ALI4 ALI4. edizione - edition

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1 ALI Attuatori Lineari Linear Actuators 9/9 1

2 Modello ALI Motore a magneti permanenti CE Motore A.C. monofase-trifase CE Riduttore vite senza fine - ruota elicoidale Stelo filettato trapezoidale o a ricircolo di sfere (VRS) Asta traslante in acciaio cromato Lubrificazione a grasso Attuatore IP65 motore C.A. IP55 standard - IP65 a richiesta motore C.C. IP5 standard - IP65 a richiesta Temperatura di funzionamento -1 C +6 C Impiego intermittente S3 3% (5 min) a 3 C* Fine corsa, potenziometro ed encoder a richiesta (*) Per impieghi diversi contattare il Ns. Ufficio Tecnico Model ALI Permanent magnet motor CE Three phase or single phase motor CE Worm gearbox Acme lead screw or ballscrew (VRS) Chrome plated steel push rod Grease lubricated Actuator IP65 A.C. motor IP 55 standard - IP65 on request D.C. motor IP 5 standard - IP65 on request Working temperature range -1 C +6 C Intermittent duty S3 3% (5 min) a 3 C* Limit switches, potentiometer and encoder on request (*) For any special duty please contact our technical dept. ALI - (Vac) Velocità Versione Taglia motore Potenza motore Giri motore Rapporti Riduzione D vite Passo Rendimento Corsa max (mm) Speed Version Motor size Motor power Motor speed Gearbox Reduction Ratio Screw D Pitch Efficiency Max stroke [mm] (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) ALI-F ALI 1 93 M1 IEC71, , M IEC71, , M3 IEC71, , M IEC71,5 1:1 18, M5 IEC63,18 1:16 18, M6 IEC63,13 1:3 18, M7 IEC56,9 1:5 18, 8 8 ALI-VRS (ballscrew) (Vac) Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max (mm) Max stroke [mm] (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) ALI-F ALI 5 58 M8 IEC63, , M9 IEC63, , M1 IEC63,9 8 1:1 16 5, M11 IEC63,9 8 1: , M IEC56,9 1: , M13 IEC56,9 1:3 16 5, ALI (Vdc) Motore D.65 V Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max (mm) Max stroke [mm] (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) ALI-F ALI 1 M D , M15 D ,9 5 M16 D :1 18, M17 D :16 18, M18 D :3 18, M19 D :5 18, 5 56 ALI (Vdc) Motore D.8 V Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max (mm) Max stroke [mm] (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) ALI-F ALI 6 1 M D , M1 D ,9 5 8 M D.8 3 1:1 18, M3 D.8 3 1:16 18, M D.8 3 1:3 18, M5 D.8 3 1:5 18, 8 8 Nota: Tutti i motori IEC71 sono con flangia ed albero ridotti IEC63. Note: All motors IEC71 are with reduced motorflange and shaft IEC63. 9/9

3 ALI - VRS (ballscrew) (Vac) Motore D.65 V Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max (mm) Max stroke [mm] (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) ALI-F ALI M6 D , M7 D :1 16 5, M8 D : , M9 D :3 16 5, M3 D :5 16 5, ALI - VRS (ballscrew) (Vdc) Motore D.8 V Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max (mm) Max stroke [mm] (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) ALI-F ALI 63 M31 D , Corrente [A] - Current [A] Corrente [A] - Current [A] Diagrammi di corrente - Current diagram Diagramma di corrente motore D.65 - Current diagram motor D M15 M17 M19 M16 M M Carico (N) / Load (N) Diagramma di corrente motore D.8 - Current diagram motor D.8 16 M1 M M3 M5 M 1 M Carico (N) / Load (N) Velocità (mm/s) / Speed (mm/s) Velocità (mm/s) / Speed (mm/s) Diagrammi di velocità - Speed diagram Diagramma di velocità motore D.65 - Speed diagram motor D.65 1 M 8 6 M15 M16 M17 M18 M19 Carico (N) / Load (N) 6 8 Diagramma di velocità motore D.8 - Speed diagram motor D M 6 M1 M M3 M M Carico (N) / Load (N) Corrente [A] - Current [A] Diagramma di corrente VRS - Current diagram motor VRS 16 M6 M31 M7 1 M8 M9 M Carico (N) / Load (N) Velocità (mm/s) / Speed (mm/s) Diagramma di velocità VRS - Speed diagram VRS M31 M6 3 M7 1 M8 M9 M3 6 8 Carico (N) / Load (N) Diagrammi riferiti alla tensione di alimentazione Vdc. Per tensione Vdc raddoppiare il valore di corrente e ridurre il valore di carico del %. Per tensione 36Vdc ridurre il valore di corrente del 3% e lasciare inalterato il carico. Diagrams valid for Vdc power supply. For Vdc power supply currents are doubled and loads are % lower. For 36Vdc power supply currents are 3% lower and loads remain the same. 9/9 3

