Catalog of Ideas ROBOT INDUSTRIALI / SISTEMI DI CONTROLLO / SOFTWARE / MODULI APPLICATIVI /

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1 Catalog of Ideas ROBOT INDUSTRIALI / SISTEMI DI CONTROLLO / SOFTWARE / MODULI APPLICATIVI / UNITÀ LINEARI / POSIZIONATORe / ACCESSORI / Customer Servces

2 Abbr ev az onperpc F4 F8 F9 D s at t v ar e/ at t v ar el abar r ad nav gaz one D s at t v ar e/ at t v ar el at ool bar D s at t v ar e/ at t v ar el abar r ade menù Ct r l +H ModoRead( aument a c ont enut del d s pl ayed s at t v a l abar r ad nav gaz oneel at ool bar ) Modoat ut t os c her mo( d mens on mas s medel l o s c her mo,t ut t el ebar r es onod s at t v at e) Ct r l +L Ct r l +Y Ct r l +Rot el l nadel mous e Ct r l + + ( ) Fat t or ed z oom ( as c el t a) Zoom Zoom Sh f t +Ct r l +H Sc r ol l aut omat c o Ct r l +F Ct r l +P R c er c a St ampa Abbr ev az on permac F4 F8 Sh f t +c md+m D s at t v ar e/ at t v ar el abar r ad nav gaz one D s at t v ar e/ at t v ar el at ool bar D s at t v ar e/ at t v ar el abar r ade menù c md+h ModoRead( aument a c ont enut del d s pl ayed s at t v a l abar r ad nav gaz oneel at ool bar ) Modoat ut t os c her mo( d mens on mas s medel l o s c her mo,t ut t el ebar r es onod s at t v at e) c md+l c md+y c md+rot el l nadel mous e c md+ + ( ) Fat t or ed z oom ( as c el t a) Zoom Zoom Sh f t +c md+h Sc r ol l aut omat c o c md+f c md+p R c er c a St ampa

3 SOMMARIO Redazonale Welcome to THE CATALOG OF IDEAS SOMMARIO KUKA YOUR IDEAS P. 004 Robot ndustral P Modell standard P Modell specal P Verson specal P. 064 SISTEMI DI CONTROLLO P. 078 Software P. 086 Modul applcatv P. 096 Untà lnear P. 102 Poszonatore P. 108 Accessor P. 120 Customer Servces P. 126 More Ideas P. 134 Incoraggare le persone a svluppare e a realzzare nuove dee: è questo l obettvo del KUKA Robot Group. Il rsultato può essere osservato presso nnumerevol azende d tutto l mondo, n cu prodott e servz dal marcho KUKA hanno portato a sorprendent ottmzzazon de process. In poche parole, ch desdera metod d produzone pù effcent, pù veloc e semplcemente mglor, s affda al KUKA Robot Group. Con una buona dose d creatvtà, l esclusva qualtà made n Germany ed uno spccato orentamento al clente e sprto collaboratvo, da ben 35 ann KUKA segna mportant traguard nel campo della robotca. Una testmonanza della flessbltà, dnamca e senso nnovatvo della nostra mpresa è sotto vostr occh: l catalogo delle dee KUKA. Il nome è stato scelto ntenzonalmente. Cò che troverete nelle pagne che seguono va nfatt ben oltre la semplce esposzone de prodott e de servz offert da KUKA. Il nostro desdero è quello d presentarv delle possbltà per realzzare le vostre dee. In altre parole: KUKA YOUR IDEAS

4 KUKA your deas KUKA your deas KUKA YOUR IDEAS non è un semplce motto, è una promessa. Qualsas cosa s desder realzzare, per quanto nconsueta possa essere l dea, con KUKA può essere tradotta n realtà. E questo n qualsas ramo d attvtà, ndpendentemente dall esstenza o meno d un applcazone uguale o smle. La varetà d prodott Le prncpal azende, d qualsas dmensone e de pù svarat settor, fdano n questa promessa del KUKA Robot Group. Per buon motv: KUKA, prncpale attore sul mercato dell nnovazone tecnologca, offre l pù ampo assortmento d applcazon nel campo dell automazone, testmonato dalle nnumerevol varant d robot e d sstem d controllo. In uno de centr d produzone d robot pù modern al mondo, ogn prodotto è montato e confgurato n base alle sngole esgenze de clent. Nascono così soluzon fatte su msura, che permettono a nostr clent d benefcare d una maggore concorrenzaltà. Un ulterore prerogatva che garantsce maggore flessbltà e utlzzabltà futura è la costruzone modulare d tutt prodott KUKA, che permette d requpaggare macchnar n modo semplce e veloce per espletare manson nuove o amplate. Le persone Un accesa passone per l fascno della tecnologa robotca. È questo che caratterzza le oltre 2000 persone che lavorano per KUKA n tutto l mondo. Prortà del KUKA Robot Group è nfatt asscurare un ambente d lavoro stmolante e creatvo, n cu le dee s trasformano n prodott d successo. Con nostr clent e partner attv nell ambto dell ntegrazone d sstema, rcerca e svluppo c adoperamo per mantenere rapport produttv e duratur, basat sulla fduca recproca. Aspramo sempre a trovare la soluzone perfetta, al fne d rmanere nseme a vertc dell automazone robotzzata.

5 KUKA your deas KUKA your deas Sempre un dea avant La stora del KUKA Robot Group va d par passo con la stora della robotca. Da pù d 35 ann nostr prodott nnovatv hanno accelerato progress nel campo dell automazone. La passone per le dee nuove e la creatvtà fa d KUKA l pù grande nnovatore tecnologco mondale e l leader sul mercato europeo. Il futuro Il proposto d KUKA è quello d ndvduare gà ogg le esgenze d doman de suo clent. Per comprendere come sa possble tradurre l mpegno ncondzonato verso soluzon future è suffcente dare uno sguardo alla sede dell azenda ad Augsburg. Gl uffc e repart, dallo svluppo al montaggo all assstenza clent, sono tutt runt asseme n un unco luogo. Con la concentrazone delle competenze n matera d robotca, brev tragtt, e l lavoro d qualtà made n Germany, l KUKA Robot Group consolda la sua poszone a vertc del mercato. I nostr clent possono così avvalers d sstem d automazone d altssmo lvello, con un senso d tranqulltà e scurezza verso l futuro. La stora La KUKA è stata fondata ad Augsburg nel 1898 da Johann Keller e Jakob Knappch. Il nome KUKA è l abbrevazone del nome orgnaro dell azenda Keller und Knappch Augsburg. Nel 1956 KUKA avva l attvtà d automazone con la costruzone d mpant d saldatura automatc e con la prma lnea d saldatura a punt per la Volkswagen AG. Nel 1973, con lo svluppo del prmo robot ndustrale a se ass elettromeccanc al mondo, KUKA raggunge gl apc mondal della progettazone tecnca. Da allora l KUKA Robot Group contnua a rvoluzonare l mondo della robotca con le sue nnovazon. Ed è gà n procnto d segnare l prossmo traguardo... La KUKA AG Ogg l KUKA Robot Group fa parte, nseme al KUKA Systems Group, della socetà per azon KUKA AG. La KUKA AG runsce così sotto un unco tetto le approfondte conoscenze d due leader d nnovazone tecnologca. La combnazone perfetta de due ram azendal rende KUKA l prncpale punto d rfermento mondale per process automatzzat e la tecnologa robotca d concatenazone de process. Per le azende produttrc cò s traduce n una consderevole rduzone de cost, un assoluta scurezza d produzone ed una perfetta rproducbltà. In conclusone: con l automazone s avanza. Il prmo robot Famulus con 6 ass elettromeccanc Il prmo robot senza parallelogramma Il prmo sstema d controllo robot aperto su base PC Il prmo robot long range Il prmo robot per carch pesant Il prmo sstema d dagnos robot a dstanza va nternet Il prmo sstema d controllo a logca programmable (soft PLC) a norma IEC Il prmo robot per trasporto passegger Robocoaster I prm RoboTeams, gl ntellgent robot cooperant Il prmo Safe-Robot, che permette la scura nterazone uomo-macchna Il prmo robot leggero, autoportante e programmable con guda manuale Il prmo robot con kg d portata

