REGOLATORI SPIN. Via dell Artigiano, Pianoro (BO) Tel Distributore:

Transcript

1 REGOLATORI SPIN Distributore: Via dell Artigiano, Pianoro (BO) Tel Informazioni sullo smaltimento per gli utilizzatori di apparati elettrici ed elettronici esausti. Questo simbolo riportato sul prodotto e/o sui documenti che lo accompagnano signifi ca che i dispositivi elettrici od elettronici non devono essere mescolati con i rfi uti domestici. Per un trattamento adeguato, recupero e riciclo, prendetevi cura di portare il prodotto esausto ad un apposito centro di raccolta. Uno smaltimento corretto di questo prodotto aiuterà a salvare preziose risorse e a prevenire qualunque effetto negativo sulla salute umana e sull inquinamento ambientale.contattare le autorità locali per ulteriori dettagli sui punti di raccolta. Uno smaltimento non corretto è in alcune nazione causa di multe defi nite localmente dalla vigente legislazione. 1

2 Cari amici, siamo qui a presentarvi una nuova linea di regolatori per motori brushless chiamata SPIN. La nostra intenzione era quella di implementare nel nuovo design le migliori esperienze e le conoscenze pratiche collezionate lungo gli ultimi dieci anni di sviluppo dei motori brushless.tutti i regolatori contengono un nuovo tipo di regolatore di voltaggio per la ricevente e i servi, chiamato switched BEC. Grazie a questo elemento si può ottenere un considerevole aumento di applicabilità rispetto ai normali regolatori con BEC. Un altro vantaggio è l indipendenza dei numeri di servo del voltaggio. Impostazioni generali di connessione del regolatore: - utilizzate solo connettori di alta qualità correttamente saldati ai cavi. - consigliamo per i regolatori SPIN 11 e SPIN 22 connettori G2, per tipi più elevati usate i G3, 5 o G4. Dopo aver saldato i connettori controllate se la parte anteriore elastica rimane libera. Può capitare che lo stagno salga lungo la superfi cie del connettore e nel peggior caso separi galvanicamente la parte elastica dal corpo del connettore. Un rimedio possibile è quello di pulire il connettore con una spazzola e diluente nitro. Durante l utilizzo controllate che i connettori siano puliti e l alimentazione rimanga alta. Se dovesse diminuire cambiate i connettori immediatamente. Consigliamo di cambiare i connettori dopo 1-2 stagioni di volo. - la distanza tra il motore e il regolatore non dovrebbe superare i 10-15cm. I cavi delle batterie di volo possono essere allungati per 20-25cm. - connettete il connettore UNI al canale del gas della ricevente. Specifiche Tecniche: TIPO Corrente continua Amp Corrente a riposo Amp Batterie NiXX/LiXX/Volt Voltaggio di spegnimento Volt Dimensioni mm Peso gr. TIPO Voltaggio BEC Corrente MAX del BEC Massimo numero di servi Resistenza in stato di conduzione [mohm] Numero di transistor di potenza Sezione del cavo input/output [mm^2] Capacità d entrata [μf] 2

3 Impostazione con l ausilio di equipaggiamento R/C - Collegare il regolatore per mezzo del connettore del UNI al canale gas della ricevente e connettete il motore. - Spostate lo stick del gas in posizione full throttle (tutto gas), accendete la trasmittente e connettete le batterie. - Accendete l interruttore (non vale per lo SPIN 11), dopo il suono di quattro toni di cinque secondi. Se lo stick del gas viene immediatamente spostato indietro nella posizione di gas minimo il valore della posizione di gas al massimo viene memorizzato (END POINT), altri modi: toni singoli - modalità 1 Acro inrunner: classico due toni - modalità 2 Acro outrunner: gruppi di tre toni - modalità 3 Glider inrunner: gruppi di quattro toni - modalità 4 Glider outrunner: gruppi di cinque toni - modalità 5 Heli a RPM costante: gruppi di sei toni - modalità 6 Heli a RPM costante (3D): - questa modalità è preparata per aeromodelli acrobatici guidati da motori in linea (inrunner) - freno non attivo - timing 0 - questa modalità è preparata per aeromodelli acrobatici guidati da motori a cassa rotante (outrunner) - freno non attivo - timing 24 - questa modalità è preparata per alianti guidati da motori in linea. (inrunner) - freno attivato - timing 0 - questa modalità è preparata per alianti guidati da motori A cassa rotante (outrunner) - freno attivato - timing 24 - questa modalità è preparata per modelli d elicottero con il richiamo per la regolazione a velocità costante con il cambio di carico/scarico del rotore. Questa modalità non supporta i cambi repentini di velocità. - timing 0 - questa modalità è preparata per modelli d elicottero con il richiamo. - timing 0 La conferma delle impostazioni viene data spostando indietro il gas in posizione di gas minimo durante i segnali di tono della modalità effettiva. 3