4 attuatore senza fine corsa / actuator without limit switches ALI - versione C.C. / D.C. Version 16 + corsa/stroke corsa/stroke H Ø Ø3 Ø Ø3 Ø +.1 DIMENSIONI MOTORI C.A. / A.C. MOTORS DIMENSIONS GR. / SIZE H Ø D D Ø +.1 ALI - versione C.A. / A.C. Version 16 + corsa/stroke corsa/stroke K H 5 Ø Ø3 P Ø3 DIMENSIONI MOTORI C.A. / A.C. MOTORS DIMENSIONS Ø GR. / SIZE VERSIONE / TYPE H K Ø P Ø Ø Standard Autofrenante / Brake motors Standard Autofrenante / Brake motors Standard 6 1 Autofrenante / Brake motors 67 9/9

5 Ø corsa/stroke 17 + corsa/stroke Ø5 ALI attuatore con fine corsa integrato / actuator with integrated limit switches ALI-F - versione C.C. / D.C. Version Ø Ø3 H DIMENSIONI MOTORI C.A. / A.C. MOTORS DIMENSIONS GR. / SIZE H Ø Ø Ø +.1 D D ALI-F - versione C.A. / A.C. Version 19 + corsa/stroke corsa/stroke H Ø3 Ø K P Ø3 DIMENSIONI MOTORI C.A. / A.C. MOTORS DIMENSIONS GR. / SIZE VERSIONE / TYPE H K Ø P Ø 6 56 Standard Autofrenante / Brake motors Ø Standard Autofrenante / Brake motors 35 Standard 6 1 Autofrenante / Brake motors /9 5

6 Attacchi anteriori Front ends Ø +.1 Ø +.1 Ø +.1 Ø +.1 B=195+corsa A1 = OCCHIO (Standard) A1 = STANDARD FIXING (Standard) Ø +.1 A3 = FORCELLA CON CLIP DIN 7175 / UNI 1676 A3 = FIXING YOKE WITH CLIP DIN 7175 / UNI 1676 Ø +.1 Ø3 3 B=7+corsa Ø3 Ø3 Ø3 3 Ø H8 B=58+corsa 3 61 Ø3 A = TESTA A SNODO DIN 68 serie K / ISO 66 A = FIXING WITH ROD END DIN 68 serie K / ISO 66 Ø +.1 Ø3 Ø3 Ø3 B=3+corsa 3 A = FORCELLA FISSA A = LOCKED YOKE FIXING 7 Ø +.1 Ø H7 Ø3 Ø3 B=6+corsa M 16 B=197+corsa 3 3 A6 = TERMINALE CON FILETTO FEMMINA M A6 = M TREADED FEMALE END Nota: Variazioni quota B in base al modello Note: B dimension variations depending on model A7 = TERMINALE FILETTO MASCHIO M A7 = M TREADED MALE END M ALI = Vedi figure / See pictures ALI-F = + 3 mm ALI-FCM = +,5 mm con chiocciola di sicurezza G aggiungere 3 mm / with safety nut G = + 3 mm (Es. ALI-F opzione G = +3) / (i.e. ALI-F G option = +3) ALI-VRS = + 5 mm ALI-VRS-F = + 55 mm ALI-VRS-FCM = + 53 mm AR / AR1 = + 15 mm Soffietto / Bellow = + 15 mm 6 9/9

7 -A/AP ALI A/AP Attuatori Lineari Linear Actuators ALI-A AttuatorE ASSIALE SENZA RIDUTTORE / DIRECT ALI-AP AttuatorE ASSIALE CON RIDUTTORE EPICICLOIDALE / PLANETARY GEARS 9/9 7

8 -A/AP Modello ALI-A/AP Motore a magneti permanenti CE Motore A.C. monofase-trifase CE Riduttore epicicloidale Stelo filettato trapezoidale o a ricircolo di sfere (VRS) Asta traslante in acciaio cromato Lubrificazione a grasso ed a olio Attuatore IP65 motore C.A. IP55 standard - IP65 a richiesta motore C.C. IP5 standard - IP65 a richiesta Temperatura di funzionamento -1 C +6 C Impiego intermittente S3 3% (5 min) a 3 C* Fine corsa, potenziometro ed encoder a richiesta (*) Per impieghi diversi contattare il Ns. Ufficio Tecnico Model ALI-A/AP Permanent magnet motor CE Three phase or single phase motor CE Planetary gearbox Acme lead screw or ballscrew (VRS) Chrome plated steel push rod Grease or oil lubricated Actuator IP65 A.C. motor IP 55 standard - IP65 on request D.C. motor IP 5 standard - IP65 on request Working temperature range -1 C +6 C Intermittent duty S3 3% (5 min) a 3 C* Limit switches, potentiometer and encoder on request (*) For any special duty please contact our technical dept. ALI-A ALI-AP - (Vac) Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max (mm) Max stroke [mm] (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) ALI-AF ALI-A M1 IEC63, , M IEC71, , M3 IEC71, , M IEC63, , M5 IEC71,37 18, M6 IEC63, , M7 IEC63, ,3 5 8 ALI-A ALI-AP - VRS (ballscrew) (Vac) Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max (mm) Max stroke [mm] (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) ALI-AF ALI-A 9 3 M8 IEC63, , M9 IEC71, , M1 IEC71, , M11 IEC63, , M IEC63, , M13 IEC56, , M IEC56, , ALI -A ALI -AP ALI -A ALI -AP ALI-A ALI-AP - (Vdc) Motore D.65 V Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max (mm) Max stroke [mm] (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) ALI-AF ALI-A M15 D , ALI -A 5 1 M16 D , M17 D , M18 D ,33 1 ALI -AP M19 D , ALI-A ALI-AP - (Vdc) Motore D.8 V Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max (mm) Max stroke [mm] (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) ALI-AF ALI-A 3 M D , ALI -A 7 1 M1 D , M D , M3 D , ALI -AP 9 13 M D , Nota: Tutti i motori IEC71 sono con flangia ed albero ridotti IEC63. Note: All motors IEC71 are with reduced motorflange and shaft IEC /9

