Motori passo passo Motori brushless dc Encoders e Riduttori

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1 passo passo brushless dc Encoders e Riduttori Low Loss 3 GARANZIA A N N I 2015

2 Contenuto Composizione codice ed abbinamenti... 3 Opzioni richiedibili sui motori... 4 Modo di utilizzo e caratteristiche... 5 Collegamento dei modelli a catalogo... 6 Precisione meccanica e materiali all avanguardia alla base delle prestazioni... 7 : codice famiglia coppia di tenuta - MT10AP 0,033 Nm MT10AU 0,012 Nm MTAP da 0,157 a 0,610 Nm MT23AK da 0,353 a 1,700 Nm MT23AL da 0,466 a 0,686 Nm MT24FK da 1,100 a 3,500 Nm MT34FN da 3,400 a 12,500 Nm MT34FV da 3,400 a 12,500 Nm MT34FH da 4,800 a 7,600 Nm... - MT42FN da 11,500 a 30 Nm MT42FV da 11,500 a 30 Nm Attuatori lineari : - MTHP permanente : - MT12AX MT14AJ MTAJ brushless : - MTFB MT23FB brushless con azionamento integrato : - LMED LMED Encoders : - SE Riduttori epicicloidali : - RRTE RR23TE RR23TE RR23TE RR34TE RR34TE Azienda e contatti

3 Composizione del codice ed abbinamenti Mx Qualità motori, composizione codice e ulizzo T oppure L Flangia standard NEMA ( incs. x 10 ) Tipologia motore Valore corrente di fase ( A x 10 ) Profondità motore ( incs. x 10 ) oppure codice per stacks Numero fili o terminali M=Monoalbero B=Bialbero Opzioni presenti e versioni customizzate. NEMA 10 (25 mm) NEMA 24 (60 mm) NEMA 34 (86 mm) Tabella delle varianti suggerite per l abbinamento ottimale di azionamenti e modelli di motori. Modelli di motore Le massime si ottengono Modelli di azionamenti MT1xAx LW 2014 (max 1,4Arms/ph) LW LW 2042 SW 2142 (max 3,2Arms/ph) (max 4,2Arms/ph) MT23Ax MT24FK MT34Fx (se < 5.0A) LW 3050 (max 5,5Arms/ph) LW LW 4085 SW 4080 SW 4185 LW 9060 SW 9060 SW 9160 SDL 0 SDM 0 SDL 180 SDM 180 (max 7,1Arms/ph) (max 8,0Arms/ph) MT34Fx (se > 5.0A) MT34FV MT42FN (max 6,0Arms/ph) (max 8,0Arms/ph) (max 5,0Arms/ph) M5A (max 6,0Apeack/ph) MT42FV MTFB MT23FB LMED1 LMED5 Elettronica integrata prestazioni realizzando un collegamento bipolare, collegando le fasi in serie o parallelo se si dispone di modelli di motore a 8 fili, e l azionamento indicato. Inoltre le prestazioni degli attuatori sono direttamente proporzionali anche al valore della tensione che si dispone ed al metodo di pilotaggio. NEMA 42 (110 mm) Auatori lineari con riduore NEMA 12 (25 mm) NEMA 14 (35 mm) brushless brushless con eleronica integrata Encoders DCM (max 0,5Apeack/ph) = accoppiamento suggerito 3 Riduori epicicloidali Azienda e Conta

4 Opzioni richiedibili sui motori Tutte le customizzazioni possibili a richiesta sulle famiglie di motori. E possibile scegliere tra i modelli delle famiglie di motori quelli dalle caratteristiche elettriche e meccaniche ottimali a partire da una vasta gamma di variabili. Opzioni Modelli di motore Disegno meccanico MT1xAx MT23Ax MT24FK MT34FN MT34FH MT34FP MT34FV MT42FN MT42FV MTFB MT23FB LMED1 LMED5 Bialbero (non abbinabile con Terminali a morsettiera con passavcavo e con Protezione IP65 ) Figura 1 - Cablaggio customizzato Materiali magnetici LowLoss o o - - Connettore a bordo motore o Terminale a morsettiera con passacavo Protezione IP65 (sempre abbinato a Terminale a morsettiera con passacavo ) Albero con diametri speciali Chiavetta sull albero D-cut sull albero Figura Figura 2 e Figura Figura Figura = su richiesta per i modelli non ancora provvisti - = non richiedibile o = fornito di serie Figura 1 (bialbero) Figura 2 (morsettiera e termial box) Figura 3 (IP65) Colla siliconica e guarnizioni a tenuta Ø 6.35 * Passacavo a tenuta Guarnizione di tenuta Protezione in plastica cma M4 screw for eart ground.5 * cmp * = dimensioni customizzate su richiesta Figura 4 (albero anteriore) Figura 5 (chiavetta sull albero anteriore) Figura 6 (D-cut albero anteriore) kl dml dad k dmp 4

5 Modo di utilizzo e caratteristiche Suggerimenti generali per il corretto impiego del motore. Per aumentare l affidabilità, le prestazioni e la durata del motore occorre seguire le seguenti poche regole di buon utilizzo: - Montare e fissare saldamente la flangia del motore con una superfice di acciaio o alluminio di sufficiente spessore al fine di aumentare la stabilità e migliorare la dissipazione termica. - Non superare i massimi carichi radiali ed assiali indicati nelle tabelle di questo catalogo relative ad ogni famiglia di motore: superare tali valori consentiti significa diminuire la durata dei cuscinetti che è l unico vero componente del motore soggetto ad usura. - Cablare il motore con il corretto cavo indicato nei manuali degli azionamenti per evitare guasti, problemi di sicurezza e di affidabilità. - Il motore non va mai aperto e/o smontato, pena la smagnetizzazione dello stesso e la conseguente drastica perdita di prestazioni. - Rispettare le condizioni ambientali e termiche sopportabili dal motore indicate nelle specifiche; in alternativa è possibile richiedere un motore con un grado di protezione all umidità ed alla polvere sufficiente affinchè non si deteriori (IP65). Per un migliore chiarimento seguire la tabella sotto riportata: Qualità motori, composizione codice e ulizzo NEMA 10 (25 mm) NEMA 24 (60 mm) Classe di protezione del motore Indice di protezione verso le polveri Indice di protezione verso i liquidi Descrizione del grado di protezione del motore NEMA 34 (86 mm) IP IP IP Protetto dalla penetrazione di oggetti solidi maggiori di 2,5 mm. Nessuna protezione contro la penetrazione di liquidi da umidità, da gocce o spruzzi e da vapori. Protezione totale alla penetrazione di corpi solidi. Protezione contro la penetrazione di liquidi da gocce, vapori o spruzzi da qualsiasi direzione. Protezione totale alla penetrazione di corpi solidi e polveri. Protezione contro la penetrazione di liquidi da gocce, vapori, spruzzi e getti d acqua provenienti da qualsiasi direzione. NEMA 42 (110 mm) Auatori lineari con riduore NEMA 12 (25 mm) NEMA 14 (35 mm) brushless brushless con eleronica integrata Encoders Riduori epicicloidali 5 Azienda e Conta

6 Collegamento dei modelli a catalogo Valori delle misure e connessioni unipolari e bipolari dei motori. a 8 o 6 fili: Connessione Resistenza (ohms) Induttanza (mh) Corrente (Arms) Holding Torque Unipolare Come a catalogo Come a catalogo Come a catalogo Catalogo x Bipolare serie Catalogo x 2 Catalogo x 4 Catalogo x 0,707 Come a catalogo Bipolare (metà avvolgimento) Come a catalogo Come a catalogo Come a catalogo Catalogo x Bipolare parallelo Catalogo x 0.5 Come a catalogo Catalogo x 1,414 Come a catalogo a 4 fili: Connessione Resistenza (ohms) Induttanza (mh) Corrente (Arms) Holding Torque Riferirsi al catalogo Come a catalogo Come a catalogo Come a catalogo Come a catalogo Collegamenti bipolari parallelo dei modelli a 8 fili. La connessione Bipolare parallelo utilizza l intero avvolgimento ottenendo ottime coppie a basse velocità e, grazie al mantenimento di bassi valori di induttanza, permette alte coppie anche a velocità più alte. Collegamenti bipolari serie dei modelli a 8 fili. Anche nella connessione bipolare serie vengono utilizzati gli avvolgimenti per intero al fine di ottenere un ottima coppia alle basse velocità. Con questa connessione però, per via dell alta induttanza, la coppia decade rapidamente man mano che si sale con la velocità. L impiego di alte tensioni può migliorare questa caratteristica. Schema di collegamento di un motore a 8 fili collegato in bipolare parallelo alle fasi dell azionamento. Schema di collegamento di un motore a 8 fili collegato in bipolare serie alle fasi dell azionamento. 6

