P rotocollo VIT5. di Comunicazione RS485. Versione 1.0. Pg.Up ENTER. Pg.Up ENTER. Pg.Up ENTER. Pg.Up ENTER. Pg.Up ENTER. Pg.Up ENTER. Pg.
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1 V 0. I C 0. I C 0. I C V V 0. I C V V VIT5 0. I C Versione 1.0 RS V P rotocollo di Comunicazione
2 MAN a Edizione INDICE ISTRUMENTI MISURE ELETTRICHE SpA Via Travaglia CORSICO (MI) Tel Fax imebox@tin.it 1 INTRODUZIONE pag.3 2. DESCRIZIONE DEL PACCHETTO pag Descrizione dei parametri 2.2 Formato dei dati 2.3 Descrizione calcolo CRC 2.4 Trattamento dell errore 3. COMANDI pag Codice 0x Indirizzi utilizzati e significato dati 3.3 Gruppo Gruppo Gruppo Gruppo Gruppo 5 4. DIAGRAMMA DEI TEMPI pag.17 I.M.E. S.p.A. si riserva in qualsiasi momento, di modificare le caratteristiche tecniche senza darne preavviso.
3 MAN a Edizione INTRODUZIONE ll protocollo di comunicazione utilizzato e MODBUS / JBUS compatibile. I parametri della trasmissione fisica del messaggio sono: Baud rate : configurabile 9600, 4800, 2400, 1200 N. bit : 8 Stop bit : 1 Parita : assente 3
4 MAN a Edizione DESCRIZIONE DEL PACCHETTO Il pacchetto dati generico e cosi composto : Numero del dispositivo Codice funzionale Dati CRC di controllo Vi possono essere due risposte possibili : Risposta con dati Numero del dispositivo Codice funzionale Dati CRC di controllo Risposta per errore Numero del dispositivo Codice funzionale + 0x80 Codice di errore CRC di controllo 2.1 Descrizione parametri Numero del dispositivo: numero identificativo del dispositivo nella rete Deve essere lo stesso per il Comando e per la Risposta. Formato : 1 byte da 0 a 0xff 0 indica un messaggio diretto a tutti i dispositivi (broadcast) e non prevede risposta. Codice funzionale: sono i codici dei comandi I codici funzionali utilizzati sono : Formato : 1 byte 0x03: lettura da dispositivo 4
5 MAN a Edizione Dati: sono: gli indirizzi delle word richieste i dati in risposta CRC di controllo: e una WORD risultato di un calcolo eseguito su tutti i byte che compongono il pacchetto. 2.2 Formato dei dati L unita base del generico dato e il BYTE. Gli indirizzi sono espressi su una WORD (2 BYTES) e sono sempre positivi. I dati sono espressi su BYTE, WORD e long (due WORDS). Nel caso in cui il dato richiesto fosse di tipo BYTE, e comunque trasmessa una WORD con il MSB (Most Significant Byte) a 0 o comunque ad un valore non significativo. I dati su 2 WORDS sono trasmessi con la WORD piu significativa che precede la meno significativa. Tutti i dati sono trasmessi, quindi, con un numero di byte pari. I dati con segno seguono le convenzioni dei numeri con segno in complemento a 2 (questo vale per la WORD o per il long). Esempio: 1000 = 0x 03 e8 oppure 0x e8 (se long) = 0x f c 18 oppure 0x f f f f f c 18 (se long) 5
6 MAN a Edizione Descrizione calcolo CRC Viene dato nel seguito un esempio di procedura scritta in C di calcolo del CRC. unsigned int calc_crc (char *ptbuf,unsigned int num) /* **************************************************************** * Descrizione : calcola la CRC di un buffer dati * Input : ptbuf = puntatore al primo byte del buffer * num = numero di byte sui quali calcolare la CRC * Output : // * Return : ** ***************************************************************/ { unsigned int crc16; unsigned int temp; unsigned char c, flag; crc16 = 0xffff; /* inizializza la CRC */ for (num; num>0; num--) { temp = (unsigned int) *ptbuf; /* carica in temp il byte */ temp &= 0x00ff; /* maschera il MSB */ crc16 = crc16 ^ temp; /* crc16 in OR esclusivo con temp */ for (c=0; c<8; c++) { flag = crc16 & 0x01; /* filtra solo il LSBit di crc16 */ crc16 = crc16 >> 1; /* perde il Lsbit di crc16 */ if (flag!