4 Impostazione con l ausilio di JETI-Box Questa impostazione è data per mezzo dei quattro pulsanti: sinistro [L], destro [P], sù [N], giù [D]. Collegate il connettore UNI del regolatore nella spina Impuls + -, posizionata sul lato destro di JETI- BOX. Prima di connettere la batteria per sicurezza rimuovete l elica. Non connettete niente al connettore indicato con - +. Connettete le batterie e accendete l interruttore (non vale per lo SPIN 11). Sul quadrante appare il nome del regolatre connesso. Con i pulsanti L e P vengono mostrate informazioni più dettagliate del vostro regolatore. Con il pulsante D possiamo scorrere attraverso il menù dove possiamo sia scegliere la lettura dei valori misurati sia le impostazioni dei parametri del regolatore (Measure o Setting), con i pulsanti L e P scegliamo MEASURE - MAN. SETTING - AUTO SET. MEASURE - continuare con il pulsante D Il regolatore registra la temperatura massima durante l operazione e il tempo della misurazione. La misurazione del tempo inizia con la prima rivoluzione del motore. Il regolatore registra la temperatura minima durante l operazione e il tempo della misurazione Il quadrante indica la temperatura effettiva. Il regolatore registra la corrente massima a tutto gas, il tempo in cui si raggiunge questo valore e il voltaggio delle batterie di volo corrispondente a questa corrente. Il valore misurato corrisponde al picco di corrente che solitamente avviene quando il motore accelera drasticamente. Il regolatore registra la corrente minima a tutto gas, il tempo in cui si raggiunge questo valore e il voltaggio delle batterie di volo corrispondente a questa corrente. Il valore misurato corrisponde al minimo di corrente a tutto gas che solitamente avviene in volo orizzontale o discendente, quando il motore è scaricato. Il regolatore registra il voltaggio massimo delle batterie di volo iniziando con la prima rivoluzione del motore così come il tempo di quando si raggiunge questo valore. Il regolatore registra il voltaggio minimo delle batterie di volo iniziando con la prima rivoluzione del motore così come il tempo di quando si raggiunge questo valore. Voltaggio istantaneo della batteria. Valore del motore quando viene spento o la sua potenza a gas chiuso così come il tempo, in cui si raggiunge questo valore. Osservazione riguardo alle misure di corrente: 1.) Per poter misurare correttamente, il regolatore deve funzionare a tutto gas almeno per 4s nel corso dell intero volo. Nel caso d impostazione di rpm costante (Heli const. RPM) questa condizione potrebbe non essere completa e le misure non corrisponderebbero ai valori reali. 2.) La corrente media reale dovrebbe viaggiare tra il valore misurato massimo e minimo della corrente. A seconda dello stile di volo potrà avvicinarsi ad uno o l altro dei valori. 4

5 Il regolatore registra il tempo generale di corsa del motore. Il tempo è misurato dalla prima rivoluzione del motore. Il regolatore misura il tempo generale dalla prima accensione dell interruttore (attivazione del regolatore) fi no allo spegnimento del regolatore. Imposta il numero di poli del motore tramite i pulsanti L-P. Questo parametro è importante per le corrette letture degli rpm massimi. Imposta il rateo di riduzione del riduttore. Applicate 1.1,0 per la guida diretta. Nel corso dell operazione il regolatore registra gli rpm massimi del motore e il tempo in cui sono stati raggiunti questi rpm. Il regolatore registra gli rpm massimi dell elica nel corso dell operazione e il tempo in cui questi rpm sono stati raggiunti. Se i parametri sono stati superati - voltaggio (U), temperature (T), commutazione (C) e corrente (I), si attiveranno delle protezioni e i motore subirà un taglio. Se compare una y signifi ca che i parametri sono diventati eccessivi (c è stato un errore), se invece compare una n, indica che i parametri non sono stati ecceduti. Con l aiuto di questa notifi ca d errore si può determinare la causa del taglio del motore. Osservazione. PROTEZIONE IN CASO DI COMMUTAZIONE SCORRETTA (C) - se il funzionamento diventa insicuro per molti errori di commutazione in seguito ad una progettazione errata del motore. In certi casi questo problema può essere risolto aumentando il timing del motore. Ritornare al menù principale Alcuni parametri del regolatore possono essere impostati manualmente Con l aiuto dei pulsanti L-P può essere impostato il livello della temperatura del regolatore. 5