7 Precisione meccanica e materiali all avanguardia alla base delle prestazioni L alta qualità costruttiva e le grandi prestazioni dei motori sono state raggiunte grazie all impiego di materiali magnetici ad alta coercizione, basse perdite e resistenti alle alte temperature unite ad una migliore ottimizzazione dei flussi magnetici ed a soluzioni meccaniche di elevata precisione. Ogni parte del motore è costruita con la massima accuratezza. I vantaggi nelle applicazioni sono: - migliore erogazione della coppia - posizionamento più accurato - maggiore stabilità e minori vibrazioni - lunga vita di esercizio - maggiore sicurezza degli impianti - rumorosità contenuta - alte prestazioni ad alte velocità Alloggiamento in acciaio per i cuscinetti Cuscinetti ad alte prestazioni per un aumento della longevità Impiego opzionale di materiali magnetici LowLoss per applicazioni sensibili alle alte temperature Coperchi a protezione degli avvolgimenti per aumentare l isolamento alle alte tensioni Distanze e spessori dell isolante interno migliorati per applicazioni in alta tensione (classe B) Flange rinforzate Qualità motori, composizione codice e ulizzo NEMA 10 (25 mm) NEMA 24 (60 mm) NEMA 34 (86 mm) NEMA 42 (110 mm) Connettori a bordo per la massima versatilità di montaggio Avvolgimenti adatti alle varie esigenze Gli avvolgimenti disponibili sono stati studiati per tutte le necessità e per un migliore adattamento alle elettroniche di nuova generazione della Ever Elettronica. E possibile scegliere quindi motori dalle alte dinamiche di movimento alle alte velocità oppure motori ad alte coppie ai bassi regimi di rotazione. Auatori lineari con riduore NEMA 12 (25 mm) NEMA 14 (35 mm) brushless Opzionalmente, sulle famiglie di motori più prestazionali, è possibile richiedere la costruzione con l utilizzo di materiali magnetici LowLoss (a bassissime perdite) che garantiscono una maggiore coppia, temperature più basse e maggiore stabilità di rotazione. Tutti i motori rispettano le più recenti normative RohS LeadFree. Cablaggio personalizzabile. brushless con eleronica integrata Encoders Riduori epicicloidali 7 Azienda e Conta

8 BLU ORANGE Caratteristiche generali MT10AP / 1,8 Precisione del passo ±5% Sovratemperatura Temperatura ambiente Resistenza isolamento Forza del dielettrico Classe di isolamento Protezione Gioco radiale dell albero Gioco assiale dell albero 80 C corrente nominale -10 C ~ +50 C 100Mohm min. 500Vdc. 500Vac 1 minuto B, 120 C IP30 20 µm g. di carico 80 µm g. di carico Tensione Nominale ( V ) Corrente (A) Resistenza (ohm) Induttanza (mh) Statica Residua Inerzia Rotorica Fili Lunghezza Motore Peso (Kg) Speciale (vedi pag.4) MT10AP10007M401 2,66 0,70 3,80 0, ,5 0,05 -- Curva di coppia dinamica MT10AP10007M401 Tensione 24 Vcc Corrente 0,7 A/Fase Bipolare 4 Torque [Ncm] Molex Lead wires side - hsg: pin: min Ø 15 ±0.2 Ø 3.0 Diagramma degli avvolgimenti 4-M2.5x0.45 Depth 3 min. ± ± length RED YELLOW PHASE A A/ B B/ PIN No LEAD COLOR RED YELLOW BLU ORANGE 8 infoever@everelettronica.it

9 BLU ORANGE our solutions make yours easy Caratteristiche generali MT10AU / 3,75 Precisione del passo ±5% Sovratemperatura Temperatura ambiente Resistenza isolamento Forza del dielettrico Classe di isolamento Protezione Gioco radiale dell albero Gioco assiale dell albero 80 C corrente nominale -10 C ~ +50 C 100Mohm min. 500Vdc. 500Vac 1 minuto B, 120 C IP30 20 µm g. di carico 80 µm g. di carico Qualità motori, composizione codice e ulizzo NEMA 10 (25 mm) Tensione Nominale ( V ) Corrente (A) Resistenza (ohm) Induttanza (mh) Statica Residua Inerzia Rotorica Fili Lunghezza Motore Peso Speciale (Kg) (vedi pag.4) MT10AU06003M4V1 4,20 0,30 14,0 5,70 0, ,0 0, Curva di coppia dinamica MT10AU06003M4V1 Tensione 24 Vcc Corrente 0,3 A/Fase NEMA 24 (60 mm) Bipolare Torque [Ncm] ±0.1 5 Ø min. NEMA 34 (86 mm) NEMA 42 (110 mm) Auatori lineari con riduore NEMA 12 (25 mm) NEMA 14 (35 mm) 25 ± Ø 10 brushless 4-M2x0.4 ± ± length brushless con eleronica integrata Diagramma degli avvolgimenti RED YELLOW PHASE A A/ B B/ PIN No LEAD COLOR RED YELLOW BLU ORANGE Encoders Riduori epicicloidali Ever Elettronica 9 Catalogo motori e accessori Azienda e Conta

10 BLU 42.3 max 31 ORANGE Caratteristiche generali MTAP / 1,8 Precisione del passo ±5% Sovratemperatura Temperatura ambiente Resistenza isolamento Forza del dielettrico Classe di isolamento Protezione Gioco radiale dell albero Gioco assiale dell albero 80 C corrente nominale -10 C ~ +50 C 100Mohm min. 500Vdc. 500Vac 1 minuto B, 120 C IP30 20 µm g. di carico 80 µm g. di carico Tensione Nominale ( V ) Corrente (A) Resistenza (ohm) Induttanza (mh) Statica Residua Inerzia Rotorica Fili Lunghezza Motore MTAP10006M401 2,90 0,70 4,20 8,80 0,130 0, ,0 0,18 MLAP14003M405 6,00 0,33 18,00 24,00 0,1 0, ,0 0,20 MTAP14004B404 10,70 0,29 37,00 44,00 0,235 0, ,0 0,20 MTAP14008M407 3,50 0,85 4,10 8,50 0,245 0, ,0 0,20 Peso (Kg) Speciale (vedi pag. 4) albero anteriore 15,0 mm e Ø 5,0 + pignone customizzato albero anteriore 20,5 mm + fissaggio speciale albero anteriore 20,0 mm + bialbero 14,5 mm e Ø 5,0 mm + cavi lunghi 1000 mm albero anteriore 20,0 mm + D-cut dml=15,0 mm dmp= 4,5 mm + cavetto speciale MTAP15004M ,40 30,0 37,00 0, ,0 0,23 -- MTAP15010M407 3,20 3,20 6,60 0,230 0, ,0 0, -- MLAP15010M408 4,20 4,90 7,70 0, ,0 0,25 albero anteriore 20 mm + fissaggio speciale MTAP18010M4 4,70 4,70 10,50 0, ,0 0,35 -- MLAP18020B4 2,16 1,08 2,40 0,450 0, ,0 0,35 bialbero 13,5 mm e Ø 5,0 mm e fornito senza cavetto 16.0 JST S6B-PH-K-S-2.2 Lead wires side: HSG: JST PHR-6 PIN: JST SPH-002T-P0.5S Ø ± Ø 4-M3x0.5 Depth 4.5 min. ± max 2.0 ± length Diagramma degli avvolgimenti RED YELLOW PHASE A A/ B B/ PIN No LEAD COLOR RED YELLOW BLU ORANGE 10 infoever@everelettronica.it