6 KUKA your deas KUKA your deas Argentna, Australa, Austra, Belgo, Brasle, Cle, Cna, Corea del Sud, Franca, Germana, Gappone, Gran Bretagna, Inda, Itala, Malaysa, Messco, Norvega, Nuova Zelanda, Polona, Portogallo, Repubblca Ceca, Russa, Spagna, Sud Afrca, Sveza, Svzzera, Talanda, Tawan, Unghera, USA Scoprte l mondo delle dee In qualsas momento e n qualsas parte del mondo: l KUKA Robot Group è a vostra completa dsposzone per la realzzazone delle vostre dee. Pù d persone s mpegnano a tal fne nelle oltre 25 consocate estere n tutto l mondo. Le loro competenze specfche permettono d tenere conto per ogn progetto delle esgenze ndvdual e delle condzon tpche del Paese d mpego. La rete d system partner Ogn produzone è dversa. Ogn prodotto ha le sue caratterstche. Per l adeguamento ottmale de mezz d produzone alle esgenze de clent, KUKA lavora a stretto contatto con suo effcent system partner d tutto l mondo, tra cu s contano espert costruttor d mpant, competent forntor d sstem, specalst d applcazone e versat ntegrator robotc. KUKA College Per permettere d sfruttare appeno le capactà de suo prodott, KUKA ha sttuto n tutto l mondo suo centr d perfezonamento professonale, KUKA College, certfcat e conform allo standard untaro nternazonale, che vantano un programma d formazone molto varo: da cors d base per l comando de robot a cors plurm per espert, con certfcazone fnale. Su rchesta cors possono essere tenut anche drettamente sul posto, nella vostra azenda, n tutto l mondo. La gamma de nostr servz Per l ntero cclo d vta de prodott KUKA s può benefcare d un servzo d assstenza clent mpareggable a lvello mondale: dalla consulenza per la progettazone all ottmzzazone dell mpanto. Il sstema d dagnos a dstanza KUKA va Internet, nseme a nostr centr d assstenza n tutto l mondo, con oltre 500 collaborator, rspondono prontamente a vostr problem e rcheste, ventquattr ore su ventquattro. In caso d rchesta d un pezzo d rcambo, anche questo v verrà fornto l pù celermente possble.

7 KUKA your deas KUKA your deas Ad ogn dea la sua realzzazone Il contnuo progresso condotto da KUKA nel campo della tecnologa robotca e de sstem d controllo ha permesso d consoldare la robotca su mercat pù dvers. Non solo nell ndustra automoblstca l mpego d robot cooperant contrbusce a potenzare e rendere sempre pù flessbl process d produzone de vecol. Anche nella general ndustry gl svlupp mrano ad aprre mercat sempre nuov al mondo della robotca. Il KUKA Robot Group offre ogg soluzon d automazone adeguate per pressoché qualsas settore ed applcazone. I vantagg Qualsas fase d processo s vogla automatzzare, con un robot KUKA s ha tutto sotto controllo, graze alle prestazon e alla flessbltà d altssmo grado. 24 ore su 24, 365 gorn all anno. S può noltre contare sulla pù elevata precsone nnterrotta e rpetbltà anche d 0,015 mllmetr. Altr notevol vantagg de prodott KUKA rguardano l ottma manovrabltà, l rdotto ngombro e la facle ntegrazone nel cclo produttvo, oltre ad una dsponbltà vcna al 100 percento. I servz Sceglere un prodotto KUKA non sgnfca rcevere solo tecnologa d avanguarda, ma anche un assstenza completa. Dalla progettazone all nstallazone alla gestone della manutenzone, KUKA è al vostro fanco, con la sua competenza ed esperenza, per tutto l cclo d vta de prodott. Non rnuncate ad avvalerv della stretta collaborazone con gl espert system partner della nostra ftta rete nternazonale. Potrete così benefcare d tutto l know how necessaro per l vostro settore e la vostra applcazone.

8 KUKA your deas KUKA your deas Mglaa d possbltà d applcazone nfnte opportuntà per le vostre dee I camp d mpego per un robot KUKA sono tanto var quanto lo è la vostra produzone. In magazzno, nella produzone o nella spedzone, per l carco e lo scarco, per la movmentazone o la lavorazone dretta d un pezzo l potenzale d razonalzzazone offerta da nostr robot può essere sfruttato n ogn sngola fase d lavorazone. Le possbltà Saldatura n gas nerte? Applcazon laser? Lucdatura d vas? Implaggo d sacch d cbo per anmal? Il nostro mpareggable assortmento d robot ndustral nelle class d portata che vanno da 5 agl oltre chlogramm, nonché le soluzon e sstem d automazone perfettamente adeguat all mpego, rendono possble qualsas applcazone mmagnable. Inoltre, graze alla costruzone modulare de prodott KUKA, è possble adeguare la propra produzone n qualsas momento a nuov process d lavoro, n modo semplce, rapdo ed economco.

