SIMATIC NET. CP IT Processore di comunicazione per Industrial Ethernet e per la tecnologia dell'informazione. Manuale dell'apparecchiatura

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1 Premessa Avvertenze sul prodotto Indice Indice delle illustrazioni Indice delle tabelle Introduzione SIMATIC NET Processore di comunicazione per Industrial Ethernet e per la tecnologia dell'informazione Caratteristiche e funzioni Montaggio e messa in servizio Progettazione Programmazione Diagnostica Appendice A Dati tecnici Manuale dell'apparecchiatura Appendice B Esempio Appendice C Timeout Appendice D Compatibilità 03/2004

2 Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved A meno di un esplicito assenso, la diffusione e la riproduzione di questa documentazione, il suo sfruttamento e la comunicazione del suo contenuto ad altri non è ammessa. Infrazioni hanno come conseguenza un risarcimento danni. Tutti i diritti riservati, in particolare nel caso dell'assegnazione di brevetti o registrazione GM. Siemens AG Automation & Drives Industrial Communication SIMATIC NET Postfach 4848 D Nürnberg Siemens-Aktiengesellschaft Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato il contenuto della stampa relativamente alla sua conformità all'hardware e al software descritti. Non possono tuttavia escludersi delle divergenze per cui non ci si assume responsabilità per la completa conformità. I dati in questa stampa vengono controllati con regolarità e le necessarie correzioni sono contenute nelle edizioni successive. Ringraziamo quanti ci comunicheranno consigli di miglioramenti. Con riserva di modifiche tecniche

3 Classificazione delle avvertenze di sicurezza Il presente documento contiene delle avvertenze da osservare per la propria sicurezza personale e per evitare danni a cose. Le avvertenze sono evidenziate tramite un triangolo e, a seconda del grado di pericolo, sono rappresentate nel modo seguente:! Pericolo Significa che se non vengono prese le misure preventive opportune si avranno morte o gravi lesioni.! Avvertimento Significa che se non vengono prese le misure preventive opportune si potranno avere morte o gravi lesioni.! Precauzione Con il triangolo significa che se non vengono prese le misure preventive opportune possono aversi leggere lesioni. Precauzione Senza triangolo significa che se non vengono prese le misure preventive opportune possono aversi danni alle cose. Attenzione Significa che il non rispetto della corrispondente avvertenza può avere come conseguenza un risultato o uno stato indesiderato. Avvertenza Si tratta di una importante informazione riguardante il prodotto, la sua gestione o la parte in questione della documentazione che si intende mettere in evidenza in modo particolare e di cui si consiglia l'osservanza per i possibili vantaggi che ne derivano.

4 Marchi SIMATIC, SIMATIC NET, SINEC e SIMATIC NET Networking for Industry sono marchi registrati della Siemens AG. Le restanti denominazioni di questa documentazione possono essere marchi il cui uso da parte di terzi per propri scopi può violare i diritti dei rispettivi proprietari. Avvertenze tecniche di sicurezza sul prodotto Prima di impiegare il prodotto qui descritto, osservare assolutamente le seguenti avvertenze tecniche di sicurezza. Personale qualificato La messa in funzione e il servizio di un'apparecchiatura può essere effettuato solo da parte di personale qualificato. Con personale qualificato dal punto di vista delle avvertenze tecniche di sicurezza del presente manuale, si intendono le persone abilitate a mettere in funzione, a mettere a terra e a contrassegnare apparecchiature, sistemi e circuiti di corrente conformemente agli standard della tecnica di sicurezza. Impiego conforme all'uso previsto di prodotti hardware Relativamente all'impiego conforme all'uso previsto di prodotto hardware osservare quanto segue: Precauzione L'apparecchiatura può essere usata solo per i casi applicativi previsti nel catalogo e nella descrizione tecnica ed esclusivamente in collegamento con le apparecchiature e le componenti di produttori terzi consigliate o omologate da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro del prodotti ha come presupposto un trasporto, uno stoccaggio, una disposizione ed un montaggio adeguati, come pure un uso e una manutenzione attenti. Prima di usare l'esempio di programma fornito o programmi scritti da sé, assicurarsi che nell'impianto in funzione non possano aversi danni a persone o alle macchine. Avvertenza UE: Fino a quando non si è stabilito che la macchina nella quale deve essere montata tale componente è conforme a quanto stabilito dalla direttiva 89/392/CEE, la sua messa in funzione è vietata.

5 03/04 Premessa Premessa Scopo del presente manuale Il presente manuale supporta l'utente nell'impiego del processore di comunicazione. Esso contiene informazioni su come comunicare attraverso Industrial Ethernet (IE) con questo processore di comunicazione e su come sfruttare le funzioni della tecnologia dell'informazione (IT). Presupposti Il presupposto per la comprensione del modo di funzionamento del è la conoscenza del manuale qui presente e del manuale "SIMATIC S7-200 controllore programmabile". Si necessita inoltre di informazioni di base sugli argomenti TCP/IP, FTP, , HTML, browser web e Java. Cerchia di lettori Il presente manuale si rivolge a ingegneri, programmatori, addetti alla messa in servizio e personale addetto alla manutenzione con conoscenze generali dei sistemi di automazione e comunicazione, sistemi di comando e osservazione. Esempio di programma In questo manuale è contenuto un esempio di programma che offre delle informazioni e un aiuto per la programmazione del. Questo esempio di programma è stato creato con STEP 7-Micro/WIN 32 V3.2.3 e funziona su una CPU S7-200 del tipo 224. Per poter usare questo esempio di programma in un'altra CPU S7-200, si deve eventualmente adattare la progettazione che fa parte del programma. 5

6 Avvertenze sul prodotto 03/04 Avvertenze sul prodotto Contrassegno dell'indirizzo: Indirizzo MAC Il viene fornito con un indirizzo MAC impostato in modo fisso. L'indirizzo MAC è incollato sotto il pannello di copertura superiore dell'apparecchio. Numero MLFB, parti fornite Nome del prodotto MLFB Parti fornite 6GK GX00-0XE0 CP, documentazione su CD-ROM 6

