1. Introduzione. Cosa è il ProMark3? Cosa è il ProMark3 RTK? Grazie per avere acquistato un sistema ProMark3 RTK o ProMark3 da Magellan.

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3 1. Introduzione Grazie per avere acquistato un sistema ProMark3 RTK o ProMark3 da Magellan. Cosa è il ProMark3? Il ProMark3 è un registratore di dati col quale portare a termine lavori topografici e GIS. Integra, inoltre, un set completo di funzioni di navigazione. ProMark3 include un ampio display ad alta risoluzione ed offre una ampia gamma di comunicazioni avanzate con porte Bluetooth, USB e seriali. ProMark3 può essere ampliato nel modello ProMark3 RTK istallando il firmware appropriato disponibile sul server FTP di Magellan o del Vostro distributore Italiano Guido Veronesi S.r.l. ( e quindi abilitando la nuova funzione RTK immettendo la password fornitavi dalla Guido Veronesi S.r.l.. Per informazioni più approfondite, fare riferimento a Sbloccare RTK e FAST Survey a pagina 71. Cosa è il ProMark3 RTK? Questa Guida Introduttiva è dedicata ad ambedue i sistemi ProMark3 and ProMark3 RTK. Nell interesse della semplicità, ma, non volendo lasciare possibilità di dubbi, è bene specificare che il nome ProMark3 si riferisce ad entrambi i sistemi ProMark3 RTK e ProMark3. RTK Setup, Standard RTK: Surveying ed Advanced RTK: FAST Survey Option sono capitoli specifici del ProMark3 RTK. Il ProMark3 RTK offre le stesse funzioni del ProMark3 più la capacità di operare in tempo reale rilievi precisi al centimetro usando l algoritmo speciale RTK BLADE di Magellan. Dal punto di vista dell hardware, il ProMark3 RTK è del tutto uguale al ProMark3. L implementazione RTK nel ProMark3 RTK permette l uso di : - Un sistema base/rover (configurazione base/rover) con una trasmissione dedicata tra di essi (radio con licenza di libero uso nell area CEE), - Una connessione ad una rete (NTRIP o Direct IP, via GPRS), nel qual caso non è necessaria una base propria (configurazione sola rover), - ogni altra soluzione possibile utilizzando una sorgente esterna di correzioni RTCM (beacon, ecc.). Per realizzare i Vostri rilievi col ProMark3 RTK, potete utilizzare indifferentemente la funzione Surveying integrata o, opzionalmente, il software Magellan FAST Survey. 3

4 Vista di Insieme dei Componenti del Sistema La tavola seguente realizza una vista totale delle diverse voci, che compongono il ProMark3. In dipendenza al Vostro acquisto, basato sulle necessità del Vostro lavoro topografico, avrete solo una parte delle voci riportate nella lista degli accessori. Fare riferimento all elenco dei componenti acquistati per una descrizione dettagliata di quanto in Vostro possesso. Accessori di Base : Ricevitore ProMartk3 Attacco Strip al polso Due Stilo Accessori d uso generale Modulo di I/O CD con documentazione Accessori per topografia: Antenna Geodetica Cavo Esterno Antenna Prolunga antenna e fermo su treppiede Barra di inizializzazione rapida Software GNSS SOLUTIONS Accessori per uso RTK Radio Modem Libero da licenza Braccio di attacco delle Radio Carica batterie Cavo di interfaccia USB 1) Sono disponibili due versioni: una per gli USA (111360) ed una per l Europa (111359). Attacco al treppiede o asta Misuratore di Altezza Antenna Custodia Morbida Prolunga verticale Antenna Software Opzionale FAST SURVEY GIS CD Software Office Mobile MAPPER 4

5 Controlli del ProMark3 Tastiera Oltre agli 8 tasti specifici (LOG, NAV, ESC, IN, OUT, ENTER, MENU ed Accensione), il ProMark3 è fornito di una tastiera alfanumerica. I tasti cursore sono utilizzati per muovere il cursore a destra, sinistra, in alto ed in basso sullo schermo. I bottoni 2-9 contengono caratteri alfanumerici. Usando lo Stilo Lo stilo viene usato per la selezione del menù o per l imputazione dei dati sul display al tocco. Viene utilizzata la seguente tecnologia: Tocco: Toccare il video con lo stilo una volta per selezionare o aprire una voce. Doppio tocco: Toccare il display due volte rapidamente per aprire una voce selezionata. Trascinare: Poggiare lo stilo sul display e trascinare per selezionare un testo. Trascinare lungo una lista per selezionare più voci. Premere il tasto LOG non vuole descrivere la stessa azione di toccare il bottone Log. Premere invece di Toccare Tasto invece di Bottone In questa guida il verbo Premere si riferisce ad ogni azione eseguita sulla tastiera mentre Toccare si riferisce ad ogni azione eseguita sul display con lo stilo incluse quelle sulla tastiera del display. Allo stesso modo il nome Tasto si riferisce ad ogni tasto della tastiera e Bottone si riferisce ad ogni bottone sensibile del display. Tastiera sullo Schermo Toccare questa icona per far apparire o scomparire la tastiera sullo schermo. Lo schermo del ProMark3 mostra continuamente l icona della tastiera nell angolo basso a destra del display. Questa icona consente in ogni momento di avere un controllo della tastiera del display sul ProMark3. L icona opera come un interruttore. Ogni volta, toccandola si apre la tastiera sul display o la si nasconde. Notare come il ProMark3 continua a mostrare automaticamente la tastiera dello schermo quando il contesto richiede l immissione di dati. Esso scompare premendo il tasto di conferma ENTER. 5

6 2. Preparazione per il primo uso Autonomia della Batteria Sia che venga usato come rover o come base, il ProMark3 può operare per 8 ore con la batteria interna in condizioni tipiche di uso. Caricare il pacco batteria del ProMark3 Il ProMark3 include un pacco batterie ricaricabile, sostituibile. Prima di usare il ricevitore, si deve caricare prima il pacco batterie: 1. Posizionare il pacco batteria sostituibile in dotazione. 2. Aprire l alloggiamento batteria, posto sul retro del ricevitore usando un cacciavite o una moneta. 3. Inserire la batteria il lato etichetta verso l alto, i contatti nella parte alta dell unità - nell alloggiamento batteria: 4. Chiudere il dorso batteria e fermarlo con le due viti. 5. Attaccare il modulo Clip-on I/O al ricevitore come mostrato in basso (Inserire i i fermi in basso, premere il tasto di rilascio sul modulo I/O e premerlo sull unità quindi rilasciare il bottone): 6. Connettere il caricabatteria (vedi sotto) e quindi lasciarlo in carica per circa sei ore. Connettere al cavo del carica batteria 7. Per staccare il modulo clip-on I/O, premere il bottone di rilascio sul modulo. 6