= 0) crc16 = crc16 ^ 0x0a001; /* crc16 in XOR con 0x0a001 */ } ptbuf++; /* punta al prossimo byte */ } crc16 = (crc16 >> 8) (crc16 << 8); /* scambia LSB con MSB */ return (crc16); } /* calc_crc */ 2.4 Trattamento dell errore Se il messaggio ricevuto e scorretto (CRC16 non coincide) il dispositivo interrogato (slave) non risponde. Se il messaggio e corretto ma contiene irregolarita (nel Codice funzionale o nei Dati) per cui non puo essere accettato, il dispositivo risponde con un messaggio di errore. I codici di errore sono definiti nel seguito. 6
7 MAN a Edizione COMANDI 3.1 Codice 0x03: lettura di una o piu WORDS consecutive Formato comando: MSB LSB MSB LSB MSB LSB Num. dispositivo Codice Indirizzo 1 a WORD Numero WORDS CRC16 Formato risposta: MSB LSB MSB LSB Num. dispositivo Codice Numero di BYTES WORD 1... CRC16 Il numero di BYTES deve essere sempre pari al numero di WORDS (nel comando) * 2 Formato risposta - errore : MSB LSB Num. dispositivo Codice + 0x80 Codice di errore CRC16 Codice di errore : * 0x01 : Codice funzionale non riconosciuto * 0x02 : Indirizzo prima WORD sbagliato * 0x03 : Dati non corretti Esempio Richiesta di 4 WORDS (8 BYTES) partendo dall indirizzo 0x301: MSB LSB MSB LSB MSB LSB N. dispositivo Codice Ind. 1 WORD Numero WORDS CRC16 0x01 0x03 0x03 0x01 0x00 0x04 0x15 0x8d 7
8 MAN a Edizione In questo caso sono state richieste due variabili : quella ad indirizzo 0x301 e quella ad indirizzo 0x302 come spiegato meglio nel seguito. Risposta Variabile in 0x301 : 0x00 00 d8 85 0x302 : 0x f MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB N. BYTES WORD 1 WORD 2 WORD 3 WORD 4 CRC16 0x01 0x03 0x08 0x00 0x00 0xd8 0x85 0x00 0x01 0x86 0x9f 0x68 0xd9 8
9 MAN a Edizione Indirizzi utilizzati e significato dati Si possono richiedere i dati singolarmente per ciascun indirizzo o raggruppati. Il raggruppamento e per sezioni logiche o per tipo di dati. E possibile richiedere uno o piu dati dello stesso gruppo specificando l indirizzo iniziale ed il numero di word richieste. I dati di tipo BYTE sono trasmessi a WORD col MSB posto a 0 o comunque ad un valore non significativo. Il numero massimo di WORDS richiedibili e 8 ovvero 16 BYTES. Gruppo 1 : misure (tutti i dati di tipo long) Gruppo 2 : identificativo strumento + parametri di setup (tutti i dati di tipo BYTE) Gruppo 3 : dati di identificazione per compatibilita col protocollo di comunicazione di strumenti gia esistenti Gruppo 4 : parametri di setup (tutti i dati di tipo long) Gruppo 5 : parametri di setup (tutti i dati di tipo long) E riportata la tabella riassuntiva degli indirizzi possibili e del significato delle variabili a cui tali indirizzi fanno riferimento. Indirizzo Descrizione Tipo Gruppo1 0x301 misura attuale Long 0x302 valore del picco massimo della misura Long 0x303 valore del picco minimo della misura Long 0x304 valore della temperatura (quando misurabile) Long Gruppo 2 0x300 identificativo del dispositivo Byte 0x400 stato dello strumento Byte 0x401 codice della misura Byte 0x402 tipo di termocoppia Byte 0x403 tipo di sensore resistivo Byte 0x404 posizione punto decimale Byte 0x405 tipo di allarme 1 Byte 0x406 tipo di allarme 2 Byte 0x407 polarita dei segnali in ingresso Byte 9
