Manuale d uso e manutenzione

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1 Modulo DICO 8 IN Analogici /8 Termocoppie e Pt Manuale d uso e manutenzione Codice ordine: Data: 5/4- Rev:. Sommario. Generalità Caratteristiche tecniche Modalità di indirizzamento e configurazione Modalità di indirizzamento Modalità di programmazione Installazione e modalità di connessione Installazione Disposizione jumpers e componenti Modalità di connessione

2 MODUO DICO - 8 ANAOG INPUT /8 TERMOCOPPIE E PT Storico Revisioni Pagine Rev.. Stesura 9 Rev.. Modifica morsettiere 9 Questo prodotto soddisfa i requisiti di protezione EMC della direttiva 89/336/CEE e successive modifiche. SYSTEM s.p.a. Div. Electronics via Ghiarola Vecchia, 3 44 Fiorano (Mo) Italy tel 536/836 - fax 536/ info.electronics@system-group.it SYSTEM s.p.a. Div. Electronics si riserva il diritto di apportare variazioni di qualunque tipo alle specifiche tecniche in qualunque momento e senza alcun preavviso. e informazioni contenute in questa documentazione sono ritenute corrette e attendibili. a riproduzione anche se parziale, del contenuto di questo catalogo, è permessa solo dietro autorizzazione di SYSTEM s.p.a. Div. Electronics. MAGGIO 4 - REV.. PAG. CODICE ORDINE

3 . Generalità Il modulo DICO /8 INGRESSI TERMOCOPPIE E Pt è un'interfaccia con 8 ingressi per termocoppie di tipo J, K, T, R, S, Pt o tensione, inseribile in uno slot della MOTERBOARD delle unità DICO e DICO 5. Ogni ingresso può essere configurato in modo indipendente dai rimanenti per uno qualunque dei tipi sopra riportati. Nel caso si vogliono utilizzare sonde Pt il primo canale è quello ad esso dedicato. I comandi SW prevedono la possibilità di configurare anche i rimanenti canali come Pt, ciò è possibile, ma con una degradazione della precisione di lettura. Il modulo consiste di una sezione di multiplexing e isolamento galvanico, una sezione di condizionamento e una sezione di conversione A/D a 6 bit e relativa interfaccia. Il dato acquisito viene linearizzato e convertito, con tecniche digitali, in grandezze ingegneristiche (decimi di grado C), grazie all'uso del microcontrollore 8C5. I parametri relativi alla configurazione del modulo (numero e tipo dei canali abilitati alla conversione), quando modificati, vengono automaticamente salvati su una memoria non volatile (EEPROM). Viene fornita, per ogni ingresso abilitato, la segnalazione di ingresso scollegato e termocoppia con polarità invertita; il controllo della connessione avviene automaticamente all'accensione, oppure durante il normale funzionamento attraverso opportuno comando SW, mentre il controllo sulla inversione di polarità avviene sempre durante il funzionamento del modulo. Affinchè il modulo possa funzionare, deve sempre essere presente tra i morsetti COMnA e COMnB una termoresistenza di tipo NTC di caratteristiche opportune (cfr. Par. 3.). Questa termoresistenza è necessaria per la compensazione del giunto freddo e viene fornita da SYSTEM s.p.a. Div. Electronics (separatamente dal modulo in questione). MODUO DICO - 8 ANAOG INPUT /8 TERMOCOPPIE E PT. Caratteristiche tecniche Numero canali di ingresso: 8 max, configurabile mediante comando SW Tipi di ingresso: TERMOCOPPIA J, K, T, R, S, TERMORESISTENZA Pt a o 3 fili, TENSIONE ( mv), RESISTENZA ( - 35 ohm), configurabile indipendentemente per ogni canale mediante comando SW Separazione galvanica: Si, Vdc (tra canali adiacenti) 5 Vdc (verso GND) Max resistenza sorgente: ohm (l'accuratezza della misura degrada con un errore di.