11 our solutions make yours easy Curve di coppia dinamica MTAP10006M401 Tensione 24 Vcc Corrente 0,6 A/Fase MLAP14003M405 Tensione 24 Vcc Corrente 0,3 A/Fase Torque [Ncm] 14, ,00 6,00 4,00 MTAP14004B404 Torque [Ncm] 3 25, ,00 1 5,00 Bipolare Tensione 24 Vcc Corrente 0,4 A/Fase Bipolare MTAP14008M407 Torque [Ncm] Torque [Ncm] 25, ,00 1 5,00 25, ,00 1 5,00 Bipolare Bipolare Tensione 24 Vcc Corrente 0,8 A/Fase Qualità motori, composizione codice e ulizzo NEMA 10 (25 mm) NEMA 24 (60 mm) NEMA 34 (86 mm) MTAP15004M402 Tensione 24 Vcc Corrente 0,4 A/Fase Bipolare MxAP15010M40x Tensione 24 Vcc Corrente 1,0 A/Fase Bipolare NEMA 42 (110 mm) Torque [Ncm] 25, ,00 1 5,00 Torque [Ncm] 3 25, ,00 1 5,00 Auatori lineari con riduore NEMA 12 (25 mm) NEMA 14 (35 mm) MTAP18010M4 Tensione 24 Vcc Corrente 1,0 A/Fase MLAP18020B4 Tensione 24 Vcc Corrente 2,0 A/Fase brushless Torque [Ncm] Bipolare Torque [Ncm] Bipolare brushless con eleronica integrata Encoders Riduori epicicloidali Ever Elettronica 11 Catalogo motori e accessori Azienda e Conta

12 BLU ORANGE Caratteristiche generali MT23AK / 1,8 Precisione del passo ±5% Sovratemperatura Temperatura ambiente Resistenza isolamento Forza del dielettrico Classe di isolamento Protezione Gioco radiale dell albero Gioco assiale dell albero 80 C corrente nominale -10 C ~ +50 C 100Mohm min. 500Vdc. 500Vac 1 minuto B, 120 C IP30 20 µm g. di carico 80 µm g. di carico Tensione Nominale ( V ) Corrente (A) Resistenza (ohm) Induttanza (mh) Statica Residua Inerzia Rotorica Fili Lunghezza Motore MT23AK004M601 12,0 0,40 30,0 34,0 0, ,0 0,47 Peso (Kg) Speciale (vedi pag. 4) albero dad=ø 8.0 mm + D-cut dml=15.0 mm e dmp=7.0 mm MT23AK010M403 5,00 5,00 20,70 0, ,0 0,68 lunghezza fili 600 mm MT23AK015M4VC 5,10 1,50 3,40,50 0,950 0, ,0 0,68 MT23AK0M403 4,40 1,70 2,60 10,90 1,078 0, ,0 0,68 MT23AK033M8 2,10 3,30 0,69 1,20 0, ,0 0,68 MT23AK30015M4VC 6,30 1,50 4,20 18,00 1, ,0 1,05 rotore a bassa inerzia ed alta coppia no connettore a bordo + rotore a bassa inerzia no connettore a bordo + rotore a bassa inerzia rotore a bassa inerzia ed alta coppia MT23AK30033M8 3,00 3,30 0,89 1,70 1, ,0 1,05 no onnettore a bordo MT23AK30035M4VC 3,00 3,50 0,85 2,40 1,675 0, ,0 1,05 rotore a bassa inerzia ed alta coppia min ± Ø Ø Ø 5.08 through Diagramma degli avvolgimenti ± ± length RED YELLOW PHASE A A/ B B/ PIN No LEAD COLOR RED YELLOW BLU ORANGE Red Black Yellow Blu White Orange Red Black White Yellow Green Orange Brown Blu 12 infoever@everelettronica.it

13 our solutions make yours easy Curve di coppia dinamica MT23AK004M601 Tensione 24 Vcc Corrente 0,3 A/Fase (serie) ML23AK010M403 Tensione 24 Vcc Corrente 1,0 A/Fase Bipolare Serie 0,45 0,40 0,35 0,30 0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 MT23AK015M4VC 0,80 0,60 0,40 0,20 Tensione 24 Vcc Corrente 1,5 A/Fase Bipolare MT23AK033M8 0,80 0,70 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10 Bipolare 0,90 0,80 0,70 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10 Bipolare parallelo Tensione 48 Vcc Corrente 4,6 A/Fase (parallelo) Qualità motori, composizione codice e ulizzo NEMA 10 (25 mm) NEMA 24 (60 mm) NEMA 34 (86 mm) MT23AK30015M4VC Tensione 48 Vcc Corrente 1,5 A/Fase Bipolare MT23AK30033M8 Bipolare parallelo Tensione 48 Vcc Corrente 4,6 A/Fase (parallelo) NEMA 42 (110 mm) 1,50 0,50 1,80 1,60 1,40 1,20 0,80 0,60 0,40 0,20 Auatori lineari con riduore NEMA 12 (25 mm) NEMA 14 (35 mm) MT23AK30035M4VC Tensione 48 Vcc Corrente 3,5 A/Fase brushless Bipolare 1,80 1,60 1,40 1,20 0,80 0,60 0,40 0,20 brushless con eleronica integrata Encoders Riduori epicicloidali Ever Elettronica 13 Catalogo motori e accessori Azienda e Conta

14 BLU ORANGE Caratteristiche generali MT23AL / 1,8 Precisione del passo ±5% Sovratemperatura Temperatura ambiente Resistenza isolamento Forza del dielettrico Classe di isolamento Protezione Gioco radiale dell albero Gioco assiale dell albero 80 C corrente nominale -10 C ~ +50 C 100Mohm min. 500Vdc. 500Vac 1 minuto B, 120 C IP30 20 µm g. di carico 80 µm g. di carico Tensione Nominale ( V ) Corrente (A) Resistenza (ohm) Induttanza (mh) Statica Residua Inerzia Rotorica Fili Lunghezza Motore MT23AL20010M816 5,30 5,30 9,40 0,657 0, ,5 0,45 Peso (Kg) Speciale (vedi pag. 4) no connettore a bordo e cavetto speciale MT23AL20014M451 3,50 1,40 2,50 9,40 0, ,5 0,45 cavetto speciale Motor side: JST S6B-EH Lead wires side: Housing JST EHR-6 Pin JST SEH-001T-P0.6 Ø 6.35 ± Ø 38.1 ± ,4 4 - Ø 5,08 Trough hole 1.59 ± length Diagramma degli avvolgimenti RED YELLOW PHASE A A/ B B/ PIN No LEAD COLOR RED YELLOW BLU ORANGE Red Black White Yellow Green Orange Brown Blu 14 infoever@everelettronica.it

15 our solutions make yours easy Curve di coppia dinamica MT23AL20010M816 Tensione 60 Vcc Corrente 1,4 A/Fase (parallelo) MT23AL20014M451 Tensione 60 Vcc Corrente 1,4 A/Fase Bipolare 0,70 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10 Bipolare 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10 Qualità motori, composizione codice e ulizzo NEMA 10 (25 mm) NEMA 24 (60 mm) NEMA 34 (86 mm) NEMA 42 (110 mm) Auatori lineari con riduore NEMA 12 (25 mm) NEMA 14 (35 mm) brushless brushless con eleronica integrata Encoders Riduori epicicloidali Ever Elettronica 15 Catalogo motori e accessori Azienda e Conta