10 MAN a Edizione Indirizzo Descrizione Tipo Gruppo 3 0x 0f non usato 0x10 non usato 0x11 non usato 0x12 versione software Byte 0x13 non usato 0x14 non usato 0x15 identificativo del dispositivo Byte 0x16 non usato Gruppo 4 0x430 fondo scala di visualizzazione Long 0x431 inizio scala di visualizzazione Long 0x432 fondo scala dell uscita analogica Long 0x433 inizio scala dell uscita analogica Long Gruppo 5 0x440 set point dell allarme 1 Long 0x441 set point dell allarme 2 Long 0x442 isteresi dell allarme 1 Long 0x443 isteresi dell allarme 2 Long 10
11 MAN a Edizione Gruppo 1 Il gruppo 1 racchiude le misure. Le misure possono essere, a seconda della versione, di VIT5 di tensione/corrente (linearizzate con i fondi scala impostati nel setup) o di temperatura. Le misure restituite sono esattamente le stesse mostrate su display. Se, ad esempio, la misura attuale e col punto decimale in terza posizione partendo da sinistra (634.70) il valore restituito e sotto forma di long. Se la misura attuale e di temperatura, ad esempio (il punto e fisso in quarta posizione) il valore restituito e 1234 sotto forma di long. I gradi sono sempre espressi in decimi. 0x301 : misura attuale Formato : tipo long 0x302 : misura del massimo acquisito Formato : tipo long 0x303 : misura del minimo acquisito Formato : tipo long 0x304 : misura della temperatura interna dello strumento espressa in decimi di grado Formato : tipo long Nota : la temperatura e misurabile nei seguenti casi strumento in temperatura a termocopppia strumento in tensione a 60mV o 200mV di fondo scala strumento in corrente Esempio Richiesta di 4 WORDS (8 BYTES) partendo dall indirizzo 0x303 : MSB LSB MSB LSB MSB LSB N. dispositivo Codice Ind. 1 a WORD Numero WORDS CRC16 0x01 0x03 0x03 0x03 0x00 0x04 0xb4 0x4d 11
12 MAN a Edizione In questo caso sono state richieste due variabili : quella ad indirizzo 0x303 e quella ad indirizzo 0x304 ciascuna di 2 WORDS. Risposta Variabile in 0x303 : 0x00 00 d8 85 0x304 : 0x f MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB N. BYTES WORD 1 WORD 2 WORD 3 WORD 4 CRC16 0x01 0x03 0x08 0x00 0x00 0xd8 0x85 0x00 0x01 0x86 0x9f 0x39 0x Gruppo 2 Il gruppo 2 racchiude i parametri di setup di tipo BYTE. Ciascun parametro viene trasferito utilizzando una WORD con il MSB a 0 o ad un valore non significativo. 0x300 : identificativo del dispositivo Formato: 1 BYTE (MSB non significativo) 0x90 : strumento configurato in tensione 0x91 : strumento configurato in corrente 0x92 : strumento in temperatura a termocoppia 0x93 : strumento in temperatura a PT100/NI100 0x400 : stato dello strumento Formato : 1 BYTE (MSB non significativo) bit 1 = 1 - allarme 1 attivo bit 5 = 1 - allarme 2 attivo bit 6 = 1 - misura in over-range 0 - misura nei limiti 12
13 MAN a Edizione x401 : codice della misura Formato : 1 BYTE (MSB non significativo) 0 = 200V 1 = 20V 2 = 2V 3 = 200mV 4 = 60mV 5 = 200mA 6 = 20mA 7 = 4-20mA 8 = termocoppia 9 = PT100/NI100 0x402 : tipo di termocoppia Formato : 1 BYTE (MSB non significativo) 0 = J 1 = K 2 = T 3 = R 4 = S 0x403 : tipo di sensore resistivo Formato : 1 BYTE (MSB non significativo) 0 = PT100 1 = NI100 0x404 : posizione punto decimale utile per ricostruire in modo corretto la misura. Formato: 1 BYTE (MSB non significativo) 0x405 : tipo di allarme 1 La posizione e espressa da un numero che indica la cifra dopo cui e posizionato il punto decimale. Valori : Il valore 0 indica la posizione del punto dopo la cifra 1 par tendo da sinistra. Le cifre sono numerate Esempio: 3 indica il punto dopo la quarta cifra (1387.4) Formato: 1 BYTE (MSB non significativo) 0x406 : tipo di allarme 2 0 = di minima 1 = di massima Formato: 1 BYTE (MSB non significativo) 0 = di minima 1 = di massima 13