% FSR ogni 5 ohm di resistenza) Banda passante: - z Conversione A/D: 6 bit Range di misura: (dipende dal tipo di termocoppia) J : 85 C K : C T : 45 C R : 5 C S : C Pt -3 : + C ohm mv : 35 ohm : 8.5 mv Accuratezza: (dipende dal tipo di termocoppia) (Errore da a fondo scala) (Ta = temperatura ambiente) Tipo Ta = 5 C Tmin < Ta < Tmax J K T R S Pt mv ohm Tabella. C C C 3 C 3 C.6 C 3 ppm.5 ohm. C. C.9 C 6.5 C 6.5 C. C ppm. ohm Risoluzione:. C Tempo di scansione: 6 + * (numero canali abilitati) msec. (tempo impiegato per la conversione di tutti i canali abilitati) Temperatura di esercizio: - 6 C Umidità: fino a 85% in assenza di condensa Dimensioni: 4 68 mm MAGGIO 4 - REV.. PAG. 3 CODICE ORDINE

4 3. Modalità di indirizzamento e configurazione Ogni modulo dispone di 4 jumper (J - J4) per segliere l'indirizzo del modulo stesso tra i 4 possibili (vedi documentazione MOTERBOARD e CPU44). ATTENZIONE!! NON INSERIRE MAI più di un jumper di indirizzamento su uno stesso modulo. Gli indirizzi dei moduli sono i seguenti: BANK# BANK# BANK#3 BANK#4 Tabella 3. STAND_AONE (844) BASE FFC/FFC FFC8/FFCF FFD/FFD FFD8/FFDF EXTENDED(886) BASE $+8/$+FF $+/$+F $+8/$+FF $+/$+F Il simbolo <$> indicato nel modo EXTENDED si riferisce alla base dei periferici di I/O. Tale valore può essere selezionato via software sulla CPU86. Si consiglia il valore <> per compatibilità con il software di sviluppo (C_Thru_ROM) fornito da SYSTEM S.P.A. Div. Electronics. Per semplicità, le locazioni di memoria occupate da ciascun modulo verranno in seguito indicate in termini di OFFSET. 'utente, in fase di programmazione, deve quindi ricordarsi di aggiungere all'indirizzo BASE il valore dell'offset quando voglia fare riferimento ad un particolare registro del modulo. Si noti che i morsetti esterni a disposizione del modulo sono in funzione dello slot utilizzato (SOT,, 3, 4) mentre gli indirizzi del modulo dipendono dalla selezione dei Jumpers J - J4. Sopra sono riportati gli indirizzi associati ai vari slot logici nelle configurazioni STAND_AONE (CPU844) ed EXTENDED (CPU 8C86). 3. Modalità di indirizzamento Il Modulo si presenta (con accesso da CPU esterna) come un banco ad 8 registri. Se nella MOTERBOARD è presente un modulo DICO CPU86 (modo EXTENDED) si accede al modulo direttamente dalla CPU 8C86. In caso contrario, il bus dati viene automaticamente configurato per interfacciarsi direttamente con la CPU844 (modo STAND_AONE). MODUO DICO - 8 ANAOG INPUT /8 TERMOCOPPIE E PT Nel seguito sono mostrate le mappe di indirizzamento in lettura/scrittura per le due possibili configurazioni sopra citate. ETTURA OFFSET EXTENDED A C E Tabella 3.. FIFO_OUT = Registro dati per l'invio di Messaggi da MODUO (CPU 8C5) a CPU esterna: Questo registro ( byte) viene impiegato per inviare messaggi (risposte) dal modulo alla CPU esterna, ed è scritto dalla CPU 8C5 contenuta nel modulo. a lettura di questo registro provoca il reset del bit di stato TFF (scarico della FIFO_OUT); in seguito, il modulo provvederà a caricare la FIFO_OUT con il successivo byte di messaggio. Il dato è significativo (FIFO_OUT è piena), quando il corrispondente bit TFF =. TFF = Stato del registro FIFO_OUT: TFF = se il registro FIFO_OUT è pieno. RFF = Stato del registro FIFO_IN: RFF = se il registro FIFO_IN è pieno e la CPU 8C5 sul modulo non ha ancora provveduto a scaricarlo. Scrivendo un byte al registro FIFO_IN quando RFF =, verrebbe sovrascritto il byte precedente dando origine ad un errore di protocollo. ID_CODE = Codice di identificazione del modulo: Ah OFFSET EXTENDED A C E Tabella 3.. STAND_ AONE STAND_ AONE FIFO_OUT FIFO_IN = Registro dati per l'invio di messaggi da CPU esterna a MODUO (CPU 8C5): Questo registro ( byte) viene impiegato per inviare messaggi (comandi) dalla CPU esterna al modulo. a scrittura di questo registro provoca il set del bit di stato RFF; in seguito, il modulo provvederà a scaricare la FIFO_IN. FIFO_IN può essere scritto dalla CPU esterna quando il corrispondente bit RFF nel FIFO_STATUS register è =. 6 SCRITTURA FIFO_IN TFF RFF MAGGIO 4 - REV.. PAG. 4 CODICE ORDINE