16 Caratteristiche generali Tensione Nominale ( V ) Corrente (A) Resistenza (ohm) Induttanza (mh) Statica MT24FK / 1,8 Precisione del passo ±5% Sovratemperatura Temperatura ambiente Resistenza isolamento Forza del dielettrico Classe di isolamento Protezione Massima forza radiale Massima forza assiale Gioco radiale dell albero Gioco assiale dell albero Residua Inerzia Rotorica 80 C corrente nominale -20 C ~ +50 C 100Mohm min. 500Vcc. 500Vca 1 minuto B, 120 C Fili Lunghezza Motore MT24FK18025B801 2,50 2,50 1,40 1,078 0, ,0 0,60 Peso (Kg) Speciale (vedi pag. 4) bialbero 19 mm e Ø 6,35 mm MT24FK020M8 3,60 1,80 3,60 1,6 0, ,0 0,77 -- IP30 75 N 15 N 0,02 max 450 g. di carico 0,08 max 450 g. di carico MT24FK033B802 2,64 3,30 0,80 1,6 0, ,0 0,77 MT24FK26021M801 5,46 2,10 2,60 4,60 2,150 0, ,0 1,20 albero anteriore 20,64 mm e Ø 6,35 mm + bialbero 19 mm e Ø 6,35 mm albero anteriore con D-cut dml=20,0 mm e dmp= 7,5 mm MT24FK35030M801 3,90 3,00 1,30 3,20 3,300 0, ,0 1,40 fili da 2000 mm MT24FK35035B801 3,30 3,50 0,94 2,31 3,500 0, ,0 1,40 albero anteriore con D-cut dml=20,0 mm e dmp=7,5 mm + bialbero,5 mm e Ø 6,35 mm + fissaggio encoder + fili da 2000 mm Ø D SL MT24FK18 Ø 6,35 20,64 MT24FK Ø 6,35 24,00 MT24FK26 Ø 8,00 24,00 MT24FK35 Ø 8,00 24, ±10 UL3266 AWG20 16 Ø 38.1 Ø D ± Ø 4.5 ± through 1.60 ±0.1 ± SL 7.0 Length label Diagramma degli avvolgimenti Black White/Black White/Orange Orange Red Red/White Yellow/White Yellow 16 infoever@everelettronica.it

17 our solutions make yours easy Curve di coppia dinamica MT24FK18025B801 Tensione 30 Vcc Corrente 3,5 A/Fase (parallelo) MT24FK020M8 Tensione 30 Vcc Corrente 2,8 A/Fase (parallelo) 1,20 0,80 0,60 0,40 0,20 Bipolare parallelo MT24FK033B802 Tensione 30 Vcc Corrente 4,6 A/Fase (parallelo) Bipolare parallelo 1,80 1,60 1,40 1,20 0,80 0,60 0,40 0,20 MT24FK26021M801 1,50 0,50 Bipolare parallelo 1,80 1,60 1,40 1,20 0,80 0,60 0,40 0,20 Tensione 30 Vcc Corrente 2,9 A/Fase (parallelo) Bipolare parallelo Qualità motori, composizione codice e ulizzo NEMA 10 (25 mm) NEMA 24 (60 mm) NEMA 34 (86 mm) MT24FK35030M801 3,50 3,00 2,50 1,50 0,50 Tensione 30 Vcc Corrente 4,2 A/Fase (parallelo) Bipolare parallelo MT24FK35035B801 4,00 3,50 3,00 2,50 1,50 0,50 Tensione 30 Vcc Corrente 5,0 A/Fase (parallelo) Bipolare parallelo NEMA 42 (110 mm) Auatori lineari con riduore NEMA 12 (25 mm) NEMA 14 (35 mm) brushless brushless con eleronica integrata Encoders Riduori epicicloidali Ever Elettronica Catalogo motori e accessori Azienda e Conta

18 Caratteristiche generali Tensione Nominale ( V ) Corrente (A) Resistenza (ohm) Induttanza (mh) Statica Mx34FN / 1,8 Precisione del passo ±5% Sovratemperatura Temperatura ambiente Resistenza isolamento Forza del dielettrico Classe di isolamento Protezione Massima forza radiale Massima forza assiale Gioco radiale dell albero Gioco assiale dell albero Residua Inerzia Rotorica 80 C corrente nominale -20 C ~ +50 C 100Mohm min., 500Vcc. 820Vca 1s 3mA B, 120 C IP30 (IP54 ed IP65 su richiesta) Fili Lunghezza Motore MT34FN26043M801 2,45 4,30 0,57 1,70 3,40 0, ,0 1,70 MT34FN31035M ,50 1,06 4,35 4,50 0, ,0 2,30 Peso (Kg) Speciale (vedi pag. 4) morsettiera e passacavo CMA= 85,85 mm e CMP= 34,0 mm + protezione IP65 + albero DAD=Ø 9,525 mm con chiavetta K=3,0 e KL=,0 mm albero anteriore 30,5 mm DAD=Ø 9,525 mm ML34FN31042M8K 3,36 4,20 0,80 3,50 4,50 0, ,0 2,30 -- ML34FN31060M8K 2,34 6,00 0,39 1,70 4,50 0, ,0 2,30 -- ML34FN31060B8K 2,34 6,00 0,39 1,70 4,50 0, ,0 2,30 MT34FN31067M801 3,00 6,70 0,45 1,70 4,50 0, ,0 2,30 bialbero,5 mm e Ø 6,35 mm albero anteriore 30,5 mm DAD=Ø 9,525 mm con chiavetta K=3,0 mm e KL=,0 mm e cavi con guaina ML34FN47035M8K 4,55 3,50 1,30 8,30 8,50 0, ,0 3,80 -- ML34FN47060M8K 3,24 6,00 0,54 3,00 8,50 0, ,0 3,80 -- ML34FN47060B8K 3,24 6,00 0,54 3,00 8,50 0, ,0 3,80 MT34FN47060M808 3,24 6,00 0,54 3,00 8,50 0, ,0 3,80 MT34FN47084M401 2,27 8,40 0,27 3,00 8,50 0, ,0 3,80 bialbero,5 mm e Ø 6,35 mm morsettiera e passacavo CMA=85,85 mm e CMP= 34,0 mm + protezione IP65 guania sui fili lunghi 1000 mm + albero DAD=Ø 9,525 mm con chiavetta K= 3,0 e KL=,0 mm ML34FN62060M8K 4,20 6,00 0,70 4,80 12,50 0, ,0 5, N 60 N 0,02 max 450 g. di carico 0,08 max 450 g. di carico 4 - Ø 5.5 ±0.05 Ø Ø D K ±0.254 KL Ø D K KL KF Mx34FN26 Ø 12,70 3,5,52 14,097 Mx34FN31 Ø 12,70 3,5,52 14,097 Mx34FN47 Ø ,5,52 14,097 Mx34FN62 Ø ,762,23, KF ± length 400 K K KL KEY Diagramma degli avvolgimenti M4 screw for earth ground Opzione morsettiera e passacavo BLACK ORANGE BLACK BLACK/WHITE ORANGE/WHITE ORANGE PIN No LEAD COLOR BLACK ORANGE WHITE BLACK WHITE ORANGE RED YELLOW WHITE RED WHITE YELLOW RED YELLOW RED RED/WHITE YELLOW/WHITE YELLOW 18 infoever@everelettronica.it

19 our solutions make yours easy Curve di coppia dinamica MT34FN26043M801 4,00 3,50 3,00 2,50 1,50 0,50 Bipolare parallelo Tensione 70 Vcc Corrente 6,0 A/Fase (parallelo) 3,0 A/Fase (serie) ML34FN31042M8K 5,00 4,00 3,00 Bipolare parallelo Bipolare serie Tensione 110 Vcc Corrente 6,0 A/Fase (parallelo) 3,0 A/Fase (serie) Bipolare serie MT34FN31035M801 ML34FN31060x8K 5,00 4,00 3,00 5,00 4,00 3,00 Bipolare parallelo Bipolare parallelo Tensione 110 Vcc Corrente 5,0 A/Fase (parallelo) 2,5 A/Fase (serie) Tensione 110 Vcc Corrente 8,4 A/Fase (parallelo) 4,2 A/Fase (serie) Bipolare serie Bipolare serie Qualità motori, composizione codice e ulizzo NEMA 10 (25 mm) NEMA 24 (60 mm) NEMA 34 (86 mm) MT34FN31067M801 5,00 4,00 3,00 Bipolare parallelo Tensione 110 Vcc Corrente 9,4 A/Fase (parallelo) 4,7 A/Fase (serie) Bipolare serie ML34FN47035M8K Bipolare parallelo Tensione 110 Vcc Corrente 5,0 A/Fase (parallelo) 2,5 A/Fase (serie) 9,00 8,00 7,00 6,00 5,00 4,00 3,00 Bipolare serie NEMA 42 (110 mm) Auatori lineari con riduore NEMA 12 (25 mm) NEMA 14 (35 mm) Mx34FN47060x8xx Tensione 110 Vcc Corrente 8,4 A/Fase (parallelo) 4,2 A/Fase (serie) ML34FN62060M8K Tensione 140 Vcc Corrente 8,5 A/Fase (parallelo) brushless Bipolare parallelo 9,00 8,00 7,00 6,00 5,00 4,00 3,00 Bipolare serie Bipolare parallelo 14, ,00 6,00 4,00 brushless con eleronica integrata Encoders Riduori epicicloidali Ever Elettronica 19 Catalogo motori e accessori Azienda e Conta

