I.T.I. LEONARDO DA VINCI

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1 I.T.I. LEONARDO DA VINCI 1

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3 A.s Classe V Elettrotecnica e Automazione 3

4 Automazione Industriale in Rete WIRELESS 4

5 Dall'Automazione Dall'Automazione cablata cablata alla alla rete rete Wireless Wireless Logica programmata Logica cablata 5

6 La Logica programmata consente: Modifiche senza intervenire sul cablaggio Comunicazione nei due sensi con dispositivi intelligenti Controlli centralizzati di impianti complessi ed estesi La Rete Ethernet consente: Piena comunicazione fra dispositivi intelligenti Comunicazione su scala planetaria Sino alla rete Wireless, laddove......il cablaggio non c'è!!! 6

7 Nei nostri laboratori abbiamo Rete cablata con HUB Rete Wireless 7

8 Configurare una rete 1) Installare la scheda di Rete 2) Da Pannello di Controllo: Per ogni PC definire il relativo indirizzo IP es. es , , In presenza di Router, questi si attribuisce un suo IP es. es Configurare l eventuale Gateway Definire la sottorete Subnet mask es. es

9 1 ESPERIENZA Trasmissione di un numero fra 2 computer in rete a stella con Hub Si è operato in ambiente LABVIEW (NI) Si può scegliere di utilizzare tastiera, mouse, o joystick 9

10 Il software per il PC che trasmette il numero 10

11 Il software per il PC che riceve il numero 11

12 ESECUZIONE DELLA PROVA CLICKA CLICKA SULL IMMAGINE SULL IMMAGINE PER PER FAR FAR PARTIRE PARTIRE IL IL FILMATO FILMATO 12

13 2 ESPERIENZA: a Alimentazione di Motore asincrono tramite inverter 13

14 Vn=380 V trifase a stella Pn=0.75 kw 2p=4 14

15 Inverter Matsushita VF-8E Pn=3.7 kw Freq Hz Frenatura in c.c. 14

16 Cavo seriale al PC Interruttore 380 V Al motore 15

17 Il protocollo Matsushita per la comunicazione seriale (1) Ogni comando viene imposto mediante stringhe Es. per la marcia avanti si impone %01#WDD ** N N inverter inverter scrittura scrittura fine stringa indirizzi senso di marcia 16

18 Il protocollo Matsushita per la comunicazione seriale (2) Per impostare la frequenza di alimentazione %01#WDD A85F** N N inverter inverter scrittura scrittura fine stringa indirizzi Indicazione esadecimale della frequenza 17

19 Il protocollo Matsushita per la comunicazione seriale (3) L indicazione esadecimale della frequenza prevede di Esprimere questa in centesimi di Hz, Convertire detto numero in base 16 (4 cifre), Scambiare le due cifre più significative con quelle meno significative Es. 110 Hz=11000 centesimi di Hz equivalenti a 2AF8, scambiando si ottiene F82A 18

20 Il software per la comunicazione seriale Il precedente algoritmo è implementato dalla seguente subroutine FREQUENZA DA CONVERTIRE x 100 CONVERTE IN BASE 16 SCAMBIANO LE 2 COPPIE DI CIFRE LE CIFRE SONO CONCATENATE CON UNA COPPIA DI * 19

21 Il software per la comunicazione seriale Nel complesso il software usato per il comando dell inverter da un PC con cavo seriale è: Per variare la frequenza Per comandare la marcia Subroutine Subroutine della della slide slide precedente precedente 20

22 Inverter comandato da PC via interfaccia seriale CLICKA SULL IMMAGINE PER AVVIARE IL FILMATO Indicatore Indicatore di di frequenza frequenza Notare Notare la la variazione variazione di di velocità velocità 21

23 Inverter in rete Wireless Software per il PC che riceve Subroutine per il comand 22

24 Inverter in rete Wireless Si utilizza un Notebook con scheda wireless PCMPCIA Software per il notebook che trasmette 23

25 Inverter in rete Wireless Clicka sull immagine per visualizzare il filmato 24

26 Inverter in rete Wireless Un accorgimento software per la sicurezza 25

27 Inverter in rete Wireless Un accorgimento software per la sicurezza 26

28 Vivere senza confini 27

29 CONCLUSIONI Le esperienze condotte hanno mostrato come oggi sia altrettanto fondamentale dominare e trasmettere l informazione, che disporre della alimentazione elettrica di potenza. La tecnologia Wireless è in grado di abbattere distanze e barriere e il suo costo è alla portata anche dell utenza distribuita. L impianto viene gestito via software, consentendo anche la soluzione di problemi di sicurezza in modo FAIL SAFE. Sviluppi futuri sono prevedibili adottando, al posto del computer ricevente, dispositivi miniaturizzati dotati di indirizzo IP e capaci di convertire l informazione pervenuta, tramite il protocollo TCP/IP, in un segnale di tipo seriale. In tal modo si riscontra una notevole contrazione del prezzo