5 3. Modalità di Programmazione a programmazione è possibile attraverso lo scambio di un numero molto limitato di messaggi utilizzando l'architettura di interfaccia FIFO ad un byte sopra citata. Protocollo di comunicazione Il modulo è sempre slave, ovvero può solo rispondere ad ogni comando inviatogli dalla CPU esterna. Nel seguito vengono elencati tutti i messaggi implementati e la COMANDO loro struttura. RISPOSTA (Ogni casella rappresenta un (3+3*n_canali_configurati byte di messaggio) +)bytes ettura dati 6 Tabella 3.. comando (hex) ettura Dati Richiesta stato 4 Abilita check connessioni E Configurazione eggi configurazione 8 Reset 9 ettura Release SW A Configurazione termr. NTC C 3 eggi parametri NTC D Carica tabella NTC TAB TAB TAB 9 8 NTC TAB 9 CAN. DATO Come si vede dalla Tabella 3.. la risposta è a lunghezza variabile e dipende dal numero di canali precedentemente configurati. I primi tre bytes sono sempre relativi alla temperatura del giunto freddo: il primo è il byte di stato ed è sempre F (hex), i due successivi sono i bytes di dato. Per ogni canale configurato, vengono di seguito trasmessi tre bytes di cui, uno di stato del canale e due di dato. 'ultimo carattere del messaggio di risposta è sempre uno. Bisogna notare che anche se non si conoscono il numero di canali configurati, è sempre possibile riconoscere la fine del messaggio, in quanto il carattere di terminazione () occupa la posizione di un carattere di CANAE che non può essere mai zero. (nessuna risposta) RE. SW TAB TAB DATO TAB 9 CAN. 8 TAB 9 DATO NTC DATO MODUO DICO - 8 ANAOG INPUT /8 TERMOCOPPIE E PT del CANAE bit bit6 T3 T T T S C C C Tabella 3.. (C, C, C) = Indice di canale a cui fanno riferimento i bytes di dato che seguono. 'indice di canale è codificato in binario, se indichiamo con CAN_NUM il numero di canale relativo alla numerazione della morsettiera, (cfr 4.3 Modalità di connessione): <= CAN_NUM <= 8 e (C, C, C) = CAN_NUM -. (Es.: Se (C, C, C) = (,, ), i bytes che seguono sono relativi al dato convertito sul canale 3). S = Bit di check delle connessioni e inversione polarità. All'accensione del modulo oppure in seguito ad un opportuno comando (vedi più avanti), viene iniettata su ciascun ingresso una debole corrente ( na nom.) al fine di testare la resistenza del collegamento e quindi la continuità elettrica. Nel caso in cui un ingresso sia scollegato (circuito aperto), viene segnalato portando il corrispondente bit S a. Questo bit rimane permanentemente memorizzato fintanto che non viene ritestata la connessione degli ingressi. Il bit S viene inoltre settato, durante il funzionamento del modulo, quando viene misurata una temperatura inferiore a - C su un ingresso configurato come termocoppia. In questo caso la misura viene interpretata come inversione di polarità. (T3, T, T, T) = Tipo di ingresso convertito. (T3, T, T, T) Tabella 3..3 bit5 bit4 bit3 Configurazione del canale bit bit Range bit non utilizzato Termocoppia tipo J :+85 C Termocoppia tipo K :+5 C 3 Termocoppia tipo T :+45 C 4 Termocoppia tipo R :+5 C 5 Termocoppia tipo S :+ C 6 Pt -3:+5 C ohmmetro :35 ohm 8 mv_metro :8.5 mv F giunto freddo :65 C MAGGIO 4 - REV.. PAG. 5 CODICE ORDINE

