CAN-IO Custom IO remoti

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1 CAN-IO Custom IO remoti Principali caratteristiche Elevata personalizzazione Integrabili diverse tipologie di ingressi/uscite Fino a 40 canali complessivi Montaggio a guida DIN o piastra Principali applicazioni Camere climatiche Autoclavi Essicatoi plastica Lavametalli Imballaggio Estrusori da laboratorio PROFILO La caratteristica principale del modulo è che esso viene assemblato secondo le esigenze di utilizzo, combinando nella stessa scheda ingressi e uscite di tipo diverso, nelle quantità desiderate. In questo modo esso si adatta perfettamente ai requisiti della macchina o impianto che dovrà controllare. I moduli possono essere predisposti per montaggio su piastra o su guida DIN, secondo necessità. Il modulo per ingressi e uscite (I/O) remoti consente di: acquisire molteplici informazioni dalle apparecchiature controllate e dall ambiente, tramite segnali e sensori; controllare e regolare apparecchiature tramite diverse tipologie di segnali e comandi. I moduli sono disponibili in diversi modelli e possono arrivare a gestire fino a 40 canali (ingressi e uscite) complessivi ciascuno, con i seguenti limiti per tipologia (si vedano i codici di ordinazione): ingressi digitali: 24 max; ingressi digitali veloci (contatori): 6 max; uscite digitali: 16 max in totale (uscite 0,5 A: 16 max; uscite 2 A: 16 max; uscite a relè: 8 max); uscite PWM: 8 max; ingressi temperatura (termocoppie, termoresistenze PT100, termoresistenze PT1000): 10 max in totale; ingressi analogici (ingresso tensione ±10 V, ingresso corrente 0/4 20 ma, ingresso estensimetro, ingresso potenziometro): 8 max in totale; uscite analogiche (uscite tensione ±10 V, uscite corrente 0/4 20 ma): 8 max in totale.

2 DATI TECNICI ALIMENTAZIONE Tensione di funzionamento 24 Vdc ±25% Corrente assorbita (a 24 Vdc) Potenza dissipata Connessioni 700 ma max 12 W max Morsetti a vite, sezione max cavo 1 mm² CONNESSIONI Porta CAN Optoisolata Connettore: DB9 M Porte I/O Connettori dipendenti dalla configurazione. 1: morsetti a vite, sezione max cavo 1 mm²; per relè sezione max. cavo 2,5 mm² 2: a innesto, femmina, 12 poli 3: a pettine PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE LED DI VISUALIZZAZIONE CAN CANopen (NMT slave) Versione: communication profile DS301 v device profile DS401 Indirizzi modulo disponibili 128 Velocità di trasmissione 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500 (predefinito), 800, 1000 kbit/s, selezionabile via hardware o software Scheda 1 LED giallo Alimentazione 1 LED verde Run Bus CAN 1 LED verde Run 1 LED rosso Error Ingresso digitale 1 LED verde Status Uscita digitale 1 LED verde Status Uscita 0,5 A: 1 LED giallo Alimentazione ogni 8 uscite; Uscita 2 A: 1 LED giallo Alimentazione ogni 4 uscite Contatore veloce 1 LED verde Status Uscita a relè 1 LED verde Status Uscita PWM 1 LED verde Status 1 LED giallo Alimentazione ogni 8 uscite PROTOCOLLO CAN Configurazione indirizzo modulo 1 switch + 2 selettori rotativi a 16 posizioni Configurazione velocità trasmissione Tramite procedura con selettori rotativi indirizzo modulo o via software Configurazione terminazione bus 2 switch INGRESSO DIGITALE Numero max 24 (ordinabili in gruppi: 3, 6, 9, 12, 15, 18, 21, 24) Ad assorbimento di corrente tipo 1, 2, 3 Tensione nominale 24 Vdc Tensione max in ingresso 32 Vdc Corrente max in ingresso 6,5 ma Soglia di commutazione Livello basso: 8 Vdc Livello alto: 9 Vdc Filtro hardware 100 Hz Ritardo di commutazione 0 1: 100 μs 1 0: 85 μs Inversione di polarità

