Descrizione, trasmissione dati: Profibus DP. Single Basic Controller SBC Typ: R SBC-PB-Italienisch 20/2008

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1 Descrizione, trasmissione dati: Profibus DP Single Basic Controller SBC Typ: R SBC-PB-Italienisch 20/ Interfaccia, descrizione generale Guida cavo, schermatura e misure contro tensioni disturbanti Schermatura dei cavi Messa in funzione Trasmissione parametri Immagine processo Dal Master all apparecchio di regolazione: trasmissione del valore nominale 1 e della parola di comando Dall apparecchio di regolaszione al Master: trasmissione dei dati di processo Dal Master all apparecchio di regolazione: Canale configurazione Configurazione parametri attraverso il canale configurazione Codici parametri (Tabella 1) Esempio di trasmissione al canale configurazione, codice di comando 10 H Esempio di trasmissione al canale configurazione, codice di comando 20 H Esempio di trasmissione al canale configurazione, codice di comando 21 H Rappresentazione del processo e canale configurazione... 17

2 Introduzione Qusta descrizione è stata redatta con la massima accuratezza. I dati in essa contenuti non vanno intesi tuttavia come garanzia di caratteristiche del prodotto. ELOTECH Industrieelektronik GmbH non assume alcuna responsabilità per eventuali errori. ELOTECH Industrieelektronik GmbH si riserva il diritto di effettuare in qualsiasi momento modifiche inerenti il progresso tecnico. Con riserva di tutti i diritti anche quelli inerenti la traduzione. Sono vietate la riproduzione, l elaborazione o la divulgazione in qualsiasi forma (stampa, copia, microfilm o altro procedimento) tramite l impiego di sistemi elettronici, anche parziale di questo scritto, senza l autorizzazione scritta della ELOTECH Industrieelektronik GmbH. 1. Interfaccia, descrizione generale Il comando dell acclimatizzatore SBC (denominato anche apparecchio di regolazione), è dotato di un apposita interfaccia seriale per il collegamento al Profibus-DP. MASTER Profibus - DP Apparecchio di regolazione SBC Il comando dell acclimatizzatore può venire sorvegliato e comandato attraverso un interfaccia tramite un Master (per es. un computer industriale o personale oppure un SPS) attraverso il Profibus-DP a norma EN Il decorso di una comunicazione viene sempre comandato dal Master. L apparecchio (di regolazione) inserito lavora sempre come "Slave". Ciascun apparecchio di regolazione possiede un indirizzo apparecchio proprio. Se l apparecchio di regolazione rileva errori di trasmissione o errori di plausibilità (per es. superamento del limite di campo), esso non accetta i relativi dati. I dati validi già esistenti rimangono inalterati. Impostazioni dell apparecchio di regolazione: Indirizzo dell'apparecchio: Baudrate: L'indirizzo viene impostato sull'apparecchio di regolazione. Vedi parametri: indirizzo 9,6 kbaud MBaud (con rilevamento automatico) Osservare indispensabilmente il manuale operativo del comando dell acclimatizzatore. File GSD: Da acquistare tramite: Single Temperiertechnik GmbH, Hochdorf; info@single-temp.de 2