7 03/04 Indice Indice Premessa... 5 Avvertenze sul prodotto... 6 Indice delle illustrazioni Indice delle tabelle Introduzione Caratteristiche e funzioni Panoramica Comunicazione S7 attraverso Industrial Ethernet Premessa Tipi di comunicazione Partner di comunicazione Comunicazione IT Premessa Tipi di comunicazione Server FTP Client FTP Server HTTP Sistema di file Gestione degli utenti Sicurezza Configurazione Sicurezza dati Sicurezza di comunicazione Connettori Spie: LED frontali Montaggio e messa in servizio Quote per il montaggio in un pannello di comando Quote per il montaggio su una rotaia Montaggio in un pannello di comando Montaggio su una rotaia standard In caso di sostituzioni Smontaggio del

8 Indice 03/04 4 Progettazione Possibilità di progettazione Campi di valori dei dati di progettazione Indirizzi IP Maschera di sottorete TSAP Porte Tag di Progettazione di un con STEP 7 Micro/WIN Progettazioni di base Progettazione della gestione degli utenti Progettazione delle funzioni di Progettazione delle funzioni FTP Fine della progettazione Ulteriori possibilità di progettazione di un Area dei merker di sistema occupata (area SM) Struttura del Configuration Data Block (CDB) Struttura del Network Parameter Block (NPB) Struttura del Network Data Block (NDB) Struttura dell'internet Data Block (IDB) Struttura dei file di configurazione per la gestione degli utenti (file.udb) Struttura dei file di configurazione per il client (file.edb) Struttura del file di configurazione per il client FTP (file.fdb) Progettazione di un partner di comunicazione con STEP Comportamento del in caso di errori di progettazione Programmazione ETHx_CTRL ETHx_CFG ETHx_XFR ETHx_ ETHx_FTPC Diagnostica Possibilità di diagnostica Segnalazioni di errore del Segnalazioni di errore nel formato byte Segnalazioni di errore nel formato word Segnalazioni di errore del meccanismo di test per le

9 03/04 Indice Appendice A Dati tecnici Appendice B Esempio Appendice C Timeout Appendice D Compatibilità Abbreviazioni SIMATIC NET Supporto e Training

10 Indice delle illustrazioni 03/04 Indice delle illustrazioni Fig. 1 Panoramica del sistema Fig. 2 Panoramica delle funzioni IT Fig. 3 Connettori Fig. 4 Pannello frontale con spie LED Fig. 5 Ingombro nel montaggio Fig. 6 Quote per il montaggio in un pannello di comando Fig. 7 Quote per il montaggio su una rotaia Fig. 8 Dialogo "Proprietà Connessione S7" Fig. 9 Richiamo del sottoprogramma ETHx_CTRL Fig. 10 Richiamo del sottoprogramma ETHx_CFG Fig. 11 Richiamo del sottoprogramma ETHx_XFR Fig. 12 Richiamo del sottoprogramma ETHx_ Fig. 13 Richiamo del sottoprogramma ETHx_FTPC

11 03/04 Indice delle tabelle Indice delle tabelle Tabella 1 Pagine HTML predefinite Tabella 2 Struttura delle cartelle del Tabella 3 Lunghezza dei nomi utente e password Tabella 4 Funzione delle singole spie LED Tabella 5 Esempi per la formattazione di dati di segnaposto nelle Tabella 6 Area dei merker di sistema Tabella 7 Struttura del CDB Tabella 8 Struttura dell'npb Tabella 9 Struttura dell'ndb Tabella 10 Progettazione di job di scrittura/lettura Tabella 11 Struttura dell'idb Tabella 12 Struttura dei file di configurazione per la gestione degli utenti Tabella 13 Struttura del set di parametri di un utente Tabella 14 Struttura del file di configurazione per il client Tabella 15 Struttura del file di configurazione per il client FTP Tabella 16 Struttura del set di parametri per un job FTP Tabella 17 Parametri d'ingresso (ETHx_CTRL) Tabella 18 Parametri di ritorno (ETHx_CTRL) Tabella 19 Parametri d'ingresso (ETHx_CFG) Tabella 20 Parametri di ritorno (ETHx_CFG) Tabella 21 Parametri d'ingresso (ETHx_XFR) Tabella 22 Parametri di ritorno (ETHx_XFR) Tabella 23 Parametri d'ingresso (ETHx_ ) Tabella 24 Parametri di ritorno (ETHx_ ) Tabella 25 Parametri d'ingresso (ETHx_FTPC) Tabella 26 Parametri di ritorno (ETHx_FTPC)

12 Indice delle tabelle 03/04 Tabella 27 Indirizzamento di errori globali e informazioni sul modulo Tabella 28 Struttura dell'aree di memoria NPB Tabella 29 Segnalazioni di errore nel formato byte Tabella 30 Segnalazioni di errore in formato Word Tabella 31 Segnalazioni di errore del meccanismo di test per le Tabella 32 Dati tecnici Tabella 33 Timeout in Ethernet Tabella 34 Timeout sul bus S Tabella 35 Domande frequenti