9 Robot ndustral Robot ndustral Robot ndustral 1 Robot ndustral Scoprte l mondo delle dee scoprrete l mondo de robot ndustral KUKA. Con nnumerevol varant, modell e possbltà d amplamento dverse, l KUKA Robot Group offre l pù vasto assortmento d applcazon per la produzone d ogg e d doman. Il prncpo modulare de robot KUKA Alla base della struttura modulare s trovano modell standard, dsponbl, a seconda del tpo, anche con l prolungamento del bracco e con dverse possbltà d montaggo. Questo prncpo è applcato anche a modell specal KUKA, perfezonat specfcamente per lavorazon specal, e alle verson specal, partcolarmente ndcate per l mpego n condzon d lavorazone gravose. In breve: l robot pù ndcato per ogn applcazone. Le possbltà d mpego sono llmtate. Avvertenza: tutt modell d robot KUKA sono dsponbl nella versone a pavmento. Altre varant per l montaggo a sofftto o a parete oppure n versone specale sono contrassegnate n calce alle tabelle Dat tecnc. CONTENUTO: Robot ndustral Modell standard p. 018 Modell specal p. 040 Verson specal p. 064

10 Robot ndustral Robot ndustral / Schema de modell Robot ndustral / Schema de modell Robot ndustral I modell standard KUKA costtuscono la base del sstema modulare de robot KUKA. L offerta d robot ndustral è sorprendente, dsponbl anche con prolungamento del bracco o con dverse poszon d montaggo, a sofftto o a parete, a seconda del modello. I tp d robot ndcat sono solo rappresentatv per le class d portata seguent. Mn-robot Portate basse (da 5 kg a 16 kg) Portate mede (da 30 kg a 60 kg) Portate elevate (da 80 a 270 kg) Carch pesant (da 360 a kg) I modell specal KUKA sono gl specalst delle lavorazon straordnare. Costrut sulla base de modell standard, quest tp d robot sono stat perfezonat n modo mrato per ottenere rsultat sempre perfett. I tp d robot ndcat sono solo rappresentatv per modell seguent. Robot a mensola (K/KS) Robot d pallettzzazone (PA) Concatenator d presse (P) Robot a portale (JET) Robot Hollow Wrst (HW) Le verson specal KUKA sono prevste per partcolar condzon d lavorazone. Basate su modell KUKA standard e specal, le verson specal sono adeguate n modo mrato alle condzon specfche. I tp d robot ndcat qu sono solo rappresentatv per gl ambt seguent. Cleanroom (CR) Robot per clean room Foundry (F) Robot per ambent molto sporch e alte temperature Stanless Steel (SL) Robot n accao nox Exploson-Proof (EX) Robot per aree a rscho d esplosone Waterproof (WP) Robot con classe d protezone IP pù elevata contro acqua e polvere Arctc (Arctc) Robot per ambent frgorfer

11 Robot ndustral Robot ndustral / Modell standard Robot ndustral / Modell standard Robot ndustral 1.1 Modell standard Veloce, precsa e rpetble lavorazone n spaz rdott oppure manpolazone d carch pesant, fno a kg su una dstanza d oltre se metr? Anche n caso d process produttv molto dvers, modell standard de robot KUKA sanno offrrv scuramente la soluzone adeguata per la vostra dea d automazone. Con la loro flessbltà, amplabltà e tecnologa all avanguarda, robot KUKA contnuano a dschudere nuov camp d lavoro. Cercate subto e troverete l robot adeguato per le vostre esgenze d produzone dove c sono tante dee, la soluzone non è lontana! È suffcente aprre l glossaro all ultma pagna del catalogo delle dee per trovare tutte le nformazon e le spegazon sulle denomnazon de prodott n modo charo e schematco. CONTENUTO: MODELLI STANDARD Mn-robot KR 5 sxx p. 020 KR 5 scara p. 021 KR 10 scara p. 022 Portate basse KR 5 arc p. 023 KR 6 p. 024 KR 16 p. 024 KR 16 L6 p. 026 KR 16 S p. 027 Portate mede KR 30 L16-3 p. 028 KR 30-3 p. 029 KR 60-3 p. 029 KR 30 HA p. 030 KR 60 HA p. 030 Portate elevate KR 100 HA p. 031 KR comp p. 032 KR comp p. 032 KR comp p. 032 KR comp p. 032 KR p. 034 KR p. 034 KR p. 034 KR p. 034 KR p. 034 Carch pesant KR p. 036 KR p. 036 KR Mt p. 037 KR 1000 ttan p. 038

12 ROBOT INDUSTRIALI ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI STANDARD / MINI-ROBOT ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI STANDARD / MINI-ROBOT ROBOT INDUSTRIALI PER UNA MANIPOLA- ZIONE RAPIDA Ideale per component d pccole dmenson KR 5 sxx KR 5 scara Lunga durata Rduzone dell usura graze alla posa ntegrata dell almentazone d energa per ara e segnal I/O Produttvtà In caso d dsnserzone, fren nell asse 3 e nell asse z mpedscono la caduta degl ass dovuta alla forza d gravtà l robot è qund sempre pronto all uso Versatltà Amplamento dello spettro applcatvo graze al grado d protezone opzonale aumentato IP 65 contro la penetrazone della polvere e de gett d acqua Facle da usare Graze al sstema d controllo KR C2 sr che ha dato prova della sua effcenza l robot è compatble con altr modell KUKA e cò consente una rapda messa n servzo e semplc operazon d manutenzone Flessbltà Incremento della flessbltà graze al montaggo varable su pavmento e al sofftto Lunga durata Rduzone dell usura graze alla posa ntegrata dell almentazone d energa per ara e segnal I/O Produttvtà In caso d dsnserzone, fren nell asse 3 e nell asse z mpedscono la caduta degl ass dovuta alla forza d gravtà l robot è qund sempre pronto all uso Versatltà Amplamento dello spettro applcatvo graze al grado d protezone opzonale aumentato IP 65 contro la penetrazone della polvere e de gett d acqua Facle da usare Graze al sstema d controllo KR C2 sr che ha dato prova della sua effcenza l robot è compatble con altr modell KUKA e cò consente una rapda messa n servzo e semplc operazon d manutenzone DATI TECNICI DATI TECNICI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] Corsa Z [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI KR 5 sxx R650 KR C2 sr < ±0,02 28 KR 5 scara R350 Z200 KR C2 sr < ±0, KR 5 sxx R850 KR C2 sr < ±0,03 29 KR 5 scara R350 Z320 KR C2 sr < ±0, KR 5 scara R550 Z200 KR C2 sr < ±0,02 20 KR 5 scara R550 Z320 KR C2 sr < ±0,02 20

