Introduzione alle dispense e bibliografia 0.4 aggiornato

Transcript

1 Introduzione alle dispense e bibliografia 0.4 aggiornato Le dispense del corso di Meccanica del Veicolo non intendono sostituire i testi veri e propri presenti sul mercato. Esse sono pensate come un riferimento intensivo e sintetico e non estensivo ed esauriente, soprattutto per quanto riguarda argomenti complessi come la meccanica degli pneumatici (che non ho ancora affrontato) e la progettazione delle sospensioni. Il percorso didattico è ispirato alle dispense del corso di Vehicle Dynamics che ho frequentato nel 1992 presso il Cranfield Institute of Technology, UK. Allora il docente era il Prof. Robin Sharp, autore di numerose pubblicazioni scientifiche, anche sul comportamento dinamico dei veicoli a due ruote. Davvero prezioso è poi stato il corso tenuto presso Dallara Automobili da due ingegneri del Centro Ricerche Fiat nel 1994: Marco Fainello (in Ferrari da molto tempo) e Paolo Mario Coeli (oggi in Fiat Group Automotive), che ancora vorrei ringraziare. Sfortunatamente, le dispense di tali corsi non sono disponibili al pubblico. Per questo motivo inserisco qui sotto un elenco di testi suddivisi secondo criteri del tutto personali, sperando di fare cosa utile per gli studenti che non puntano solo a sostenere l esame di Meccanica del Veicolo dell Università di Brescia, ma desiderano approfondire questi argomenti per arricchire la propria professionalità o anche per passione. Infine, è per me importante ringraziare le persone che hanno contribuito a queste dispense in modo più o meno diretto e consapevole. In ordine assolutamente casuale (e sicuramente non esaustivo!): Stefano Morbioli, Andrea Candelpergher, Ricardo Divila, Peter Tutzer, Andreas Tutzer, Massimo Guiggiani, Alessandro Ferrari, Marco Galuppi, Marco Branchi, Per Christensen, Tommaso Carletti, Giorgio Valentini, Danilo Cambiaghi, Giovanni Legnani, Dario Armellin, Stefano Orlandi, Devid Gandini, Daniel Chindamo, Matteo Romano, Valerio Villa, David Vetturi, Stefano Uberti, Ivan Capelli, Cristian Pescatori, Luca Pignacca, Andrea Toso, Remo Ramanzini, George Howard-Chappell, Gavin Fuller, Pierluigi DeCancellis, Dario Marrafuschi, Paolo Guerci Marco Gadola 1 marco.gadola@unibs.it

2 Bibliografia Come ho scritto, i testi sono raccolti in gruppi secondo criteri puramente personali. Inoltre la bibliografia non è compilata in modo tradizionale: per ogni libro sono infatti presenti solo autore, titolo ed anno di pubblicazione. Identificare casa editrice ed ISBN via internet è infatti cosa immediata, ad esempio con l aiuto di Google books. Quasi tutti sono disponibili in biblioteca. In questo elenco mancano poi i libri di origine tipicamente angloamericana e di stampo prevalentemente pratico ed applicativo: si rivolgono ad un target non ingegneristico e sono semplici, di lettura piacevole e talvolta anche ricchi di humour. Parecchi di questi volumi sono disponibili in ufficio. Non va dimenticata wikipedia: * testi disponibili in biblioteca di ingegneria ** testi disponibili per consultazione in ufficio del sottoscritto 1 I fondamentali Questi i testi essenziali con cui si può costruire una cultura praticamente completa sull argomento. M. Guiggiani *-**The science of vehicle dynamics, 2014 *-**Dinamica del veicolo, 2007 Il testo di Massimo Guiggiani, docente presso l Università di Pisa, è forse poco applicativo ma rimane uno dei principali riferimenti. Fresca di pubblicazione la seconda edizione. G. Genta, L. Morello *L autotelaio, 2007 volume 1, progetto dei componenti volume 2, progetto dei sistemi Giancarlo Genta è un autore di riferimento internazionale, formato nell orbita Fiat e docente presso il Politecnico di Torino J. Reimpell, H. Stoll, J.W. Betzler *The automotive chassis: engineering principles, 2001 Reimpell ha scritto svariati testi sulla progettazione dell autotelaio, tutti in lingua tedesca. Questo ottimo testo è una sorta di riassunto in inglese W.F. Milliken, D.L. Milliken *-**Race car vehicle dynamics, 1995 Il Milliken è la bibbia per la dinamica delle vetture da competizione, ma gli stessi concetti si applicano a qualsiasi automobile. Il testo introduce anche concetti originali quali il Milliken Moment Method 2 marco.gadola@unibs.it

3 2 I classici Sono i riferimenti storici, qualcuno forse un poco datato. Quasi tutti di stampo anglosassone. H.B. Pacejka *Tyre and vehicle dynamics, 2012 *Tyre and vehicle dynamics, 2006 Una lettura per specialisti dall inventore della Magic Formula per la modellazione degli pneumatici J.C. Dixon *Tires, suspension and handling, 1996 *The shock absorber handbook, 2007 *-**Suspension geometry and computation, 2009 Il primo testo è considerate un classico, in particolare per quanto riguarda l handling. Gli altri due sono complementari e piuttosto unici nel genere T.D. Gillespie *Fundamentals of vehicle dynamics, 1992 Altro classico, in particolare per la dinamica verticale B. Richter **Schwerpunkte der fahrzeugdynamik, 1990 La trattazione del modello monotraccia si basa su questo libro, pubblicato solo in lingua tedesca J.Y. Wong *Theory of ground vehicles, 2008 *Terramechanics and off-road vehicle engineering, 2009 Forse gli unici volumi che trattano anche il comportamento dei veicoli agricoli e fuoristrada J.R. Ellis *Vehicle dynamics, 1989 Un autentico classico! Tratta anche i veicoli industriali (autoarticolati, con rimorchio etc) W.F. Milliken, D.L. Milliken, M. Olley *-**Chassis design. Principles and analysis Dai padri della dinamica del veicolo 3 Testi alternativi Libri più recenti, sono valide alternative oppure complementari ai precedenti. Spesso di taglio prevalentemente teorico. M. Blundell, D. Harty *The multibody systems approach to vehicle dynamics, 2004 G. Rill *Road vehicle dynamics: fundamentals and modeling, 2011 M. Abe *Vehicle handling dynamics. Theory and application, marco.gadola@unibs.it