14 MAN a Edizione x407 : polarita dei segnali in ingresso Formato : 1 BYTE (MSB non significativo) 0 = modirezionale 1 = bidirezionale Esempio Richiesta di 4 WORDS (8 BYTES) partendo dall indirizzo 0x401 : MSB LSB MSB LSB MSB LSB N. dispositivo Codice Ind. 1 a WORD Numero WORDS CRC16 0x01 0x03 0x04 0x01 0x00 0x04 0x14 0xf9 In questo caso sono state richieste 4 variabili : ad indirizzo 0x401, 0x402, 0x403, 0x404 ciascuna di 1 BYTE Risposta Variabile in 0x401 : 0x x402 : 0x x403 : 0x x404 : 0x00 03 MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB N. BYTES WORD 1 WORD 2 WORD 3 WORD 4 CRC16 0x01 0x03 0x08 0x00 0x08 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x03 0x61 0xd6 Le variabili sono espresse su 1 BYTE col MSB, in questo caso, nullo. I valori ricevuti significano : misura in temperatura - termocoppia termocoppia di tipo K il terzo valore non e significativo il quarto valore indica che il punto decimale e posizionato dopo la cifra 4 14
15 MAN a Edizione Gruppo 3 Il gruppo 3 contiene alcuni dati identificativi al fine di mantenere la compatibilità con altri strumenti. 0x0f : non usato (= 0) Formato : 1 BYTE 0x10 : non usato (= 0) Formato : 1 BYTE 0x11 : non usato (= 0) Formato : 1 BYTE 0x12 : versione software Formato : 1 BYTE E un numero binario che identifica la versione software * 10. Esempio : V3.2 viene codificata come 32 binario. 0x13 : non usato (= 0) Formato : 1 BYTE 0x14 : non usato (= 0) Formato : 1 BYTE 0x15 : identificativo strumento Formato : come indirizzo 0x300 0x16 : non usato (= 0) Formato : 1 BYTE 15
16 MAN a Edizione Gruppo 4 Il gruppo 4 contiene i fondi scala impostati nel setup di visualizzazione e dell uscita analogica. Il formato e lo stesso descritto per il gruppo 1. 0x430 : fondo scala di visualizzazione Formato : tipo long 0x431 : inizio scala di visualizzazione Formato : tipo long 0x432 : fondo scala dell uscita analogica Formato : tipo long 0x433 : inizio scala dell uscita analogica Formato : tipo long 3.7 Gruppo 5 Il gruppo 5 contiene i set point e le isteresi per ciascun allarme. Il formato e lo stesso descritto per il gruppo 1. 0x440 : set point dell allarme 1 Formato : tipo long 0x441 : set point dell allarme 2 Formato : tipo long 0x442 : isteresi dell allarme 1 Formato : tipo long 0x443 : isteresi dell allarme 2 Formato : tipo long 16
17 MAN a Edizione DIAGRAMMA DEI TEMPI MESSAGGIO DI RICHIESTA PROSSIMO MESSAGGIO DI RICHIESTA MASTER BYTE1 BYTE2 BYTE n T1 MESSAGGIO DI RISPOSTA SLAVE BYTE1 BYTE2 BYTE n T2 T3 TEMPO DESCRIZIONE VALORI Min & Max Timeout di intercarattere, se si T1 supera questo tempo il messaggio Max = 20ms. dal MASTER viene ignorato. SLAVE tempo di risposta del VIT5. Min = 25ms. T2 Tempo Min e Max nel quale il VIT5 Max = 300ms. risponde ad una richiesta dal MASTER. T3 Tempo Min tra due messaggi Min = 20ms. di richiesta dal MASTER. 17
18 V 0. I C 0. I C 0. I C V V 0. I C V V VIT5 0. I C Version 1.0 RS V Communications Protocol
19 MAN 058E 2 nd Edition INDEX ISTRUMENTI MISURE ELETTRICHE SpA Via Travaglia CORSICO (MI) ITALY Phone Fax imebox@tin.it 1 INTRODUCTION page 3 2. PACKAGE DESCRIPTION page Parameters description 2.2 Data format 2.3 CRC computation description 2.4 Error handling 3. COMMANDS page x03 code 3.2 Used addresses and data meaning 3.3 Group Group Group Group Group 5 4. TIG DIAGRAM page 17 I.M.E. S.p.A. reserves the right to modify the technical characteristics without notice.