3 1.1 Guida cavo, schermatura e misure contro tensioni disturbanti In questo capitolo viene trattata la guida dei cavi per bus, segnali e alimentazione. Con ciò deve essere raggiunta una struttura conforme a EMV del Vostro impianto. Generalità concernenti la guida cavi All interno e all esterno degli armadi di comando: Per una guida dei cavi conforme a EMV è necessario suddividere i cavi nei seguenti gruppi ed effettuare l installazione dei singoli gruppi separatamente. Gruppo A: Gruppo B: Gruppo C: Cavi schermati per bus e dati (per es. per PROFIBUS-DP, RS232C, stampante, ecc.) Cavi schermati analogici Cavi non schermati per corrente continua di >60 V Cavi non schermati per corrente alternata di >25 V Cavi coassiali per motitor Cavi non schermati per corrente continua di >60 V e >400 V Cavi non schermati per corrente alternata di >24 V e >400 V Cavi non schermati per corrente continua di >400 V Sulla base della sottostante tabella potete, combinando i singoli gruppi, rilevare le condizioni per l installazione dei gruppi di cavi. Gruppo A Gruppo B Gruppo C Gruppo A Gruppo B Gruppo C Tabella 2 : Prescrizioni di installazione dei cavi in dipendenza alla combinazione dei gruppi. 1) I cavi si possono installare in fasci comuni o in canali per cavi. 2) I cavi si devono installare in fasci o canali per cavi (senza distanza minima). 3) I cavi si devono installare all interno di armadi in fasci o canali per cavi separati e al difuori di armadi, ma all interno di edifici in guide per cavi separate con almeno 10 cm di distanza. 3

4 1.2 Schermatura dei cavi La schermatura dei cavi è un provvedimento per ridurre (smorzare) campi di disturbo magnetici, elettrici o elettromagnetici. Le correnti di disturbo sulla schermatura dei cavi vengono condotte a terra attraverso le guide di schermatura collegate in modo conduttivo con il corpo. Affinché queste correnti di disturbo non divengano esse stesse fonte di disturbo, è opportuno effettuare un collegamento con il conduttore di terra di impendenza minima. Fare possibilmente uso solo di cavi con intreccio di schermatura. La densità di copertura della schrermatura deve essere superiore all 80 %. Evitare l impiego di cavi con schermatura di fogli poiché questi possono venire facilmente danneggiati a causa delle sollecitazioni di tiraggio e di pressione a cui sono sottoposti eseguendo il fissaggio, con conseguente riduzione dell effetto di schermatura. Normalmente la schermatura dei cavi si dovrebbe effettuare su entrambi i lati. Solo mediante il collegamento della schermatura ad entrambi i lati si ottiene un buon smorzamento di disturbi nei campi di alta frequenza. In questo caso si raggiunge tuttavia uno smorzamento per basse frequenze. La schermatura su un solo lato può essere vantaggiosa quando non è possibile effettuare l installazione di un cavo di compensazione di potenziale vengono trasmessi segnali analogici (alcuni mv o ma) vengono impiegata schermature di foglio (schermature statiche) Per i cavi per dati per accoppiamenti seriali, usare sempre spine metalliche o metallizzate. Fissare la schermatura del cavo dei dati al corpo della spina. Non porre la schermatura sopra un pin del listello delle spine! In caso di differenze di potenziale tra i punti di messa a terra, attraverso la schermatura collegata ad entrambi i lati può passare una corrente di compensazione. In questo caso installare un cavo di compensazione di potenziale supplementare. Per il trattamento della schermatura osservare i seguenti punti: Per il fissaggio dell intreccio della schermatura fare uso di serracavi di metallo. I serracavi devono circondare una vasta superficie dello schermatura ed avere un buon contatto. Installare la schermatura direttamente all entrata del cavo nell armadio sopra una guida di schermatura. Condurre la schermatura fino al componente, ma non deporla qui di nuovo! 4