13 03/04 Introduzione 1 Introduzione Definizione e applicazione Il è un processore di comunicazione previsto per l'impiego in un controllore programmabile S Esso rende possibile la connessione di un sistema S7-200 a Industrial Ethernet (IE). Con il è in tal modo possibile una comunicazione via Ethernet anche nel settore prestazionale inferiore della famiglia di prodotti S7. In tal modo, una S7-200 può essere progettato, programmato e diagnosticato con l'aiuto di STEP 7 Micro/WIN 32 anche a distanza via Ethernet. Utilizzando un, una S7-200 può inoltre comunicare via Ethernet con un altro controllore S7-200, S7-300 o S È anche possibile una comunicazione con un server OPC. Le funzioni IT del costituiscono la base per sorvegliare ed eventualmente anche comandare impianti di automazione attraverso un browser web da un PC in rete. Esiste inoltre la possibilità di trasmettere segnalazioni di diagnostica da un impianto tramite . Le funzioni IT permettono inoltre di scambiare interi file con altri computer e sistemi di controllo in modo molto semplice. Nel sistema di comunicazione aperto SIMATIC NET, Industrial Ethernet è la rete per il livello gestionale e il livello di cellula. Fisicamente, Industrial Ethernet è una rete elettrica sulla base di un cavo coassiale schermato, di un cablaggio Twisted Pair o di una rete ottica sulla base di un conduttore a fibre ottiche. Industrial Ethernet è definito dallo standard internazionale IEEE Comunicazione senza soluzione di continuità nel campo industriale - in tutto il mondo Industrial Ethernet è implementato nel concetto SIMATIC NET che permette con PROFIBUS e AS Interface una messa in rete senza soluzione di continuità del livello gestionale, del livello di cellula e del livello di campo. Le funzioni IT, caratterizzate da standard e protocolli uniformi in tutto il mondo, costituiscono adesso il ponte tra il mondo dei controllori industriali e dei PC che sono oggi normalmente diffusi negli uffici. Compatibilità Il (6GK GX00-0XE0) qui descritto può essere usato per la comunicazione S7. Il può essere collegato a diversi tipi di CPU S7-200 (222, 224, 226 e 226XM): CPU 222 Rel o più recente (consigliato 1.20 o più recente) CPU 224 Rel o più recente (consigliato 1.20 o più recente) CPU 226 Rel o più recente (consigliato 1.20 o più recente) CPU 226XM Rel o più recente (consigliato 1.20 o più recente) Nella CPU 222 possono essere montati al massimo 2 moduli di ampliamento. Alle CPU 224, 226 e 226XM si possono invece collegare fino a 7 moduli di ampliamento. 13

14 Introduzione 03/04 Dal punto di vista delle funzioni, il è pienamente compatibile con il CP Ciò significa che i programmi utente scritti per il CP funzionano anche con un. Una dettagliata spiegazione relativa alla compatibilità si trova nell appendice D. Attenzione Ad ogni singola CPU S7-200 si può collegare solo un CP o un. Collegando ulteriori CP o, il funzionamento senza errori del sistema S7-200 non è assicurato. Il software del è compatibile con i seguenti standard: S7 XPUT/XGET e S7 READ/WRITE Specifiche del bus I/O S7-200 HTTP 1.0 secondo RFC1945 FTP secondo RFC959 SMTP secondo RFC2821/2822 (solo funzioni per la trasmissione di ) La posizione in un sistema S7-200 nella quale è possibile impiegare un CP IT dipende dalla versione di firmware della CPU S7-200 usata, vedi anche capitolo 3 (Montaggio). Progettazione La progettazione del avviene con STEP 7 Micro/WIN 32 dalla versione Il viene normalmente fornito con un indirizzo MAC fisso. Indirizzo IP e maschera di sottorete devono essere progettati o prelevati da un server BOOTP. Programmazione Per la programmazione della comunicazione nel programma utente, si utilizza l'"assistente Internet" in STEP 7 Micro/WIN 32 (inglese: "Internet Wizard"), vedi capitoli 4 e 5. Configurazione Al momento della produzione, il firmware del viene programmato nella memoria FLASH ed è lì salvato in modo permanente. In mancanza di corrente, gli stati del sistema o i contenuti dinamici della variabili generati durante il funzionamento del, non vengono salvati. La configurazione per il si suddivide in Industrial Ethernet e servizi IT. La configurazione Ethernet viene salvata in modo permanente nella memoria delle variabili della CPU S All'avviamento, il legge la configurazione dalla CPU e si inizializza corrispondentemente. 14

15 03/04 Introduzione La configurazione dei servizi IT viene salvata nel sistema di file del sotto forma di un file di configurazione per la gestione degli operatori, uno per il client FTP e uno per il servizio di . Durante il funzionamento, questi file di configurazione vengono valutati continuamente. 15

16 Caratteristiche e funzioni 03/04 2 Caratteristiche e funzioni 2.1 Panoramica Il offre le seguenti funzioni: Comunicazione S7 Traffico di dati ad alte prestazioni attraverso Industrial Ethernet. La comunicazione si basa su TCP/IP standard Accesso a Ethernet attraverso la presa RJ-45 Facile collegamento ad un sistema S7-200 attraverso il bus S7-200 Rende possibile una struttura di automazione flessibile e decentrata Base per una semplice ulteriore elaborazione e archiviazione di dati di processo Rende possibile una comunicazione contemporanea con massimo 8 controllori S7 Offre un collegamento a OPC S7 Amministrazione di rete semplice Servizi di comunicazione S7 "XPUT/XGET" quale client e server Servizi di comunicazione S7 "READ/WRITE" quale server Per il controllo della connessione (Keep Alive), si può progettare un intervallo per tutti i collegamenti di trasporto TCP nei partner attivi e passivi Comunicazione IT Sistema di file nel per il salvataggio in modo duraturo di file Web e di configurazione Client SMTP per l'invio di . Oltre alla pura informazione testuale, è possibile trasmettere anche variabili implementate. Il valore aggiornato di una tale variabile viene rilevato al momento dell'invio della . Progettazione di massimo 32 con massimo 1024 caratteri ciascuna Server FTP per l'accesso al sistema di file del Client FTP per lo scambio di dati con un server FTP Progettazione di massimo 32 operazioni client FTP La funzione client FTP supporta i comandi READ, WRITE e DELETE. Accesso del client FTP al server FTP del Server HTTP per l'accesso in scrittura e in lettura ai dati di processo e di stato del sistema S7-200 con un massimo di quattro browser web contemporaneamente Pagine HTML precompilate per la diagnostica del sistema S7-200 e per l'accesso alle variabili di processo 16