20 MAN 058E 2 nd Edition INTRODUCTION The used communications protocol is MODBUS / JBUS compatible. Message physical transmission parameters are: Baud rate : configurable 9600, 4800, 2400, 1200 Bit count : 8 Bit Stop : 1 Parity : none 3
21 MAN 058E 2 nd Edition PACKAGE DESCRIPTION The generic data package is composed in this way : Device number Functional code Data Control CRC There are two possible answers : Answer with data Device number Functional code Data Control CRC Answer by mistake Device number Functional code + 0x80 Mistake code Control CRC 2.1 Parameters description Device number: Network device identification number It must be the same for Control and Answer. Format : 1 byte from 0 to 0xff 0 shows a message for all the devices (broadcast) and does not require an answer. Functional Code: they are the control codes The used functional codes are: Format : 1 byte 0x03: reading from device 4
22 MAN 058E 2 nd Edition Data: They are: required WORDS addresses the answer data Control CRC: It is a WORD resulting from a calculation carried out on all the byte making up the package. 2.2 Data format The generic datum base unit is BYTE. The addresses are expressed on a WORD (2 BYTES) and they are always positive. The data are expressed on BYTE, WORD and long (two WORDS). In the event that required data item is a BYTE-type data item, it is anyway transmitted a WORD with MSB (Most Significant Byte) at 0 or anyway at a negligible value. The 2-WORD data are transmitted with the most significant WORD preceding the less significant WORD. Therefore, all the data are transmitted with an even number of bytes. The data with sign follow the conventions for the numbers with sign as twos complement (this is valid for WORD or for long). Example: 1000 = 0x 03 e8 or 0x e8 (if long) = 0x f c 18 or 0x f f f f f c 18 (if long) 5
23 MAN 058E 2 nd Edition CRC computation description In the following example, you can find a procedure written in "C" computation of CRC. unsigned int calc_crc (char *ptbuf,unsigned int num) /* **************************************************************** * Description : it computes the CRC of a data buffer * Input : ptbuf = first byte buffer pointer * num = number of byte on which CRC must be computed * Output : // * Return : ** ***************************************************************/ { unsigned int crc16; unsigned int temp; unsigned char c, flag; crc16 = 0xffff; /* it initializes the CRC */ for (num; num>0; num--) { temp = (unsigned int) *ptbuf; /* it loads the byte in temp */ temp &= 0x00ff; /* it masks the MSB */ crc16 = crc16 ^ temp; /* crc16 in OR only with temp */ for (c=0; c<8; c++) { flag = crc16 & 0x01; /* it filters only the LSBit of crc16 */ crc16 = crc16 >> 1; /* it loses the Lsbit of crc16 */ if (flag!= 0) crc16 = crc16 ^ 0x0a001; /* crc16 in XOR with 0x0a001 */ } ptbuf++; /* it points at next byte */ } crc16 = (crc16 >> 8) (crc16 << 8); /* it interchanges LBS with MSB */ return (crc16); } /* calc_crc */ 2.4 Error handling If received message is invalid (CRC16 does not coincide), the queried device (slave) does not answer. If the message is right but it contains some irregularities (in the functional Code or in the Data) so that it cannot be acnowledged, the device answers with an error message. The error codes are defined afterwards. 6
24 MAN 058E 2 nd Edition COMMANDS 3.1 0x03 Code: reading of one or more consecutive WORDS Command format: MSB LSB MSB LSB MSB LSB Device number Code 1.st WORD address WORDS number CRC16 Answer format: MSB LSB MSB LSB Device number Code Number of BYTES WORDS 1... CRC16 The number of BYTES must be always equal to the number of WORDS (in the command) * 2 Answer - error format : MSB LSB Device number Code + 0x80 Error code CRC16 Error code: * 0x01 non-recognized functional code * 0x02 Wrong first WORD address * 0x03 Wrong data Example Request of 4 WORDS (8 BYTES) starting from address 0x301: MSB LSB MSB LSB MSB LSB Number of device Code 1 WORD address WORDS number CRC16 0x01 0x03 0x03 0x01 0x00 0x04 0x15 0x8d 7