6 DATO e DATO I due bytes DATO e DATO sono rispettivamente il byte più significativo e meno significativo della word a 6 bit: DATA_WORD = DATO, DATO che rappresenta il dato convertito. Il dato è codificato in binario senza segno e fornisce un valore ingegneristico in decimi di C se il corrispondente canale è configurato come termocoppia o Pt. Nel caso in cui il canale sia configurato in tensione, DATA_WORD non è una variabile ingegneristica, ovvero: DATA_WORD = * Vin(mV) / 8.5 Comando 4 (hex) Richiesta stato (del modulo) MODUO bit bit6 S S6 S5 S4 S3 S S S Tabella 3..4 bit5 bit4 bit3 bit bit S = Modulo configurato, se questo bit è a zero, il modulo non è configurato. Questa condizione si verifica normalmente durante l'esecuzione di un comando di configurazione. S = Check delle connessioni in atto. Se S = il modulo sta effettuando il controllo delle connessioni; in questa fase per al più 3 tempi di scansione dei canali non fornirà i dati convertiti, ovvero lo stato del modulo non sarà ready (vedi bit S3). S = Modulo tarato. Questo bit deve essere sempre ad. In caso contrario il modulo è guasto o non tarato. S3 = ready. Se S3 =, è disponibile una nuova scansione di dati. S4 = ad_failure. Il convertitore A/D è bloccato. bit S5 = ad_error. Errore di comunicazione tra microcontrollore 8C5 e convertitore A/D. S6 = comando sconosciuto. S6 = indica che dalla CPU esterna è stato inviato un comando non previsto o è stato commesso un errore nei parametri di configurazione (ad es.: tipo di canale non esistente). S = eeprom_failure. Errore di comunicazione tra microcontrollore 8C5 e EEPROM. MODUO DICO - 8 ANAOG INPUT /8 TERMOCOPPIE E PT Comando 6 (hex) Configurazione Il comando è sempre costituito da un messaggio di 9 caratteri, dove il primo rappresenta l'dentificativo del comando, ed i rimanenti 8 il tipo di ingresso desiderato. 'attribuzione del tipo al canale viene fatta in ordine di invio dei caratteri, ovvero: il carattere del messaggio si riferisce al canale, il 3 al canale ecc. Se si vuole disabilitare la conversione di un qualsiasi canale, si dovrà scrivere nel corrispondente carattere di uno. a codifica del byte di è la seguente: (hex) Tabella 3..5 Configurazione del canale non utilizzato Termocoppia tipo J :+85 C Termocoppia tipo K :+5 C 3 Termocoppia tipo T :+45 C 4 Termocoppia tipo R :+5 C 5 Termocoppia tipo S :+ C 6 Pt -3:+5 C ohmmetro :35 ohm 8 mv_metro :8.5 mv Ogni volta che viene aggiornata la configurazione, viene salvata su una memoria non volatile (EEPROM) e viene mantenuta anche dopo lo spegnimento della macchina, fintanto che non viene nuovamente modificata mediante questo comando. a risposta è identica a quella di richiesta stato. Comando (hex) Abilita check connessioni 'invio di questo comando, attiva una procedura di controllo sulla correttezza delle connessioni; ovvero viene iniettata una debole corrente ( na nom.) su ciascun ingresso al fine di testare la resistenza del collegamento e viene verificata la corretta polarità del sensore. Ne caso in cui un ingresso sia scollegato, (circuito aperto), o abbia la polarità invertita, (morsetti scambiati), viene segnalato nel corrispondente byte di del CANAE portando il corrispondente bit S a. Questo bit rimane permanentemente memorizzato fintanto che non viene ritestata la connessione degli ingressi. Nel caso in cui l'ingresso sia scollegato: DATA_WORD = FFFFh, mentre nel caso in cui sia invertita la polarità e l'ingresso è configurato per termocoppia: DATA_WORD = Range Dopo l'invio del comando, per al più 3 tempi di scansione dei canali non verranno forniti i dati convertiti, ovvero lo stato del modulo non sarà ready. a risposta di questo comando è identica a quella di richiesta stato. MAGGIO 4 - REV.. PAG. 6 CODICE ORDINE

