DIGITAL DRIVE WITH POSITION CONTROL

Transcript

1

2

3 AZIONAMENTO DIGITALE CON CONTROLLO DI POSIZIONE. ACE Drive si rivela una scelta tecnologica grazie alle caratteristiche di programmabilità integrate, alla ricchezza delle funzioni di serie e per la possibilità di comandare indifferentemente servomotori brushless rotativi e i motori così detti direct drive linear (motori lineari) e direct drive rotative (motori torque). Tutte le funzioni sono supportate da algoritmi specifici messi a punto sulla base delle caratteristiche tecniche della gamma dei servomotori rotativi brushless Tetra e i servomotori lineari e torque della linea Ska, pertanto la combinazione in pacchetti di questi prodotti garantisce una performance ad alto rendimento e permettono di trarre il massimo beneficio applicativo. La programmazione è semplice ed intuitiva grazie al software ACEWare che consente la definizione, la gestione e il controllo di tutte le funzioni dell azionamento. ACE Drive è inoltre disponibile nelle versioni con modulo Profibus integrato e nella serie che prevede la funzionalità Ecam. DIGITAL DRIVE WITH POSITION CONTROL ACE Drive actually represents a technological choice thanks to features such as integrated programmability, a wide range of standard functions it possesses plus its ability to control rotative brushless servo motors, direct drive linear motors and direct drive rotative torque motors, with equal ease. All functions are powered by specific algorithms dedicated to the technical specifications of the rotative brushless servo motors in the Tetra range and the linear and torque servo motors of the Ska range. Thus combinations of these products in packages guarantee highly efficient performances while providing users with the utmost benefits. Programming is simple and intuitive thanks to ACEWare software, which allows all drive functions to be defined, controlled and monitored. ACE Drive is also available in versions with integrated Profibus module and in the series that includes the Ecam function. ACEWare è il software di controllo del sistema che permette di: Scrivere ed effettuare il download di un programma Esecuzione immediata dei comandi di controllo Tuning (Auto e Manual) Set up Operazioni in modalità Jog Monitor Diagnostica Oscilloscopio ACEWare is the software tool that performs the following functions: Programs script and download Immediate commands execution Tuning (auto and manual) Set up Jog operations Monitor Alarm display Scope

4 PLUS Sistema automatico di cancellazione dell overshoot Posizionamento con comando analogico Regolazione analogica indipendente corrente/velocità Risoluzione ingressi analogici 16 bit Pulse and direction Algoritmo di controllo autoadattivo della posizione Gestione profili di velocità mediante sequenza binaria d ingresso PLUS Automatic overshoot cancelling system Analog command positioning Independent current/velocity analog regulation 16 bit analog input resolution Pulse and direction Non linear positioning control algorithm Speed profile definition through input switch Gestione totale via seriale Comunicazione diretta RS232 Rete seriale RS422 fino a 15 assi Fully programmable via serial port RS 232 direct communication Serial RS422 up to 15 axis Posizionatore. Autotuning. Opzione interfaccia Profibus integrata. La versione con Profibus integrato è totalmente compatibile con qualsiasi sistema di automazione che utilizzi il protocollo Profibus. Opzione E-Cam integrata. Positioner Autotuning Optional embedded Profibus interface The embedded Profibus version is completely compatible with any automation system based on Profibus protocol. Embedded E-Cam option available Alimentazione diretta da rete monofase e trifase. Monofase Vac: W Trifase 400Vac: 0.5 5KW Single and three phase power supply from the main. Single phase Vac: W Three phase 400Vac: 0.5-5KW Funzioni di controllo intelligente: point to point assi sincronizzabili via software buffer comandi sequenziali Home, limit switch, I/O I/O programmabili Funzione master/slave Intelligent control functions: point to point axis synchronisation via software sequential commands buffer Home, limit switch, I/O programmable I/O Master/slave function L azionamento ACE Drive con Profibus integrato ha le seguenti caratteristiche: Numero massimo unità rete 126 Comunicazione RS485 File di configurazione.gsd Profilo PROFIBUS DP Connettore PROFIBUS 9 pin tipo D standard Numero nodi (selezionabile sull azionamento) Lunghezza cavo m. Indicazioni Led BF: errore comunicazione SF: errore sistema The ACEDrive with embedded Profibus performs the following functions: Maximum expansion 126 Communication RS485 File driver GSD PROFIBUS profile DP PROFIBUS connector 9 pin tipo D standard Number of nodes (selectable from the drive) Cabling length m. Led indicators BF : bus failure SF: system failure