13 ROBOT INDUSTRIALI ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI STANDARD / MINI-ROBOT ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI STANDARD / PORTATE BASSE ROBOT INDUSTRIALI PER OPERAZIONI PICK & PLACE RAPIDE COMPATTO E FLESSIBILE KR 10 scara KR 5 arc Lunga durata Rduzone dell usura graze alla posa ntegrata dell almentazone d energa per ara e segnal I/O Produttvtà In caso d dsnserzone, fren nell asse 3 e nell asse z mpedscono la caduta degl ass dovuta alla forza d gravtà l robot è qund sempre pronto all uso Versatltà Amplamento dello spettro applcatvo graze al grado d protezone opzonale aumentato IP 65 contro la penetrazone della polvere e de gett d acqua Facle da usare Graze al sstema d controllo KR C2 sr che ha dato prova della sua effcenza l robot è compatble con altr modell KUKA e cò consente una rapda messa n servzo e semplc operazon d manutenzone Veloctà Il sstema d compensazone del peso garantsce elevate veloctà d lavorazone Dmenson rdotte Le dmenson rdotte rducono la superfce d appoggo necessara Lunga durata e ntervent d manutenzone rdott Massma durata della sua categora con ore d produzone garantta, massm ntervall d manutenzone d oltre ore per una produzone senza nterruzon Flessbltà Graze al polso del robot standard non lmtato ad applcazon con gas nerte, ma utlzzable n modo versatle Leggerezza Il peso propro rdotto semplfca l trasporto e l montaggo Produttvtà La calbrazone automatzzata con tastatore d msurazone elettronco garantsce una rapda dsponbltà anche n seguto a guast Amplabltà Possbltà d eserczo su untà lneare, con conseguente possbltà d mpego per component d grand dmenson DATI TECNICI DATI TECNICI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] Corsa Z [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI KR 10 scara R600 Z300 KR C2 sr < ±0,02 50 KR 5 arc KR C2 ed < ±0,1 127 KR 10 scara R600 Z400 KR C2 sr < ±0,02 50 KR 10 scara R850 Z300 KR C2 sr < ±0, KR 10 scara R850 Z400 KR C2 sr < ±0,025 50

14 ROBOT INDUSTRIALI ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI STANDARD / PORTATE BASSE DESCRIZIONE Gl artst del movmento Graze alla loro spccata poledrctà e flessbltà quest robot trovano mpego n quas tutt camp dell ndustra della lavorazone tanto nell ndustra automoblstca come n molt altr settor dvers. Quest robot sono artst del movmento n tutte le poszon d montaggo e sono deal per soluzon mpantstche economche n spaz rdott. ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI STANDARD / PORTATE BASSE Progettazone ntellgente Profl d ngombro rdott e forme snelle offrono una raggungbltà eccezonale anche n spaz rdott Flessbltà Soluzon d nstallazone varabl offrono un elevata flessbltà per applcazon dverse Versatltà Numerose varant applcatve garantscono un ampa gamma d possbltà d mpego Rduzone de cost La lunga durata e gl amp ccl d manutenzone consentono d rsparmare sugl elevat cost d manutenzone ROBOT INDUSTRIALI Lunga durata Robustezza e affdabltà dmostrate d sstem vendut 13 verson dverse per qualsas campo d mpego KR 6 KR 16 DATI TECNICI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] KR 6 KR C2 ed < ±0,1 235 KR 16 KR C2 ed < ±0,1 235 ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI Graze alla forma snella del polso, quest robot sono caratterzzat da profl d ngombro mnm e massma lberà d movmento. Le verson per camera sterle (CR) e fondera (F) consentono l mpego anche n condzon estreme.

15 ROBOT INDUSTRIALI ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI STANDARD / PORTATE BASSE ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI STANDARD / PORTATE BASSE ROBOT INDUSTRIALI PER AREE DI LAVORO CON DIAMETRO FINO A 4 METRI RIDUZIONE FINO AL 18% DEI TEMPI DI CICLO KR 16 L6 KR 16 S Grande raggo d azone Estensone della zona d lavoro utle rspetto al KR 16 medante prolungamento del bracco d 300 mm Flessbltà Le poszon d nstallazone varabl consentono un adattamento ottmale all applcazone e allo spazo dsponble Ingombro ottmzzato I profl d ngombro rdott del robot e la forma snella del polso garantscono un elevata raggungbltà anche n spaz rstrett Rduzone de cost La lunga durata e gl amp ccl d manutenzone consentono d rdurre le spese d servzo e manutenzone Scurezza d nvestmento Il modello basato sulla provata struttura modulare standard KR 16 garantsce una progettazone ntellgente, elevata qualtà e dsponbltà Veloctà Graze agl azonament potenzat degl ass base 1, 2 e 3, la versone Hghspeed del KR 16 consente d ottenere una rduzone fno al 18% de temp d cclo per l prelevo Flessbltà Le poszon d nstallazone varabl consentono un adattamento ottmale all applcazone e allo spazo dsponble Ingombro ottmzzato I profl d ngombro rdott del robot e la forma snella del polso garantscono un elevata raggungbltà anche n spaz rstrett Rduzone de cost La lunga durata e gl amp ccl d manutenzone consentono d rdurre le spese d servzo e manutenzone DATI TECNICI DATI TECNICI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI KR 16 L6 KR C2 ed < ±0,1 240 KR 16 S KR C2 ed < ±0,1 235

16 ROBOT INDUSTRIALI ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI STANDARD / PORTATE MEDIE ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI STANDARD / PORTATE MEDIE ROBOT INDUSTRIALI ENORME ZONA DI LAVORO DI 6,2 METRI 20 VARIANTI, OTTIMIZZATE PER UN IMPIEGO EFFICIENTE ED ECONOMICO KR 30 L16-3 KR 30-3 KR 60-3 Grande raggo d azone L enorme dametro d lavoro d 6,2 m graze alla lunghezza del bracco e della culla ampla notevolmente le possbltà produttve Soluzon personalzzate La scelta della versone a pavmento o sofftto consente un mpego ottmale all nterno della struttura specfca dell mpanto Progettazone ntellgente Graze all elevata flessbltà delle verson, per qualsas applcazone è dsponble l robot adatto Dmenson rdotte La superfce d appoggo rdotta consente l mpego n celle d dmenson mnor Ingombro ottmzzato Accesso ottmzzato, anche n celle d dmenson rdotte, graze alla struttura snella del robot la soluzone deale per operazon d ncollaggo o sgllatura Lunga durata I component standard KUKA a lungo spermentat e d qualtà sono snonmo d affdabltà e durata Esatta programmabltà I profl d ngombro mnm consentono un effcente programmazone offlne Ottmzzazone della forza d processo L elevata stabltà graze alla struttura ottmzzata FEM compensa le forze d processo eventualmente present Rapdtà e precsone Le untà motore-rduttore appostamente studate garantscono elevate prestazon n termn d temp d cclo e precsone DATI TECNICI DATI TECNICI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI KR 30 L16-3 KR C2 ed < ±0, KR 30-3 KR C2 ed < ±0, KR 60-3 KR C2 ed < ±0,2 665 KR 60 L45-3 KR C2 ed < ±0, KR 60 L30-3 KR C2 ed < ±0,25 679