20 Caratteristiche generali Tensione Nominale ( V ) Corrente (A) Resistenza (ohm) Induttanza (mh) Statica MT34FV / 1,8 Precisione del passo ±5% Sovratemperatura Temperatura ambiente Resistenza isolamento Forza del dielettrico Classe di isolamento Protezione Materiali magnetici Massima forza radiale Massima forza assiale Gioco radiale dell albero Gioco assiale dell albero Residua Inerzia Rotorica 80 C corrente nominale -20 C ~ +50 C 100Mohm min., 500Vcc. 2000Vca 1 minuto F, 140 C IP30 (IP54 ed IP65 su richiesta) a basse perdite ed alta efficenza Fili Lunghezza Motore Peso (Kg) Speciale (vedi pag. 4) MT34FV26042M8K 2,39 4,20 0,57 1,70 3, ,0 1,70 -- MT34FV31042M8K 3,36 4,20 0,80 4,00 4, ,0 2, N 60 N 0,02 max 450 g. di carico 0,08 max 450 g. di carico MT34FV31042M801 3,36 4,20 0,80 4,00 4, ,0 2,30 morsettiera e passacavo CMA= 85,85 mm e CMP=34,0 mm + protezione IP65 MT34FV47042M8K 4,32 4,20 1,03 6,80 8, ,0 3,80 -- MT34FV47042M802 4,32 4,20 1,03 6,80 8, ,0 3,80 morsettiera e passacavo CMA= 85,85 mm e CMP=34,0 mm MT34FV47042B8K 4,32 4,20 1,03 6,80 8, ,0 3,80 bialbero,5 mm e Ø 6,35 mm MT34FV62042M8K 6,13 4,20 1,46 8,68 12, ,0 5, Ø 5.5 ±0.05 Ø Ø ± ± length KEY 5.0 x 5.0 x 25.0 Diagramma degli avvolgimenti M4 screw for earth ground Opzione morsettiera e passacavo RED YELLOW BLUE BLACK PIN No LEAD COLOR RED BLU YELLOW BLACK WHITE BROWN SILVER GREEN WHITE SILVER BROWN GREEN 20 infoever@everelettronica.it

21 our solutions make yours easy Curve di coppia dinamica MT34FV26042M8K Tensione 324 Vcc Corrente 3,0 A/Fase (serie) MT34FV31042x8xx Tensione 324 Vcc Corrente 3,0 A/Fase (serie) 4,00 3,50 3,00 2,50 1,50 0,50 Bipolare serie MT34FV47042M8xx Bipolare serie Tensione 324 Vcc Corrente 3,0 A/Fase (serie) 9,00 8,00 7,00 6,00 5,00 4,00 3,00 5,00 4,00 3,00 Bipolare serie MT34FV62042M8K 14, ,00 6,00 4,00 Tensione 324 Vcc Corrente 3,0 A/Fase (serie) Bipolare serie Qualità motori, composizione codice e ulizzo NEMA 10 (25 mm) NEMA 24 (60 mm) NEMA 34 (86 mm) NEMA 42 (110 mm) Auatori lineari con riduore NEMA 12 (25 mm) NEMA 14 (35 mm) brushless brushless con eleronica integrata Encoders Riduori epicicloidali Ever Elettronica 21 Catalogo motori e accessori Azienda e Conta

22 Caratteristiche generali Tensione Nominale ( V ) Corrente (A) Resistenza (ohm) Induttanza (mh) Statica MT34FH / 1,8 Precisione del passo ±5% Sovratemperatura Temperatura ambiente Resistenza isolamento Forza del dielettrico Classe di isolamento Protezione Massima forza radiale Massima forza assiale Gioco radiale dell albero Gioco assiale dell albero Residua Inerzia Rotorica 80 C corrente nominale -20 C ~ +50 C 100Mohm min., 500Vcc. 1500Vca 1 minuto B, 120 C Fili Lunghezza Motore Peso (Kg) Speciale (vedi pag. 4) MT34FH38066M4K1 2,31 6,60 0,35 3,20 4,80 0, ,7 2,40 -- IP30 0 N 60 N 0,02 max 450 g. di carico 0,08 max 450 g. di carico MT34FH51090M401 3,82 9,00 0,425 3,50 7,60 0, ,0 3,60 no chiavetta su albero anteriore e foro M4 con D-cut DML=25,0mm e DMP=8,5mm - fili lunghi 1000 mm 4 - Ø 5.5 PVC tube inserted into the motor Wire specification: UL1332 AWG18# PVC tube Ø 8 mm black ± ±0.2 Ø Label ± ± ± ± length Diagramma degli avvolgimenti Yellow Red Black Silver PHASE A A/ B B/ LEAD COLOR YELLOW RED BLACK SILVER infoever@everelettronica.it

23 our solutions make yours easy Curve di coppia dinamica MT34FH38066M4K1 Tensione 110 Vcc Corrente 6,6 A/Fase MT34FH51090M401 Tensione 110 Vcc Corrente 9,0 A/Fase Bipolare 6,00 5,00 4,00 3,00 8,00 7,00 6,00 5,00 4,00 3,00 Bipolare Qualità motori, composizione codice e ulizzo NEMA 10 (25 mm) NEMA 24 (60 mm) NEMA 34 (86 mm) NEMA 42 (110 mm) Auatori lineari con riduore NEMA 12 (25 mm) NEMA 14 (35 mm) brushless brushless con eleronica integrata Encoders Riduori epicicloidali Ever Elettronica 23 Catalogo motori e accessori Azienda e Conta

24 Caratteristiche generali Tensione Nominale ( V ) Corrente (A) Resistenza (ohm) Induttanza (mh) Mx42FN / 1,8 Precisione del passo ±5% Sovratemperatura Temperatura ambiente Resistenza isolamento Forza del dielettrico Classe di isolamento Protezione Massima forza radiale Massima forza assiale Gioco radiale dell albero Gioco assiale dell albero Statica Residua Inerzia Rotorica 80 C corrente nominale -20 C ~ +50 C 100Mohm min., 500Vcc. 1800Vca 1s 5mA B, 120 C IP30 (IP54 ed IP65 su richiesta) 0 N 60 N 0,02 max 450 g. di carico 0,08 max 450 g. di carico Fili Lunghezza Motore Peso (Kg) Speciale (vedi pag. 4) ML42FN39075M8K 2,70 7,50 0,36 3,00 11,50 0, ,0 5,00 -- ML42FN39100M8K 2,50 1 0,25 1,90 11,50 0, ,0 5,00 -- MT42FN59110M8LX 3,08 1 0,28 3,20 2 0, ,0 8,40 albero anteriore Ø 15,87 con chiavetta standard e morsettiera passacavo CMA= 109,86 mm e CMP= 30,0 mm ML42FN59110M8K 3,08 1 0,28 3,20 2 0, ,0 8,40 -- ML42FN59110B8K 3,08 1 0,28 3,20 2 0, ,0 8,40 bialbero,5 mm e Ø 6,35 mm ML42FN79070M8K 6,58 7,00 0,94 9,45 28,00 1, ,0 11,70 -- ML42FN79110M8K 4,84 1 0,44 4,20 3 1, ,0 11, Ø 8.5 ±0.051 Ø Ø Ø ± length KEY 4.75 x 4.75 x Diagramma degli avvolgimenti M4 screw for earth ground Opzione morsettiera e passacavo BLACK BLACK/WHITE ORANGE/WHITE ORANGE PIN No LEAD COLOR BLACK ORANGE WHITE BLACK WHITE ORANGE RED YELLOW WHITE RED WHITE YELLOW RED RED/WHITE YELLOW/WHITE YELLOW 24 infoever@everelettronica.it