7 Schermata di Avvio del ProMark3 Accendere e Spegnere il Ricevitore Caricata la batteria, premere il tasto rosso (tasto di accensione) sulla parte frontale del ricevitore finchè il led indicatore dell accensione non rimane sempre verde. Si potrà vedere sul ricevitore la schermata di avvio (vedi a sinistra). Attendere che la barra di progresso dell operazione termini la sua sequenza. Lo schermo quindi mostra lo spazio di lavoro del ProMark3 con le proprie icone (vedi a destra). Vi si trovano tre categorie di programmi corrispondenti alle seguenti icone: - Funzioni primarie del ProMark3: icone Surveying e Mobile Mapping - Icona DGPS Configuration, per un rapido accesso alle opzioni di configurazione DGPS. - Icone Settings e Utilities consentono di accedere a svariati programmi di utilità e di impostazione. Dovendo spegnere il ProMark3, premere semplicemente il tasto rosso finchè non appaia sullo schermo la finestra Shut Down e quindi toccare con lo stilo OK. Calibrare lo schermo Al primo utilizzo, è necessario allineare lo schermo col cursore toccando le croci con lo stilo. Usare la penna stilo per toccare il centro di ogni croce che appare nella schermata Calibrazione con lo stilo. Toccare sempre sul display fino ad avere terminato la procedura. Per re-calibrare lo schermo ogni volta, toccare due volte l icona Settings Quindi toccare due volte Stylus nella lista, toccare la tabella Calibration e seguire le istruzioni seguenti. Sistema di Aggiornamento Automatico dell ora Il ProMark3 può aggiornare automaticamente ora & data del sistema usando l ora GPS determinata dal ricevitore GPS integrato e la zona di ora locale specificata dall utente. Per impostare l ora della zona: Sullo spazio di lavoro de ProMark3, toccare due volte l icona Settings. Doppio tocco sulla funzione Date/Time. Si aprirà così la schermata Proprietà di Date/Time. Impostare l ora locale (vedi di fianco) e selezionare OK in alto sullo schermo. Osservare che serve qualche secondo, dopo l accensione prima che il ProMark3 possa aggiornare effettivamente l ora del sistema. 7

8 Regolare la Illuminazione Per impostare la retroilluminazione su acceso/spento di tastiera e display o per regolare il contrasto e la luminosità del display, toccare due volte l icona Settings sulllo spazio di lavoro del ProMark3 e quindi doppio tocco sulla funzione Backlight Control. Per conservare una autonomia dell alimentazione, si raccomanda di tenere spenta il più possibile la retroilluminazione. Per altre impostazioni, per favore fare riferimento al Manuale di Riferimento del ProMark3. L inizializzazione viene richiesta quando: 1) il ricevitore è nuovo di fabbrica; 2) Si è trasportato a centinaia di chilometri dall ultimo rilievo; 3) La memoria è stata completamente cancellata; 4) Il ricevitore non è stato utilizzato per alcuni mesi Inizializzare il GPS Porre il ricevitore in un luogo ove vi sia una chiara visione del cielo quindi: - Sullo spazio di lavoro del ProMark3, toccare successivamente l icona Utilities e poi l icona GPSInit. - Inizializzare il ricevitore utilizzando uno dei due seguenti metodi: 1. Se non avete la minima idea di quali siano le coordinate della zona dove vi trovate, spuntare l opzione Choose Country (vedi la schermata in basso a sinistra), selezionare rispettivamente la regione ed il paese nei due campi in basso, inserire data ed ora (in basso nella schermata) e quindi toccare OK per dare inizio al processo di inizializzazione. Questo chiude la finestra di inizializzazione del GPS. 2. Se avete un idea di quali siano le coordinate del punto ove vi trovate, immettete direttamente queste coordinate nei campi Latitudine e Longitudine (vedi la schermata in basso a destra), inserire la data e l ora (in fondo alla schermata) e quindi toccare OK per dare inizio al processo di inizializzazione. Ciò chiude la finestra di Inizializzazione GPS. Impostazioni Preliminari Dallo spazio di lavoro del ProMark3, fare quanto segue: Toccare due volte l icona Surveying volendo operare un lavoro in tempo reale (solo ProMark3 RTK) o in post-processo. O toccare due volte l icona Mobile Mapping volendo effettuare un lavoro GIS. Qualunque sia stata la scelta, il ProMark3 mostrerà una maschera di navigazione. Premendo quindi i tasti NAV o ESC si può passare alle diverse schermate di navigazione. Per maggiori informazioni sulle schermate di Navigazione, fare riferimento al capitolo Navigation Tools a pag. 8

9 Accesso alle Impostazioni Preliminari Ora mentre il ProMark3 mostra la videata di navigazione, premere il tasto MENU e toccare Impostazioni (Setup) (vedi schermata a sinistra). Queste sono alcune opzioni da scegliere ora, e tutte sono spiegate nel Manuale di Riferimento Completo di ProMark3 RTK / ProMark3 disponibile nel CD di documentazione. Per lo scopo di una informazione di partenza, ci si dovrà concentrare solo su una parte di queste opzioni. Come in un elenco generale, toccare una opzione per aprire la corrispondente finestra di impostazione. Quindi toccare il valore desiderato. Ciò abilita il valore e riporta al menù di impostazioni. Si può uscire dal menù di impostazioni premendo il tasto ESC. Scegliere il supporto di memorizzazione Il ProMark3 può archiviare i lavori nella memoria interna o su di una card SD, posta nel drive dell unità. Toccare l opzione desiderata. Inserire l ID del Ricevitore La schermata di ID del Ricevitore consente di inserire un IDentificativo del ricevitore di 4 caratteri, che sarà usato per dare un nome agli archivi di dati grezzi per il post processo. Ogni archivio di dati di questo ricevitore includerà questo identificativo di 4 caratteri. Specificare l Antenna Usata Selezionare questa opzione per definire il tipo di antenna esterna utilizzato,la sua altezza e l unità con cui si esprime questa altezza. Sono elencati Tre diversi tipi di antenna (ProMark Antenna , NAP100 e Altro). Scegliendo Altro, si dovranno definire i seguenti parametri della Vostra antenna: Raggio antenna, offset del centro di fase e offset SHMP (offset di inclinazione nella misura dell altezza sul punto). Le scelte eseguite circa l antenna Esterna restano impostazioni di antenna di default per tutte le funzioni di rilievo topografico o di mapping del ProMark3. 9