25 MAN 058E 2 nd Edition In this case two variables have been required: one at 0x301 address and another at 0x302 address, as more clearly explained afterwards. Answer Variable in 0x301 : 0x00 00 d8 85 0x302 : 0x f MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB N. BYTES WORD 1 WORD 2 WORD 3 WORD 4 CRC16 0x01 0x03 0x08 0x00 0x00 0xd8 0x85 0x00 0x01 0x86 0x9f 0x68 0xd9 8
26 MAN 058E 2 nd Edition Used addresses and date meaning Data can be required one by one for each address or grouped together. The grouping is made by logical sections or type of data. It is possible to require one or more data of the same group specifying the initial address as well as the required number of words. The BYTE-type data are transmitted to WORD with MSB at 0 or anyway at a negligible value. The highest number of WORDS which can be required is 8 or 16 BYTES. Group 1 : measurements (all the long-type data) Group 2 : meter identification + setup parameters (all the BYTE-type data) Group 3 : identification data for compatibility with communication protocol for already-existing meters Group 4 : setup parameters (all the long-type data) Group 5 : setup parameters (all the long-type data) In the following table you can find the possible addresses with the meaning of the variables these addresses are referred to. Address Description Type Group1 0x301 present measurement Long 0x302 highest measurement peak value Long 0x303 lowest measurement peak value Long 0x304 emperature value (if measurable) Long Group 2 0x300 device identification Byte 0x400 state of the meter Byte 0x401 measurement code Byte 0x402 type of thermocouple Byte 0x403 type of resistive sensor Byte 0x404 decimal point position Byte 0x405 type of alarm 1 Byte 0x406 type of alarm 2 Byte 0x407 input signals polarity Byte 9
27 MAN 058E 2 nd Edition Address Description Type Group 3 0x 0f not used 0x10 not used 0x11 not used 0x12 software version Byte 0x13 not used 0x14 not used 0x15 device identification Byte 0x16 not used Group 4 0x430 display full scale Long 0x431 display scale beginning Long 0x432 analog output full scale Long 0x433 analog output scale beginning Long Group 5 0x440 alarm 1 set point Long 0x441 alarm 2 set point Long 0x442 alarm 1 hysteresis Long 0x443 alarm 2 hysteresis Long 10
28 MAN 058E 2 nd Edition Group 1 Group 1 contains the measurements. According to the VIT-5 model, the measurements can be voltage/current (linearized with full scale values in the setup) or temperature. The rendered measurements are exactly the ones displayed. If, for instance, the present measurement is with the decimal point in third posi tion from the left (634.70), the rendered value is in long form. If we actually have a temperature measurement, for instance (the point is fixed in fourth position), the rendered value is 1234 in LONG form. The degrees are always expressed in tenths. 0x301 : current measurement Format : long type 0x302 : highest acquired measurement Format : long type 0x303 : lowest acquired measurement Format : long type 0x304 : meter inner temperature measurement expressed in tenths of degrees Format : long type Note : the temperature can be measured in the following cases meter in temperature with thermocouple meter in voltage with 60mV or 200mV full scale meter in current Example Request of 4 WORDS (8 BYTES) starting from address 0x303 : MSB LSB MSB LSB MSB LSB Device number Code 1.st WORD address WORDS number CRC16 0x01 0x03 0x03 0x03 0x00 0x04 0xb4 0x4d 11
29 MAN 058E 2 nd Edition In this case two variables have been required : one at 0x303 address and another at 0x304 address, both of them with2 WORDS. Answer Variable in 0x303 : 0x00 00 d8 85 0x304 : 0x f MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB N. BYTES WORD 1 WORD 2 WORD 3 WORD 4 CRC16 0x01 0x03 0x08 0x00 0x00 0xd8 0x85 0x00 0x01 0x86 0x9f 0x39 0x Group 2 Group 2 contains the BYTE-type setup parameters. Each parameter is transferred using a WORD with MSB at 0 or at a negligible value. 0x300 : device identification Format : 1 BYTE (negligible MSB) 0x90 : meter configurated in voltage 0x91 : meter configurated in current 0x92 : meter in temperature with thermocouple 0x93 : meter in temperature with PT100/NI100 0x400 : state of the meter Format : 1 BYTE (negligible MSB) bit 1 = 1 - alarm 1 on bit 5 = 1 - alarm 2 on bit 6 = 1 - overrange measurement 0 - measurement within the limits 12