17 ROBOT INDUSTRIALI ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI STANDARD / PORTATE MEDIE ROBOT INDUSTRIALI/ Standardbauformen / Hohe PORTATAklasse ROBOT INDUSTRIALI IDEALE PER PROCESSI CON TRAIETTORIE DI MASSIMA PRECISIONE, AD EP. APPLICAZIONI LASER IDEALE PER PROCESSI CON TRAIETTORIE DI MASSIMA PRECISIONE, AD EP. APPLICAZIONI LASER KR 30 HA KR 60 HA KR 100 HA Massma precsone Rduttor specal d massma precsone e veloctà d correzone partcolarmente elevate garantscono ottm rsultat d processo e una precsone d rpetzone d 0,2 mm su traettore lnear Effcenza L elevata precsone assoluta e profl d ngombro rdott consentono un ottmale programmazone offlne Dmenson rdotte Le dmenson rdotte rducono la superfce d appoggo necessara e consentono dsposzon cellular compatte Ottmzzazone della forza d processo L elevata stabltà graze alla struttura ottmzzata FEM compensa le forze d processo eventualmente present Massma precsone Rduttor specal d massma precsone e veloctà d correzone partcolarmente elevate garantscono ottm rsultat d processo e una precsone d rpetzone puntuale d ±0,1 mm Lavorazon laser La meccanca d massma precsone con enorme raggo d azone consente una precsone d rpetzone delle traettore lnear d ±0,2 mm ottmale per le applcazon laser Veloctà Elevate veloctà d orentamento degl ass del polso graze a potent azonament e agl ass con rapport elevat accelerano la lavorazone Grande raggo d azone I prolungament del bracco fno a 400 mm consentono d ottenere ragg d azone fno a mm e una tale zona d lavoro permette anche la lavorazone d component d grand dmenson DATI TECNICI DATI TECNICI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI KR 30 HA KR C2 ed < ±0,1 665 KR 100 HA KR C2 ed < ±0, KR 60 HA KR C2 ed < ±0, KR 100 L90 HA KR C2 ed < ±0, KR 60 L45 HA KR C2 ed < ±0,2 671 KR 100 L80 HA KR C2 ed < ±0, KR 60 L30 HA KR C2 ed < ±0,2 679

18 ROBOT INDUSTRIALI ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI STANDARD / PORTATE ELEVATE DESCRIZIONE I compatt ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI STANDARD / PORTATE ELEVATE Stabltà d processo La culla chusa e l bracco corto garantscono una rgdtà elevata per applcazon con forze d processo ROBOT INDUSTRIALI La sere comp è concepta per carch compres tra 100 e 220 kg. Graze alla loro poledrctà e flessbltà robot comp trovano mpego n quas tutt camp dell ndustra della lavorazone tanto nell ndustra automoblstca come n molt altr settor dvers. Quest robot sono artst del movmento e sono deal per soluzon mpantstche n spaz rdott ed economche. Dnamctà L elevata potenza motore nstallata con lunghezze d guda mnor aumenta la dnamctà e l rendmento Ingombro ottmzzato I profl d ngombro rdott graze alla forma snella offrono una raggungbltà elevata anche n spaz rstrett Precsone La panfcazone della traettora ottmzzata per ottenere maggor prestazon garantsce un elevata precsone ELEVATA RIGIDITÀ GRAZIE AL BRACCIO E ALLA CULLA DI LUNGHEZZA MINORE KR comp KR comp KR comp KR comp DATI TECNICI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] KR comp KR C2 ed < ±0, KR comp KR C2 ed < ±0, KR 140 L120-2 comp KR C2 ed < ±0, KR 140 L100-2 comp KR C2 ed < ±0, KR comp KR C2 ed < ±0, KR 200 L170-2 comp KR C2 ed < ±0, KR 200 L140-2 comp KR C2 ed < ±0, KR comp KR C2 ed < ±0, ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI I component della sere comp sono ottmzzat n termn d dnamctà e rgdtà torsonale. I progress realzzat con 20 ann d esperenza alle spalle nel settore della saldatura punto a punto con profl d ngombro rdott e cav ntern.

19 ROBOT INDUSTRIALI ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI STANDARD / PORTATE ELEVATE DESCRIZIONE I tuttofare ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI STANDARD / PORTATE ELEVATE Progettazone ntellgente L ampa gamma d ragg d azone e portate consente una progettazone ottmale per la rspettva applcazone ROBOT INDUSTRIALI Motor, rduttor e servoazonament estremamente potent ecco l segreto de robot della sere 2000 per ancor pù potenza e maggor possbltà. Gl amp ragg d azone e l ampa gamma d modell con portate da 150 a 270 kg consentono una progettazone ottmale per la rspettva applcazone. E la coerente struttura modulare e le numerose opzon d amplamento consentono d requppaggare robot della sere 2000 senza dffcoltà. Cò sgnfca un elevato grado d scurezza n termn d panfcazone e nvestmento. Versatltà e amplabltà L ampo spettro d modell e gl amplament modular garantscono un mpego flessble n produzone Veloctà I potent azonament e motor de rduttor a lungo sperment asscurano brev temp d cclo Intervent d manutenzone rdott La struttura non soggetta a usura, quale l azonamento del polso con ruote dentate clndrche senza cnghe, rduce ntervall e cost d manutenzone AMPIA GAMMA DI PRODOTTI CON VARIE VERSIONI KR KR KR KR KR DATI TECNICI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] KR KR C2 ed < ±0, KR 150 L130-2 KR C2 ed < ±0, KR 150 L110-2 KR C2 ed < ±0, KR KR C2 ed < ±0, KR 180 L150-2 KR C2 ed < ±0, KR 180 L130-2 KR C2 ed < ±0, KR KR C2 ed < ±0, KR 210 L180-2 KR C2 ed < ±0, KR 210 L150-2 KR C2 ed < ±0, KR KR C2 ed < ±0, KR 240 L210-2 KR C2 ed < ±0, KR 240 L180-2 KR C2 ed < ±0, KR KR C2 ed < ±0, ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI La forma snella e cav ntern garantscono un elevata flessbltà e una progettazone ntellgente. Le verson per camera sterle (CR) e fondera (F) consentono l mpego anche n condzon estreme.