25 our solutions make yours easy Curve di coppia dinamica ML42FN39075M8K 14, ,00 6,00 4,00 Bipolare parallelo Tensione 110 Vcc Corrente 8,0 A/Fase (parallelo) 5,3 A/Fase (serie) Mx42FN59110x8xx 25, ,00 1 5,00 Bipolare parallelo Bipolare serie Tensione 110 Vcc Corrente 8,0 A/Fase (parallelo) 8,0 A/Fase (serie) Bipolare serie ML42FN39100M8K 14, ,00 6,00 4,00 Bipolare parallelo Tensione 110 Vcc Corrente 8,0 A/Fase (parallelo) 7,1 A/Fase (serie) ML42FN79070M8K 3 25, ,00 1 5,00 Bipolare serie Tensione 110 Vcc Corrente 8,0 A/Fase (parallelo) Bipolare parallelo Qualità motori, composizione codice e ulizzo NEMA 10 (25 mm) NEMA 24 (60 mm) NEMA 34 (86 mm) ML42FN79110M8K 35, , ,00 1 5,00 Bipolare parallelo Tensione 110 Vcc Corrente 8,0 A/Fase (parallelo) 8,0 A/Fase (serie) Bipolare serie NEMA 42 (110 mm) Auatori lineari con riduore NEMA 12 (25 mm) NEMA 14 (35 mm) brushless brushless con eleronica integrata Encoders Riduori epicicloidali Ever Elettronica 25 Catalogo motori e accessori Azienda e Conta

26 Caratteristiche generali Tensione Nominale ( V ) Corrente (A) e Attuatori lineari a 2 fasi MT42FV / 1,8 Resistenza (ohm) Induttanza (mh) Precisione del passo ±5% Sovratemperatura 80 C corrente nominale Temperatura ambiente -20 C ~ +50 C Resistenza isolamento 100Mohm min., 500Vcc. Forza del dielettrico 2000Vca 1 minuto Classe di isolamento F, 140 C Protezione IP30 (IP54 ed IP65 su richiesta) Materiali magnetici a basse perdite ed alta efficenza Massima forza radiale 0 N Massima forza assiale 60 N Gioco radiale dell albero 0,02 max 450 g. di carico Gioco assiale dell albero 0,08 max 450 g. di carico Statica Residua Inerzia Rotorica Fili Lunghezza Motore Peso (Kg) Speciale (vedi pag. 4) MT42FV59075M8K 4,35 7,50 0,58 6,60 2 0, ,0 8,40 -- MT42FV79110M8K 4,84 1 0,44 4,20 3 1, ,0 11, Ø 8.5 ±0.051 Ø Ø Ø ± length KEY x x Diagramma degli avvolgimenti M4 screw for earth ground RED YELLOW BLUE BLACK PIN No LEAD COLOR RED BLU YELLOW BLACK WHITE BROWN SILVER GREEN WHITE SILVER BROWN GREEN 26 infoever@everelettronica.it

27 our solutions make yours easy Curve di coppia dinamica MT42FV59075M8K Tensione 324 Vcc Corrente 5,3 A/Fase (serie) MT42FV79110M8K Tensione 324 Vcc Corrente 8,0 A/Fase (serie) Bipolare serie 25, ,00 1 5,00 Bipolare serie 35, , ,00 1 5,00 Qualità motori, composizione codice e ulizzo NEMA 10 (25 mm) NEMA 24 (60 mm) NEMA 34 (86 mm) NEMA 42 (110 mm) Auatori lineari con riduore NEMA 12 (25 mm) NEMA 14 (35 mm) brushless brushless con eleronica integrata Encoders Riduori epicicloidali Ever Elettronica 27 Catalogo motori e accessori Azienda e Conta

28 Ø 10.5 Ø max 31.0 Ø Caratteristiche generali MTHP / 1,8 Precisione del passo ±5% Sovratemperatura 80 C corrente nominale Temperatura ambiente -20 C ~ +50 C Resistenza isolamento 100Mohm min. Forza del dielettrico 500Vca 1 minute Classe di isolamento B, 120 C Protezione IP30 Massimo carico radiale 75 N Massima carico di spinta 15 N Tensione Nominale ( V ) Corrente (A) Resistenza (ohm) Induttanza (mh) Statica Residua Inerzia Rotorica Fili Lunghezza Motore Peso (Kg) Speciale (vedi pag. 4) MTHP18023M4A1 2,53 2,30 1,10 0, ,7 0,42 -- Standard external nut screw 300 ±10 4 x Ø 3.8 holes 8x8 (p2) 4 x Ø 2.1 trought holes ±0.1 ±0.1 ± ± ±0.1 ± On Ø 15.0 ±0.1 4-M3x0.5 Depth 4.5 min. ± max 2.0 ±0.2 ±1 ± Diagramma degli avvolgimenti Black (A) Green (A) Red (B) Blue (B) 28 infoever@everelettronica.it

29 ORANGE YELLOW our solutions make yours easy Caratteristiche generali MT12AX / 0,495 Rapporto di riduzione 1 : 30,3 Temperatura di stoccaggio -30 C ~ +80 C Temperatura ambiente Resistenza isolamento Forza del dielettrico Classe di isolamento Protezione -10 C ~ +50 C 100Mohm min., 500Vcc. 500Vca 1 minute E, 115 C IP30 Qualità motori, composizione codice e ulizzo NEMA 10 (25 mm) Tensione Nominale ( V ) Corrente (A) Resistenza (ohm) Induttanza (mh) Statica Residua Inerzia Rotorica Fili Lunghezza Motore Peso Speciale (Kg) (vedi pag.4) MT12AX10002M401 12,0 0,20 38,00 45,00 0, ,0 0,10 -- NEMA 24 (60 mm) NEMA 34 (86 mm) NEMA 42 (110 mm) ± ± max Auatori lineari con riduore NEMA 12 (25 mm) 2 - R 4.0 ± Ø 4.1 Ø Ø Ø 25.0 NEMA 14 (35 mm) brushless Diagramma degli avvolgimenti ± max 0.5 x max 35 ±0.3 brushless con eleronica integrata BLACK BROWN LEAD COLOR BLACK BROWN ORANGE YELLOW PHASE A A/ B B/ Encoders Riduori epicicloidali Ever Elettronica 29 Catalogo motori e accessori Azienda e Conta

30 ORANGE YELLOW Caratteristiche generali MT14AJ / 7.5 Precisione del passo ±5% Temperatura di stoccaggio -30 C ~ +80 C Temperatura ambiente Resistenza isolamento Forza del dielettrico Classe di isolamento Protezione -10 C ~ +50 C 100Mohm min., 500Vcc. 500Vca 1 minute E, 115 C IP30 Tensione Nominale ( V ) Corrente (A) Resistenza (ohm) Induttanza (mh) Statica Residua Inerzia Rotorica Fili Lunghezza Motore Peso (Kg) Speciale (vedi pag. 4) MT14AJ06005M402 3,75 0,50 7,50 7,50 0, ,8 4 15,5 0,05 MT14AJ06008M4 5,00 0, ,50 0, ,8 4 15,5 0,05 fissaggio flangia speciale + pignone sull albero + connettore personalizzato con fili da 50 mm pignone sull albero + guaina sui fili length ±5 Connector Molex Housing: Contact: Color: white UL1430 AWG ±3 Ø Ø Ø 35 View from top Ø 42 ±0.2 ±0.2 Ø 49 Profile Material Quality Module (M) Nr. of teeth (Z) Outside Ø Involute Brass 9GS" ± length 1 max Pitch Ø 7 Diagramma degli avvolgimenti BLACK BROWN PHASE A A/ B B/ LEAD COLOR BLACK BROWN ORANGE YELLOW 30 infoever@everelettronica.it

31 our solutions make yours easy Curve di coppia dinamica MT14AJ06005M402 Tensione 24 Vcc Corrente 0,5 A/Fase MT14AJ06008M4 Tensione 24 Vcc Corrente 0,8 A/Fase Torque [Ncm] 4,00 3,50 3,00 2,50 1,50 0,50 Bipolare Speed [RPM] Torque [Ncm] 4,00 3,50 3,00 2,50 1,50 0,50 Bipolare Speed [RPM] Qualità motori, composizione codice e ulizzo NEMA 10 (25 mm) NEMA 24 (60 mm) NEMA 34 (86 mm) NEMA 42 (110 mm) Auatori lineari con riduore NEMA 12 (25 mm) NEMA 14 (35 mm) brushless brushless con eleronica integrata Encoders Riduori epicicloidali Ever Elettronica 31 Catalogo motori e accessori Azienda e Conta