9 -A/AP ALI-A ALI-AP VRS (ballscrew) (Vdc) Motore D.65 V Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max (mm) Max stroke [mm] (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) ALI-AF ALI-A 5 5 M5 D , ALI -A M6 D , M7 D , ALI -AP ALI-A ALI-AP VRS (ballscrew) (Vdc) Motore D.8 V Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max (mm) Max stroke [mm] (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) ALI-AF ALI-A 7 5 M8 D , ALI -A 7 63 M9 D , ALI -AP Corrente [A] - Current [A] Corrente [A] - Current [A] Diagrammi di corrente - Current diagram Diagramma di corrente motore D.65 - Current diagram motor D Carico (N) / Load (N) Diagramma di corrente motore D.8 - Current diagram motor D Carico (N) / Load (N) Velocità (mm/s) / Speed (mm/s) Velocità (mm/s) / Speed (mm/s) Diagrammi di velocità - Speed diagram Diagramma di velocità motore D.65 - Speed diagram motor D Carico (N) / Load (N) Diagramma di velocità motore D.8 - Speed diagram motor D Carico (N) / Load (N) Corrente [A] - Current [A] Diagramma di corrente VRS - Current diagram motor VRS Carico (N) / Load (N) Velocità (mm/s) / Speed (mm/s) Diagramma di velocità VRS - Speed diagram VRS Carico (N) / Load (N) Diagrammi riferiti alla tensione di alimentazione Vdc. Per tensione Vdc raddoppiare il valore di corrente e ridurre il valore di carico del %. Per tensione 36Vdc ridurre il valore di corrente del 3% e lasciare inalterato il carico. Diagrams valid for Vdc power supply. For Vdc power supply currents are doubled and loads are % lower. For 36Vdc power supply currents are 3% lower and loads remain the same. 9/9 9

10 -A/AP attuatore senza fine corsa / actuator without limit switches ALI-A/AP - versione C.C. / D.C. Version 6 Ø +.1 Ø3 Ø5 Ch. 156 Ø h Ø DIMENSIONI MOTORI C.A. / A.C. MOTORS DIMENSIONS GR. / SIZE H Ø D D A H ALI-A/AP - versione C.A. / A.C. Version B P 6 Ø +.1 P 6 Ø +.1 Ø3 Ø5 Ch. DIMENSIONI MOTORI C.A. / A.C. MOTORS DIMENSIONS Ø3 Ø5 GR. / SIZE VERSIONE / TYPE H K Ø P Standard Autofrenante / Brake motors Ø Ø K H Ch. 156 Ø h7 Ø h7 B A Standard Autofrenante / Brake motors Standard 6 1 Autofrenante / Brake motors H A K B 1 9/9

11 -A/AP attuatore con stelo ricircolo di sfere VRS senza fine corsa BALLSCREW actuator without limit switches ALI-A/AP F - versione C.C. / ballscrew D.C. Version 8 Ø +.1 Ø3 Ø5 9 Ch. 156 Ø h Ø DIMENSIONI MOTORI C.A. / A.C. MOTORS DIMENSIONS GR. / SIZE H Ø D D A H B ALI-A/AP F - versione C.A. / ballscrew A.C. Version 8 8 Ø +.1 P P 9 Ø3 Ø5 Ø 9 Ø +.1 Ø K H H Ch. 156 Ch. 156 Ø h7 Ø h7 B A A DIMENSIONI MOTORI C.A. / A.C. MOTORS DIMENSIONS Ø Ø5 GR. / SIZE VERSIONE / TYPE H K Ø P Standard Autofrenante / Brake motors Standard Autofrenante / Brake motors 35 Standard 6 1 Autofrenante / Brake motors K B 9/9 11

