Fornitura di strumentazione per rilievi multibeam Capitolo: <indefinito>

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1 1 01 LOTTO 1 FORNITURA DI UN SISTEMA INTEGRATO PER RILIEVI BATIMETRICI MULTIBEAM E STRATIGRAFICI CON SUB BOTTOM PROFILER COSTITUITO DA: Sistema multifascio (multibeam) per basso e medio fondale, con frequenza operativa variabile, dotato di un unico trasmettitore/proiettore e da un unico ricevitore in configurazione Mill-Cross, tale da consentire la migliore risoluzione possibile in basso fondale, nonché all occorrenza, il rilievo di fondali oltre i 350 metri di profondità con caratteristiche minime essenziali: - Frequenze operative variabili e comprese tra 200 e 400 KHz, - ampiezza del fascio non inferiore a 130 ; - funzionalità di modulazione del fascio; - funzionalità equidistanza ed equiangolarità; - almeno 200 beam spaziati di 0.5 in senso trasversale ed 1 in senso longitudinale; - Risoluzione del range 1,5 cm, accuratezza del range 2.5cm (RMS); - Sistema compatto, portatile ed a basso consumo di energia. - Sincronizzazione da GPS; La fornitura comprenderà unità di superficie, trasduttori, un cavo di connessione di almeno 15 metri ed il supporto meccanico per l installazione ed assemblaggio trasduttore in acciaio AISI 316 con possibilità di alloggiamento sonda di velocità del suono; Sonda di velocità del suono per correzione dati multibeam in tempo reale, corpo in titanio o acciaio Inox, range m/s, risoluzione 0.04m/s, accuratezza ± 0.05 m/sec., fornita con 15 metri di cavo per connessione all unità multibeam; Sistema di navigazione inerziale integrato con girobussola e sensore di assetto: Girobussola a fibra ottica o ring laser gyro e sensori di onda, rollio e beccheggio. Accuratezza 0.1 sec Lat. o migliore per orientamento. Accuratezza onda ± 5 cm, beccheggio e rollio ± Non saranno ammessi sistemi con sensori di orientamento a doppia antenna GPS. L apparato dovrà essere dotato di sistema di navigazione inerziale con sincronizzazione PPS da GPS. Profilatore della velocità del suono per la correzione del modello batimetrico di dati multibeam), corpo in materiale idoneo e resistente, memoria interna, range di misura m/s, range operativo minimo metri, risoluzione 0.001m/s, accuratezza ± 0.05 m/sec., valigetta di trasporto, software, pacchi batterie; Ricevitore GPS RTK: Ricevitore doppia frequenza GPS+Glonass aggiornabile a Galileo, almeno 100 canali, precisione orizzontale di almeno ±3 mm e verticale di ±5 mm, 2 porte seriali, uscita NMEA, porta USB e porte ethernet. Uscita PPS per sincronizzazione sistema di acquisizione dati e sistema Multibeam. Correzioni RTCM input Il ricevitore dovrà essere fornito con 10 metri di cavo antenna ed antenna con supporto di installazione su palo. Sistema di navigazione, acquisizione ed elaborazione dei dati multibeam: Le caratteristiche essenziali del sistema hardware e software dovranno essere: Sistema on-line: Il pacchetto software per la navigazione ed acquisizione dei dati dovrà possedere le seguenti funzionalità minime: configurazione progetto di lavoro: Geodesia, pag. 1

2 geometria, off-set, equipaggiamento, rotte di navigazione, impostazioni di registrazioni ed output dei dati registrati; controllo di qualità dei dati di posizionamento, batimetrici e di tutti i sensori in input; applicazione di filtri ai dati multibeam; modulo di calibrazione multibeam pacth-test; mappa di copertura-dtm in tempo reale ed analisi statistica dei dati registrati; tracciamento sezioni e visualizzazione in tempo reale; background carte nautiche o file DXF; schermo pilota per guida in linea; finestre alfanumeriche di controllo sensori; gestione di finestre multiple; architettura di rete per gestione multiutenti; Acquisizione, calibrazione e gestione dati da Laser Scanner; Acquisizione contemporanea dati Multibeam e Laser Scanner. Visualizzazione 3D in tempo reale mappatura del fondo; Visualizzazione 3D in tempo reale del dato laser scanner; Esportazione, a posteriori, dati terrestri laser scanner in triplette X, Y e Z. Il software di acquisizione dovrà fornire dati compatibili con il software di elaborazione dati. Il sistema dovrà disporre di interfaccia verso i seguenti sistemi: - interfaccia di rete; - I/O seriali o di rete, minimo 4; - input sensori di moto; - input tempo GPS tramite PPS box; - interfaccia operatore a mezzo software di gestione. Il pacchetto idrografico dovrà disporre di utility di interfacciamento con strumenti laser-scanner per consentire l acquisizione e gestione in tempo reale di dati provenienti da questa tipologia di strumenti. A corredo del pacchetto software on-line dovrà essere fornito un PC tipo laptop con le seguenti caratteristiche tecniche minime: Processore di ultima generazione Pentium 4 o equivalente; 160 Gb di HD; 4Gb di RAM; Masterizzatore DVD; Scheda di rete e multi porta seriale tipo Moxa con almeno 4 porte I/O; Scheda video dual Head con memoria RAM di 256Kb; Monitor 17 TFT; Secondo monitor esterno, 17 TFT, compatibile in risoluzione col video del portatile. Sistema off-line: Dovrà essere fornito un pacchetto software off-line, differente dal modulo on-line, che dovrà permettere di eseguire tutte le fasi di elaborazione dei dati idrografici fino alla produzione della cartografia finale. Il pacchetto software dovrà essere di tipo aperto, capace di leggere file di acquisizioni dati multibeam e laser scanner provenienti da altri applicativi o da altri sistemi multibeam. In particolare avrà a disposizione le seguenti funzioni: Importazione file multibeam; Correzione di marea; Correzione per velocità del suono; Conversione dei dati geodetici di progetto in una nuova geodesia; Correzioni dei dati registrati per errori commessi in fase d acquisizione; Ricalibrazione dati multibeam; Editing di tutti i dati disponibili acquisiti dai sensori pag. 2