10 Scegliere le Unità Selezionare questa opzione per impostare le unità di misura utilizzate. Le unità sono presentate in questo ordine: Distanze lunghe, distanze corte, velocità e superficie. Si possono impostare queste unità a Chilometri, metri, Kmh, Ettari o miles, feet, mph, acres se lo desiderate, o in altri tre impostazioni standard di unità. Si può anche creare un elenco su misura mischiando le unità selezionando l opzione Advanced, che contiene una vasta varietà di unità per distanze, velocità, elevazione, orientamento e superficie. Controllare che il ProMark3 tracci i Satelliti Premere il tasto NAV più volte fino a quando non appaia la videata sullo Stato dei Satelliti. Questa schermata mostra quali satelliti il ricevitore stia tracciando ed ove essi siano posti in cielo. Se non vengono tracciati 3 o più satelliti occorre spostarsi in una area più aperta. Quando utilizzato con l antenna interna (solo Mobile Mapping), il ricevitore deve avere una buona visibilità del cielo e andrà tenuto con un angolo di 45 rispetto all orizzontale e non troppo vicino a Voi. Ciò permette un funzionamento ottimale all antenna interna per una massima precisione. In Rilievo Topografico è obbligatorio l uso dell antenna esterna, sarà importante solo tenerla sempre orientata verticalmente durante il lavoro. 10

11 3. Impostazioni RTK Setup Introduzione al metodo RTK Quando l impostazione della base RTK è sotto la Vostra responsabilità, assicuratevi che essa sia posta in una area aperta con la migliore visuale possibile del cielo. Quando è possibile evitare la vicinanza di alberi, muri, case ed ogni altro ostacolo in vicinanza della base. Avere una visione chiara ed aperta del cielo consente che la base raccolga dati dal massimo possibile dei satelliti senza disturbi durante il lavoro. Ciò è veramente raccomandato per realizzare un rilievo più preciso e più rapido. Abilitare l algoritmo RTK nel ProMark3 RTK è semplice, si ottiene lanciando Surveying, premendo MENU, selezionando Receiver Mode e quindi Real-Time o Real-Time & Raw Data Recording. Da questo momento, il ProMark3 RTK può operare per fornire posizioni con soluzioni fisse, secondo le necessità operative richieste. Selezionare Real-Time & Raw Data Recording è una strada sicura per realizzare rilievi in tempo reale. Con la memorizzazione dei dati grezzi dei satelliti sullo sfondo, si ha la possibilità di post processare i dati in ufficio. Ciò naturalmente richiede che esistano i dati grezzi della base nello stesso periodo di tempo del rilievo. La tavola seguente riassume i concetti ed i principi utilizzati nella tecnica RTK. Per favore, leggere questa tabella prima di iniziare iad operare Correzioni. Le correzioni generate dal ricevitore statico ( base ) sono necessarie perché il ricevitore mobile ( rover ) possa realizzare delle posizioni con precisione del centimetro. Data Link. La portante dati che deve essere stabilita per trasferire i dati delle correzioni dalla base alla rover può essere realizzata in tre diversi modi con il ProMark3 RTK: radio modem libero di licenza, telefono cellulare (GPRS) od ogni altro dispositivo esterno RTCM. 3. Base. In relazione alla data link, scelta, la base può operare in diverse modalità: Impostando un ProMark3 RTK come base, generando e trasmettendo le correzioni RTCM3.1. O utilizzando le correzioni di un provider esterno che trasmetta le correzioni via Internet. In questo caso, le correzioni possono essere nei seguenti tipi:: RTCM3 o RTCM

12 4. Configurazioni del ProMark3 RTK 5. Inizializzazione Rover. Prima di cominciare il lavoro, la rover va inizializzata. Vi sono tre diversi possibili metodi: On The Fly, Punto Noto e Barra. Il metodo con la Barra può essere usato solo avendo una base propria. I metodi di inizializzazione sono introdotti nel capitolo del post-processo (vedi a pag.42). La descrizione è, quindi, accurata solo per il procedimento in tempo reale. Diversamente dal metodo in postprocesso, l elaborazione in tempo reale opera in tempo reale una volta completata la inizializzazione. In analogia al rilievo in post processo, il rilievo RTK propone un quarto metodo di inizializzazione chiamato Statico. Con questo metodo, l antenna deve rimanere fissa su di un punto sconosciuto finchè l inizializzazione non si è completata. Questo metodo garantisce una inizializzazione più veloce rispetto al metodo On-The-Fly nelle stesse condizioni operative. Il tempo richiesto per l inizializzazione varia da qualche secondo a qualche minuto in relazione alla lunghezza della base, alla costellazione GPS ed al metodo utilizzato per l inizializzazione. I metodi Punto Noto e Barra sono i più rapidi per la fase di inizializzazione. 6. Lunghezza Baseline. Con qualsiasi base utilizzata, questa distanza con la rover, chiamata baseline (da 1.6 km o 1.0 mile con radio modem licensefree a oltre 10 km con una connessione ad un ricevitore remoto), deve essere grossolanamente nota per assicurare che le posizioni RTK raggiungano il grado di precisione desiderato. 12

13 Configurazione Base/Rover Dovrete usare un ProMark3 RTK come base per generare le correzioni RTCM necessarie alla rover. Una coppia di radio modem Magellan license-free, plug-and-play vengono utilizzate per le comunicazioni. Nell esempio di Configurazione Base /Rover Configuration descritto in questa guida: - Surveying viene utilizzato come interfaccia utente. - La base viene installata su di un punto noto. Le coordinate di questo punto sono inserite sul ProMark3 RTK da un progetto di GNSS Solutions contenente questo punto. Ciò consente che il punto sia ora selezionabile dall elenco dei punti di controllo archiviati nel ProMark3 RTK. NOTA: I Punti inseriti nel ProMark3 RTK con questo metodo avranno sempre le coordinate trasformate in WGS84. - Il metodo Barra viene usato per velocizzare l operazione di inizializzazione della rover. Sulla rover, una asta porta antenna con in testa l attacco rapido a baionetta viene richiesta per utilizzare questo metodo. Oltre alla versione Base/Rover con Radio Modems Magellan di libero uso nella area CEE è reso disponibile un sistema di Radio Modems Long Range su banda 446 UHF, che meglio si adatta ad operazioni svolte in presenza di vegetazione e cemento e che offre una maggiore portata operativa. Questa opzione differisce per la possibilità di essere alimentata da una batteria esterna ricaricabile (Base) e da una asta con batteria integrata (Rover). Opzionalmente è inoltre disponibile una antenna particolare omnidirezionale a grande guadagno in grado di migliorare sensibilmente i termini della portata operativa. 13