12 -A/AP ALI-A/AP Attacchi anteriori Front ends Ch. Ch. Ø +.1 Ø +.1 B=11+corsa B=118+corsa Ø h7 ( -.18 ) Ø Ø h7 ( -.18 ) 7 Ø3 A1 = OCCHIO (Standard) A1 = STANDARD FIXING (Standard) A = FORCELLA FISSA A = LOCKED YOKE FIXING Ch. Ch. Ø H8 Ø H7 B=173+corsa B=175+corsa Ø h7 ( -.18 ) Ø h7 ( -.18 ) 16 A3 = FORCELLA CON CLIP DIN 7175 / UNI 1676 A3 = FIXING YOKE WITH CLIP DIN 7175 / UNI 1676 A = TESTA A SNODO DIN 68 serie K / ISO 66 A = FIXING WITH ROD END DIN 68 serie K / ISO 66 Ch. Ch. B=+corsa Ø3 M B=1+corsa Ø h7 ( -.18 ) Ø Ø h7 ( -.18 ) M A6 = TERMINALE CON FILETTO FEMMINA M A6 = M TREADED FEMALE END Nota: Variazioni quota B in base al modello Note: B dimension variations depending on model A7 = TERMINALE FILETTO MASCHIO M A7 = M TREADED MALE END ALI-A/AP = Vedi figure / See pictures ALI-A/AP-F = + 3 mm ALI-A/AP-FCM = +,5 mm con chiocciola di sicurezza G aggiungere 3 mm / with safety nut G = + 3 mm (Es. ALI-A/AP-F opzione G = +3) / (i.e. ALI-A/AP-F G option = +3) ALI-A/AP-VRS = + 5 mm ALI-A/AP-VRS-F = + 55 mm ALI-A/AP-VRS-FCM = + 53 mm AR / AR1 = + 15 mm Soffietto / Bellow = + 15 mm 9/9

13 - ALI-F Attacco posteriore Rear end ALI P1 (Standard) P Ruotato di 9 Rotated through 9 Orientamento morsettiera e-box position 1 (Standard) ALI 3 1 (Standard) ALI-A/AP 3 9/9 13

14 Dispositivo antirotazione Nella famiglia ALI è possibile installare un dispositivo antirotazione che vincola le rotazioni dell asta traslante attorno al proprio asse. Con l attacco anteriore A1 ed A sono disponibili due versioni: AR con attacco anteriore e posteriore standard (P1), AR1 con attacco anteriore e posteriore ruotato di 9 (P). Nei casi di attacco A3, A, A6, ed A7 è obbligatorio avere il dispositivo antirotazione. Perde di significato la distinzione tra AR e AR1: in questo caso si riporta sempre AR. Antirotation device Model ALI can host an antirotation device, allowing push rod not to spin when travelling. Front ends A1 and A allow for two antirotation settings: AR with standard front end and back end (P1), AR1 with front end and back end turned through 9 (P). When using A3, A, A6 and A7 front ends antirotation facility must always be mounted. The distinction between AR and AR1 does not make sense: in this case AR is than selected ALI ALI-F AR (STANDARD) AR1 ALI A ALI AP ALI A-F ALI AP-F AR (STANDARD) AR1 9/9

15 Encoder Lato opposto motore solo ali E ali-f Alimentazione Encoder 3,8 V - Vdc PUSH-PULL canali - impulsi/giro Corrente massima d uscita: 1 ma 8 Encoder Opposite side of motor available only on ali and ali-f Encoder Power Supply 3,8 V - Vdc PUSH-PULL CH - ppr Maximum output current: 1 ma Ø68 Sporgenza albero opposta al motore solo ALI e ALI-F Shaft opposite side of motor available only on ali and ali-f Ø1 M5 Ø Limitatore di coppia Opzione S Torque limiter Option S H K DIMENSIONI MOTORI C.A. / A.C. MOTORS DIMENSIONS GR. / SIZE VERSIONE / TYPE H K Standard Autofrenante / Brake motors 51 Standard Autofrenante / Brake motors 8 71 Standard 65 Autofrenante / Brake motors 3 DIMENSIONI MOTORI C.C. / D.C. MOTORS DIMENSIONS GR. / SIZE VERSIONE / TYPE H 65 Standard 18 8 Standard 9/9 15

16 Fine corsa magnetici FCM Magnetic limit switches FCMC = Finecorsa magnetico chiusura FCMA = Finecorsa magnetico apertura N.B. per la scelta del tipo di sensore vedi pag. 19; per orientamento vedi pag. 18 FCMC FCMA FCMC = All-closed magnetic switch FCMA = All-opened magnetic switch N.B. For selection of type magnetic switch see page 19; for position see page 18 Fine corsa induttivi FCI Inductive sensors FCI I NA + NC + marrone / brown nero / black bianco / white blu / blue FCIC FCIA FCIC = Finecorsa magnetico chiusura FCIA = Finecorsa magnetico apertura Caratteristiche tecniche: Tensione di alimentazione (UB): 5 Vdc Temperatura di funzionamento: C Grado di protezione: IP67 Visualizzazione stato di uscita: LED giallo N.B. per orientamento vedi pag. 18 FCMC = All-closed inductive sensor FCMA = All-opened inductive sensor Technical data: Supply voltage (UB): 5 Vdc Temperature range: C Degree of protection: IP67 Switch status indicator: yellow LED N.B. For position see page /9