20 ROBOT INDUSTRIALI ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI STANDARD / CARICHI PESANTI ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI STANDARD / CARICHI PESANTI ROBOT INDUSTRIALI IL PRIMO ROBOT PER CARICHI PESANTI AL MONDO OTTIMIZZAZIONE PER PRECISE APPLICAZIONI DI FRESATURA KR KR KR MT Produttvtà La precsone d rpetzone d ±0,15 mm e prolungament del bracco fno a 500 mm garantscono una qualtà affdable della produzone Flessbltà La scelta della versone a pavmento o sofftto consente un mpego ottmale all nterno d celle specfche Versatltà Precsone e lbertà d movmento del robot ndustrale antropomorfo anche n caso d elevate forze d processo fno a N Grande raggo d azone Manpolazone scura d component d grand dmenson fno a 500 kg con ragg d azone fno a mm Potenza Elevate portate fno a 360 e 500 kg consentono anche la manpolazone d component pesant Versatltà L ampa gamma d prodott con verson resstent al calore e mpermeabl oppure adatte per camere sterl garantsce un elevata adattabltà a qualsas condzone ambentale Potenza La soluzone deale per la fresatura d materal dur e pesant e per altr process con fort forze present, come nel caso d saldatura a frzone, foratura o rvettatura Flessbltà Dsponble opzonalmente nella versone Foundry o con equpaggamento per fresatura (ved fgura) DATI TECNICI DATI TECNICI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] CARICO DI PRO CESSO MAX. [N] RAGGIO D AZIONE [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI KR KR C2 ed < ±0, KR MT KR C2 ed < ±0, KR 360 L280-2 KR C2 ed < ±0, KR 500 L480-2 MT KR C2 ed < ±0, KR 360 L240-2 KR C2 ed < ±0, KR KR C2 ed < ±0, KR 500 L420-2 KR C2 ed < ±0, KR 500 L340-2 KR C2 ed < ±0,

21 ROBOT INDUSTRIALI ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI STANDARD / CARICHI PESANTI DESCRIZIONE Il ttan ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI STANDARD / CARICHI PESANTI Ingombro rdotto e rsparmo su cost La struttura compatta consente una dsposzone cellulare salvaspazo rsparmando qund su cost per l luogo d nstallazone ROBOT INDUSTRIALI Questo ggante è n grado d coprre dstanze fno a 6,5 m e manpolare contemporaneamente con la massma precsone basament motore, petre, pezz n vetro, trav d accao, component d mbarcazon o aeroplan, blocch d marmo, prefabbrcat n calcestruzzo e tanto altro ancora fno a kg d peso. La sua forza è celata nella struttura compatta che sfrutta al meglo la zona d lavoro e che può essere ntegrata all nterno dell mpanto con un ngombro rdotto e n modo economco. Veloctà Veloctà e accelerazone elevate garantscono temp d cclo rdott Amplabltà Numerose possbltà d applcazone supplementar graze alla combnazone con tecnologe perferche KUKA, ad es. ass lnear Produttvtà I profl d ngombro mnm consentono un poszonamento vcno all applcazone e aumentano la zona d lavoro utle Effcenza La maggor precsone del robot è snonmo d maggor qualtà della produzone, meno scart e cost d produzone mnor e, d conseguenza, un effcenza maggore PRIMO ROBOT AL MONDO CON UNA PORTATA DI kg Integrazone semplce Semplce ntegrazone n mpant n quanto non sono necessare modfche alla fondazone e conseguente rsparmo su cost d nvestmento KR 1000 ttan DATI TECNICI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] KR 1000 ttan KR C2 ed < ±0, KR 1000 L750 ttan KR C2 ed < ±0, ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI I component meccanc n allumno pressofuso e ghsa sferodale garantscono la massma stabltà e la massma dnamctà. Due motor e rduttor nell asse 2, nonché una nuova soluzone nell asse 1 garantscono la massma precsone con carch pesant.

22 Robot ndustral Robot ndustral / Modell specal Robot ndustral / Modell specal Robot ndustral 1.2 Modell specal Pù arduo l lavoro e pù robot KUKA semplfcano process. In questo captolo sono rportat modell specal d robot, l cu tpo d costruzone è stato perfezonato per rspondere perfettamente alle vare esgenze e per sfruttare al meglo gl spaz d lavoro. Qualsas robot specalzzato cerchate, nella gamma d modell specal KUKA troverete scuramente l tpo deale per la vostra applcazone a comncare dallo straordnaro assortmento d robot a mensola, concatenator d presse e robot d pallettzzazone, passando per gl specalst della saldatura n gas nerte con hollow wrst, per gungere a robot a portale KUKA JET, su qual l robot antropomorfo è montato drettamente sull untà lneare. Come vedete, KUKA v auta sempre e n ogn caso. È suffcente aprre l glossaro all ultma pagna del catalogo delle dee per trovare tutte le nformazon e le spegazon sulle denomnazon de prodott n modo charo e schematco. CONTENUTO: MODELLI SPECIALI Robot a mensola KR 6 KS p. 042 KR 16 KS p. 042 KR 16 L6 KS p. 044 KR 16 KS-S p. 045 KR 60 L16-3 KS p. 046 KR 30-4 KS p. 047 KR 60-4 KS p. 047 KR K p. 048 KR K p. 048 KR K p. 048 Robot d pallettzzazone KR 40 PA p. 050 KR 50 PA p. 051 KR PA p. 052 KR PA p. 052 KR PA p. 054 KR PA p. 055 KR PA p. 055 KR ttan PA p. 056 Concatenator per presse KR 80-2 p p. 057 KR p p. 058 KR p p. 058 KR 360 L150-2 p p. 059 Robot a portale KR 30 JET, KR 60 Jet p. 060 Robot Hollow Wrst KR 5 arc HW p. 062

23 ROBOT INDUSTRIALI ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI SPECIALI / ROBOT A MENSOLA / PORTATE BASSE LA SOLUZIONE IDEALE PER IL PRELIEVO DALL ALTO GRAZIE A UN RAGGIO D AZIONE DI 1,5 METRI VERSO IL BASSO DESCRIZIONE Gl ottmzzator d processo Versatl e flessbl: robot a mensola KUKA svolgono anche compt pù dffcl n spaz rdott. Graze all asse 2 spostato n avant, robot montat su una macchna offrono una profondtà maggore della zona d lavoro verso l basso. È un vantaggo che s apprezza n partcolare nelle operazon d carco e scarco d macchnar, ad esempo delle macchne per lo stampaggo a nezone. Le corse pù brev e l raggo d azone pù ampo, possbl graze al basamento patto, rducono temp cclo per l carcamento della macchna. ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI SPECIALI / ROBOT A MENSOLA / PORTATE BASSE Process ottmzzat Graze all asse 2 spostato n avant vene aumentata la zona d lavoro verso l basso. In questo modo l robot è deale per l prelevo dalle macchne Ingombro rdotto e rsparmo su cost Il peso propro rdotto consente l nstallazone drettamente su una macchna, con un conseguente rsparmo d spazo e cost Flessbltà Basamento patto ed elevata lbertà d movmento nell asse 2 garantscono un elevata flessbltà ed un accessbltà maggore Resstenza alle alte temperature Dsponble nella versone per fondera per l mpego su pressocolatrc e altre postazon d lavoro con alte temperature ROBOT INDUSTRIALI ROBOT A MENSOLA KR 6 KS KR 16 KS DATI TECNICI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] KR 6 KS KR C2 ed < ±0,1 240 KR 16 KS KR C2 ed < ±0,1 245 ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI L asse 2 spostato n avant offre un elevata flessbltà ed un eccezonale accessbltà n partcolare n caso d lavorazone verso l basso. La forma snella con profl d ngombro rdott consente d raggungere pezz anche n spaz rstrett.