6 RIDEFINIRE MANUALMENTE IL FRENO: Il PRIMO VALORE è il livello iniziale di frenata in %, il SECONDO VALORE - il livello fi nale di frenata in %, il TERZO VALORE - tempo d applicazione del freno tra la prima e la seconda intensità. Confermate l impostazione del freno con il pulsante D. Se il freno è spento saltate alla linea OPERATION MODE (modalità d operazione) - cambiando tra modalità Aeromodello-Elicottero. Freno disattivato Freno dolce Freno medio Freno duro Tempo dal taglio del motore fi no all attivazione del freno. Tramite i pulsanti L-P impostazione possibile tra 0-7s. Frenata iniziale in %. Con i pulsanti L-P impostazione possibile tra 0-80%. Livello di frenata fi nale in %. Impostazione con i pulsanti L-P. Velocità di frenata (tempo tra l inizio della frenata e il raggiungimento dell effetto prestabilito di frenata fi nale). Il tempo s imposta con i pulsanti L-P. Se durante la selezione iniziale scegliamo BRAKE-OFF poi proseguiamo avanti alla linea OPERATION MODE AIRCRAFT (modalità funzionamento aeromodello) con il pulsante P per l impostazione di modalità Elicottero. SALTARE ALLA POSIZIONE TIMING Impostazione per Elicotteri senza costante regolazione di velocità Impostazione per Elicotteri con regolazione di velocità Impostazione per Elicotteri da competizione con regolazione costante di velocità Impostazione del numero di poli del motore usando i pulsanti L-P Impostazione con (L-P) del rapporto di riduzione totale del rotore principale Impostazione con (L-P) degli rpm massimi richiesti dal rotore Impostazione con (L-P) degli rpm minimi richiesti dal rotore. Consigliamo di impostare il valore tra rpm 6

7 Tramite i pulsanti L-P impostiamo la velocità delle deviazioni degli rpm di bilanciamento. Più piccolo è il numero, più veloci sono gli interventi. Procediamo sempre a partire dal numero più alto. Se un determinato limite diventa eccessivo il regolatore inizia a operare instabilmente (analogia con un elicottero sovragirato) Tempo del motore (pre-accensione) - impostazione tramite pulsanti L-P. Valori raccomandati: motore a 2 poli...0-5, motore a 4 poli , motore a 6 poli , 8 poli e più necessari nel caso di motore a cassa rotante Frequenza di modulazione di controllo del motore entro la gamma di regolazione. Usate sempre 8kHz. L unica eccezione sono i motori iron free (Tango, Samba). Per questi motori dev essere usata una frequenza di 32kHz. Velocità d accelerazione del motore. In principio - più grande è l elica, più lungo dev essere il valore di tempo. Per grandi motori outrunner applicate un tempo d accelerazione di 2 o più secondi. Per gli elicotteri raccomandiamo tempi d accelerazione di 5 o più secondi. Inserite il tipo di batteria di volo utilizzando i pulsanti L-P. Per celle NiCd/NiMh si inserisce il minimo voltaggio con i pulsanti L-P. Per batterie Lilon/LiPo possiamo sia inserire il riconoscimento automatico del numero di cella (utile se la batteria s imposta con diversi numeri di cella) o impostare il numero di cella esatto. Continuate con il pulsante D e con L-P impostate il minimo voltaggio per cella. Informazione sul taglio di voltaggio. Con celle NiCd/NiMh o quando s imposta la rilevazione automatica per celle Lilon/LiPo questo valore appare come l effettivo voltaggio delle batterie di volo connesse. Modalità di taglio del motore quando il volatggio delle batterie di volo scende sotto il valore prestabilito. SLOW DOWN (RALLENTAMENTO) - diminuendo gradualmente la potenza del motore. HARD (FORTE) - stop immediato del motore. Questa modalità è consigliata per ragioni di sicurezza su modelli con motori elettrici e batterie del tipo NiCd o NiMh. 7

