetti Relazione scritta: pagine

10 Modalità di esame Valutazione dei progetti Consegna della relazione scritta e della demo entro una settimana dalla fine discussione Presentazione orale e demo separatamente o insieme all esame orale Esame orale domande ed esercizi sul programma

11 Orari delle lezioni Ore lunedì martedì mercoledì giovedì venerdì L 31 L L 31 L L L E

12 INGEGNERIA E TECNOLOGIE DEI SISTEMI DI CONTROLLO Presentazione del corso - fine Prof. Carlo Rossi DEIS - Università di Bologna Tel: crossi@deis.unibo.it