17 03/04 Caratteristiche e funzioni Invio di una di prova attraverso una pagina HTML precompilata Salvataggio di proprie pagine HTML e applet Java nel sistema di file del Disponibilità di applet e bean Java per lo sviluppo di proprie pagine HTML e applet Java Gestione di massimo 8 utenti con assegnazione specifica dei diritti per l'accesso a file, informazioni di stato e variabili di processo Progettazione: Programmazione, progettazione e diagnostica remota di un sistema S7-200 (ad esempio upload e download del programma o visualizzazione dello stato) attraverso Industrial Ethernet e STEP 7 Micro/WIN 32. Possibilità di sostituzione del modulo senza nuova programmazione/progettazione delle funzioni Ethernet (Plug & Play). Poiché la progettazione delle funzioni IT è tenuta nel, nel caso di una sostituzione del questa deve però essere ricaricata nell'unità. Timer Watchdog Il dispone di un circuito Watchdog. Il watchdog si avvia dopo ogni avvio del. L'intervallo di sorveglianza del Watchdog è pari di solito a 5 s. Per via di tolleranze dovute ai componenti, esso può crescere fino a 7 s. Se la sorveglianza Watchdog si attiva, viene automaticamente eseguito un reset del. In tal modo il viene di nuovo avviato. Durante di questo intervallo, il segnala alla CPU S7-200 l'errore "Parity Error". La gestione di tale errore è descritta nella documentazione di STEP 7 Micro/WIN 32. Indirizzabilità attraverso indirizzo MAC preimpostato (valore a 48 bit). L'indirizzo MAC viene assegnato ad ogni in fabbrica. L'indirizzo MAC è riportato su una targhetta adesiva incollata sotto al pannello di copertura superiore. Con l'aiuto di BOOTP, attraverso l'indirizzo MAC preimpostato è possibile assegnare al un indirizzo IP. 17

18 Caratteristiche e funzioni 03/ Comunicazione S7 attraverso Industrial Ethernet Premessa La comunicazione S7 attraverso Industrial Ethernet permette la comunicazione programmabile attraverso SFB/FB di comunicazione e connessioni S7 progettate. Il supporta la comunicazione S7 attraverso Industrial Ethernet tramite i servizi XPUT/XGET e READ/WRITE. In ogni job si possono trasmettere in generale fino a 212 byte di dati utili. Se il viene usato come server, nei job di lettura si possono allora trasmettere fino a 212/222 byte di dati utili (vedi appendice A). Il supporta al massimo 8 canali di comunicazione S7 verso client o server su uno o più partner di comunicazione remoti. Il opera per canale secondo il principio Client/Server. In ogni canale viene sempre accettato un solo job, esso viene elaborato e riceve risposta o positiva o negativa. Il CP IT accetta un nuovo job solo dopo l'invio di una risposta. Se il riceve più job in un canale progettato quale server, viene elaborato solo il primo. Fino al termine della transazione, cioè all'invio di una risposta, i job seguenti vengono ignorati. Il non dispone di una gestione del job specifica del canale e non bufferizza job. Presupposto per la comunicazione con un PC/PG Alla CPU S7-200 si può accedere con un PC/PG come avveniva finora attraverso l'interfaccia PPI. Tale accesso può inoltre avvenire anche attraverso il via Ethernet. A tale scopo devono essere soddisfatti i seguenti presupposti: Nel PG/PC è innestata e configurata una scheda Ethernet ed è in atto una connessione Ethernet o TCP/IP con il (eventualmente attraverso router, firewall,...) Nel PC/PG è installato STEP 7 Micro/WIN 32 dalla versione Il è munito di un indirizzo IP valido. Questo indirizzo può essere stato preimpostato nella configurazione in modo fisso o può essere prelevato da un server BOOTP.. In un dato momento, può comunicare con la CPU S7-200 un solo STEP 7 Micro/WIN 32 attraverso un. Per la progettazione dei servizi IT è assolutamente necessario l'uso dell'interfaccia Ethernet. 18

19 03/04 Caratteristiche e funzioni Tipi di comunicazione Il dispone di tre tipi di rapporti di comunicazione S7 che possono essere impiegati singolarmente o anche combinati. 1. Accoppiamento con STEP 7-Micro/WIN Accoppiamento con ulteriori componenti remoti della famiglia SIMATIC S7 3. Accoppiamento con applicazioni su base OPC su un PC/PG Partner di comunicazione CPU S7-200 con CP o CPU S7-300 con CP o CP IT CPU S7-400 con CP o CP IT PG/PC con server OPC PG/PC con STEP 7 Micro/WIN 32 Quali siano i tipi di CPU S7-300 e S7-400 a supportare il protocollo S7 XPUT/XGET e che possono quindi comunicare con il, lo si riconosce nel programma STEP 7 HW-Config. Se lì nella finestra del catalogo si sceglie una CPU S7-300 S7-400, essa deve allora supportare la funzione "Comunicazione S7". Nei sistemi della serie S7-300, un client XPUT/XGET in essa attivo può essere usato solo con un corrispondente processore di comunicazione dalla versione 1.1. La versione del proprio processore di comunicazione la si riconosce, tra l'altro, dal numero di MLFB. Se si usa un CP 343-1, il numero MLFB deve allora contenere la sequenza "EX11 o più recente. Fondamentalmente va notato che il non supporta connessioni puramente ISO. Poiché il CP ISO non dispone né di TCP/IP né di RFC 1006 on Board, esso non può comunicare con un. Attenzione Ad ogni singola CPU S7-200 si può collegare solo un CP o un. Collegando ulteriori CP o, il funzionamento senza errori del sistema S7-200 non è assicurato. Avvertenza Nella comunicazione con un server OPC, va notato che il non supporta il servizio per l'interrogazione automatica degli oggetti presenti nella S7-200 (ad esempio DBxx...). Un può comunicare con un server OPC solo se questo supporta ambedue i servizi S7 READ e WRITE. 19

20 Caratteristiche e funzioni 03/04 Panoramica: S7-200 PC PC CPU 22x... 1 x Micro/WIN Server BOOTP max. 8 x xput / xget read / write Ethernet CPU 22x CP 243-1/IT... CPU 3xx... CP 343-1/IT... CPU 4xx... CP 443-1/IT... Server OPC Client OPC S7-200 S7-300 S7-400 PC Fig. 1 Panoramica del sistema Una CPU 22x con può essere messa in comunicazione sia con altri sistemi S7-200, S7-300 e S7-400, sia con un server OPC. Oltre ad una connessione STEP 7 Micro/WIN, sono in questo caso inoltre possibili massimo 8 connessioni (vedi Fig. 1). Progettazione e programmazione di connessioni per stazioni S7 Per la progettazione della comunicazione tra una S7-200 e una S7-300, S7-400 o un server OPC, si necessita sia di STEP 7 Micro/WIN 32 dalla versione 3.2.3, sia di STEP 7 dalla versione 5.1 con Service Pack 3 o più recente (con NCM per Industrial Ethernet). La stazione S7-200 viene progettata e programmata con STEP 7 Micro/WIN 32. Per la progettazione e la programmazione dell's7-300, dell's7-400 o del server OPC è necessario STEP 7 con NCM per Industrial Ethernet. 20