30 MAN 058E 2 nd Edition x401 : measurement code Format : 1 BYTE (negligible MSB) 0 = 200V 1 = 20V 2 = 2V 3 = 200mV 4 = 60mV 5 = 200mA 6 = 20mA 7 = 4-20mA 8 = thermocouple 9 = PT100/NI100 0x402 : type of thermocouple Format : 1 BYTE (negligible MSB) 0 = J 1 = K 2 = T 3 = R 4 = S 0x403 : type of resistive sensor Format : 1 BYTE (negligible MSB) 0 = PT100 1 = NI100 0x404 : decimal point position useful to reconstruct the measurement in a correct way. Format : 1 BYTE (negligible MSB) The position is expressed by a number showing the digit after which the decimal point is placed. Values : Value 0 shows the point position after the digit 1 starting from the left. The digits are numbered Example: 3 means the point is after the 4 TH digit (1387.4) 0x405 : type of alarm 1 Format : 1 BYTE (negligible MSB) 0 = di min. 1 = di max. 0x406 : type of alarm 2 Format : 1 BYTE (negligible MSB) 0 = di min. 1 = di max. 13
31 MAN 058E 2 nd Edition x407 : input signals polarity Format : 1 BYTE (negligible MSB) 0 = unidirectional 1 = bidirectional Example Request of 4 WORDS (8 BYTES) starting from address 0x401 : MSB LSB MSB LSB MSB LSB Device number Code 1.st WORD address WORDS number CRC16 0x01 0x03 0x04 0x01 0x00 0x04 0x14 0xf9 In this case 4 variables have been required : at address 0x401, 0x402, 0x403, 0x404 each of 1 BYTE Answer Variable in 0x401 : 0x x402 : 0x x403 : 0x x404 : 0x00 03 MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB N. BYTES WORD 1 WORD 2 WORD 3 WORD 4 CRC16 0x01 0x03 0x08 0x00 0x08 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x03 0x61 0xd6 The variables are expressed on 1 BYTE with MSB, in this case null. The received values mean : Temperature - thermocouple measurement K-type thermocouple Third value is negligibe Fourth value shows that the decimal point is placed after the digit 4 14
32 MAN 058E 2 nd Edition Group 3 Group 3 contains some identifying data to keep the compatibility with other meters. 0x0f : not used (= 0) Format : 1 BYTE 0x10 : not used (= 0) Format : 1 BYTE 0x11 : not used (= 0) Format : 1 BYTE 0x12 : software version Format : 1 BYTE It is a binary number that identifies the software version * 10. Example : V3.2 is coded as 32 binary. 0x13 : not used (= 0) Format : 1 BYTE 0x14 : not used (= 0) Format : 1 BYTE 0x15 : meter identification Format : as address 0x300 0x16 : not used (= 0) Format : 1 BYTE 15
33 MAN 058E 2 nd Edition Group 4 Group 4 contains the full scale values loaded in the display and analog output setup. The format is the same described in group 1. 0x430 : display full scale Format : long type 0x431 : display beginning of scale Format : long type 0x432 : analog output full scale Format : long type 0x433 : analog output beginning of scale Format : long type 3.7 Group 5 Group 5 contains the set points and the hysteresis for each alarm. The format is the same described in group 1. 0x440 : set point for alarm 1 Format : long type 0x441 : set point for alarm 2 Format : long type 0x442 : hysteresis for alarm 1 Format : long type 0x443 : hysteresis for alarm 2 Format : long type 16
34 MAN 058E 2 nd Edition TIG DIAGRAM REQUEST MESSAGE NEXT REQUEST MESSAGGE MASTER BYTE1 BYTE2 BYTE n T1 RESPONSE MESSAGE SLAVE BYTE1 BYTE2 BYTE n T2 T3 Where: TIME DESCRIPTION Min & Max VALUES Timeout between characters. T1 If thistime exceedthe max. time allowed, Max = 20ms. the message is not considered by VIT5. SLAVE response time. Min = 25ms. T2 Min and Max time in which VIT5 Max = 300ms. replies to the MASTER request. T3 Time for a new message request Min = 20ms. from the MASTER. 17
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