5 1.3 Messa in funzione Nota La messa in funzione dell apparecchio di regolazione con collegamento Profibus-DP deve essere eseguita solo da personale addestrato in osservanza alle prescrizioni di sicurezza. È indispensabile possedere la necessaria esperienza nella manipolazione del Profibus-DP. Osservare anche la nostra lista FAQ. Per la messa in funzione necessitano i seguenti componenti: Spina per il collegamento del PROFIBUS all apparecchio di regolazione Cavo PROFIBUS (esso è normalmente già installato sul luogo) Dischetto con file GSD Utensile di proiezione a piacimento per PROFIBUS-DP Per poter garantire il funzionamento corretto dell apparecchio di regolazione, si devono indispensabilmente eseguire i seguenti passi per la messa in funzione: Collegamento PROFIBUS Collegare l apparecchio di regolazione con il PROFIBUS. Occupazione dei morsetti dell apparecchio di regolazione: Klemmen: GND 85 Abschlußwiderstände RxTxP R RxTxN 87 VP +5V R 220R I collegamenti Vp e GND servono all'inserimento dei carichi equilibrati opzionali. Un ulteriore carico non è ammissibile. Regolazioni PROFIBUS: Impostare all apparecchio di regolazione i seguenti parametri: Parametro Indirizzo, Adr: A.18 all indirizzo Profibus. Parametro Baudrate, b: C.39 non è possibile effettuare impostazioni. Il Baudrate viene riconosciuto automaticamente e visualizzato. Visualizzazione ndt = Baudrate non riconosciuto. Visualizzazione diagnosi: Se all apparecchio di regolazione viene preselezionato il Indirizzo (Adr.), sul display SET vengono rappresentate le seguenti visualizzazioni di diagnosi: 1 punto decimale s illumina: L apparecchio si trova nella modalità data-exchange. La comunicazione è o.k. Avviene lo scambio dei dati con il Master. 5

6 1 punto decimale lampeggia: Il collegamento Bus è stato riconosciuto. L apparecchio di regolazione attende la parametrizzazione da parte del Master. Essa avviene automaticamente. Nessun punto decimale lampeggia o s illumina: L apparecchio di regolazione non è stato colllegato correttamente al Bus. Per es.: - eventuale errore di cablaggio - Master non attivato - protocollo non impostato correttamente 3 punti decimali lampeggiano: Errore nell hardware Profibus dell apparecchio di regolazione. Inviare l apparecchio per controllo. Il normale esercizio di regolazione è tuttavia possibile. 6

7 2. Trasmissione parametri Comunicazione: Il Master trasmette dati all apparecchio di regolazione. Nella direzione opposta l apparecchio di regolazione trasmette una risposta al Profibusmaster. Questo decorso avviene ciclicamente e viene comandato dal Master. La configurazione dell apparecchio di regolazione avviene tramite il file GSD. Per l apparecchio di regolazione SBC sono disponibili i seguenti moduli: 1. Immagine processo: Modulo: SBC Process Data 2. Canale configurazione: Modulo: Parameter Channel 3. Immagine processo e canale configurazione: Modulo: SBC Process Data+Parameter 2.1 Immagine processo Nell immagine processo vengono trasmessi determinati parametri secondo uno schema prestabilito Dal Master all apparecchio di regolazione: trasmissione del valore nominale 1 e della parola di comando Byte 1 Byte 2 Byte 3 nom. High Byte nom. Low Byte Parola di com. nominale: Il valore del è composto da due byt dati: Esempio: Dec. Esad.. High-Byte Low-Byte nom. : E6 00 E6 Corrisponde per es. a 230 C o 230 F o 23,0 C in dipendenza al CF (vedi lista dei parametri dell'apparecchio di regolazione) Il valore numerico viene rappresentato e trattato sul display > 15,0 con virgola 150 -> 150 senza virgola Parola di comando: Bit 0: Apparecchio on / off 1 = on Bit 1: Apparrecchio raffredd. e off 1 = on Bit 2: Bit 3: Esercizio arresto perdita 1 = on Bit 4: Vuotamento stampo 1 = on Bit 5: nom. abbassam. (2. val. nom.) 1 = on Bit 6: Ottimizzazione 1 = on Bit 7: --- Su Bit 6 Ottimizzazione : La commutazione da 0 a 1 effettua una singola ottimizzazione. Per riattivare di nuovo una ottimizzazione si deve impostare nel frattempo il Bit a 0. Impostando il Bit 6 a 0 viene interrotta una ottimizzazione eventualmente in corso. Il momentaneo stato di ottimizzazione si può leggere nello stato dei dati di processo. 7