21 03/04 Caratteristiche e funzioni Scambio di dati attraverso Industrial Ethernet Lo scambio di dati attraverso il si basa su Ethernet e non è quindi deterministico. Non si possono cioè garantire tempi di risposta. Vengono supportate reti da 10 e 100 MBit, ciascuna nelle modalità di funzionamento "Full duplex" e "Half duplex". Il supporta inoltre il funzionamento "Auto-Negotiation" per la contrattazione automatica della modalità di funzionamento e della velocità di trasmissione dati da usare. La modalità di funzionamento e la velocità di trasmissione dati possono però anche essere impostate dall'utente nella progettazione del in modo fisso. Se il non è stato munito di una configurazione valida, esso utilizza allora normalmente sempre il modo di funzionamento "Auto-Negotiation". Avvertenza Il modo di funzionamento Auto-Negotiation funziona solo se anche tutte le componenti di rete collegate lo supportano. Il mezzo Industrial-Ethernet e TCP/IP non permettono flussi di dati temporalmente deterministici. Non è cioè prevedibile quando una CPU remota eseguirà i job richiesti. Le risposte della CPU remota sono asincrone rispetto al ciclo della CPU S7-200 locale. Per l'impiego in applicazioni distribuite con esigente di timing (ad esempio circuiti di regolazione, campionamenti ciclici a tempo esatto), una comunicazione basata su TCP/IP è pertanto adatta solo in modo limitato. 21

22 Caratteristiche e funzioni 03/04 Comunicazione S7 Per lo scambio di dati tra due controllori vengono impiegati i servizi S7 XPUT e XGET. Il può qui essere impiegato sia come client sia come server. La comunicazione tra un e un server OPC attivo in un PC/PG si basa sui servizi S7 READ e WRITE. Qui il funge sempre da server. Ulteriori servizi S7, come ad esempio il servizio per l'interrogazione automatica degli oggetti presenti correntemente in una S7-200 (DB,...), non vengono qui supportati. Il supporta i seguenti tipi di dati o aree dei dati: quale client: accessi in scrittura e lettura: Il tipo di dati è sempre BYTE Nel sistema locale si può accedere solo a variabili. Le aree di memoria accessibili nel sistema partner sono, nel caso di una S7-200 quale partner, ingressi, uscite, merker e variabili. Le aree di memoria accessibili nel sistema partner sono, nel caso di una S7-300 o S7-400, ingressi, uscite, merker e aree dei dati. quale server: accessi in scrittura: Il tipo di dati è BOOL, BYTE, WORD o DWORD L'utilizzabilità dei tipi di dati CHAR, INT, DINT e REAL dipende dallo stato di firmware della CPU S7-200 impiegata. Le aree di memoria accessibili nel sistema locale sono ingressi, uscite, variabili, merker e bit di stato. accesso in lettura: Il tipo di dati è BOOL, BYTE, WORD o DWORD L'utilizzabilità dei tipi di dati CHAR, INT, DINT e REAL dipende dallo stato di firmware della CPU S7-200 impiegata. Le aree di memoria accessibili nel sistema locale sono ingressi, uscite, variabili, merker, area del sistema e bit di stato. Avvertenza Se una S7-300 o S7-400 opera quale server per un client attivo in un sistema S7-200, allora il si aspetta che tale server si comporti sempre in modo passivo. Ciò significa che in un tale caso il sistema S7-300 o S7-400 non deve inviare job al sistema S Comunicazione con STEP 7 Micro/WIN 32 Nel caso della comunicazione tra un e STEP 7 Micro/WIN 32 il CP IT è sempre server. STEP 7 Micro/WIN 32 funge qui sempre da client. 22

23 03/04 Caratteristiche e funzioni Comunicazione sul bus S7 Sono sempre possibili accessi a tutte le aree dei dati della CPU S Gli accessi in lettura e scrittura sono indipendenti dal fatto che la CPU si trovi nello stato RUN, TERM o STOP. 23

24 Caratteristiche e funzioni 03/ Comunicazione IT Premessa Oltre alla comunicazione S7 attraverso Industrial Ethernet tramite i servizi XPUT/XGET e READ/WRITE, il supporta parallelamente anche una serie di funzioni IT. Di esse fanno parte lo scambio dati attraverso FTP, l'invio di e la possibilità di accesso contemporaneamente con massimo quattro browser web a dati e informazioni di stato del sistema S7-200 (vedi Fig. 2). L'invio di una o l'accesso attivo ai file tramite FTP vengono iniziati dal programma utente S Di ciascuna di queste due funzioni, può essere attivo al massimo un job alla volta. Il programma utente può avviare un ulteriore job solo dopo acquisizione positiva o negativo del job precedente da parte del. S7-200 CPU 2xx SMTP HTTP 4x FTP FTP Ethernet Server di Server di Client FTP Server FTP Browser HTTP PC Esempio cellulari PC PC S7-200 S7-300 S7-400 PC S7-200 S7-300 S7-400 PC Fig. 2 Panoramica delle funzioni IT 24

25 03/04 Caratteristiche e funzioni Tipi di comunicazione Accanto ai rapporti di comunicazione S7 descritti nel capitolo 2.2.2, il dispone di quattro tipi di rapporti di comunicazione IT che possono essere impiegati singolarmente o anche combinati. 1. Comunicazione con un server di 2. Comunicazione con un client FTP situato in un sistema remoto. 3. Comunicazione con un server FTP. Un tale server sarà tipicamente situato in un sistema remoto. È però anche possibile un accoppiamento al server FTP che è attivo nel del sistema locale S Comunicazione con massimo quattro browser web attivi in sistemi remoti 25