32 ORANGE YELLOW ORANGE RED YELLOW Caratteristiche generali MTAJ / 7.5 Precisione del passo ±5% Temperatura di stoccaggio -30 C ~ +80 C Temperatura ambiente -10 C ~ +50 C Resistenza isolamento 100Mohm min., 500Vcc. Forza del dielettrico 500 Vca 1 minute Classe di isolamento E, 115 C Protezione IP30 Tensione Nominale ( V ) Corrente (A) Resistenza (ohm) Induttanza (mh) Statica Residua Inerzia Rotorica Fili Lunghezza Motore MTAJ06003M401 37,00 0, ,50 0, ,3 4 15,5 0,09 Peso (Kg) Speciale (vedi pag. 4) pignone sull albero + connettore custom e fili lunghi 555 mm MTAJ06003M ,34 35,00 16,00 0, ,3 6 15,5 0,09 -- MTAJ09003M401 36,00 0,35 13,00 2 0,068 0,010 23,6 4,2 0,12 cablaggio customizzato 13 Ø Ø 3,5 90 Ø Ø 3 ±0.2 Ø ± length 1 max Diagramma degli avvolgimenti BLACK BROWN PHASE A A/ B B/ LEAD COLOR BLACK BROWN ORANGE YELLOW BLACK RED BROWN 32 infoever@everelettronica.it

33 our solutions make yours easy Curve di coppia dinamica MTAJ06003M401 Tensione 24 Vcc Corrente 0,3 A/Fase MTAJ06003M601 Tensione 24 Vcc Corrente 0,2 A/Fase (serie) Torque [Ncm] 4,00 3,50 3,00 2,50 1,50 0,50 Bipolare Speed [RPM] Torque [Ncm] Bipolare 6,00 5,00 4,00 3,00 Speed [RPM] Qualità motori, composizione codice e ulizzo NEMA 10 (25 mm) MTAJ09003M401 Tensione 24 Vcc Corrente 0,3 A/Fase Bipolare Torque [Ncm] 8,00 7,00 6,00 5,00 4,00 3,00 Speed [RPM] NEMA 24 (60 mm) NEMA 34 (86 mm) NEMA 42 (110 mm) Auatori lineari con riduore NEMA 12 (25 mm) NEMA 14 (35 mm) brushless brushless con eleronica integrata Encoders Riduori epicicloidali Ever Elettronica 33 Catalogo motori e accessori Azienda e Conta

34 Caratteristiche generali Tipo avvolgimento Angolo effetto di Hall Resistenza isolamento Forza del dielettrico Classe di isolamento Protezione Massima forza radiale Massima forza assiale Corsa albero Gioco radiale dell albero Gioco assiale dell albero Tensione Velocità Numero Numero Potenza Resistenza Induttanza Costante Nominale poli fasi di coppia ( Vcc) (rpm) ( Watt) (ohm) (mh) (Nm/A) Delta DC brushless MTFB 120 angolo elettrico 100Mohm min., 500Vcc. 500Vcc 1 minuto B, 120 C IP30 75 N 15 N 0,025 mm 0,025 max 460 g. di carico 0,025 max 400 g. di carico Back E.M.F. ( Vrms/ Krpm) Inerzia Rotorica Lunghezza Motore MTFB054M3 24, ,075 26,0 1,80 2,60 0,035 3,66 24,0 41,0 0,30 MTFB24106M3 24, ,150 52,5 0,80 1,02 0,0355 3,72 48,0 61,0 0,45 MTFB32155M3 24, ,0 77,5 0,55 0,80 0,036 3,76 72,0 81,0 0,65 MTFB40200M3 24, , ,0 0,28 0,54 0,0376 3,94 96,0 100,0 0,80 Peso (Kg) ±0.05 Ø M4 equal space Ø Ø ±1 length Diagramma degli avvolgimenti Phase V Red Phase U Yellow Phase W Black Colore filo Giallo Blu Arancio Marrone Bianco Verde Rosso Nero Tipo filo UL AWG UL AWG Funzione Vcc Hall A Hall B Hall C GND Fase U Fase V Fase W Descrizione Tensione di alimentazione sensore Hall Connessione di terra sensore Hall 34 infoever@everelettronica.it

35 our solutions make yours easy Caratteristiche generali ( Vcc) (rpm) Tipo avvolgimento Angolo effetto di Hall Resistenza isolamento Forza del dielettrico Classe di isolamento Protezione Massima forza radiale Massima forza assiale Corsa albero Gioco radiale dell albero Gioco assiale dell albero Delta 120 angolo elettrico 100Mohm min., 500Vcc. 500Vcc 1 minuto B, 120 C IP30 75 N 15 N Tensione Velocità Numero Numero Potenza Resistenza Induttanza Costante Nominale poli fasi di coppia ( Watt) (ohm) (mh) (Nm/A) 0,025 mm 0,025 max 460 g. di carico 0,025 max 400 g. di carico Back E.M.F. ( Vrms/ Krpm) MT23FB Inerzia Rotorica Lunghezza Motore MT23FB068M3 36, , ,50 4,20 0,063 6, ,0 0,50 MT23FB30115M3 36, ,0 92 0,70 2,16 0,063 6, ,0 0,75 MT23FB37165B3 36, , ,45 1,40 0,063 6, ,0 MT23FB38165M3 36, , ,45 1,40 0,063 6, ,0 MT23FB45205B3 36, , ,35 0,063 6, ,0 1,25 MT23FB46205M3 36, , ,35 0,063 6, ,0 1,25 Peso (Kg) Qualità motori, composizione codice e ulizzo NEMA 10 (25 mm) NEMA 24 (60 mm) NEMA 34 (86 mm) NEMA 42 (110 mm) 4-M4 equal space ±0.05 Ø Ø Ø Ø Ø M2.5 Auatori lineari con riduore NEMA 12 (25 mm) NEMA 14 (35 mm) brushless 400 mm shield cable Length.0 46 brushless con eleronica integrata Diagramma degli avvolgimenti Phase V Red Phase U Yellow Phase W Black Colore filo Giallo Blu Arancio Marrone Bianco Verde Rosso Nero Tipo filo UL AWG UL AWG Funzione Vcc Hall A Hall B Hall C GND Fase U Fase V Fase W Descrizione Tensione di alimentazione sensore Hall Connessione di terra sensore Hall Encoders Riduori epicicloidali Ever Elettronica 35 Catalogo motori e accessori Azienda e Conta

36 Caratteristiche generali Tensione Nominale ( Vcc) Velocità (rpm) Numero poli Numero fasi Potenza Resistenza Induttanza ( Watt) (ohm) DC brushless con elettronica integrata LMED1 Tipo avvolgimento Angolo effetto di Hall Resistenza isolamento Forza del dielettrico Classe di isolamento Protezione Massima forza radiale Massima forza assiale Gioco radiale dell albero Gioco assiale dell albero Ingresso analogico Uscita (mh) Costante di coppia (Nm/A) Delta 120 angolo elettrico 100Mohm min., 500Vcc. 500Vcc 1 minuto B, 120 C IP30 28 N 10 N 0,020 max 460 g. di carico 0,025 max 400 g. di carico ±5 Vcc speed pulse (TTL) 24 impulsi/giro Back E.M.F. ( Vrms/ Krpm) Inerzia Lunghezza Peso Rotorica LMED1B1 24, , ,75 2,10 0,034 2, ,0 0,90 LMED1C1 24, , ,80 1,20 0,035 2, ,0 1,05 LMED1D1 24, , ,46 0,70 0,038 3, ,0 1,25 LMED1E1 24, , ,28 0,54 0,037 3, ,0 1,40 (Kg) 4-M4 Equal space ±0,05 Ø 36-0,012 Ø ,2 5 length Diagramma degli avvolgimenti VP+ 7 VP - 6 GND 5 PG 4 SV 3 F/R 2 +5 V 1 PIN No Segnale +5 V F/R SV PG GND - Vp +Vp Descrizione Uscita a 5 Volt Direzione di rotazione (Alto=CW) Riferimento tensione/velocità 0 5 Vcc Uscita (TTL) riferimento velocità 24 impulsi/giro Connessione di massa del sistema Ingresso negativo tensione di potenza Ingresso tensione di potenza +24 Vcc 36 infoever@everelettronica.it