17 Dispositivi Controllo Corsa Elettrici / Elettronici fine corsa e potenziometri integrato (ALI-f ali-a-f) Gruppo controllo corsa (fine corsa e potenziometro) Electric / Electronic Stroke Control Devices integrated limit switches and potentiometer (ALI-f ali-a-f) Stroke Control devices Assembly POT FC3 FC FC1 CAMMA3 / CAM3 CAMMA / CAM CAMMA1 / CAM1 Finecorsa / Switches FC Camma / Cam Potenziometro / Potentiometer FC1 - micro inferiore FC - micro centrale FC3 - micro superiore CAMMA 1 - camma inferiore CAMMA - camma centrale CAMMA 3 - camma superiore POT - potenziometro Nota: la combinazione fine corsa + potenziometro dev essere valutata con il nostro Ufficio Tecnico per corse eccedenti rispetto a quelle riportate sulle tabelle delle prestazioni FC 1 - lower microswitch FC - middle microswitch FC 3 - upper microswitch CAM 1 - lower cam CAM - middle cam CAM 3 - upper cam POT - potentiometer Note: for microswitches + potentiometer versions contact our Technical Dept. in case strokes exceed values mentioned on performance tables. Prestazioni / Performance Fine corsa - Limit switches XCF Tipo / Type XGG (speciale a richiesta - on request) Tensione / Voltage 5 Vac 3 Vac / 3 Vdc Carico resistivo / Resistive load 1 A 16 A Carico motore / Motor load A 6 A Caratteristiche tecniche micro Le caratteristiche dei microinterruttori di finecorsa montati sono le seguenti: Alloggiamento: resina fenolica / melaminica termosaldata Meccanismo: azione a scatto con molla in bronzo / berillio. Un contatto in scambio NC/NO Switches technical features Limit Switches Features Housing: Mechanism: Phoenolic-melamine thermosetting Snap-action coil spring mechanism with beryllium / bronze spring. Changeover contact, normally-closed / normally-open. 1 1 Contatti: Terminali: Vita meccanica: argento dorati 3x15 (XGG) azionamenti non impulsivi. Contacts: Terminals: Mechanical life: fine silver gold flashed 3x15 (XGG) cycles minimum (impact free actuation). 9/9 17

18 Potenziometro rotativo - Spinning potentiometer Prestazioni / Performances Tipo / Type (A) Tipo / Type (B) Angolo max. di lavoro / Max. angle 3 ± 3 35 ± Resistenza Ohm / Resistance 1K / 5K / 1K (standard) 1K / 5K / 1K (standard) Alimentazione consigliata / Voltage MAX 1 V MAX 5 V Linearità indipendente / Indipendent linearity ± % ± 1% Tolleranza / Tolerance ± % ± 3% Coefficente deriva termica / Temperature coefficient of resistance 6 ppm / C ppm / C A Versione / Version B Versione / Version 6 ±.15 Ø.5 (.7) BC ±.15 ± (.75).65 (15.88) SIMBOLO / SYMBOL 1 3 R Ø. SIMBOLO / SYMBOL CW ± (33.3) ALI-F Orientamento gruppo fine corsa Limit switches box position orientamento motore motor position FC1 (Standard) FC M1 M (Standard) Orientamento FCM FCM position orientamento FCI FCI position ALI-FCM 1 (Standard) ALI-FCI 1 (Standard) 3 3 ALI-A-FCM 1 (Standard) ALI-A-FCI 1 (Standard) /9