26 Caratteristiche e funzioni 03/ Modo di funzionamento Il protocollo SMTP regola il trasferimento di . Una è composta da uno o due campi di indirizzo, da un campo per l'oggetto e da un campo per il testo del messaggio vero e proprio. Il testo del messaggio è composto da caratteri ASCII. Nel testo possono essere inseriti dei segnaposto per le variabili che si riferiscono ad un valore di dati nel locale sistema S Al momento dell'invio dell' , il legge ciascuno di tali valori dalla locale CPU S7-200 e lo inserisce nel messaggio nel punto indicato e nel formato desiderato. Il permette di inviare delle preconfigurate da un programma utente ad un server di già stabilito nella progettazione tramite un indirizzo IP e una porta. Il server delle trasmette a sua volta le al destinatario o ai destinatari indicati nel campo dell'indirizzo della . Il server di specificato nella progettazione tramite un indirizzo IP ed un numero di porta deve trovarsi nella sottorete del o essere almeno raggiungibile tramite un gateway. Se tale server di non dovesse essere raggiungibile, allora la viene trasferita ad un server di alternativo, anch'esso da indicare nella progettazione del. Se neanche tale server dovesse essere raggiungibile, viene emesso un opportuno messaggio di errore. Attenzione Il sorveglia solo se è stato possibile trasmettere una al server di progettato. Esso non può riconoscere se l' è stata poi inoltrata al destinatario indicato o se questi l'ha letta. Avvertenza Poiché, a seconda della progettazione, prima che una essa possa essere inviata devono essere lette aree di memoria della CPU S7-200, un reset avutosi nel frattempo o una mancanza di corrente della CPU S7-200 può causare un'interruzione della trasmissione della . Ne consegue che in tal modo non è possibile inviare tramite alcuna comunicazione di un reset avutosi nella CPU S Il non supporta la ricezione di . La progettazione delle e dei parametri dell'indirizzo del server delle avviene tramite STEP 7 Micro/WIN

27 03/04 Caratteristiche e funzioni Avvertenza Affinché sia possibile inviare dal, esso deve poter accedere ad un server di funzionante. La raggiungibilità in linea di principio di un server di può essere controllata, tra l'altro, con l'aiuto della pagina HTML sendmail.htm che viene fornita insieme al (vedi capitolo 2.3.6). Progettazione La progettazione delle e dei parametri dell'indirizzo del server delle avviene tramite l'assistente Internet in STEP 7 Micro/WIN 32. I dati di configurazione qui introdotti vengono salvati in modo duraturo in un file del tipo.edb nel sistema di file del. Il trasferimento di questi dati dal sistema nel quale è stata creata la progettazione con l'aiuto di STEP 7 Micro/WIN 32 al CP IT avviene tramite FTP. Esiste la possibilità di progettare fino a 32 e ciascuna di esse può avere un testo con massimo 1024 caratteri. Ogni è strutturata secondo il seguente schema: Numero di tramite questo numero è possibile far riferimento dal programma utente S7-200 ad una progettata. Indirizzo del destinatario: l'indirizzo di del destinatario previsto. Questo indirizzo va indicato sempre. Indirizzo di destinatario supplementare: l'indirizzo di un destinatario che deve ricevere una copia della . L'indicazione di questo indirizzo non è obbligatoria. Oggetto: una breve descrizione della . L'oggetto va indicato sempre. Testo della inclusi i segnaposto e i caratteri di formattazione: qui si trova l'informazione utile vera e propria da trasmettere. Nei campi dell'indirizzo si può digitare un solo indirizzo di destinatario. Se una deve essere inviata a più destinatari, è allora necessario creare nel server delle una corrispondente lista di distribuzione che va poi indicata quale destinatario della . Oltre ai caratteri di controllo per i segnaposto di valori di dati, nel testo della vengono supportati anche i seguenti caratteri di formattazione: \n avanzamento linea \t tabulatore 27

28 Caratteristiche e funzioni 03/04 Avvertenza La dimensione massima di 1024 caratteri per il testo dell' , si riferisce al testo del messaggio vero e proprio inclusi tutti i segnaposto implementati e i caratteri di formattazione ( \n e \t ). Se nell'invio di una si dovesse superare la lunghezza massima ammessa di 1024 carattere per via della sostituzione dei segnaposto con i valori effettivi, allora il testo della dopo 1024 caratteri viene tagliato e viene emesso un corrispondente messaggio di errore. La tagliata viene però trasmessa ugualmente. I procedimenti di conversione come ad esempio MIME o UUENCODE, non vengono supportati. Inoltre, con le non è possibile trasferire allegati, come ad esempio file. Tramite la progettazione la funzione del può essere fondamentalmente attivata o disattivata. Partner di comunicazione Oltre ai comuni PC, destinatari delle possono essere in linea di principio tutte le apparecchiature in grado di riceverle, come ad esempio cellulari o apparecchi fax. Prestazioni/condizioni L'invio di è subordinato alla comunicazione S7. I tempi di reazione nell'invio di una dipendono dalla singola progettazione usata e non possono essere indicati in generale. Quanto maggiore è il numero delle connessioni S7 contemporaneamente usati e quanto maggiore è il numero dei dati trasmessi attraverso tali connessioni, tanto più lunghi saranno i tempi di elaborazione e trasmissione per le . Attenzione I segnaposto implementati nel testo della per i valori di dati vengono letti dalla CPU S7-200 singolarmente. Per ogni ciclo S7 è possibile trasferire dalla CPU S7-200 al solo un tale valore. Ciò significa l'intervallo necessario al completamento di una dipende dal numero dei dati da inserire, dal tempo di ciclo della CPU S7-200 e dal carico del bus S Server FTP Modo di funzionamento Con il server FTP del si possono tra l'altro trasmettere file Web e file di progettazione nel sistema di file del da un client FTP remoto via Ethernet o da lì leggerli. 28