14 Impostare la Base Il punto di stazione deve poter offrire le migliori condizioni possibili di ricezione dei satelliti. L antenna deve poter avere una vista aperta del cielo in ogni direzione. Non essendo possibile, verificare una minima ostruzione possibile alla visuale dei satelliti. 1. Mettere in stazione l insieme treppiede / tricuspide sopra il punto a terra, utilizzando il piombo ottico se ne disponete. 2. Inserire a vite l estensione verticale RTK dell antenna sul tricuspide. 3. Inserire la barra di inizializzazione rapida sulla estensione 4. Inserire l antenna GNSS sulla barra di inizializzazione rapida 5. Montare il radio modem sul morsetto a vite previsto. 6. Assicurarsi il braccio sulla estensione verticale antenna RTK. Porla il più in alto possibile appena sotto l antenna GNSS, come mostrato di seguito. Porre le radio troppo in basso riduce sensibilmente la loro portata. 7. Connettere il cavo esterno all antenna GNSS. 8. Connettere la fine del cavo antenna esterna al ProMark3 RTK. Sollevare il lembo di protezione impermeabile posto sull unità a protezione dell accesso del connettore antenna. 14

15 Più in alto la radio, migliore sarà la qualità 9. Collegare il cavo del radio modem sul retro del ricevitore. La connessione è sicura dopo aver avvitato la vite di trattenuta. 10. Porre il ricevitore ProMark3 RTK nel braccio di tenuta. 11. Attaccare il braccetto di tenuta con il ProMark3 RTK ad una gamba del treppiede. 12. Misurare e memorizzare l altezza strumentale (HI) dell antenna GNSS. 13. Accendere il ProMark3 RTK e controllare che l indicatore LED verde sulla radio sia acceso. Ciò indica che la connessione tra la radio ed il ProMark3 RTK è corretta e che il radio modem è alimentato correttamente. Configurare la Base RicordateVi che in questo esempio la posizione della base è stata registrata sul ProMark3 RTK come un punto di controllo. Seguire le seguenti istruzioni: 1. Doppio tocco sull icona Surveying. 2. Premere MENU, toccare Receiver Mode, quindi Real-Time. 3. Premere MENU, toccare Base Station ed inserire i parametri della base: Warning! Svitare la protezione dell antenna radio è privo di senso e può provocare seri danni all antenna. Site ID: Consente di inserire facilmente le coordinate della base: Toccare il bottone freccia a destra sulla destra del campo. Si apre così un elenco di punti, dal quale si potrà selezionare il nome del punto corrispondente alla stazione,su cui è stata posta la base. Automaticamente, così, si imposta il campo Location sulle coordinate corrette. Station ID: Una stringa di 4-caratteri ( ). Location: Coordinate di posizione della base. Vedi il campo Site ID sopra. Elevazione: Sopra l ellissoide. Units: Unità dell altezza antenna (meters, US feet o Int feet). Antenna Height: Altezza dell antenna dal punto di riferimento. Height Type: Inclinata o Verticale. 4. Toccare Start. Il ProMark3 RTK comincia ad operare come base. Le correzioni RTCM 3.1 vengono ora trasmesse attraverso il radio modem. La schermata mostra i seguenti parametri: Site ID: Come una memoria Elapsed: Tempo trascorso dall avvio delle operazioni come stazione di base # Sats: Numero attuale dei satelliti ricevuti PDOP Posizione della Stazione di Base impostata Indicatore dell autonomia (tutto verde: completamente carico) Indicatore di memoria libera (tutto verde: al massimo) Infine, dopo aver finito il lavoro prima di spegnere la base, toccare prima il bottone Stop. Il ProMark3 RTK cesserà immediatamente di trasmettere le correzioni RTCM. 15

16 Impostare la Rover Istallare l unità sull asta: 1. Montare l antenna GNSS in cima all asta utilizzando l estensione rapida a baionetta. 2. Montare il radio modem sul braccio usando le viti, i gusci impermeabili provvisti. 3. Assicurare il braccetto con la radio all asta. 4. Connettere l antenna GNSS al ProMark3 RTK usando il cavo in dotazione. 5. Collegare il cavo della radio sul retro del ProMark3 RTK. 6. Attaccare il braccio porta ricevitore alla palina 7. Inserire il ProMark3 RTK nel braccio di tenuta 8. Misurare l altezza dell antenna. Configurare la Rover 1. Accendere il ProMark3 RTK. 2. Doppio tocco sull icona DGPS Configuration. Si apre così la schermata di impostazione DGPS. 3. Toccare Select Mode, selezionare UHF e toccare OK. Toccare nuovamente OK per chiudere la finestra di configurazione DGPS. Inizializzare la Rover 1. Spostare l antenna rover dall asta alla barra di inizializzazione rapida (vedi l illustrazione a sinistra in basso), quindi: 2. Sul ricevitore, doppio tocco sull icona Surveying. 3. Premere MENU, toccare Receiver Mode, quindi Real- Time. 4. Premere MENU e toccare Initialize RTK. 4. Selezionare Barra. Si apre così la finestra di inizializzazione. 5. Tenere sott occhio i parametri visualizzati durante l inizializzazione del ricevitore: Baseline: Lunghezza della Baseline. Resterà a 0.0 km nel caso di inizializzazione sulla barra. Elapsed: Tempo trascorso dall inizio della procedura di inizializzazione. # Sats: Devono essere tracciati 6 o più satelliti per una inizializzazione veloce. PDOP: Deve essere sempre inferiore a 3. Age: Dovrà essere attorno ai 2 secondi. Se essa comincia a crescere stabilmente, probabilmente significa che le correzioni RTCM non sono state ricevute a lungo. Controllare i radio modem. Solution: Stato della soluzione di posizione. Deve essere lampeggiante Float durante l inizializzazione. Quando appare Fixed nel campo Solution, significa che la rover è inizializzata. Un nuovo bottone (OK) andrà ad apparrire dopo il bottone Cancel. 16