8 2.1.2 Dall apparecchio di regolaszione al Master: trasmissione dei dati di processo Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Predetermi- reale, reale, nazione stato sensore di sensore di regolazione regolazione attuale attuale High Byte Low Byte Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Byte 12 Byte 13 Byte 14 Byte 15 Byte 16 Byte 17 Grado di regolazione Allarme 1 Allarme 2 Stato 0x9C...0x64 Definizione Predetererminazione stato : Definizione Allarme 1 : Definizione Allarme 2 : indica se è avvenuto un errore di campo scrivendo il valore nominale. 0 = valore nominale o.k. 1 = Predeterminazione val. nom. errata Bit 0 = Allarme collettivo Bit 1 = Allarme 1 Bit 2 = --- Bit 3 = Alla rme pompa (salvamotore scattato) Bit 4 = Allarme livello di pieno, livello Bit 5 = Allarme controllo flusso Bit 6 = Errore sistema Bit 7 = Errore ottimizzazione Bit 0 = Allarme avanzamento Bit 1 = --- Bit 2 = --- Bit 3 = Allarme rottura sensore (sensore di regol. attuale) Bit 4 = --- Bit 5 = --- Bit 6 = --- Bit 7 = --- Definizione Stato : Bit 0 = Apparecchio on / off 1 = on Bit 1 = Apparecchio raffrredd am. e off Bit 2 = = on --- Bit 3 = Ese rcizio arresto perdita Bit 4 = Vuotamento stampo 1 = on 1 = on Bit 5 = nom. abbass. (2. val.nom.) Bit 6 = Ottimizzazione 1 = on 1 = on Bit 7 = Eserc. man. / Te lesercizio 1 = manuale 8

9 2.1.3 Dal Master all apparecchio di regolazione: Esempio di trasmissione del valore nominale 1 e parola di comando (Presupposto: CF = C e non F oppure 0,1 C) Byte 1 + 2: Deve venire trasmesso all apparecchio di regolazione un valore nominale di 50 C. nominale 50: decimale = 32 esadecimale come valore 16 Bit Integer. Byte 3: Il comando deve venire inserito (Bit 0 = 1). Byte 1 Byte 2 Byte 3 nom. High Byte nom. Low-Byte 0x32 Parola di com. 0x01 Risposta dell'apparecchio di regolazione al Master: trasmissione immagine processo L'apparecchio di regolazione mostra i seguenti valori parametri (Parametro CF = C): Byte 1: Predeter.stato: L'ultima predeterminazione era corretta Byte 2 + 3: reale. 55 decimale = 37 esadecimale come 16 Bit valore integer Byte 4-13: Byte 14: Grado diregol. -33 decimale = 0xDF esadecimale come 8 Bit valore integer Byte 15: Allarme 1 Nessun allarme Byte 16: Allarme 2 L allarme pellicola ha reagito Byte 17: Stato L apparecchio di regolazione è inserito Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Predetermina zione stato reale, sensore di regolazione attuale High Byte reale, sensore di regolazione attuale Low Byte 0x37 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Byte 12 Byte 13 Byte 14 Byte 15 Byte 16 Byte 17 Grado di regolazione Allarme 1 Allarme 2 Lettura stato 0xDF 0x04 0x01 9