29 03/04 Caratteristiche e funzioni L'iniziativa del trasferimento di file parte in questo caso sempre dal client FTP. Il server FTP del non avvia autonomamente alcun trasferimento FTP. Nel sistema di file del si possono trasferire file di qualsiasi tipo. Non viene eseguito un controllo dell'importanza di tali dati per il funzionamento del CP IT. Attenzione Per il trasferimento di file tra il server FTP del e un client FTP remoto, bisognerebbe usare il tipo di trasferimento BINARY. L'impostazione del tipo di trasferimento va effettuata dal lato client FTP. Avvertenza Nel non viene impiegato un orario. I file salvati o letti tramite FTP dal riportano pertanto tutti la data e l'orario 00:00. Protezione dell'accesso FTP è un protocollo nel quale un utente nell'accesso al server FTP deve legittimarsi. A tale scopo è necessario un nome utente e una corrispondente password valida nel server. Dopo che è stata stabilita una connessione tra il client FTP e il server FTP del, sarà necessario digitare un tale nome utente con corrispondente password. Dopo che l'autentificazione ha avuto successo l'utente potrà accedere al sistema di file del. Ci si potrà spostare attraverso la struttura delle cartelle, trasferire file e gestire cartelle. Complessivamente, per il si possono progettare fino a 8 utenti e un amministratore. L'amministratore si distingue dagli altri 8 utenti per via di particolari diritti e per il luogo in cui viene salvato il nome utenti fisso e la corrispondente password. La progettazione dei nomi utente e delle corrispondenti password si fa con STEP 7 Micro/WIN 32. Il file generato dall'assistente Internet a cui qui si ricorre, viene trasferito via FTP al e lì salvato in modo permanente nel sistema di file in un file del tipo.udb. Per il trasferimento della progettazione dell'utente nel CP IT, sono necessari il nome utente e la password dell'amministratore. Avvertenza Il non supporta un accesso FTP senza indicazione di un nome dell'utente o di una corrispondente password. Non viene neanche supportato un Anonymous Login. Auto-Logout Un accesso contemporaneo da parte di più client FTP al server FTP del CP IT non viene supportato. Il server FTP è munito di un meccanismo Auto-Logout per impedire che esso rimanga bloccato a causa di una interruzione indefinita della connessione con un client FTP. 29

30 Caratteristiche e funzioni 03/04 Nel caso in cui il server FTP presente nel sia collegato ad un client FTP ed un secondo client FTP desidera stabilire una connessione con il server FTP, questo controlla allora se negli ultimi 60 secondi si è svolta una comunicazione su base FTP tra sé stesso e il primo client FTP. In caso contrario la connessione con il primo client FTP viene interrotta e si accetta la connessione del secondo client FTP. In caso contrario, la connessione al primo client FTP viene mantenuta e la richiesta di connessione da parte del secondo client FTP non viene soddisfatta. Comandi FTP supportati Dopo aver digitato il comando HELP, nella finestra della console del client FTP viene normalmente visualizzata una lista dei comandi FTP supportati da questo client. Durante l'esecuzione di questi comandi, essi vengono convertiti internamente dal client FTP in sottocomandi e trasferiti al server FTP. Alcuni client FTP disponibili sul mercato dispongono di comandi aggiuntivi che non sono fissati nello standard RFC959 o che sono fissati in modo non generalmente vincolante. Non si può assicurare che il server FTP presente nel supporti tutti tali comandi. Partner di comunicazione I partner di comunicazione possibili del server FTP presente nel sono in linea di principio tutti i client FTP che comunicano via Ethernet e che si comportano conformemente alla norma RFC959. In tal modo è possibile comunicare non solo con client FTP a base PC, bensì ad esempio anche con client FTP su base S7-200, S7-300 o S Prestazioni/condizioni La comunicazione FTP è subordinata alla comunicazione S7. I tempi di reazione della comunicazione FTP dipendono in tal modo dalla singola progettazione usata e non possono essere qui indicati in generale. Avvertenza Al server FTP può accedere solo un client FTP per volta. Se si accede dal programma utente S7 tramite la funzione client FTP al server FTP del, allora un accesso con un client FTP remoto non è possibile. Ciò vale anche viceversa Client FTP Modo di funzionamento Con il client FTP del si possono trasferire da un sistema S7-200 parti del nel sistema di file di un server FTP o da lì il contenuto di un file può essere copiato nel DB del sistema S7-200 locale. 30

31 03/04 Caratteristiche e funzioni In questo caso si può distinguere se un file deve essere trasferito del tutto o solo in parte. A tale scopo in un job di lettura o scrittura si può indicare il numero dei byte da trasferire. Se in un job di scrittura si indica 0 come numero dei byte da trasmettere, nel sistema di file del server FTP a cui si accede viene creato un file vuoto con il nome indicato nel job di scrittura. In un job di scrittura, il dato di lunghezza 0 ha come conseguenza che il file indicato viene trasferito del tutto nel DB del sistema S7-200 locale, a patto che non si superi la sua capacità di memoria. Se in un job di lettura si indica il numero dei byte da leggere, tale valore deve essere uguale alla lunghezza del file da leggere. In caso contrario, il nell'esecuzione del job di lettura segnala un corrispondente errore. Oltre a ciò, con l'aiuto del client FTP esiste la possibilità di cancellare dal sistema S7-200 locale dei file nel sistema di file di un server FTP. Nel trasferimento con FTP, i file da scambiare non vengono né modificati, né i dati in essi contenuti vengono convertiti. Tutti i dati da trasferire vengono considerati come byte. I dati da scrivere vengono salvati nel file indicato byte per byte. L'iniziativa per il trasferimento di file parte sempre dal client FTP del attivata dal programma utente S Il server FTP stesso non genera alcuna richiesta FTP. Il accetta dal programma utente S7-200 solo una richiesta di client FTP alla volta. Non appena questa è stata del tutto elaborata, il genera una conferma positiva o negativa. Solo a questo punto il programma utente S7-200 può emettere un nuovo job client FTP. I server FTP specificati nella progettazione tramite l'indirizzo IP devono trovarsi nella sottorete del o essere almeno raggiungibili tramite un gateway. Attenzione I dati da trasferire dalla/alla memoria della CPU S7-200 tramite FTP vengono trasferiti in Binary Mode. Non avviene alcuna conversione o formattazione di questi dati. Nel, i dati da trasferire non vengono salvati in modo permanente. Progettazione La progettazione dei job FTP avviene tramite l'assistente Internet in STEP 7 Micro/WIN 32. I dati di configurazione qui introdotti vengono salvati nel sistema di file del in modo duraturo in un file del tipo.fdb. Il trasferimento di questi dati dal sistema nel quale è stata creata la progettazione con l'aiuto di STEP 7 Micro/WIN 32 al, avviene tramite FTP. Esiste la possibilità di predefinire complessivamente fino a 32 job FTP per ogni transazione di file. Ognuno di tali job viene descritto dal seguente set di parametri: Numero di job FTP: dal programma utente S7-200 è possibile far riferimento ad ogni job FTP progettato tramite questo numero. Indirizzo IP del server FTP: indirizzo IP del sistema al quale sistema di file si deve accedere. 31