17 6. Toccare OK per chiudere la finestra di inizializzazione. 7. Spostare l antenna della rover dalla barra alla sommità dell asta porta antenna (vedi l illustrazione di sotto a destra). Fatto ciò,fare attenzione a non mascherare l antenna rover durante l operazione o altrimenti si dovrà ricominciare la inizializzazione. Configurazione della sola Rover (Rete Network) Sono possibili due tipi di connessioni: NTRIP e Direct IP. Entrambe richiedono l uso del Bluetooth-abilitato, telefono satellitare GPRS-abilitato in vicinanza del ProMark3 RTK. Non e necessario disporre di una propria base in questa configurazione. Nell esempio di Impostazione della sola Rover descritto in questa guida: - Viene utilizzato Surveying come interfaccia utente. - Il modo NTRIP è utilizzato per acquisire le correzioni RTCM da Internet. - Il metoso Punto Noto viene usato per portare a fondo l inizializzazione della rover. Le coordinate del punto noto vengono trasmesse al ProMark3 RTK da un progetto GNSS Solutions contenente questi punti. Ciò rende il punto selezionabile da un elenco di punti archiviati 17

18 Impostare la Rover Istallare l unità sull asta: 1. Montare l antenna GNSS sull asta 2. Attaccare il braccio porta ricevitore sulla palina 3. Inserire il ricevitore ProMark3 nel proprio alloggiamento sul braccio 4. Connettere l antenna GNSS all unità usando l apposito cavo fornito. 5. Misurare l altezza dell antenna. Configurare la Rover 1. Accendere il ProMark3 RTK. 2. Doppio tocco sull icona DGPS Configuration. 3. Toccare il bottone Select Mode. 4. Nel nostro esempio, selezionare NTRIP e quindi toccare OK. Ciò offre accesso alla finestra di impostazione NTRIP dalla quale si può impostare quanto segue: a) Stabilire una connessione Bluetooth col vostro telefono cellulare. b) Stabilire una connessione Internet via cellulare. c) Ottenere accesso al provider NTRIP via telefono cellulare e scaricare la tabella sorgente NTRIP del provider. 5. Per stabilire una connessione senza fili tra il cellulare ed il ProMark3 RTK: Per il passo 5, è necessario sapere come attivare il bluetooth sul Vostro cellulare e come renderlo scopribile. Fare riferimento al manuale di istruzione del cellulare prima di procedere al collegamento col ProMark3 RTK. Toccare nella finestra di impostazione NTRIP Settings. Accendere il proprio cellulare. Attivare il dispositivo Bluetooth. Renderlo una periferica Bluetooth locale scopribile da altre periferiche Bluetooth esterne. Sul ProMark3 RTK, toccare per scoprire dispositivi Bluetooth presenti in vicinanza. Alla fine della ricerca, una icona, che rappresentail vostro telefono cellulare apparirà visibile nella finestra del Bluetooth Manager. Doppio tocco sull icona cellulare. La finestra Bluetooth Manager mostrerà i servizi offerti dal Vostro telefono cellulare. Doppio tocco sull icona Dial-Up Networking. Come risultato, una connessione viene eseguita automaticamente usando la prima porta virtuale Bluetooth disponibile sul ProMark3 RTK. Il messaggio Connessione in atto sulla porta COM X: viene mostrato a display. Toccare OK per chiudere la finestra di messaggio. Notate la presenza di un cerchio verde plug sull icona del Dial-Up Networking a dimostrare che la connessione è effettiva. Toccare per chiudere la finestra del Bluetooth Manager. La finestra di Impostazioni del NTRIP mostra ora la connessione Bluetooth col Vostro telefono cellulare. 18

19 6. Per stabilire una connessione GPRS ad Internet attraverso il telefono cellulare: Per il passo 6 è necessario sapere il numero GPRS come il profilo di connessione GPRS (user name, password, domain). Chiedere al proprio operatore di telefonia e/o al provider GPRS per conoscere questi parametri.. Per il passo 7 è necessario sapere il profilo di connessione NTRIP (host port, login, password). Chiedere al provider NTRIP per conoscere questi parametri.. Toccare sulla finestra di impostazione NTRIP. Nella finestra che si aprirà, doppio tocco sull icona Make New Connection. Dare un nome alla nuova connessione (per esempio Mio Telefono ) usando la tastiera virtuale, tenere spuntata la connessione Dial-Up e quindi toccare Next>. Nel campo Seleziona un modem, selezionare la porta usata sul ProMark3 RTK (es. la porta assegnata in precedenza) per comunicare col Bluetooth modem del cellulare (il modem selezionato nel riquadro BT Modem on <Cell_Phone_Name> COMx ) Nella finestra Modem, toccare Next>. Nel campo Numero di Telefono ( Phone Number ), digitare il numero di chiamata GPRS corrispondente al vostro modello di cellulare e al Vostro operatore telefonico. Toccare Fine. Una nuova Icona appare nella finestra Connessione. Doppio tocco sull icona che avete appena creato nella finestra connessione. Inserire i seguenti parametri: - User Name - Password - Domain Abilitare l opzione Salvare la password. Toccare il bottone Dial Properties e quindi il bottone Edit. Aprendo la finestra Edit Dialing Patterns. Correggere il contenuto di questa finestra per leggere G nei tre campi. Toccare OK fino a ritornare alla finestra Dial-up Connection. Toccare il bottone Connect. Appariranno i seguenti messaggi in sequenza: Opening Port, Dialing...,... User Authenticated e Connected. La connessione GPRS connection è ora stabilita. Toccare Hide per chiudere la finestra messaggi. Toccare per chiudere la finestra Connessione. La finestra di Impostazione NTRIP mostra ora la connessione all operatore GPRS. 7. Per scegliere una stazione da cui ricevere le correzioni RTCM: Toccare nella finestra di Impostazione NTRIP. Si aprirà la finestra di connessione NtripCaster in cui è possibile archiviare alcune configurazioni NTRIP. Per inserire la propria prima configurazione NTRIP, con New selezionato nel campo Configurazione NTRIP, toccare il bottone Add ed inserire i seguenti parametri: - Nome: Nome della Configurazione NTRIP (scegliere un nome liberamente) - Host: Host IP address - Port: Numero Port number - Login: User name - Password: User password Toccare OK. Il nome della configurazione appena creata è ora preselezionato nel campo Configurazione NTRIP. Toccare OK nuovamente. Si torna così alla finestra di impostazione di NTRIP (vedi l esempio a lato). Imposta i campi Network e Station per la base con cui lavorare. Toccare OK. Riportandosi alla finestra di configurazione DGPS. In alto sulla schermata, si può leggere parte delle impostazioni inserite correttamente. Toccare il bottone Connect. La schermata di Configurazione DGPS ora indica la quantità di dati pacchettizzati in ingresso (in basso della schermata) così come lo stato del modo DGPS (in alto della schermata). Toccare OK per chiudere la finestra di configurazione DGPS. I seguenti due messaggi vengono visualizzati in successione: Please wait... e Processing incoming data packets.... Toccare OK per chiudere la finestra messaggi. 19