24 ROBOT INDUSTRIALI ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI SPECIALI / ROBOT A MENSOLA / PORTATE BASSE ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI SPECIALI / ROBOT A MENSOLA / PORTATE BASSE ROBOT INDUSTRIALI ENORME ZONA DI LAVORO CON 4,2 METRI DI DIAMETRO LA VERSIONE HIGHSPEED GARANTISCE UNA RIDUZIONE FINO AL 18% DEI TEMPI DI CICLO ROBOT A MENSOLA KR 16 L6 KS ROBOT A MENSOLA KR 16 KS-S Grande raggo d azone Estensone della zona d lavoro utle rspetto al KR 16 KS medante prolungamento del bracco d 300 mm Process ottmzzat Graze all asse 2 spostato n avant vene aumentata la zona d lavoro verso l basso. In questo modo l robot è deale per l prelevo dalle macchne Rduzone de cost La lunga durata e gl amp ccl d manutenzone consentono d rdurre le spese d manutenzone Pronta dsponbltà Questo robot vene prodotto con l sstema modulare standard del provato gruppo d prodott KR 16, l che asscura una pronta dsponbltà e affdabltà elevata Ingombro ottmzzato I profl d ngombro rdott del robot e la forma snella del polso garantscono un elevata raggungbltà anche n spaz rstrett Veloctà Rduzone fno al 18% de temp d cclo e rendmento superore dell mpanto graze alla maggor potenza d azonamento negl ass base Dmenson rdotte Zona d lavoro ottmzzata e profl d ngombro mnor graze al basamento patto e alla maggore lbertà d movmento nell asse 2 la soluzone deale per l prelevo dall alto Flessbltà Elevata flessbltà graze alle vare possbltà d nstallazone per applcazon dverse Ingombro ottmzzato I profl d ngombro rdott del robot e la forma snella del polso garantscono un elevata raggungbltà anche n spaz rstrett Rduzone de cost La lunga durata e gl amp ccl d manutenzone consentono d rdurre le spese d manutenzone DATI TECNICI DATI TECNICI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI KR 16 L6 KS KR C2 ed < ±0,1 245 KR 16 KS-S KR C2 ed < ±0,1 245

25 ROBOT INDUSTRIALI ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI SPECIALI / ROBOT A MENSOLA / PORTATE MEDIE ENORME ZONA DI LAVORO DI 6 METRI DI DIAMETRO ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI SPECIALI / ROBOT A MENSOLA / PORTATE MEDIE ROBOT INDUSTRIALI FINO AL 20% PIÙ VELOCE GRAZIE AL POTENTE AZIONAMENTO ROBOT A MENSOLA KR 60 L16-3 KS ROBOT A MENSOLA KR 30-4 KS KR 60-4 KS Grande raggo d azone Il lungo bracco consente un enorme zona d lavoro d 6 m d dametro e un ampo raggo d azone d 2,5 m verso l basso Process ottmzzat L asse 2 è molto basso, n questo modo vene aumentata la zona d lavoro verso l basso la soluzone deale per l prelevo dall alto dalle macchne Process ottmzzat L asse 2 è molto basso, n questo modo vene aumentata la zona d lavoro verso l basso la soluzone deale per l prelevo dall alto dalle macchne Resstenza alle alte temperature Dsponble anche nella versone per fondera per lavorazon ad alte temperature, ad es. su macchne d stampaggo per metall Ingombro ottmzzato I profl d ngombro rdott del robot e la forma snella del polso garantscono un elevata raggungbltà anche n spaz rstrett, ad es. per l applcazone d adesvo o mastce Rduzone de cost Il peso propro rdotto consente l nstallazone drettamente su una macchna, con un conseguente rsparmo d spazo e cost Flessbltà Numerose varant per portate e ragg d azone dvers garantscono l massmo n termn d scurezza d progettazone Potenza Elevato rendmento graze agl azonament potent negl ass base Rduzone de cost Il peso propro rdotto consente l nstallazone drettamente su una macchna, con un conseguente rsparmo d spazo e cost DATI TECNICI DATI TECNICI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI KR 60 L16-3 KS KR C2 ed < ±0,2 650 KR 30-4 KS KR C2 ed < ±0, KR 60-4 KS KR C2 ed < ±0, KR 60 L45-4 KS KR C2 ed < ±0, KR 60 L30-4 KS KR C2 ed < ±0,25 615

26 ROBOT INDUSTRIALI ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI SPECIALI / ROBOT A MENSOLA / PORTATE ELEVATE AMPIA GAMMA DI PRODOTTI CON 31 VARIANTI DESCRIZIONE Gl ottmzzator de temp d cclo I robot a mensola della sere 2000 sono concept per portate fno a 210 kg. Graze a rduttore, servoazonamento e motor partcolarmente potent consentono d ottenere prestazon elevate. Per molte applcazon, quest robot rducono temp d cclo ed aumentano la produttvtà. Inoltre sono snonmo d ragg d azone pù amp e maggor flessbltà. Il polso del robot d quest modell dspone del grado d protezone IP 65 o IP 67. ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI SPECIALI / ROBOT A MENSOLA / PORTATE ELEVATE Versatltà La gamma d modell completa con portate elevate della zona d lavoro consente una progettazone ottmale per tutte le applcazon Progettazone ntellgente L ampo spettro d prodott asscura l robot gusto per qualsas compto e garantsce l massmo n termn d scurezza d progettazone Process ottmzzat Graze all asse 2 spostato n avant d 400 mm la sere è perfetta per l prelevo dall alto dalla macchna Rduzone de cost Il peso propro rdotto consente l nstallazone drettamente su una macchna, con un conseguente rsparmo d spazo e cost Potenza Elevate prestazon e rendmento graze al potente gruppo d trasmssone ROBOT INDUSTRIALI ROBOT A MENSOLA KR K KR K KR K DATI TECNICI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] KR K KR C2 ed < ±0, KR 150 L130-2 K KR C2 ed < ±0, KR 150 L110-2 K KR C2 ed < ±0, KR K KR C2 ed < ±0, KR 180 L150-2 K KR C2 ed < ±0, KR 180 L130-2 K KR C2 ed < ±0, KR 180 L100-2 K KR C2 ed < ±0, KR K KR C2 ed < ±0, KR 210 L180-2 K KR C2 ed < ±0, KR 210 L150-2 K KR C2 ed < ±0, KR 210 L100-2 K KR C2 ed < ±0, ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI I robot a mensola KUKA sono la soluzone deale per l prelevo d pezz dalle macchne per lo stampaggo a nezone. La mensola bassa è ottmzzata appostamente per l lavoro verso l basso.