5 SPECIFICHE AZIONAMENTI SERIE ACE SERIES ACE DRIVES FEATURES TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 230 Vac Monofase 400 Vac Trifase SUPPLY VOLTAGE 230 Vac Single phase 400 Vac Three phase TAGLIA DRIVE DRIVE SIZE 03-S 05-S 10-S 20-S 40-S 80-S 150-S 50-T 100-T 150-T 200-T 300-T 500-T POTENZA POWER [W] CORRENTE NOMINALE RATED CURRENT [Arms] CORRENTE MASSIMA MAXIMUM CURRENT [Arms] MODALITA DI COMANDO Corrente Velocità Posizione COMMAND MODE Current Speed - Position SEGNALI DI COMANDO ±10Vdc Analogico / Treno di impulsi / Seriale RS / Encoder esterno COMMAND SIGNALS ±10Vdc Analog Pulse Train Serial RS / External Encoder INGRESSI ANALOGICI 2 Indipendenti Corrente - Velocità / Risoluzione 16 Bit ANALOG INPUTS 2 Independent Current Speed / 16 Bits Resolution SISTEMA DI RETROAZIONE Encoder 5Vdc Line Driver Sensori Hall 5Vdc FEEDBACK SYSTEM 5Vdc Line Driver Encoder 5Vdc Hall Sensors INGRESSI DIGITALI 7 Optoisolati / Programmabili DIGITAL INPUTS 7 Optically insulated / Programmable USCITE DIGITALI 7 Optoisolati / 3 Programmabili DIGITAL OUTPUTS 7 Optically insulated / 3 Programmable USCITE ANALOGICHE 2 Programmabili / Risoluzione 16 Bit ANALOG OUTPUTS 2 Programmable / 16 Bits Resolution FUNZIONI DI PROTEZIONE Sovracorrente / Sovratensione / Sottotensione / Sovraccarico / Controllo rigenerazione / Controllo tensione ac ingresso / Sovratemperatura dissipatore / Sovravelocità / Errore feedback / Overflow programma PROTECTION FUNCTIONS Over-current / Over-voltage / Under-voltage / Over-load / Regeneration control / Ac voltage control Heat sink over-temperature / Over-speed / Feedback failure / Program overflow BUS DI CAMPO Profibus Integrato / DeviceNet (Opzionale) BUS FIELD Integrated Profibus / DeviceNet (Optional) POSIZIONATORE INTEGRATO A profili di moto programmabili (Std) / Camma Elettronica programmabile ( Opzionale ) INTEGRATED POSITIONER Programmable moving profiles (Std) / Programmable E - Cam ( Optional ) CAMPO REGOLAZ. VELOCITA SPEED REGULATION FIELD [RPM] REGOLAZIONE VELOCITA 0% ( Velocità nominale ) / tensione nominale ±10% SPEED REGULATION 0% ( Rated Speed) / Rated Voltage ±10% REGOLAZIONE COPPIA/VELOCITA 0-100% del carico: 0.01% ( alla velocità nominale) TORQUE / SPEED REGULATION 0-100% of the load : 0.01% ( at rated speed ) TEMPERATURA AMBIENTE 0 55 ( immagazzinamento ) [ C] ENVIRONMENTAL TEMPERATURE 0 55 ( storage ) UMIDITA MASSIMA 90% Non condensata MAXIMUM HUMIDITY 90% with no condensation

6 SERVOMOTORI TETRA E SKA DDL/DDR + ACE DRIVE TETRA AND SKA SERVOMOTORS DDL/DDR + ACE DRIVE TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 230 Vac Monofase 400 Vac Trifase SUPPLY VOLTAGE 230Vac Single Phase 400 Vac Three Phase TAGLIA DRIVE DRIVE MODEL 03-S 05-S 10-S 20-S 40-S 80-S 150-S 50-T 100-T 150-T 200-T 300-T 500-T POTENZA [W] POWER CORRENTE NOMINALE [Arms] RATED CURRENT CORRENTE MASSIMA [Arms] PEAK CURRENT TETRA SERVOMOTORI BRUSHLESS ROTATIVI T45 T56 T56 T56 T56 T85 T85 T56 T85 T115 T115 T142 T142 TETRA BRUSHLESS ROTATIVE SERVOMOTORS T85 T115 T115 T85 T115 T190 COPPIA NOMINALE [Nm] RATED CURRENT VELOCITA [rpm x 100] SPEED SKA DDL SERVOMOTORI LINEARI MOTO DIRETTO 30 HS 55 HS 55 HM 75 HS 55 HS 55 HM 75 HM 100 HS 100 HM 125 HS SKA DDL DIRECT DRIVE LINEAR SERVOMOTORS 75 HS 150 HS FORZA NOMINALE [N] RATED FORCE VELOCITA [m/s] SPEED SKA DDR SERVOMOTORI ROTATIVI MOTO DIRETTO Size Size Size Size Size Size Size Size Size SKA DDR DIRECT DRIVE ROTATIVE SERVOMOTORS COPPIA NOMINALE [Nm] RATED TORQUE VELOCITA [rpm] SPEED