10 2.2 Canale configurazione Attraverso il canale configurazione si può rispondere individualmente ad ogni singolo. Il Master nel Profibus-DP ha la possibilità di leggere tutti i dati disponibili dell apparecchio di regolazione e, se consentito, di variarli. La trasmissione del comando o del avviene in entrambe le direzioni attraverso blocchi dati prestabiliti. Termini Codice di comando [BC]: Codice [PC]: [PW]: "dice" all apparecchio "cosa" deve fare (1 Byte) denomina ogni singolo richiamabile nel regolatore (1 Byte) indica il valore di un (3 Byte) Campo numerico Codice di comando [BC]: 0x10, 0x20, 0x21 Codice [PC]:...0xFF [PW]: Il valore del (16 Bit integer) è composto dal puro valore numerico PWH e PWL e dal posto virgola PWK High-Byte Low- Byte Posto virgola [PWH] [PWL] [PWK] Configurazione parametri attraverso il canale configurazione. Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Numero progressivo... 0xFF sempre: 0x01 Codice di comando BC 0x10, 0x20 od. 0x21 sempre: Codice PC... 0xFF PWH High-Byte PWL Low-Byte Posto virgola PWK... 0xFF Byte 1 Numero progressivo: Il Master deve preporre un nuovo numero progressivo ad ogni nuova richiesta. Esso viene ripetuto dall apparecchio di regolazione nella risposta. Ciò rende possibile il coordinamento richiesta-risposta. Byte 2: sempre 0x01 Byte 3 Codice di comando BC: 0x10 : lettura 0x20 : scrittura 0x21 : scrittura e memorizzazione assicurata contro caduta di rete del. La memoria a semiconduttore assicurata contro caduta di rete (EAROM, EEPROM), permette un massimo di di cicli di scrittura. 10

11 Byte 4: sempre Byte 5 Codice, Richiesta: PC: Indirizza il da configurare (vedi tabella). Risposta: Se la lettura dell apparecchio di regolazione è avvenuta correttamente, il Byte 5 riceve nella risposta dell apparecchio di regolazione il codice di PC. Se la scrittura nell apparecchio di regolazione è avvenuta correttamente, il Byte 5 riceve il valore 00H (acknowledge). In caso di comunicazione errata possono venire segnalati i seguenti messaggi di errore nel Byte 5: 03 H - Errore di procedimento (codice di comando non valido) Apparecchio non in esercizio remote 04 H - Predeterminazione campo non mantenuta (valore troppo grande o troppo piccolo) 05 H - Byte H - Il richiamato è un di sola lettura 08 H - Codice non valido 09 H - Esecuzione del comando non possibile (per. es.: l ottimizzazione non può venire attivata) FEH - Errore di scrittura nella memoria di sicurezza contro caduta di rete FFH - Errore collettivo Byte 6, 7 e 8 : Nei Bytes 6, 7 e 8 sono i valori parametri PWH e PWL e il posto virgola PWK. Il valore consiste in tre byte dati: 2 byte dati (valore numerico), 1 byte dati (posizione della virgola) 00 FF Esempi: Dec. Esad.. PWH PWL Posto virgola reale ( C o F): D7 00D7 00 nominale ( C o F): E6 00E6 Grado di regolaz. "Raffr." (%) -16 FFF0 FFF0 00 Rampa val. nom. ( C/min): 2, Il valor e del viene calcolato come segue: Dec.: 2,2 = 22 con un posto virgola E sad.: = 0016 (PWH PWL) = 01 (1 posto virgola) Valori negativi: generazione tramite il 2. complemento binario 11