7 MODUO DICO - 8 ANAOG INPUT /8 TERMOCOPPIE E PT Comando 8 (hex) eggi Configurazione a risposta a questo comando è costituita da una stringa di 9 caratteri, di cui i primi 8 sono i bytes di della attuale configurazione ed il nono è il carattere di terminazione. a codifica dei bytes di è identica a quella vista per il comando di configurazione. Comando D (hex) eggi parametri NTC (attualmente configurati) a risposta è costituita da un vettore di 8 bytes che devono essere interpretati come 8 words. Ogni word è composta da due bytes consecutivi TABn e TABn, rispettivamente più e meno significativo: TABn = TABn, TABn Comando 9 (hex) Reset 'invio di questo comando provoca il reset del modulo. TABn con n =,, 8 sono valori normalizzati della tabella di linearizzazione della caratteristica della NTC attualmente configurata. Il 9 dato della risposta è il byte _NTC descritto al paragrafo precedente. Comando A (hex) ettura Release SW Il byte RE_SW contiene un dato che rappresenta la codifica decimale della versione di firmware presente sul microcontrollore 8C5. (ad es.: per la versione 4. RE_SW = 4). Se RE_SW > 63, la versione del firmware presente sul modulo è 3. o precedenti. Comando E (hex) Carica tabella NTC (su EEPROM) Questo comando può essere utilizzato per configurare il modulo per una termoresistenza di compensazione del giunto freddo avente caratteristiche diverse da quelle già previste nel firmware. Ogni word è composta da due bytes consecutivi TABn e TABn, rispettivamente più o meno significativo: Comando C (hex) Configura termoresistenza NTC (compensazione del giunto freddo) Il tipo di comando è individuato da una stringa di 4 caratteri per rendere minima la probabilità di invio di una falsa modifica da parte del software applicativo. Il byte _NTC permette di configurare il tipo di termistore NTC che deve essere impiegato per la compensazione del giunto freddo. a selezione avviene tramite il byte _NTC tra 5 possibili tipi già predisposti nel firmware oppure di tipo custom, (se _NTC = 5), in base alle caratteristiche preventivamente caricate dall'utente in EEPROM mediante il comando Carica tabella NTC (vedi comando E). Nella seguente tabella sono indicati i tipi, le caratteristiche principali e i codici di ordinazione SYSTEM S.P.A. Div. Electronics delle termoresistenze NTC già previste nel firmware. TABn = TABn, TABn I valori della tabella dovranno essere calcolati con la seguente formula: TABn = 56 * Rnom / * exp (B * (/TRn - /Trif)) con n =,, 8 e dove: Rnom = valore nominale resistenza (in ohm) a 5 C B = Costante B (fornita dal costruttore) TRn = 68 + * n Trif = 98 ATTENZIONE! Il valore massimo consentito per Rnom = 3Kohm. Questa tabella dovrà in seguito essere selezionata attraverso l'invio del comando Configura Termoresistenza NTC ponendo _NTC = 5. NTC % NO % NO. 3%.4 C 3. 5%.3 C 4 % 6 C 5 <3?? Tabella 3..6 Val. nom. a 5 C (Kohm) ATTENZIONE! Tolleranza sul valore nominale Degr. della precisione (err. MAX) Codice System NO Se si seleziona _NTC = 5 senza aver precedentemente caricato i parametri con il comando Carica tabella NTC il modulo non funzionerà, ovvero il bit ready del byte _MOD sarà sempre zero. MAGGIO 4 - REV.. PAG. CODICE ORDINE