20 Inizializzare la Rover Ricordare che in questo esempio la posizione del punto usato per inizializzare il sistema è archiviato sul ProMark3 RTK come un punto di controllo. Seguire le seguenti istruzioni: 1. Tenere l asta porta antenna in posizione verticale sopra il punto noto. 2. Doppio tocco sull icona Surveying. 3. Premere MENU, toccare Receiver Mode, quindi Real-Time. 4. Premere MENU e toccare Initialize RTK. 5. Toccare Known Point. 6. Toccare il nome del punto noto dalla lista mostrata. Aprendo così la finestra di Inizializzazione. 8. Osservare i parametri esposti a display mentre il ricevitore si inizializza: Baseline: Lunghezza della Baseline. Elapsed: Contatore del tempo trascorso dall inizio del processo di inizializzazione. # Sats: Sono necessari 6 o più satelliti per una inizializzazione veloce. PDOP: Deve essere inferiore a 3. Age: Deve stare attorno a 2 secondi. Se comincia ad incrementarsi costantemente, è probabilmente dovuto ad una persistente mancata ricezione delle correzioni RTCM. Controllare la connessione col provider. Solution: Stato della Soluzione di Posizione. Deve essere lampeggiante la scritta Float durante l inizializzazione. Quando appare la scritta Fixed nel campo Solution, significa che il processo di inizializzazione è terminato. Un nuovo bottone (OK) appare dopo il bottone Cancel. 9. Toccare OK per chiudere la finestra di inizializzazione. 10. Fare riferimento a Standard RTK: Surveying alla pagina seguente per iniziare il Vostro lavoro. 20

21 4. Standard RTK: Surveying Si presuppone che il procedimento RTK sia stato perfezionato in armonia con le istruzioni fornite nel capitolo RTK Impostazione. Una volta inizializzata la rover correttamente (in modalità base/rover o solo rover in rapporto alle Vostre scelte), ci si può muovere sul rilievo in questo modo. Prestare sempre attenzione per mantenere la massima visibilità di satelliti dall antenna per evitare nuove inizializzazioni del sistema. Se la rover perde l inizializzazione, può essere necessario ripetere questo passo usando qualunque metodo di inizializzazione si preferisca in rapporto al contesto d uso. Rilevare Punti in Tempo Reale 1. Camminare fino al primo punto da rilevare e stare fermi su di esso. 2. Premere il tasto LOG e quindi inserire i seguenti parametri: Site ID: Una stringa di 4-caratteri. Survey Mode: Logging Point. Site Description: Una descrizione opzionale di 20-caratteri descrittiva del punto. Toccare l interno del campo, inserire il proprio testo utilizzando la tastiera sullo schermo e premere ENTER. Antenna Height: Dal punto di riferimento. Units: Unità di Altezza dell antenna (metri, US feet o Int feet). Height Type: Inclinata o Verticale. Time on site (sec): Tempo, in secondi, trascorso, con l antenna ferma, prima che la rover archivi la posizione del punto (default: 15 secondi). Si può decidere la durata dell occupazione (se essa è maggiore di 1 secondo, le soluzioni di posizione possono essere mediate in questo periodo di tempo per aumentare la precisione. Se si pone ad 1 secondo non possono avvenire medie, ma il lavoro procede più velocemente). 3. Toccare il bottone OK. Si aprirà, così, una nuova schermata, sulla quale si possono inserire i seguenti parametri: Il nome del file aperto è mostrato sulla barra del titolo tra le parentesi. Baseline: Lunghezza della Baseline in km Solution: Stato della Soluzione. Controllare che sia Fissa per ottenere una precisione centimetrica. Stato del Ricevitore: SV: Numero di satelliti SVs ricevuti. Ne occorrono 6 o più. PDOP: Deve essere inferiore a 3. Age: Età delle correzioni (deve non superare di molto i 2 sec). HRMS e VRMS: Devono essere nell ordine di 0.03 metri (1.2 inches) con posizione fissa. Sempre mostrato in metri qualunque sia l unità di misura prescelta. Le coordinate della posizione attuale, come determinata dal sistema. 4. Se siete soddisfatti dalla qualità dei dati visualizzati, toccate sullo schermo il bottone LOG. Si aprirà una nuova schermata sulla quale si può seguire il conto alla rovescia del campo Remain. Quando il campo Remain=00:00:00, apparrirà il bottone STORE in basso sullo schermo (vedi la schermata sotto a destra). 21

22 Se il punto salvato ha una soluzione Fissa, Esso viene registrato come punto di controllo. Ciò significa che, in seguito, potrà essere scelto dal elenco dei punti di controllo per inizializzare il sistema da punto noto, con la rover riposizionata con precisione su questo punto 5. Toccare il bottone STORE. Salvando la posizione del punto e tornando alla schermata di registrazione di Punti, ove potrete osservare che la voce Site ID è stata automaticamente incrementata di uno. 6. Muoversi sul prossimo punto da rilevare. 7. Ripetere i passi dal 3 al 6 secondo le necessità. 8. Registrati tutti i punti desiderati, toccare DONE sullo schermo. Chiudendo il file aperto di registrazione, che ora contiene le posizioni di tutti i punti rilevati, e riportandosi sulla schermata iniziale di navigazione. Rilevare Traiettorie in Tempo Reale 1. Camminare fino al punto di inizio della traiettoria e fermarsi sul punto. 2. Premere il tasto LOG ed inserire quindi i seguenti parametri: Site ID: Una stringa di 4-caratteri. Survey Mode: Kinematic. Site Description: Una descrizione opzionale di 20-caratteri descrittiva del punto. Toccare l interno del campo, inserire il proprio testo utilizzando la tastiera sullo schermo e premere ENTER. Antenna Height: Dal punto di riferimento. Units: Unità di Altezza dell antenna (metri, US feet o Int feet). Height Type: Inclinata o Verticale. Interval Type: Tempo o Distanza, in rapporto alla volontà di raccogliere punti su di una traiettoria ad un intervallo regolare di tempo o di distanza. Interval: Tempo trascorso, in secondi, o distanza percorsa, in metri, tra le posizioni dei punti rilevati lungo la presente traiettoria. 3. Toccare il bottone OK. Si aprirà, così, una nuova schermata, sulla quale si possono inserire i seguenti parametri: Il nome del file aperto è mostrato sulla barra del titolo tra le parentesi. Baseline: Lunghezza della Baseline in km Solution: Stato della Soluzione. Controllare che sia Fissa per ottenere una precisione centimetrica. Stato del Ricevitore: SV: Numero di satelliti SVs ricevuti. Ne occorrono 6 o più. PDOP: Deve essere inferiore a 3. Age: Età delle correzioni (deve non superare di molto i 2 sec). HRMS e VRMS: Devono essere nell ordine di 0.03 metri (1.2 inches) con posizione fissa. Sempre mostrato in metri qualunque sia l unità di misura prescelta. Le coordinate della posizione attuale, come determinata dal sistema. 4. Toccare il bottone START per cominciare a rilevare la traiettoria. 5. Camminare lungo la traiettoria controllando le operazioni del distema allo stesso momento. Si può osservare come il campo Site ID si incrementi automaticamente camminando. Notate che usando il bottone PAUSE, si sospende la registrazione dei punti quando è necessario. 6. Giunti alla fine della traiettoria, toccare il bottone DONE. Chiudendo, così, il file, sul quale ora sono archiviate le posizioni di tutti i punti raccolti lungo la traiettoria, e tornando alla schermata iniziale. 22