12 2.2.2 Codici parametri (Tabella 1) Parametro Visual. Codice param. Attributo Varie Livello operativo 1. nominale 0x21 RW allarme AL 0x38 RW 2. nominale SP2 0x22 RW Allarme avanzamento AP.I 0x3a RW (regolazione interna) Aquatimer Ati 0xa0 RW Change time Cti 0xa1 RW High-Alarm pressione Hi.P 0x3e RW Low-Alarm pressione Lo.P 0x3f RW Esercizio arresto perdita LS 0xa7 RW Limite allarme 2 AL2 0x3D RW solo con: ConF=2Pc Parametro Livello Visual. Codice param. Attributo Varie Grado di regolazione attuale Y% 0x60 RO Limite grado di regol. (riscald.) hl% 0x64 RW Limite grado di regol. (raffredd.) cl% 0x69 RW Campo proporzionale (riscald.) h P 0x40 RW Tempo di ritardo (riscald.) h d 0x41 RW Tempo di regolazione (riscald.) h I 0x42 RW Campo proporzionale (raffredd.) c P 0x50 RW Tempo di ritardo (raffredd.) c d 0x51 RW Tempo di regolazione (raffredd.) c I 0x52 RW Banda morta db 0x46 RW Tempo ciclo di attiv. (riscald.) h C 0x43 RW Tempo ciclo di attiv. (raffredd.) c C 0x53 RW Limitazione valore nominale, in SP.Hi 0x2c RW alto Limitazione valore nominale, in basso SP.Lo 0x2b RW Temperat. bloccaggio sistema SCL 0xa2 RW Commutazione gradi C/F C F 0x1b RW Ottimizzazione automatica OPt 0x88 RW Rampa valore nominale, ascendente Rampa valore nominale, discendente Isteresi di commutazione per attivare il raffreddamento Isteresi di commutazione per disattivare il raffreddamento SP / 0x2f RW SP \ 0x2e RW HY.Hi 0x5A RW solo con: ConF=2Pc HY.Lo 0x59 RW solo con: ConF=2Pc 12

13 Codici parametri (Tabella 2a) Parametro Visual. Codice param. Attributo Varie Livello configurazione Bloccaggio tasti LOC 0x85 RW Blocccaggio tasto NIV niv 0x92 RW Temperatura di raffreddamento c60 0x93 RW Raffreddamento diretto cdi 0x94 RW Configurazione Allarme1 C.AL 0x34 RW Configurazione allarme collett. C.SA 0x9b RW Logica cambio ChL 0xa8 RW Abilitazione: esercizio arresto E.LS 0x9c RW perdita Tempo di avvio Aquatimer ASt 0xa9 RW Emergenza Off EMO 0x90 RW Riattivazione bloccaggio Offset tastatore regolazione OF1 0xab RW Offset avanzamento OF4 0xae RW Offset grado di regolazione: OF6 0x8a RW raffreddamento Costante tempo: filtro X P.Fi 0x8b RW Apparecchio n. 1 dn1 0x9e RW Apparecchio n. 2 dn2 0x9f RW Configurazione "OFF" C.OFF 0x8c RW Configurazione allarme 2 C.A2 0x36 RW solo con: ConF=2Pc Configurazione del regolatore ConF 0x80 RW Codici parametri (Tabella 2b) Altri parametri Parametro Visual. Codice param. Attributo Varie reale temperatura attuale 0x10 RO Temperatura di avanzam.att. 0x13 RO nominale attuale 0x20 RO Apparecchio on/off 0x8f RW 13

14 2.2.3 Esempio di trasmissione al canale configurazione, codice di comando 10 H L apparecchio di regolazione deve trasmettere il (valore reale 10 H) al Master. Il valore reale è di 225 gradi C. 225 (decimale) = 0xE1 (esadecimale) Master all apparecchio di regolazione: Dez. Esad. Numero progressivo: 1 0x01 sempre: 1 0x01 Trasmetto : 16 0x10 sempre: 0 Codice (valore reale): 16 0x10 (High-Byte): 0 (Low -Byte): 0 Posto virgola: 0 Trasmissione all apparecchio di regolazione: 0x01, 0x01 0x10,, 0x10,,, Apparecchio di regolazione al Master: Dez. Esad. Numero progress. della richiesta: 1 0x01 sempre: 1 0x01 Trasmetto : 16 0x10 sempre: 0 Codice (valore reale): 16 *) 0x10 (High-Byte): 0 (Low -Byte): 225 0xE1 Posto virgola: 0 Trasmissione al Master: 0x01, 0x01 0x10,, 0x10,, 0xE1, *) Ripetizione PC = 16, poiché la lettura era corretta. 14