8 La regolazione del punto iniziale serve come valore istantaneo dello stick del gas del motore nella posizone di stop. impostazione del punto di regolazione iniziale come valore fi sso in ms. L impostazione dei valori si ottiene con i pulsanti L-P. Con i pulsanti L-P modifi chiamo i valori richiesti di gas aperto completamente. Questo valore può essere impostato anche con l aiuto della trasmittente (vedere Impostazione con l ausilio di equipaggiamneto R/C). Estensione automatica della gamma di regolazione quando nella linea END POINT (punto fi nale) l ampiezza di pulsazione impostata eccede. Fissaggio del valore impostato nella linea END POINT come posizione tutto gas, quando questo valore eccede non è necessaria alcuna estensione della gamma di regolazione. CURVA DEL GAS: - LOGARITMICA - un curva logaritmica di rpm con lo spostamento dello stick del gas (corso di potenza lineare con spostamento dello stick del gas). Questa curva è consigliata se la maggior parte del tempo di volo viene eseguito con il gas aperto al 50%. - LINEARE - una curva lineare di rpm con spostamento di stick del gas. Questa curva è consigliata se la maggior parte del tempo di volo viene eseguito con il gas aperto del 30%. - ESPONENZIALE - una curva esponenziale di rpm con spostamento dello stick del gas. Questa curva è consigliata per gli aeromodelli. La direzione della rotazione del motore è impostata tramite i pulsanti L-P. 8

9 Se attivato, annuncia, 5s dopo l attivazione del regolatore senza accendere il motore, tramite dei beep l effettiva condizione di tempo come mostrato in tabella: 0-7 (toni singoli), 8-18 (toni doppi), (toni tripli), (toni quadrupli) Utilizziamo questa modalità per confi gurare il regolatore velocemente. Le differenenti impostazioni sono analoghe alle impostazioni eseguito con l ausilio di equipaggiamento R/C. La conferma delle impostazioni è data tramite il pulsante P. Osservazione 1: ESTENDERE I CAVI DELLA BATTERIA. Per principio solo i cavi dalla batteria del regolatore possono estendersi. Se l estensione è maggiore di 20cm è inevitabile connettere tra i cavi un condensatore elettrolitico a bassa impedenza di capcità μF. Questi condensatori devono essere inseriti tra ogni sezione di cavo più lunga di 25-30cm. Osservazione 2: MODELLI MULTI MOTORE Raccomandiamo di usare lo stesso tipo di regolatore per ogni motore. Nel caso di regolatori SPIN accendete solo un BEC. Gli interruttori degli altri regolatori rimangono nella posizione SWITCHED OFF (spento). Quando usate regolatori con BEC è solitamente necessario usare solo una comune batteria di volo. Se volessimo utilizzarne 2 o più queste dovrebbero essere connesse in parallelo. CONSIGLIO: Se non conoscete il numero di poli del vostro motore contattate il vostro fornitore. Se possedete un contagiri e sapete il rapporto di riduzione del vostro riduttore (diretta 1:1) sarete in grado di trovare il numero di poli in questo modo: Accendete il motore e con l aiuto del contagiri misurate gli rpm massimi dell elica (rotore). Connetete lo JETI Box e andate nel menu MEASUREMENT (misurazione) al quadrante degli rpm massimi dell elica (Max. Prop RPM). Se il valore mostrato non corrisponde con il vostro valore misurato controllate l impostazione del rapporto di riduzione(gear - Marcia) e cambiate il numero di poli fi no a che i vostri RPM misurati siano identici a quelli nel quadrante dello JETI Box (Max. Prop RPM). Come risultato otterrete il numero d albero del vostro motore (Motor Pole no. - n. Albero Motore) 9

10 TABELLA RIASSUNTIVA 10