23 Picchettare 1. Premere il tasto LOG ed inserire quindi i seguenti parametri: Survey Mode: Stakeout.. Antenna Height: Dal punto di riferimento. Units: Unità di Altezza dell antenna (metri, US feet o Int feet). Height Type: Inclinata o Verticale. Time on site (sec): Tempo, in secondi, trascorso, con l antenna ferma, prima che la rover archivi la posizione del punto (default: 15 secondi). Si può decidere la durata dell occupazione (se essa è maggiore di 1 secondo, le soluzioni di posizione possono essere mediate in questo periodo di tempo per aumentare la precisione. Se si pone ad 1 secondo non possono avvenire medie, ma il lavoro procede più velocemente). Enter coordinates manually bottone di controllo: Non spuntare questo bottone se i punti che si desidera picchettare sono punti di controllo già presenti in memoria. Spuntarlo se si desidera immettere manualmente le coordinate di un punto da picchettare. 2. Toccare il bottone OK. In rapporto alla scelta di spuntare o meno il bottone Enter coordinates manually, il ricevitore ora mostrerà l elenco dei punti di controllo, ove sceglierne uno (in basso a sinistra), o chiederà di immettere le coordinate del punto da impiantare (in basso a destra). In ogni caso, assicurarsi che il sistema di coordinate usato dal sistema sia corretto (Tasto MENU > Impostazioni> Coord Sys). 3. Dopo aver scelto un punto dall elenco o aver immesso le coordinate manualmente, il ProMark3 RTK passa alla prossima schermata si navigazione. 23

24 4. Seguire le istruzioni sulla schermata per portare a termine l impiantazione del punto. Quando la distanza dal punto è inferiore ad un metro, la schermata si mostra come segue: 5. Controllare le distanze mostrate in alto sul display. Muovere l asta per portare i valori a zero (osservare il diagramma sopra a sinistra). Per un preciso picchettamento tenere verticale il più attentamente possibile l asta. Le distanze visualizzate devono essere interpretate come segue: East M significa che ci si deve muovere per portare a zero questo valore. North M significa che ci si deve muovere verso nord per azzerare questo valore. 6. Quando questi valori sono tutti a zero, non muoversi. Ci si trova sul punto. 7. Impostare il picchettamento. 8. E possibile, desiderandolo, leggere la posizione picchettata e salvarla. Naturalmente, questa posizione deve essere circa la stessa del punto picchettato per poter comparare il rilievo di campagna con le coordinate di progetto. 24

25 Per salvare la posizione impiantata: Toccare il bottone OK. Si aprirà così una nuova schermata nel quale si può osservare il campo Remain nel conto alla rovescia. Nelle finestre barra titolo si trova il nome del file di rilievo ove la posizione sarà salvata. Notate che il campo Site ID, non correggibile, contiene un nome diverso da quello del punto da picchettare, esso viene assegnato automaticamente a questa posizione. GNSS Solutions provvede automaticamente la corrispondenza tra il punto di progetto da impiantare e la posizione salvata. Quando il campo Remain=00:00:00, apparrirà il bottone STORE in basso sullo schermo (vedere la schermata in basso a destra). Toccare il bottone STORE. Si salva così la posizione del punto e si torna sulla finestra di picchettamento. 9. Toccare Next per visualizzare l elenco dei punti di controllo dove si potrà selezionare un nuovo punto da picchettare. 10. Ripetere i passi dal 4 al 7 fino ad avere picchettato tutti i punti desiderati. Ciò consente di tornare a visualizzare la finestra di navigazione precedente. Se si sono anche rilevate le posizioni ove si sono posti i picchetti, toccando Done si chiude il file di archivio che contiene le posizioni misurate di questi punti. Abbandonare la Funzione Surveying Premere il tasto MENU e toccare Exit. Ciò permette di tornare allo spazio di lavoro del ProMark3 RTK. 25