4 R.N. Jazar *Vehicle dynamics: theory and applications, 2008 Di questo libro mi hanno colpito negativamente alcune imprecisioni negli schemi cinematici delle sospensioni R.V. Dukkipati Road vehicle dynamics, 2010 W. Matschinsky *Road vehicle suspensions, Aerodinamica Un tema complesso e specialistico, trattato solo marginalmente durante il corso di Meccanica del Veicolo. W. Hucho *Aerodynamics of road vehicles: from fluid mechanics to vehicle engineering, 1998 Il riferimento più classico per l aerodinamica dei veicoli *-**J. Katz Racecar aerodynamics: designing for speed, 1995 Una buona introduzione all aerodinamica delle vetture da competizione, oggi un poco datato S. McBeath **Competition car aerodynamics, 2011 Un ottimo approccio pratico e divulgativo, ma adatto anche per ingegneri, come peraltro tutti i libri di Simon McBeath dedicati al motorsport R.H. Barnard Road vehicle aerodynamic design: an introduction, Costruzioni automobilistiche e progetto Affrontano il lato costruttivo, l ergonomia, i sistemi, motori e trasmissioni etc G. Genta, L. Morello *L autotelaio, 2007 volume 1, progetto dei componenti volume 2, progetto dei sistemi J. Reimpell, H. Stoll, J.W. Betzler *The automotive chassis: engineering principles, 2001 A. Morelli *-**Progetto dell autoveicolo, 1999 Ottimo riferimento italiano con illustrazioni di qualità J. Happian-Smith *An introduction to modern vehicle design, 2001 Libro inglese molto pratico e ricchissimo di bibliografia 4 marco.gadola@unibs.it

5 J. Fenton *Handbook of automotive body and systems design, 1998 *Handbook of automotive body construction and design analysis, 1998 *Handbook of automotive powertrain and chassis design, 1998 *Advances in vehicle design, 1999 J.C. Brown, A.J. Robertson, S.T. Serpento *Motor vehicle structures: concepts and fundamentals, 2002 Dai docenti del Master in Automotive Product Engineering, Cranfield, UK J.P. Pauwelussen *Vehicle performance: understanding human monitoring and assessment, Propulsioni alternative Suggerisco anche una ricerca di testi più recenti su amazon.com J. Fenton, R.Hodkinson *Lightweight electric/hybrid vehicle design, 2001 R.K. Jurgen *Electric and hybrid-electric vehicles, 2002 M.H. Westbrook *The electric car: development and future of battery, hybrid and fuel-cell cars, Controlli attivi per gli autoveicoli AA.VV. Bosch-SAE **Driving-safety systems, 1999 S.M. Savaresi et al. *-**Semi-active suspension control design for vehicles, 2010 S.M. Savaresi, M. Tanelli *-**Active braking control systems design for vehicles, 2010 R. Rajamani *-**Vehicle dynamics and control, 2012 U.A. Galip, P. Huei, C. Melih *Automotive control systems, 2012 U. Kiencke, L. Nielsen **Automotive control systems, 2005 J. Happian-Smith *An introduction to modern vehicle design, 2001 ; presente un capitolo sui controlli 5 marco.gadola@unibs.it

6 8 Selezione per il motorsport Le letture fondamentali per chi si avvicina al lato ingegneristico delle competizioni. W.F. Milliken, D.L. Milliken *-**Race car vehicle dynamics, 1995 S. McBeath **Competition car aerodynamics, 2011 P. Haney *-**The racing and high-performance tire, 2003 Testo divulgativo, tipicamente di stampo USA J. Segers **Analysis techniques for racecar data acquisition, 2008 Analysis techniques for racecar data acquisition, 2 nd ed., 2014 Un libro di buon livello adatto anche agli specialisti G. Templeman The competition car data logging manual, 2008 Testo introduttivo 9 La moto La dinamica di moto e bicicletta è totalmente diversa da quella dell automobile, ed ancora più complessa. V. Cossalter *Cinematica e dinamica della motocicletta, 1999 **Motorcycle dynamics, 2006 Vittore Cossalter, docente dell Università di Padova, è un autentico riferimento nel settore. I suoi testi sono però letture impegnative in quanto l approccio è principalmente teorico G. Cocco *-**Effetto moto. Dinamica e tecnica della motocicletta, 2005 Motorcycle design and technology, 2004 Una lettura decisamente più abbordabile, completata da disegni comprensibili T. Foale *Motorcycle handling and chassis design, 2006 Il grande classico del settore. Di taglio più pratico che ingegneristico F. Fazi **La progettazione della motocicletta, 2013 Recentissimo M. Tanelli, M. Corno, S.M. Savaresi *-**Modelling, simulation and control of two-wheeled vehicles, 2014 I. Boniolo, S.M. Savaresi *-**Estimate of the lean angle of motorcycles, marco.gadola@unibs.it