27 ROBOT INDUSTRIALI ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI SPECIALI / ROBOT DI PALLETTIZZAZIONE / PORTATE MEDIE ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI SPECIALI / ROBOT DI PALLETTIZZAZIONE / PORTATE MEDIE ROBOT INDUSTRIALI AMPIO RAGGIO D AZIONE ED ELEVATA ALTEZZA DI IMPILAMENTO FINO A 1,8 METRI MOVIMENTAZIONE DI MERCI FINO A 50 kg ROBOT DI PALLETTIZZAZIONE KR 40 PA ROBOT DI PALLETTIZZAZIONE KR 50 PA Potenza L mpego d component rnforzat con fbra d carbono rduce l peso e consente una veloctà d lavoro d 56 ccl al mnuto Rduzone de cost Graze all almentazone d energa ntegrata, per la maggoranza delle applcazon non è necessara un almentazone d energa supplementare Potenza Temp d cclo rdott e maggor produttvtà graze all mpego d component rnforzat con fbra d carbono Dmenson rdotte Il basamento snello e la superfce d appoggo rdotta rchedono poco spazo per l nstallazone Dmenson rdotte Il basamento snello e la superfce d appoggo rdotta rchedono poco spazo per l nstallazone Process ottmzzat L ampa zona d lavoro graze alla cnematca a 4 ass consente l mplamento d pallet fno a un altezza d 1,8 m Process ottmzzat Graze alla cnematca a 2 ass, all ampa zona d lavoro e al notevole raggo d azone l robot è la soluzone deale per la movmentazone d merc Affdabltà Nonostante s tratt d un modello specale, l robot funzona con l provato sstema d controllo e l software d sere KUKA DATI TECNICI DATI TECNICI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI KR 40 PA KR C2 ed < ±0, KR 50 PA KR C2 ed < ±0,25 492

28 ROBOT INDUSTRIALI ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI SPECIALI / ROBOT DI PALLETTIZZAZIONE / PORTATE ELEVATE AMPIO RAGGIO D AZIONE ED ELEVATA ALTEZZA DI IMPILAMENTO FINO A 2,5 METRI DESCRIZIONE Gl espert dell mplamento ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI SPECIALI / ROBOT DI PALLETTIZZAZIONE / PORTATE ELEVATE Quest robot appartengono alla sere 2000 con rduttore, servoazonamento e motor partcolarmente potent. Sono concept appostamente per le operazon d pallettzzazone e depallettzzazone. Il robot d pallettzzazone KUKA KR PA è leggero, rapdo e potente ed è stato svluppato appostamente per le operazon ad alta veloctà con carch elevat. Il modello specale Arctc è utlzzable n modo affdable anche a temperature fno a 30 C. Potenza Il peso rdotto graze all mpego d component rnforzat con fbra d carbono consente temp d cclo mnor e una produttvtà maggore Process ottmzzat Quest robot sono concept appostamente per le esgenze d pallettzzazone e consentono d mplare senza problem pù pallet fno ad un altezza elevata Ingombro rdotto e rsparmo su cost Sgnfcatvo rsparmo su cost, n quanto l basamento snello e la superfce d appoggo rdotta rchedono poco spazo per l nstallazone Affdabltà Nonostante s tratt d un modello specale, l robot funzona con l provato sstema d controllo e l software d sere KUKA Veloctà Motor e rduttor partcolarmente potent garantscono una rapda produzone con ca. 30 ccl al mnuto con una portata d 100 o 180 kg e una corsa d pallettzzazone d 125/500/600 mm ROBOT INDUSTRIALI ROBOT DI PALLETTIZZAZIONE KR PA KR PA DATI TECNICI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] KR PA KR C2 ed < ±0, KR PA KR C2 ed < ±0, ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI I robot d pallettzzazone KUKA rsolvono qualsas operazone d movmentazone n un batter d occho. L mpego d component rnforzat con fbra d carbono rduce l peso ed aumenta le prestazon.

29 ROBOT INDUSTRIALI ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI SPECIALI / ROBOT DI PALLETTIZZAZIONE / PORTATE ELEVATE ROBOT INDUSTRIALI / MODELLI SPECIALI / ROBOT DI PALLETTIZZAZIONE / CARICHI PESANTI ROBOT INDUSTRIALI AMPIO RAGGIO D AZIONE ED ELEVATA ALTEZZA D IMPILAMENTO AMPIO RAGGIO D AZIONE ED ELEVATA ALTEZZA D IMPILAMENTO ROBOT DI PALLETTIZZAZIONE KR PA ROBOT DI PALLETTIZZAZIONE KR PA KR PA Versatltà In combnazone con prolungament del bracco dsponbl, è possble adattare n modo ottmale l raggo d azone all applcazone Process ottmzzat Il robot è concepto appostamente per le esgenze d pallettzzazone e consente d mplare senza dffcoltà pù pallet fno ad un altezza elevata Versatltà In combnazone con prolungament del bracco dsponbl, è possble adattare n modo ottmale l raggo d azone all applcazone Process ottmzzat Il robot è concepto appostamente per le esgenze d pallettzzazone e consente d mplare senza dffcoltà pù pallet fno ad un altezza elevata Potenza Graze al modo specale d pallettzzazone, questo robot resce a sollevare carch partcolarmente elevat Affdabltà Il provato sstema d controllo e l software standard KUKA garantscono una produzone affdable Potenza Graze al modo specale d pallettzzazone, questo robot resce a sollevare carch partcolarmente elevat Affdabltà Il provato sstema d controllo e l software standard KUKA garantscono una produzone affdable DATI TECNICI DATI TECNICI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI SISTEMA DI CONTROLLO NUMERO ASSI PORTATA [kg] RAGGIO D AZIONE [mm] PRECISIONE DI RIPETIZIONE [mm] PESO [kg] ULTERIORI POSIZIONI DI MONTAGGIO/VERSIONI KR PA KR C2 ed < ±0, KR PA KR C2 ed < ±0, KR 240 L235-2 PA KR C2 ed < ±0, KR 360 L340-2 PA KR C2 ed < ±0, KR 240 L200-2 PA KR C2 ed < ±0, KR 360 L280-2 PA KR C2 ed < ±0, KR PA KR C2 ed < ±0, KR 500 L480-2 PA KR C2 ed < ±0, KR 500 L420-2 PA KR C2 ed < ±0,