Quanto vale la frequenza di uscita di un encoder incrementale con N=512 tacche che ruota ad n=1800g/m?
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- Antonia Valsecchi
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1 Edutecnica rasduttori e sensori esercizi risolti Esercizio no. soluzione a pag.3 Una termoresistenza in rame-nichel ha coeiciente di temperatura α0,00385 C - vale 0 00Ω alla temperatura 0 0 C. rova la resistenza alla temperatura -0 C e 500 C. Esercizio no. soluzione a pag.3 Una termoresistenza in platino ha coeiciente di temperatura α0,0039 C - vale 0 400Ω alla temperatura 0 0 C. rova la resistenza alla temperatura -60 C e 00 C. Esercizio no.3 soluzione a pag.3 Una termocoppia di tipo K ha il giunto reddo alla temperatura 0 C, che tensione viene rilevata in uscita quando il giunto caldo si trova alla temperatura A 70 C e quando il giunto caldo si trova a B 600 C Esercizio no.4 soluzione a pag.4 Si usa una termocoppia di tipo J in erro(anodo) e costantana(-cadoto) mantenendo il giunto reddo a 5 C; si misura la tensione del giunto caldo ottenendo un valore minimo di 5 e uno max di 30. rova le corrispondenti temperature. Esercizio no.5 soluzione a pag.4 Quanto vale la requenza di uscita di un encoder incrementale con N5 tacche che ruota ad n800g/m? Esercizio no.6 soluzione a pag.4 Quanto vale la risoluzione di un encoder assoluto per spostamenti angolari a 8 bit? Esercizio no.7 soluzione a pag.5 Quanto vale la risoluzione di un encoder assoluto per spostamenti rettilinei lungo l5cm con 6 bit di uscita? Esercizio no.8 soluzione a pag.5 Dimensionare i componenti del circuito relativo al trasduttore di temperatura AD590 in modo che la tensione di uscita vari da 0 a 5 per variazioni di temperature comprese ra -0 C e 40 C.
2 Edutecnica rasduttori e sensori esercizi risolti Esercizio no.9 soluzione a pag.6 Una otoresistenza x viene usata per rivelare una intensità di illuminazione di 500Lux secondo lo schema riportato. Determinare la resistenza 3 per cui si ha una commutazione del comparatore α sapendo che la legge di variazione di x con l intensità luminosa è: x KL con L intensità luminosa in Lux. Sono noti: 7KΩ 68KΩ K35KΩ A0,87 Esercizio no.0 soluzione a pag.7 Un trasduttore di temperatura usa una termoresistenza regolata dall equazione: 0 ( α ) con 0 00Ω resistenza a 0 C ed α3,750-3 C. Questa termoresistenza viene usata nel seguente circuito: Sono noti 00kΩ a kω kω b 47kΩ 8kΩ i z ma Z 470Ω Calcolare la tensione di uscita, la corrente e la potenza dissipata nella termoresistenza, in corrispondenza di una temperatura 0 C.
3 Edutecnica rasduttori e sensori esercizi risolti 3 Esercizio no. Una termoresistenza in rame-nichel ha coeiciente di temperatura α0,00385 C - vale 0 00Ω alla temperatura 0 0 C. rova la resistenza alla temperatura -0 C e 500 C. Esercizio no.:soluzione rattandosi di una termoresistenza, ci si basa sull equazione: ( α ) quindi i 0 [ 0,00385 ( 0 )] Ω ( α ) 00 9,3 per contro alla temperatura di 500 C avremo: 0 [ 0, ] Ω ( α ) 00 9,5 Esercizio no. Una termoresistenza in platino ha coeiciente di temperatura α0,0039 C - vale 0 400Ω alla temperatura 0 0 C. rova la resistenza alla temperatura -60 C e 00 C. Esercizio no.:soluzione Come nel caso precedente: (α ) quindi i 0 [ 0,0039( 60 0 )] Ω ( α ) ,88 alla temperatura di 00 C 0 [ 0,0039( 00 0 )] Ω ( α ) ,5 Esercizio no.3 Una termocoppia di tipo K ha il giunto reddo alla temperatura 0 C, che tensione viene rilevata in uscita quando il giunto caldo si trova alla temperatura A 70 C e quando il giunto caldo si trova a B 600 C Esercizio no.3:soluzione La termocoppia di tipo K è in nichelcromo ( anodo) nichel(- cadoto) ha un campo di operatività da C e una sensibilità di 4 m/ C. Nel primo caso si ha: o o S 4 o m,