37 our solutions make yours easy Caratteristiche generali Tensione Velocità Numero Numero Nominale poli fasi ( Vcc) (rpm) Potenza Resistenza Induttanza Costante di coppia ( Watt) Tipo avvolgimento Angolo effetto di Hall Resistenza isolamento Forza del dielettrico Classe di isolamento Protezione Massima forza radiale Massima forza assiale Gioco radiale dell albero Gioco assiale dell albero Ingresso analogico Uscita (ohm) (mh) (Nm/A) Back E.M.F. ( Vrms/ Krpm) LMED5 Delta 120 angolo elettrico 100Mohm min., 500Vcc. 500Vcc 1 minuto B, 120 C IP30 75 N 15 N 0,025 max 460 g. di carico 0,025 max 400 g. di carico ±5 Vcc speed pulse (TTL) 24 impulsi/giro Inerzia Lunghezza Peso Rotorica LMED5B1 36, , ,50 4,50 0,063 5, ,0 LMED5C1 36, ,0 92 0,60 2,10 0,063 5, ,0 1,25 LMED5D1 36, , ,45 1,65 0,061 4, ,0 1,50 LMED5E1 36, , ,38 0,063 5, ,0 (Kg) Qualità motori, composizione codice e ulizzo NEMA 10 (25 mm) NEMA 24 (60 mm) NEMA 34 (86 mm) NEMA 42 (110 mm) 61,79-0,025 Ø 25 4-M4 Equal space Ø 57 Ø 38,88 ±0,05 Auatori lineari con riduore NEMA 12 (25 mm) NEMA 14 (35 mm) 61,79 5-0,012 Ø 8 brushless 10,2 length brushless con eleronica integrata Diagramma degli avvolgimenti VP+ 7 VP - 6 GND 5 PG 4 SV 3 F/R 2 +5 V 1 PIN No Segnale +5 V F/R SV PG GND - Vp +Vp Descrizione Uscita a 5 Volt Direzione di rotazione (Alto=CW) Riferimento tensione/velocità 0 5 Vcc Uscita (TTL) riferimento velocità 24 impulsi/giro Connessione di massa del sistema Ingresso negativo tensione di potenza Ingresso tensione di potenza +36 Vcc Encoders Riduori epicicloidali Ever Elettronica 37 Catalogo motori e accessori Azienda e Conta

38 Caratteristiche generali SE460400AA10030 SE460400AB10030 SE461000AA10030 SE461000AB10030 SE462000AA10030 SE462000AB10030 Uscite Single ended 24 Vcc Differential 5 Vcc Single ended 24 Vcc Differential 5 Vcc Single ended 24 Vcc Differential 5 Vcc Tensione alimentazione ( Vcc) Corrente massima (ma) Encoder incrementale in quadratura SE46 Fissaggio 2 viti (M2,5 oppure 2-56 UNC) Ø46 mm Albero di ingresso lunghezza mm - Ø6,35 mm G6 Temperatura operativa -20 C ~ +100 C Temperatura ambiente -20 C ~ +100 C Protezione IP50 Carico assiale 10 N Carico radiale 20 N Numero massimo di giri 6000 rpm Segnali di feedback A, A/, B, B/, Z, Z/ Fasatura 90 elettrici tra le fasi A e B Materiale corpo encoder Metallico Resistenza alle vibrazioni 100 m/s², Hz Resistenza agli urti 1000 m/s², 6ms Connessioni cavo da Ø5mm lunghezza 300mm Corrente di uscita (ma) 10~30 ±10% <150@VDD=24Vcc ±20 5 ±5% <150@VDD=5Vcc ±20 10~30 ±10% <150@VDD=24Vcc ±20 5 ±5% <150@VDD=5Vcc ±20 10~30 ±10% <150@VDD=24Vcc ±20 5 ±5% <150@VDD=5Vcc ±20 Tensione di uscita ( V ) >2,5 (H) <0,5 (L) >2,5 (H) <0,5 (L) >2,5 (H) <0,5 (L) >2,5 (H) <0,5 (L) >2,5 (H) <0,5 (L) >2,5 (H) <0,5 (L) Fronte di salita e di discesa (ms) Risoluzione (ppr) Frequenza massima di spunto in uscita (khz) Peso (gr) < <100 3x < <100 3x < <100 3x < <100 3x < <100 3x < <100 3x M2.5*6 or UNC M2.5 Hex. Socket Hap Cap Screws 28 N.P. Ø 2.5 R23 R26 Ø6.35 G6 Deph 20mm Ø40± Uscita dei fili Single ended 24 Vcc 1 Ø5 Cable length 300mm Colore filo Bianco Nero Rosso Verde Giallo (Schermo) Connessione VCC 0V A B Z G Descrizione Alimentazione (+) Alimentazione (-) Uscita fase A Uscita fase B Uscita fase Z Schermo del cavo Differential 5 Vcc Colore filo Bianco Nero Rosso Rosa Verde Blu Giallo Arancio (Schermo) Connessione VCC 0V A A/ B B/ Z Z/ G Descrizione Alimentazione (+) Alimentazione (-) Uscita non invertente fase A Uscita invertente fase A Uscita non invertente fase B Uscita invertente fase B Uscita non invertente fase Z Uscita invertente fase Z Schermo del cavo 38 infoever@everelettronica.it

39 our solutions make yours easy Circuito di uscita Push-Pull Source Encoder VDD PHA, PHB, ZE CN1.x Controller Inputs Qualità motori, composizione codice e ulizzo Connessioni single ended VSS Push-Pull Sink Encoder VDD VSS VDD CN1.x CN1.x Controller Inputs 1 4 NEMA 10 (25 mm) 2 3 VSS PHAn, PHBn, ZEn CN1.x Forme d onda A B Z Connessioni differential Complementary Push-Pull (Sink Source) Encoder Differential Line driver VDD Encoder 1 2 VSS X1 X2 X3 X4 TM T VDD VSS VDD VSS PHA, PHB, ZE PHAn, PHBn, ZEn PHA, PHB, ZE PHAn, PHBn, ZEn CN1.x CN1.x CN1.x Signals Reverse Signals CN1.x Controller Inputs Controller Inputs The waveforms viewed from the coupled plate and clockwise rotation Waveforms Ratio : Phase Shift : Zero Signal Width : X1 + X2 = 0.5T ± 0.1T X2 + X3 = 0.5T ± 0.1T Xn > 0.15T (n=1,2,3,4) TM = 0.25T NEMA 24 (60 mm) NEMA 34 (86 mm) NEMA 42 (110 mm) Auatori lineari con riduore NEMA 12 (25 mm) NEMA 14 (35 mm) brushless brushless con eleronica integrata Encoders Riduori epicicloidali Ever Elettronica 39 Catalogo motori e accessori Azienda e Conta

40 Caratteristiche generali Lubrificazione Senso di rotazione Temperatura operativa Riduttori epicicloidali RRTE42 grasso (lubrificazione permanente) uguale per l albero in ingresso ed in uscita -30 C ~ +140 C Flangia di ingresso NEMA Albero di ingresso A = Ø5,00 mm xxx = codice ordine X = codice diametro albero d ingresso Numero stadi ordine Rapporto di riduzione Inerzia riferita all albero in entrata Gioco massimo ( ) massima in uscita Rendimento dinamico Massimo carico radiale (N) Massimo carico assiale (N) Lunghezza Peso (Kg) RRTE421xxxX ,70 5,18 6,75 4,68 3,08 2,35 0,90 3,00 0, ,0 0,40 RRTE4xxxX ,73 15,88 18,36 19,20,20 25,01 26,85 28,93 34,97 45,56 4,41 3,59 3,58 2,93 2,92 2,26 2,91 2,25 2,25 2,25 0,95 7,50 0, ,0 0,50 RRTE423xxxX ,89 58,85 68,06 71,16 78,71 92,70 95, 99,50 107,20 115,07 123,97 129,62 139,13 149,90 168,84 181,24 195,26 236,09 307,54 4,41 3,59 3,58 2,93 3,58 2,26 2,92 2,91 2,25 2,91 2,25 2,25 2,91 2,25 2,25 2,25 2,25 2,25 2,25 15,00 0, ,0 0,60 Flangia di ingresso 40 infoever@everelettronica.it