3 DATI TECNICI INGRESSO DIGITALE VELOCE INGRESSO TEMPERATURA TERMOCOPPIE Numero max 6 (ordinabili in gruppi: 3, 6) Ad assorbimento di corrente tipo 1, 2, 3 Tensione nominale 24 Vdc Tensione max in ingresso 32 Vdc Corrente max in ingresso 6,5 ma Soglia di commutazione Livello basso: 8 Vdc Livello alto: 9 Vdc Filtro hardware 50 khz Ritardo di commutazione 0 1: < 500 ns 1 0: < 500 ns posizione / contatore velocità misuratore di frequenza Funzioni principali Funzioni ausiliarie : DINT Risoluzione: 32 bit ( ) : DINT Risoluzione: 32 bit ( ) LSB: 0,1 impulsi/s : DINT Risoluzione: 32 bit ( khz) LSB: 0,1 Hz Inversione di polarità 6 encoder incrementali monodirezionali [A] max; 2 encoder incrementali monodirezionali + tacca di zero [A+Z] max; 2 encoder incrementali bidirezionali [AB] max; 2 encoder incrementali bidirezionali + tacca di zero [AB+Z] max; 6 conteggio avanti [Contatore] max Misuratore di periodo Misuratore di frequenza Misuratore di cicli di lavoro ( duty-cycle ) Misuratore di impulso positivo/negativo Numero max 10 (ordinabili in gruppi: 2, 4, 6, 8, 10) Termocoppia J, K, R, S, T, E, B, L, N di connessione 2 fili (isolate e non isolate) Banda passante 0,5 Hz Impedenza ingresso > 1 MΩ Tempo di campionamento 100 ms (per tutti i canali) Risoluzione 0,1 C / F Intervallo utilizzo termocoppie (scala) J: C / F K: C / F R: C / F S: C / F T: C / F E: C / F B: C / F L: C / F N: C / F

4 DATI TECNICI INGRESSO TEMPERATURA TERMORESISTENZE INGRESSO ANALOGICO IN TENSIONE ±10 V INGRESSO ANALOGICO IN CORRENTE 0/4 20 ma Numero max 10 (ordinabili in gruppi: 2, 4, 6, 8, 10) Termoresistenza PT100 o PT1000 di connessione 2 o 3 fili Banda passante 0,5 Hz Impedenza ingresso PT100: 12 kω PT1000: 120 kω Tempo di campionamento 100 ms (per tutti i canali) Risoluzione 0,1 C / F Intervallo utilizzo (scala) C / F Inversione di polarità: sì Numero max 8 (ordinabili in gruppi: 2, 4, 6, 8) Tensione single-ended ±10 V Filtro ingresso Passa basso, 3 ordine Frequenza di taglio: 20 Hz Impedenza ingresso > 1 MΩ Tempo di campionamento 5 ms (per tutti i canali) : INT Risoluzione: 13 bit ( ) LSB: 2,44 mv Inversione di polarità: sì Numero max 8 (ordinabili in gruppi: 2, 4, 6, 8) Corrente ma Filtro ingresso Passa basso, 3 ordine Frequenza di taglio: 20 Hz Impedenza ingresso 100 Ω Tempo di campionamento 5 ms (per tutti i canali) : UINT Risoluzione: 14 bit (0 20 ma: ma: ) LSB: 4,88 μa Inversione di polarità: sì