4 Edutecnica rasduttori e sensori esercizi risolti 4 Nel secondo caso si ha: S o o 4 o m 3, Esercizio no.4 Si usa una termocoppia di tipo J in erro(anodo) e costantana(-cadoto) mantenendo il giunto reddo a 5 C; si misura la tensione del giunto caldo ottenendo un valore minimo di 5 e uno max di 30. rova le corrispondenti temperature. Esercizio no.4:soluzione La termocoppia di tipo J ha una sensibilità S56m/ C; si ha nel primo caso: o S S S o per cui: S o S m 4 C 56 m / C Nel secondo caso C 56 Esercizio no.5 Quanto vale la requenza di uscita di un encoder incrementale con N5 tacche che ruota ad n800g/m? Esercizio no.5:soluzione 800 Se il disco compie 800g/m si ha n 30g / s 60 In questo caso vale la n n N Hz N Esercizio no.6 Quanto vale la risoluzione di un encoder assoluto per spostamenti angolari a 8 bit? Esercizio no.6:soluzione Se si tratta di un encoder angolare si ha:,4 n 8 4
5 Edutecnica rasduttori e sensori esercizi risolti 5 Esercizio no.7 Quanto vale la risoluzione di un encoder assoluto per spostamenti rettilinei lungo l5cm con 6 bit di uscita? Esercizio no.7:soluzione In questo caso l5cm0,5m l 0,5 0,5 0, m,34375mm n 6 6 Esercizio no.8 Dimensionare i componenti del circuito relativo al trasduttore di temperatura AD590 in modo che la tensione di uscita vari da 0 a 5 per variazioni di temperature comprese ra -0 C e 40 C. Esercizio no.8:soluzione Il circuito richiesto può essere illustrato nel seguente modo: L equazione che lo regola è: v o i alla temperatura di -0 C63 K si ha in tali circostanze v o 0. µ A i h 63 K 63µ A K 0 i deve essere i ; scegliamo una tensione di rierimento ,63mA 0 0,63 38KΩ alla temperatura di 40 C33 K si ha i 33µA0,33mA con v o ,05 5 0,33 5 ( 0,33 0,63 ) 0,05 00KΩ
6 Edutecnica rasduttori e sensori esercizi risolti 6 Esercizio no.9 Una otoresistenza x viene usata per rivelare una intensità di illuminazione di 500Lux secondo lo schema riportato. Determinare la resistenza 3 per cui si ha una commutazione del comparatore α sapendo che la legge di variazione di x con l intensità luminosa è: x KL con L intensità luminosa in Lux. Sono noti: 7KΩ 68KΩ K35KΩ A0,87 Esercizio no.9:soluzione K Data la relazione x in assenza di luce si ha L 0 α x L allora l ingresso non invertente si trova al potenziale di massa, dato che il tratto di resistenze x - 3 non è percorso da corrente. In questo caso l uscita del comparatore è bassa. In presenza di luce la x diminuisce; si ha la commutazione del comparatore, quando: CC CC 3 x 3 con 500Lux si ha 35 0, 500 x 87 0,605KΩ , ,75 0, 733 0, , ,433 3,508KΩ 508Ω 0, 73 6
7 Edutecnica rasduttori e sensori esercizi risolti 7 Esercizio no.0 Un trasduttore di temperatura usa una termoresistenza regolata dall equazione: 0 ( α ) con 0 00Ω resistenza a 0 C ed α3,750-3 C. Questa termoresistenza viene usata nel seguente circuito: Sono noti 00kΩ a kω kω b 47kΩ 8kΩ i z ma Z 470Ω Calcolare la tensione di uscita, la corrente e la potenza dissipata nella termoresistenza, in corrispondenza di una temperatura 0 C. Esercizio no.0:soluzione Calcoliamo la tensione ai capi del diodo zener: z ZiZ 0,47 6,36 La tensione in ingresso all inseguitore: Questa è la tensione che viene traserita sul ponte. Ai nodi A e B si ha: a z 6,36,94 47 a b A e 3,8 B per 0 C si ha 3 00( 3, ) 45 Ω Applicando il principio di sovrapposizione degli eetti: B v o v o 7
8 Edutecnica rasduttori e sensori esercizi risolti 8 8 si avrà v o segue:,578 v o a 0 C La corrente nella termoresistenza vale: ma 5, ,94 I la potenza dissipata è mw 4,045 ) 0 ( 5,8 45 I P 3
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