15 2.2.4 Esempio di trasmissione al canale configurazione, codice di comando 20 H L apparecchio di regolazione riceve il comando: "Assumo riscaldamento xp (Codice : 40H, valore : 5,0 %) nella memoria dati (RAM)". Master all'apparecchio di regolazione: Dez. Esad. Numero progressivo: 2 0x02 sempre: 1 0x01 Codice di comando: 32 0x20 sempre: 0 Codice : 64 0x40 (High-Byte): 0 (Low -Byte): 50 0x32 Posto virgola: 1 0x01 Trasmissione all apparecchio di regolazione: 0x02, 0x01, 0x20,, 0x40,, 0x32, 0xFF Apparecchio di regolazione al Master: Dez. Esad. Numero progressivo della richiesta : 2 0x02 sempre: 1 0x01 Codice di comando: 32 0x20 sempre: 0 Codice (riscald. xp): 0 *) (High-Byte): 0 (Low -Byte): 0 Posto virgola: 0 Trasmissione al Master: 0x02, 0x01, 0x20,,,,, *) Se l apparecchio di regolazione ha compreso il comando del Master, esso risponde con il codice PC = 00, poiché la scrittura è avvenuta correttamente. In caso di errori di trasmissione o di altri errori (per es. formali), l apparecchio di regolazione risponde a questo punto con il relativo codice errori. 15

16 2.2.5 Esempio di trasmissione al canale configurazione, codice di comando 21 H L apparecchio di regolazione riceve il comando: "Assunzione SP1 = 200 C (valore nominale 1, codice : 0x21) e memorizzazione assicurata contro caduta di rete". Master all apparecchio di regolazione: Dec. Esad. Numero progressivo: 3 0x03 sempre: 1 0x01 Codice di comando: 33 0x21 sempre: 0 Codice (SP1): 33 0x21 (High-Byte): 0 (Low -Byte): 200 0xC8 Posto virgola: 0 Trasmissione all apparecchio di regolazione: 0x03, 0x01, 0x21,, 0x21,, 0xC8, Apparecchio di regolazione an Master: Dez. Esad. Numero progressivo della richiesta : 3 0x03 sempre: 1 0x01 Codice di comando: 33 0x21 sempre: 0 Codice : 0 *) (High-Byte): 0 (Low -Byte): 0 Posto virgola: 0 Trasmissione al Master: 0x03, 0x01, 0x21,,,,, *) Se l apparecchio di regolazione ha compreso il comando del Master, esso risponde con il codice PC = 00, poiché la scrittura è avvenuta correttamente. In caso di errori di trasmissione o di altri errori (per es. formali), l apparecchio di regolazione risponde a questo punto con il relativo codice errori. 16

17 2.3 Rappresentazione del processo e canale configurazione L immagine del processo e il canale di configurazione si possono trasmettere anche contemporaneamente. I Bytes del canale di configurazione vengono allo scopo aggiunti a quelli dell immagine di processo. Master all apparecchio di regolazione: Byte 1 Byte 2 Byte 3 nomin. High Byte nomin. Low Byte Parola di comando Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Numero progressivo sempre: 0x01 Codice di comando BC sempre: Codice PC PWH High Byte PWL Low Byte Posto virgola PWK Apparecchio di regolazione al Master: Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Predetermina zione stato reale, sensore di regolazione attuale High Byte reale, sensore di regolazione attuale Low Byte Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Byte 12 Byte 13 Byte 14 Byte 15 Byte 16 Byte 17 Grado di regolazione Alarme 1 Alarme 2 Lettura stato Byte 18 Byte 19 Byte 20 Byte 21 Byte 22 Byte 23 Byte 24 Byte 25 Numero progressivo sempre: 0x01 Codice di comando BC sempre: Codice PC PWH High-Byte PWL Low-Byte Posto virgola PWK ELOTECH Industrieelektronik GmbH Verbindungsstr. 27 D HILDEN Tel.: / Fax: /