19 Prestazioni / Performance Circuito Reed NC Circuito con ampolla Reed normalmente chiusa protetta da varistore contro le sovratensioni generate all apertura del circuito, e sistema di visualizzazione a LED. Circuito PNP Circuito con effetto di Hall con uscita PNP. Protetto contro l inversione di polarità e contro picchi di sovratensione. Sistema di visualizzazione a LED. Fine corsa magnetici FCM - FCM magnetic Limit switches Tipo / Type ALI DSM 1 H 5 DLS 1 C 5 DSL N 5 Tensione in DC / DC voltage 3 / 11 V 3 / 3 V 6 / 3 V Tensione in AC / AC voltage 3 / 11 V 3 / 3 V / Corrente a 5 C / 5 C Current,5 A,1 A, A Potenza / Power VA 6 VA W Tempo inserzione / ON time,5 ms,5 ms,8 ms Tempo disinserzione / OFF time, ms,1 ms,3 ms Cavo alimentazione / Supply cable PVC x, mm PVC x, mm PVC 3 x, mm Lunghezza cavo / Cablelenght Protezione / Protection 5 mm IP67 Circuit Redd NC Circuit with normally closed Reed switch protected by a varistor against overvoltages caused when switching off, with LED indicator. Circuit PNP Circuit with Hall-effect switch and PNP outlet. Protected against overvoltage spikes and reverse of polarity. With LED indicator. Circuito Reed NO Circuito con ampolla Reed normalmente aperta, protetta da varistore contro le sovratensioni generate all apertura del circuito, e sistema di visualizzazione a LED. Circuit Redd NO Circuit with normally open Reed switch protected by a varistor against overvoltages caused when switching off, with LED indicator. Circuito Redd NC / NC Reed Circuit Circuito PNP / PNP Circuit Circuito Reed NO / NO Reed Circuit Ma / Br + Ma / Br Bl / Bl Ne / Bk Bl / Bl Carico Load - Ma / Br Bl / Bl Encoder Encoder su motori CA Encoder incrementale bidirezionale con (standard) e senza impulso di zero IP5. Impulsi giro disponibili: 5 / 1 / / / 5 / 5 /1 / (standard) Circuiti d uscita disponibili: Line Drive 5 Vdc (standard) Push Pull Vdc / Open Collector NPN 1-3 Vdc / Open Collector PNP 1-3 Vdc. Rosso / Red Vdc Nero / Black Vdc Ver de / Green A Giallo / Yellow B Blu / Blue Z Marrone / Brown -A Arancione / Orange -B Bianco / White -Z Encoder lato opposto motore solo ali E ali-f Alimentazione Encoder 3,8 V - Vdc PUSH-PULL canali - impulsi/giro Corrente massima d uscita: 1 ma LINE DRIVER Encoder Encoder mounted on AC motors Bidirectional incremental encoder, with (standard) or without zero-pulse, protection IP5. Available ppr: 5 / 1 / / / 5 / 5 / 1 / (standard) Available output circuits: Line Drive 5 Vdc (standard) Push Pull Vdc / Open Collector NPN 1-3 Vdc / OpenCollector PNP 1-3 Vdc. + Vdc Out Out Vdc PUSH-PULL + Vdc Out Vdc Encoder opposite side of motor available only on ali and ali-f Encoder Power Supply 3,8 V - Vdc PUSH-PULL CH - ppr Maximum output current: 1 ma OUT 1 OUT MARRONE BIANCO VERDE GIALLO BROWN WHITE GREEN YELLOW 9/9 19

20 Riferimento Sigla d ordinazione Ordering Key references Fine Corsa Meccanici: FC = Micro XGG 3FC = 3 Micro XGG FCD = Micro cablati con diodi XGG 3FCD = 3 Micro di cui cablati con diodi XGG (solo per motori DC e per carichi fino a 6A di assorbimento) Fine Corsa Magnetici: FCM = Sensori circuito Reed NC (versione standard in assenza di indicazioni) FCM1 = Sensori PNP FCM = Sensori Reed NO 3FCM= 3 Sensori circuito Reed NC (versione standard in assenza di indicazioni) 3FCM1 = 3 Sensori PNP 3FCM= 3 Sensori Reed NO Potenziometri: POT1A = 1 k Ohm POT5A = 5 k Ohm POT1A = 1 k Ohm (versioni standard) POT1B = 1 k Ohm POT5B = 5 k Ohm POT1B = 1 k Ohm (versioni speciali) Encoder: E1 = Push Pull canali ppr E5 = Push Pull ppr E6 = Line Drive ppr (versione standard) E7 = Open Collector NPN E8 = Open Collector PNP (solo su motore CA) E9 = Push Pull ppr E1 = Line Drive ppr E11 = Open Collector NPN E = Open Collector PNP (solo su cassa attuatore) E13 = Encoder non contemplato (indicare le caratteristiche nel disegno d assieme) Mechanical limit switches: FC = Micro XGG 3FC = 3 Micro XGG FCD = XGG Microswitches diode-wired 3FCD = 3 XGG Microswitches, of them diode-wired (for DC motor only and for loads up to 6A) Magnetic limit switches: FCM = Sensors circuit Reed NC (standard version without prior information) FCM1 = Sensors PNP FCM = Sensors circuit Reed NO 3FCM = 3 Sensors circuit Reed NC (standard version without prior information) 3FCM1 = 3 Sensors PNP 3FCM = 3 Sensors REED NO Potentiometers: POT1A = 1 k Ohm POT5A = 5 k Ohm POT1A = 1 k Ohm (standard version) POT1B = 1 k Ohm POT5B = 5 k Ohm POT1B = 1 k Ohm (standard version) Encoder: E1 = Push Pull channels ppr E5 = Push Pull ppr E6 = Line Drive ppr E7 = Open Collector NPN E8 = Open Collector PNP (with AC motor only) E9 = Push Pull ppr E1 = Line Drive ppr E11 = Open Collector NPN E = Open Collector PNP (on actuator case only) E13 = Special encoder (advise features in drawing) 9/9