8 4. Installazione e modalità di connessione 4. Installazione I moduli di I/O sono dotati di connettori unifilari posti nel perimetro, lato saldature nello slot scelto della MOTERBOARD. Non esiste polarizzazione nè guida all'inserzione, pertanto occorre fare attenzione a: a) inserire tutti i pin dei connettori nelle relative femmine b) orientare correttamente il modulo rispetto alla MOTERBOARD con l'usilio della numerazione dei connettori e del segno di riferimento come evidenziato in figura: MODUO DICO - 8 ANAOG INPUT /8 TERMOCOPPIE E PT 4.3 Modalità di connessione MORSETTIERA DICO 8 WD-B IO-6 IO-5 REF IO- IO-3 IO-5 IO- IO-9 IO- IO-3 IO-5 COM A IO- IO-3 IO-5 IO- IO-9 IO- IO-3 IO-5 COM A REF 3 IO- 3 IO-3 3 IO-5 3 IO- 3 IO-9 3 IO- 3 IO-3 3 IO-5 COM 3A WD-A IO-4 COM REF IO- IO-4 IO-6 IO-8 IO- IO- IO-4 IO-6 COM B IO- IO-4 IO-6 IO-8 IO- IO- IO-4 IO-6 COM B REF3 3 IO- 3 IO-4 3 IO-6 3 IO-8 3 IO- 3 IO- 3 IO-4 3 IO-6 COM 3B Figura 4.3. Morsettiera DICO 8. Figura 4.. Orientamento del modulo 4. Disposizione jumpers e componenti U J J J3 J4 Figura 4.. Disposizione jumpers. U6 U4 6 I/O 5 6 I/O 3 6 I/O 6 I/O 9 6 I/O 6 I/O 5 6 I/O 3 6 I/O REF 6 COM 6A 5 I/O 5 5 I/O 3 5 I/O 5 I/O 9 5 I/O 5 I/O 5 5 I/O 3 5 I/O REF 5 COM 5A 4 I/O 5 4 I/O 3 4 I/O 4 I/O 9 4 I/O 4 I/O 5 4 I/O 3 4I/O REF 4 COM 4A MORSETTIERA 8 6 I/O 6 6 I/O 4 6 I/O 6 I/O 6 I/O 8 6 I/O 6 6 I/O 4 6 I/O COM 6B COM 6A 5 I/O 6 5 I/O 4 5 I/O 5 I/O 5 I/O 8 5 I/O 6 5 I/O 4 5 I/O COM 5B COM 5A 4 I/O 6 4 I/O 4 4 I/O 4 I/O 4 I/O 8 4 I/O 6 4 I/O 4 4I/O COM 4B COM 4A COM A REF I/O I/O 3 I/O 5 I/O I/O 9 I/O I/O 3 I/O 5 COM A REF I/O I/O 3 I/O 5 I/O I/O 9 I/O I/O 3 I/O 5 COM 3A REF 3 3 I/O 3 I/O 3 3 I/O 5 3 I/O 3 I/O 9 3 I/O 3 I/O 3 3 I/O COM A COM B I/O I/O 4 I/O 6 I/O 8 I/O I/O I/O 4 I/O 6 COM A COM B I/O I/O 4 I/O 6 I/O 8 I/O I/O I/O 4 I/O 6 COM 3A COM 3B 3 I/O 3 I/O 4 3 I/O 6 3 I/O 8 3 I/O 3 I/O 3 I/O 4 3 I/O 6 Figura 4.3. Morsettiera DICO 8. MAGGIO 4 - REV.. PAG. 8 CODICE ORDINE

9 MODUO DICO - 8 ANAOG INPUT /8 TERMOCOPPIE E PT Tutti i morsetti schematizzati nelle figure sono indicati con una notazione del tipo: IO-<n> dove: N Numero di slot (riportato sulla MOTERBOARD), a cui è collegato il morsetto in esame n Indice dell'input/output relativo all'eventuale modulo inserito nello slot N. In riferimento alla presente documentazione si hanno le seguenti corrispondenze: MORSETTO IO- IO- IO-3 IO-4 IO-5 IO-6 IO- IO-8 IO-9 IO- IO- IO- IO-3 IO-4 IO-5 IO-6 COM A COM B REF INGRESSO T-() T+() T-() T+() T-(3) T+(3) T-(4) T+(4) T-(5) T+(5) T-(6) T+(6) T-() T+() T-(8) T+(8) COMP COMP COMPT FUNZIONE polo negativo canale della Termocoppia o termoresistenza Pt polo positivo canale della Termocoppia o termoresistenza Pt polo negativo canale della Termocoppia polo positivo canale della Termocoppia polo negativo canale 3 della Termocoppia polo positivo canale 3 della Termocoppia polo negativo canale 4 della Termocoppia polo positivo canale 4 della Termocoppia polo negativo canale 5 della Termocoppia polo positivo canale 5 della Termocoppia polo negativo canale 6 della Termocoppia polo positivo canale 6 della Termocoppia polo negativo canale della Termocoppia polo positivo canale della Termocoppia polo negativo canale 8 della Termocoppia polo positivo canale 8 della Termocoppia termoresistenza per compensazione giunto freddo termoresistenza per compensazione giunto freddo Cavo di compensazione (terzo filo) per Pt Tabella 4.3. Nel caso si utilizzino termoresistenze Pt a fili si dovranno connettere i terminali ai morsetti T+ (numero_canale) e T- (numero_canale) e ponticellare i morsetti T- (numero_canale) e COMPT. Nel caso si configuri un canale come ohmmetro, la resistenza dovrà essere collegata in modo del tutto identico alla termoresistenza a due fili sopra descritta. Ai morsetti COMA e COMB deve essere collegata la termoresistenza NTC. ATTENZIONE! Affinchè il modulo possa funzionare, deve sempre essere presente tra i morsetti COMnA e COMnB una termoresistenza di tipo NTC di caratteristiche opportune. MAGGIO 4 - R EV.. PAG. / CODICE ORDINE