26 5. RTK Avanzato: Opzione FAST Survey Introduzione Sono due i requisiti per avviare FAST Survey: 1) Usare un ProMark3 RTK e 2) Avere sbloccata l opzione FAST Survey. Lanciare FAST Survey Dallo spazio di lavoro del ProMark3 RTK, toccare due volte l icona FAST Survey per lanciare FAST Survey. Il software assume il controllo totale della piattaforma e riassegna nuove funzioni ai tasti funzione. Seguire la tavola delle nuove locazioni in appendice a pagina. Creare un Nuovo Lavoro FAST Survey prima invita ad aprire un lavoro (un file crd). Come segue: 1. Scegliere Select New/Existing Job. Una nuova schermata viene quindi visualizzata. 2. Nel campo Name, immettere il nome del lavoro che si desidera creare. Per esempio, inserire tuto1.crd. 3. Quindi toccare OK per creare il lavoro. Laschermata quindi visualizza la tabella Unità. 4. Nella tabella Unità, impostare le unità desiderate ed i parametri di lavoro. 5. Toccare la tabella GPS. Nella tabella GPS, scegliere il sistema di coordinate da utilizzare nel lavoro ed il relativo modello di geoide. Un numero esteso di sistemi di coordinate è memorizzato in FAST Survey. Per sceglierne un, ciccare sul bottone Edit Projection List e quindi Add Predefined. Alcuni sistemi di coordinate richiedono un datum (o una griglia di proiezione) e devono essere aggiornati da Voi prima di essere utilizzati. I geoidi possono essere aggiornati usando GNSS Solutions. 6. Dopo aver selezionato i parametri desiderati, cliccare OK (posto in alto sullo schermo). Configurare una Base Si presume che la base ProMark3 RTK sia stata stazionata correttamente come spiegato in RTK Impostazione nelle pagine iniziali. Se si desidera utilizzare il metodo della Barra rapida per inizializzare la rover, non dimenticare di inserire la barra cinematica tra l antenna ed il tricuspide. 1. Toccare la tabella Equip. 2. Toccare il bottone Instrument. 3. Selezionare ProMark3 Magellan Base e toccare OK. 4. Toccare il bottone Configure Base, definire l altezza dell antenna ed inserire l angolo di elevazione. Se si intende registrare i dati grezzi della base, spuntare l opzione Data Recording, impostare l intervallo di campionatura in secondi, definire il supporto ove memorizzare i dati (SD Card o memoria Interna) ed inserire un identificativo del ricevitore Unit ID. Ricorda: Questo parametro viene usato come testata nei nomi dei dati grezzi. 5. Toccare OK per inserire tutte queste impostazioni. FAST Survey quindi consente di inserire la posizione della base e quindi l identificativo come stazione di riferimento. 6. Completata la configurazione della base, FAST Survey consente di salvare le impostazioni della base in un file ref (<job_name.ref). Il ProMark3 RTK lavorerà quindi come base finchè non si esca da FAST Survey. Configurare una Rover Si presume che la rover ProMark3 RTK sia stata correttamente montata come spiegato in precedenza in RTK Impostazioni Setup. 1. Toccare la tabella Equip. 2. Toccare il bottone Instrument. 3. Selezionare ProMark3 Magellan Rover e toccare OK. 4. Toccare il bottone Rover Settings, definire l altezza ed il tipo dell antenna come la maschera di elevazione. Indicare il tipo di soluzione della posizione desiderato sulla rover (stato Float o Fixed ). Se si intende registrare i dati grezzi per il post processo spuntare l opzione Data Recording, impostare l intervallo di registrazione in secondi, definire il supporto ove archiviare i dati (SD Card o memoria Interna) ed inserire l identificativo del ricevitore Unit ID. Ricordare che: Questo parametro viene utilizzato come testa dei nomi nei dati grezzi. 5. Toccare OK per inserire tutte queste impostazioni e completare la configurazione della rover. 26

27 Inizializzare la Rover 1. Toccare il bottone RTK Initialization (tabella Equip ). 2. Selezionare il metodo di inizializzazione, che si desidera utilizzare (vedere a fianco) e poi seguire le istruzioni a video. NOTA: Eccetto che per On The Fly Initialization, il messaggio Please do not move the antenna until the position is Fixed! apparrirà quando sceglierete il metodo di inizializzazione. Toccare OK per chiudere la finestra col messaggio. 3. Scelto il metodo di inizializzazione, FAST Survey passa alla schermata Monitor/Skyplot. Questa schermata mostra il progresso della fase di inizializzazione (HRMS, VRMS, Status, Latency, ecc.). 4. Un beep potrà essere unito quando la soluzione della posizione è fissa. Si può quindi toccare BACK in alto sulla schermata e muoversi sul proprio rilievo, movendosi prestare attenzione a non perdere l inizializzazione del sistema. Rilevare Punti in RTK 1. Toccare sulla tabella Surv e quindi su Store Points. La schermata ora visualizzata consente di registrare tutti punti. La figura sotto riassume tutte le funzioni disponibili in questa schermata. Registra il punto con la Registra un punto posizione mediata Configura il caso generale del punto Con Offset Registra il Punto Tipo di soluzione Inserire il nome del Punto e La descrizione in questi 2 campi Attuale Posizione e scarti Consente di accedere alla Schermata grafica Vostra attuale posizione ed orientamento Area grafica del display Altezza Antenna GNSS Impostazione Zoom Visualizza Impostazioni Per esempio, volendo registrare un punto. Agire come segue: 2. Inserire nome del punto e relativa descrizione negli appositi campi (vedi sopra) 3. Toccare sul bottone A 4. Inserire il numero di misure del punto su cui si desidera che FAST Survey esegua la media. Inserire, ad esempio, 5 e toccare OK. Il messagio seguente indica che il sistema esegue le cinque misure richieste. Quindi FAST Survey indica le coordinate mediate determinate da esse. 5. Toccare OK se siete soddisfatti. Til messaggio Point Stored appare brevemente. La videata mostra quindi la posizione del punto assieme al nome ed alla descrizione. 27

28 6. Dopo aver rilevato tutti i punti desiderati, toccare MENU nell angolo in alto a destra dello schermo per tornare al menù. Rilevare Punti in RTK in Modo Continuo 1. Sulla tabella Surv, selezionare la funzione Auto by Interval. Si può operare in due modi diversi: Tempo o Distanza. 2. Scegliendo Distance, inserire il valore di incremento orizzontale e verticale rispettivamente nei campi X/Y e Z, in armonia con l unità prescelta. Scegliendo Time, inserire il valore di incremento, in secondi. 3. Inserire un identificativo del punto iniziale nel campo Starting Pt ID. Il campo si incrementerà fi una unità dopo ogni registrazione di un punto. Non è necessario che il nome termi ni con un numero. FAST Survey ne pone uno ogni volta che incrementa questo campo. 4. Premere OK per cambiare alla schermata grafica (vedi l illustrazione in basso) e iniziare il rilievo del primo punto. Usato per registrare manualmente Identificativo del Punto Si incrementa automaticamente Il bottone S permette di registrare istantaneamente la posizione di un punto. Il bottone X consente di sospendere il rilievo di dati in modo continuo. Se la registrazione dei dati è in modo pausa, si possono sempre registrare punti manualmente usando il bottone S. Toccare il bottone X nuovamente (cambia in una freccia a destra durante la pausa) per riprendere il rilievo di dati in modo continuo. Volendo tornare indietro al menù principale, toccare su MENU, la raccolta dei dati in modo continuo sarà terminata automaticamente. 28

29 Picchettare Punti in RTK 1. Toccare la tabella Surv e selezionare Stakeout Points. La schermata visualizzata permetterà di impiantare i punti desiderati. 2. In questa maschera, FAST Survey consente di scegliere il punto, che si desidera impiantare. Si possono inserirne le coordinate nei campi Northing, Easting e Elevation, o scegliere un punto predefinito dall elenco dei punti (vedi File>List Points). Si può anche, definire graficamente questo punto toccando sul punto nella schermata grafica, o definendo questo punto con un azimuth, distanza orizzontale e dislivello. Consente l accesso all elenco Dei punti. Esempio della Lista di Punti Nome del Punto da Picchettare Consente l accesso alla Schermata Grafica 29