21 Guida alla scelta della motorizzazione - Motor choice guideline TIPO MOTORE / MOTOR TYPE ALI Versione / Version: Tensione / Voltage: Tipo / Type: (Solo per CA / only for AC) CC = corrente continua / DC = direct current CA = corrente alternata / AC = alternate current PD = PAM a disegno / Special motorflange (provide drawing) CC / DC = V / V / V36 / V8 CA / AC = 3//5 19/33/5 8/36/5 /69/5 77/8/6 /38/6 5//6 8/83/6 MT = Multitensione / Multivoltage 3/5 (monofase / 1-phase) T = trifase / 3-phase M = monofase / 1-phase AT = trifase autofrenante / 3-phase with brake AM = monofase autofrenante / 1-phase with brake ME = monofase con condensatore elettronico / 1-phase with starting capacitor AE = monofase autofr. con condensatore elettronico / 1-phase with brake and starting capacitor Grandezza / Size: CC / DC: D.76 - D.9 CA / AC: IEC 56/63/71 N Poli / Pole: CA / AC: / / 6 N Giri / RPM s: CC / DC: 3 RPM V (Standard) V Potenza CA / AC Power: kw kw trifase / 3-phase kw monofase / 1-phase IEC POLI POLI 6POLI POLI POLI 6POLI IEC POLE POLE 6POLE POLE POLE 6POLE 56,9,6-,9 -,9,6-,9-63,18-,5-,37,18 -,18-,5,13-,18-71,37-,55,5-,37,37,37-,55,5-,37,37 VARIANTI MOTORE CA / AC MOTOR OPTIONS Flangia tipo / Motorflange type: Tipo servizio / Service rate: Classe isolamento / Insulation class: Grado Protezione / Protection Degree: PAM56B / PAM63B Nota: Tutti i motori IEC71 sono con flangia ed albero ridotti IEC63. Note: All motors IEC71 are with reduced motorflange and shaft IEC63. S1 / S / S3 F = standard (non indicare)/ standard (leave blank) Specificare solo se diversa / Advise only if different than F IP55 (non indicare / leave blank) IP65 TP = tropicalizzato / tropicalization IN = avvolgimento per inverter / winding for inverters ALTRO / OTHER = indicare per esteso / advise SENZA / NONE = omettere / leave blank 9/9 1

22 Freno / Brake: FECC = freno elettromagnetico negativo in CC / DC brake negative action (standard) Tensione di alimentazione 3V± 1% 5/6Hz dal lato A.C. dell alimentatore freno. Il freno viene alimentato direttamente dall alimentazione del motore. (standard) Sono disponibili a richiesta motori con freni con alimentazione separata e con tensioni nel range (-5 Vdc) In questo caso il freno necessita di una alimentazione separata da quella del motore. In questo caso la sigla diventa FECC-AS-Vdc Power Supply 3V±1% 5/6Hz AC side inside the brake. The brake is powered directly from the power supply of the motor (standard) Motors with separated brake power supply and tensions in the range (-5 Vdc) can be available on request. In this case the brake needs a separated power supply from the motor and its code becomes FECC-AS- Vdc FECA= freno elettromagnetico in CA / AC brake Tensione di alimentazione 3/V± 1% 5/6Hz. Il freno viene alimentato direttamente dall alimentazione del motore. Sono disponibili a richiesta motori con freni con alimentazione separata e con tensioni nel range (-69 Vac) 5/6 HZ In questo caso il freno necessita di una alimentazione separata da quella del motore. In questo caso la sigla diventa FECA-AS-3 Vac 5 HZ Power Supply 3/V±1% 5/6Hz. The brake is powered directly from the power supply of the motor. Motors with separated brake power supply and tensions in the range (-69 Vac - 5/6 Hz) can be available on request. In this case the brake needs a separated power supply from the motor and its code becomes FECA-AS-3 Vac 5 HZ Alimentazione separata del freno / Separate brake power supply: si ottiene tramite una morsettiera ausiliaria, con fissati i morsetti delle bobine freno, posizionata all interno del coprimorsettiera motore. achieved by means of an auxiliary terminal board, with fixed brake coil terminals, located inside the motor terminal box. Nb. Per tutti i motori predisposti inverter il freno deve avere senpre l alimentazione separata Nb. On all motors prepared for frequency converter the brake must always have a separate power supply SENZA = omettere / NO BRAKE = leave blank Opzioni / Options: LS = leva sblocco / hand release lever (non indicare / leave blank) Nota: = non disponibile per motori IEC 56 / NOTE: not available for motor IEC 56 AB = albero bisporgente / shaft IN = avvolgimento per inverter / winding for inverters ALTRO / OTHER = indicare per esteso / advise SENZA / NONE = omettere / leave blank 9/9