5 DATI TECNICI INGRESSO ANALOGICO Numero max 8 (ordinabili in gruppi: 2, 4, 6, 8) POTENZIOMETRO Potenziometro 2 kω min. Alimentazione trasduttore 5 V, 150 ma max Filtro ingresso Passa basso, 3 ordine Frequenza di taglio: 20 Hz Impedenza ingresso > 1 MΩ Tempo di campionamento 5 ms (per tutti i canali) : UINT Risoluzione: 12 bit LSB: 1,22 mv ± 0,5% fondo scala Inversione di polarità: sì INGRESSO ANALOGICO Numero max 8 (ordinabili in gruppi: 2, 4, 6, 8) ESTENSIMETRO A Differenziale, strain gauge, 2,2 mv/v, 3,3 mv/v RESISTENZA ELETTRICA ( strain gauge ) Alimentazione trasduttore 5 V, 150 ma max Filtro ingresso Passa basso, 2 ordine Frequenza di taglio: 20 Hz Impedenza ingresso > 1 MΩ Tempo di campionamento 5 ms (per tutti i canali) : UINT Risoluzione: 16 bit LSB: 0,38 μv Inversione di polarità: sì USCITA DIGITALE 0,5 A Numero max 16 (ordinabili in gruppi: 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16) Composizione Ogni 8 uscite un filo di alimentazione A emissione di corrente Tensione nominale 24 Vdc ±25% Corrente di uscita max Singola uscita: 0,5 A Gruppo di 8 uscite: 4 A Ritardo di commutazione 0 1: 30 μs 1 0: 50 μs Corto circuito Sovraccarico: I 0,7 A (secondo IEC ) Sovratemperatura

6 DATI TECNICI USCITA DIGITALE 2 A Numero max 16 (ordinabili in gruppi: 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16) USCITA A RELÈ, CONTATTO SINGOLO USCITA A RELÈ, CONTATTO IN SCAMBIO Composizione Ogni 4 uscite un filo di alimentazione A emissione di corrente Tensione nominale 24 Vdc ±25% Corrente di uscita max Singola uscita: 2 A Gruppo di 4 uscite: 8 A Ritardo di commutazione 0 1: 20 μs 1 0: 50 μs Corto circuito Sovraccarico: I 2,7 A (secondo IEC ) Sovratemperatura Numero max 8 (ordinabili in gruppi: 2, 4, 6, 8) Contatto singolo N.O. Tensione nominale 30 Vdc / 250 Vac Corrente max 5 A Durata meccanica 20 x 10⁶ operazioni Durata contatti operazioni Sovratensione: max ma Canale-canale: sì Canale-bus: 3 kvrms Numero max 4 (ordinabili in gruppi: 2, 4) Contatto in scambio N.O., N.C. Tensione nominale 30 Vdc / 250 Vac Corrente max 5 A Durata meccanica 20 x 10⁶ operazioni Durata contatti 2 A: operazioni 5 A: operazioni Sovratensione: max ma Canale-canale: sì Canale-bus: 3 kvrms USCITA PWM Numero max 8 (ordinabile in gruppi: 2, 4, 6, 8) Composizione Ogni 8 uscite un filo di alimentazione A emissione di corrente Tensione nominale 25 Vdc ±25% Corrente di uscita max Singola uscita: 1 A Gruppo di 8 uscite: 8 A Configurazione uscita PWM Frequenza Uscita PWM Duty cycle: risoluzione 0,01% Frequenza: risoluzione 0,01 Hz Frequenza max: 5 khz Uscita frequenza Duty cycle: 50% Frequenza: risoluzione 0,01 Hz Frequenza max: 50 khz : INT Risoluzione: 13 bit ( ) LSB: 2,44 mv Ritardo di commutazione 0 1: 1,5 μs 1 0: 1 μs

7 DATI TECNICI USCITA PWM Corto circuito Sovraccarico: I 1,4 A Sovratemperatura USCITA ANALOGICA Numero max 8 (ordinabili in gruppi: 2, 4, 6, 8) TENSIONE ± 10 V Tensione single ended ±10 V Corrente di uscita max 20 ma Tempo di rinfresco 10 ms Durata di assestamento 1 ms ( settling time ) : INT Risoluzione: 13 bit ( ) LSB: 2,44 mv Corto circuito ±10V: sì USCITA ANALOGICA Numero max 8 (ordinabili in gruppi: 2, 4, 6, 8) CORRENTE 0/ ma Corrente, ma Tensione max 12 V Carico max 600 Ω Tempo di rinfresco 5 ms Durata di assestamento 1 ms ( setting time ) : UINT Risoluzione: 12 bit (0 20 ma: ma: ) LSB: 1,22 μa CONDIZIONI AMBIENTALI MONTAGGIO GRADO DI PROTEZIONE PESO CERTIFICAZIONE NORME CE Temperatura C (secondo IEC ) di funzionamento Temperatura di stoccaggio C (secondo IEC ) Umidità relativa % RH non condensante (secondo IEC ) Diretto su piastra, con distanziali Su barra DIN 35 mm, orizzontale o verticale (opzionale) IP 20 (opzionale) Dipendente dalla configurazione I/O Per montaggio su piastra: 0,6 kg max Per montaggio su guida DIN: 0,85 kg max CE UL a richiesta specifica Conformità EMC (compatibilità Rispetto della Direttiva 2004/108/CE elettromagnetica) Conformità BT Rispetto della Direttiva 2006/95/CE (bassa tensione)