3 esterni; Editing o applicazione di nuovi filtri; Creazione DTM; Calcolo di volumi; Tracciamento sezioni; Modelli tridimensionali; Modulo cartografico per la creazione delle mappe; Export in formato ASCII o DXF; Importazione ed Elaborazione dati Laser Scanner; Il software di elaborazione dati dovrà produrre file compatibili con i sistemi cartografici in possesso ad altri Enti operanti nel settore dell Idrografia (Istituti Idrografici della Marina Nazionali ed Internazionali). A corredo del pacchetto software off-line dovrà essere fornito un PC tipo desktop con le seguenti caratteristiche tecniche minime: Processore di ultima generazione Pentium 4 o equivalente; 1000 Gb di HD; 8Gb di RAM; Masterizzatore DVD; Scheda di rete; Scheda video dual Head con RAM 256Kb; N 2 Monitor 19 TFT. Sistema Sub Bottom Profiler per rilievi stratigrafici del fondo marino: per l esecuzione dei rilievi stratigrafici di dettaglio fino alla batimetrica di -350 metri dovrà essere fornito un sistema di tipo parametrico compatto, di minimo ingombro e con trasduttori per installazione fuori bordo. Il sistema sarà dotato di una frequenza primaria superiore a 50KHz e di una frequenza secondaria, selezionabile, compresa tra 3 e 15 KHz. Le frequenze primarie e secondarie opereranno in simultanea e forniranno il dato batimetrico e la rappresentazione stratigrafica del fondale oggetto di indagine. Il sistema avrà un range operativo da -0.30mt fino a -350 mt di fondale ed un range teorico di penetrazione tra 1 e 200 mt. Il beam acustico dovrà essere inferiore a 10, la frequenza di ripetizione dell impulso dovrà essere fino a 30 volte al secondo e la risoluzione dei riflettori dovrà essere inferiore a 8 cm. Lo strumento dovrà possedere input GPS e sensore di moto ed output dato batimetrico. La fornitura del sistema dovrà comprendere: Unità di superficie; Trasduttore unico con lunghezza di cavo adeguata; PC Laptop per controllo sistema ed acquisizione dati; Software per acquisizione ed elaborazione dati. Installazione dei sistemi: La ditta fornitrice procederà all installazione dei sistemi con l ausilio del personale dell Ente. Lo stesso Ente provvederà a mettere a disposizione l imbarcazione di destinazione degli apparati, i supporti meccanici per la messa a mare dei trasduttori subacquei, i sostegni per il montaggio dei sensori di superficie, dei computer e dei monitor all interno della cabina. La cabina sarà dotata di idoneo tubo passacavi. Per la calibrazione del sensore di moto, della girobussola e la determinazione degli offset lineari tra i vari sistemi, l Ente metterà a disposizione un topografico con stazione totale. Sull imbarcazione saranno disponibili alimentazioni a 220 V AC, potenza 3 KW, 24 e 12 V DC. La ditta fornitrice eseguirà il cablaggio dei cavi, le terminazioni seriali, le connessioni tra i vari sistemi, le configurazioni software, la calibrazione dei sensori ed il collaudo funzionale. pag. 3

4 Dovrà essere fornito idoneo report di installazione con descrizione degli offset rilevati e dei valori di calibrazione riscontrati. Nell offerta tecnica la ditta dovrà specificare con dettaglio i pesi, gli ingombri e le potenze elettriche assorbite dalle singole unità di cui è composto il sistema. Aggiornamenti software: Tutti i pacchetti software dovranno essere forniti con almeno un anno di aggiornamento ed assistenza. Programma di formazione: La ditta fornitrice dei sistemi dovrà eseguire al personale dell Ente, presso la propria sede, un corso di formazione teorica. Sarà previsto un ulteriore periodo formativo di affiancamento con il personale dell Ente, da svolgersi in un periodo successivo all installazione, a bordo dell imbarcazione e presso gli uffici di Ancona. Assistenza a chiamata: La ditta aggiudicataria dovrà formulare una proposta di assistenza a chiamata da eseguire nel corso del primo anno, a decorrere dalla data di collaudo. Garanzia: Tutti i sistemi dovranno essere forniti con almeno 12 mesi di garanzia. Nell offerta tecnica la Ditta dovrà formulare un programma dettagliato di formazione teorica e pratica sui sistemi. Una proposta di estensione degli aggiornamenti di tutti i pacchetti software e del periodo minimo di garanzia. Manuali: Tutti i manuali dei sistemi dovranno essere forniti in lingua Italiana. Pezzi di ricambio: di tutte le apparecchiature dovranno essere forniti un set standard di pezzi di ricambio tipo cavi, connettori, batterie o altro. 1 1,000 Totale Cad. 1, , ,00 Importo lavori ,00 A detrarre ribasso del 0 % 0,00 Importo netto ,00 (Dott. Ing. Renato Paolo Mastroberti) (Dott. Ing. Francesco Valenza) (Diret. Tecn. Geom. Maurizio Ricordi) (Diret. Tecn. Geom. Pierfrancesco Priante) pag. 4

5 (Op. Prof.le Tecn. Geom. Mssimo Mela) Collaboratore (Funz. Ec. Silvio Cinti) Collaboratore (Funz. Amm.vo Rosalba Amici) Il Responsabile del Procedimento (Dott. Ing. Michele Pacciani) pag. 5