23 SIGLA DI ORDINAZIONE - ORDERING KEY ALI / 5 / M1 / CA-/5-T-56--,9 / B5+S1+AB / FC1 /M / 1 / E / FC / PT1A / IP65 / AR / P1 / A1 / A+B / N.DIS MODELLO / MODEL: ALI / ALI-F / ALI-FCM / ALI-FCI ALI-VRS / ALI-VRS-F / ALI-VRS-FCM ALI-VRS-FCI / ALI-A / ALI-A-F / ALI-A-FCM ALI-A-FCI / ALI-AP / ALI-AP-F / ALI-AP-FCM ALI-AP-FCI / ALI-A-VRS / ALI-A-VRS-F ALI-A-VRS-FCM / ALI-A-VRS-FCI / ALI-AP-VRS ALI-AP-VRS-F / ALI-AP-VRS-FCM / ALI-AP-VRS-FCI CORSA / STROKE: mm es. 5 mm = 5 VELOCITÀ / SPEED: mm/s ALI (Pag. -3) ALI-A-AP (Pag. 6-7) Indicare: vedi tabelle / Advise: choose among M = Velocità non contemplate / Not standard speed Versione PAM / Flanged Version = Rpm Indicare rapporto riduzione + passo stelo Advise reduction ratio and screw pitch MOTORE / MOTOR: (Pag. 1) Indicare solo con motore: / Advise only if with motor: In C.A.: versione, tensione, tipo, grandezza, n poli, potenza version, voltage, type, size, n pole, power In C.C.: versione, tensione, grandezza, n giri version, voltage, size, Rpm In versione predisposizione motore PAM indicare: With motorflange only put In versione PAM a disegno indicare: PD With special motorflange put: PD VARIANTI MOTORE CA / AC MOTOR OPTIONS: (Pag. ) Flangia motore: solo in versione PAM - esempio PAM 56B indicare 56B Motorflange: for motorflange version only advise size - i.e.for IEC56 B put 56B Senza motore o con motore in C.C.: Omettere tutti i parametri sottoindicati No motor or DC motor: leave all following parameters blank Tipo Servizio: Indicare se diverso da S3 (std) Service rate: Advise if different than S3 (std) Classe isolamento: Indicare se diverso da F (std) Insulation class: Advise if different than F (std) Grado Protezione: Indicare se diverso da IP55 (std) Protection Degree: Advise if different than IP55 (std) Tipo freno: solo se autofrenante: ES. FECA Brake type: for brakemotors only: ES. FECA Opzioni: Indicare se richiesto (ES. AB Albero Bisporgente) Options: Advise if needed (ES. AB shaft) ORIENTAMENTO FINE CORSA / LIMIT SWITCHES POSITION: (Pag. 18) Senza / None: Omettere / Leave blank FC1 / FC ORIENTAMENTO MOTORE / MOTOR POSITION: (Pag. 18) Senza / None: Omettere / Leave blank M / M1 ORIENTAMENTO MORSETTIERA / E-BOX POSITION: (Pag.18) 1 (Standard),, 3, Senza Motore o motore in CC / No Motor or DC motor: Omettere / Leave blank ENCODER / ENCODER: (Pag. ) Senza / None: Omettere / Leave blank FINE CORSA / LIMIT SWITCHES: (Pag. ) Senza / None: Omettere / Leave blank POTENZIOMETRO / POTENTIOMETER: (Pag. ) Senza / None: Omettere / Leave blank GRADO PROTEZIONE / PROTECTION CLASS: IP5 (Std): omettere / leave blank IP65 AA Allestimento Acciaierie / Steel works Altro / Other: Specificare / Advise DISPOSITIVO ANTIROTAZIONE / ANTIROTATION DEVICE: (Pag. ) Senza / None: Omettere / Leave blank AR: Std AR1: 9 ATTACCO POSTERIORE / REAR END: (Pag. 13) P = Senza / None P = Occhio / Eyelet (9 ) P1 = Occhio / Eyelet (standard) P3 = Attacco a Disegno / Special (provide drawing) ATTACCO ANTERIORE / FRONT END: ALI (Pag. 6) ALI-A-AP (Pag.) A = Senza / None A1 = Occhio / Eyelet (Std) A = Forcella Fissa / Yoke A3 = Forcella + Clip / Yoke + Clip A = Testa a Snodo / Rod end A6 = Femmina M / M female A7 = Maschio M / M male A9 = Attacco a Disegno / Special (provide drawing) OPZIONI / OPTIONS: Senza / None: Omettere / Leave blank A = Versione Inox (asta, attacco anteriore) / Stainless steel version (rod, front end) B = Protezione soffietto / Bellows C = Vite Scoperta / Naked Screw D = Ruota in bronzo / Bronze wheel E = Guarnizioni in viton / Viton seals F = Verniciatura / Painting G = Chiocciola di sicurezza / Safety nut L = Antirotazione / Anti-rotation device S = Limitatore di coppia su asse motore (Pag. 15) / Torque limiter on motor flange (Pag. 15) T = Sporgenza albero opposta motore (solo ALI / ALI-F) (Pag.15)/ Additional shaft (opposite to motorside - ALI / ALI-F only) (Pag. 15) VARIANTI / VERSIONS: N Disegno / Drawing number: Per Condizioni non Contemplate / Presence of not standard options Senza / None: Omettere / Leave blank 9/9 3

24 note notes 9/9