8 Dimensioni Dimensioni CAN-IO, versioni montaggio su guida DIN max max ,7 67, ,

9 Dimensioni Dimensioni CAN-IO, versioni montaggio su piastra, con relè AR BR CR DR Dimensioni in mm

10 Dimensioni Dimensioni CAN-IO, versioni montaggio su piastra, senza relè A B C D Dimensioni in mm

11 SIGLA DI ORDINAZIONE Creare i codici in funzione della configurazione di dispositivo che si desidera ottenere CAN-IO-D ## # ## ## # # A # # # # ## ## ## # # - # # # IO digitali Ingressi digitali (max 24) +24 VDC 00 / 03 / 06 / 09 / 12 / 15 / 18 / 21 / 24 Contatori veloci (max 6) Contatore veloce 50 khz 0 / 3 / 6 Uscite digitali (max 16) +24 VDC 0,5 A 00 / 02 / 04 / 06 / 08 / 10 / 12 / 14 / VDC 2 A 00 / 02 / 04 / 06 / 08 / 10 / 12 / 14 / 16 Relè, 250 VAC 5 A 0 / 2 / 4 / 6 / 8 Uscite PWM (max 8) 24 VDC 1 A, xxxx khz max 0 / 2 / 4 / 6 / 8 IO analogici Ingressi analogici (max 8) ±10 V 0 / 2 / 4 / 6 / ma 0 / 2 / 4 / 6 / 8 Strain gauge 3,3 mv/v 0 / 2 / 4 / 6 / 8 Potenziometro 0 / 2 / 4 / 6 / 8 Ingressi temperatura (max 10) Termocoppie J, K, S, N, T, E, B, R 00 / 02 / 04 / 06 / 08 / 10 Pt / 02 / 04 / 06 / 08 / 10 Pt / 02 / 04 / 06 / 08 / 10 Uscite analogiche (max 8) ±10 V 0 / 2 / 4 / 6 / ma 0 / 2 / 4 / 6 / 8 Caratteristiche fisiche Guida DIN Assente 0 Presente 1 Grado di protezione IP Assente 0 IP20 1 Connettore Morsetti a vite 1 A innesto, femmina, 12 poli 2 A pettine 3 ATTENZIONE! Il numero totale di ingressi e uscite non può essere superiore a 40. Esempi di codice CAN-IO-D A ingressi digitali, 3 contatori veloci, 4 uscite PWM; montaggio su piastra; connettori a innesto CAN-IO-D A uscite relè, 2 ingressi potenziometro, 4 ingressi termocoppie, 2 uscite analogiche corrente 0-20 ma; montaggio su guida DIN; grado di protezione IP20; morsetti a vite La GEFRAN spa si riserva di apportare qualsiasi modifica, estetica o funzionale, senza preavviso alcuno ed in qualsiasi momento

12 ACCESSORI Codice di ordinazione Descrizione Quantità per confezione Connettore volante femmina, 12 poli, per connettore modulo tipo 2 10 Connettore volante femmina, per connettore modulo tipo 3 10 Lo strumento è conforme alle Direttive dell Unione Europea 2004/108/CE (EMC) e 2006/95/CE (LVD) con riferimento alle norme EN (prodotto) - EN (sicurezza) GEFRAN spa via Sebina, Provaglio d Iseo (BS) Tel fax Internet: DTS_CAN-IO_ _ITA