32 Caratteristiche e funzioni 03/04 Nome utente nel server FTP: il login al server FTP viene effettuato con questo nome. Ciò significa che il nome qui indicato deve disporre dei diritti di accesso per il server FTP in questione. Password nel server FTP: la password crittografata qui indicata viene usata nel login al server FTP. Nome del percorso del file interessato: qui va indicato il nome del file incluso il percorso completo. Tipo di job da eseguire: i possibili tipi di job sono: scrittura nel sistema di file del server FTP lettura dal sistema di file del server FTP cancellazione nel sistema di file del server FTP Indirizzo iniziale e lunghezza dei dati nel blocco di dati: Qui va indicato a partire da quale indirizzo devono essere memorizzati nella memoria della CPU S7-200 i dati da leggere o a partire da quale indirizzo iniziale devono essere inviati al server FTP i dati da scrivere e quanti byte devono essere trasferiti. Avvertenza La connessione con un server FTP avviene fondamentalmente tramite la porte 20 per lo scambio dati e la 21 per il trasferimento di comandi. Avvertenza Il client FTP supporta nomi di file con maiuscole e minuscole sempreché il server FTP, con il quale si devono scambiare dati, e il sistema di file interessato permettano maiuscole e minuscole nei nomi di file. Attenzione Nella progettazione, l'assistente Internet di STEP 7 Micro/WIN 32 controlla solo la correttezza sintattica della progettazione del client FTP. Eventuali controlli semantici di questa progettazione possono essere effettuati solo durante la transazione dei file. Tramite la progettazione è possibile attivare/disattivare fondamentalmente la funzione client FTP del. Partner di comunicazione Tutti i server FTP che comunicano tramite Ethernet e che si comportano conformemente alla norma RFC959 sono in linea di principio possibili partner di comunicazione del client FTP. In tal modo è possibile comunicare non solo con client FTP a base PC, bensì ad esempio anche con server FTP su base S7-200, S7-300 o S

33 03/04 Caratteristiche e funzioni Prestazioni/condizioni Avvertenza Se da un server FTP remoto vengono caricati dati nella CPU S7-200 locale, allora l'utente deve assicurarsi che questi dati non vengano memorizzati in aree di memoria già altrimenti utilizzate. Da questo punto di vista, il esegue solo controlli di sicurezza rudimentali. Il non garantisce che tutti i dati da trasferire provengano da un ciclo della CPU S7-200 locale o che essi siano efficaci contemporaneamente in un ciclo, poiché il trasferimento di questi dati da e alla CPU S7-200 locale è asincrono al ciclo della CPU S7-200 locale e la sua durata non è in generale prevedibile. Nei job di lettura, FTP il può leggere dalla memoria della CPU S byte per ciclo. Nei job di lettura FTP, il è invece in grado di trasferire nella memoria della CPU S7-200 massimo 254 byte per ciclo. Per assicurare la congruenza nel caso di quantità di dati di maggiori dimensioni, nel programma utente S7-200 devono essere prese le opportune misure. Se un trasferimento tra il client FTP del e un server FTP viene interrotto, esiste allora la possibilità che nel sistema di destinazione in questione siano state salvate solo parti dei dati da trasferire. In tal caso, nel programma utente S7-200 viene emesso un corrispondente messaggio di errore. Non si ha una ripetizione automatica della transazione. Nel, lo scambio dati tramite FTP è subordinato alla comunicazione S7. I tempi di reazione dipendono dalla singola progettazione e dalla lunghezza del programma utente S7-200 e per tale motivo non possono essere in generale previsti. Avvertenza Il non supporta il meccanismo del file DB dei processori di comunicazione CP IT e CP IT. Il scrive/legge un'immagine binaria del blocco dati in/da un file. Tale file non contiene ulteriori informazioni relative a lunghezze, indirizzi sorgente ecc. 33

34 Caratteristiche e funzioni 03/ Server HTTP Informazioni di base Gli applet Java sono piccoli programmi applicativi scritti nel linguaggio di programmazione Java. Tali applet vengono tipicamente trasferiti in un server HTTP su richiesta di un browser e lì eseguiti. Il presupposto affinché ciò avvenga è che il browser supporti Java e che permetta l'esecuzione di applet. I browser oggi comunemente usati supportano tutti Java. Essi possono essere normalmente sempre configurati in modo che sia possibile una esecuzione di applet Java. I bean Java sono componenti software scritti nel linguaggio di programmazione Java con una interfaccia standardizzata. Tali bean possono essere implementati semplicemente in comuni ambienti di sviluppo Java e lì collegati in applicazioni complete o applet Java tramite strumenti grafici. Modo di funzionamento La funzionalità di server HTTP integrata nel permette all'utente di accedere al sistema S7-200 tramite un comune browser web e qui di leggere ad esempio informazioni di stato o leggere e modificare valori di processo. A tale scopo, sono a disposizione dell'utente pagine HTML e applet Java già preconfigurate che sono salvate nel sistema di file del. Oltre a ciò l'utente ha la possibilità, di creare proprie pagine HTML o applet Java e di trasferirli con l'aiuto di un client FTP esterno nel sistema di file del. Per una facile creazione di applet Java, nel CD di documentazione vengono forniti insieme al i corrispondenti bean Java. Essi possono essere da lì copiati nel PC di sviluppo e quindi, con l'aiuto di un ambiente di sviluppo Java, come ad esempio "Visual Age" di IBM, essere collegati in propri applet Java. I bean forniti con il sono componenti Java che mettono a disposizione funzioni sempre utili nella creazione di una interfaccia di comando e controllo. Di essi fanno parte funzioni per l'accesso in lettura o in scrittura a singoli valori di processo, come anche funzioni grafiche per la visualizzazione di tali valori. Nel documento "SIMATIC NET IT-CP Guida alla programmazione", che viene fornito insieme al nel CD di documentazione, i singoli bean sono descritti in modo più dettagliato. Qui viene anche descritto in modo dettagliato come creare applet Java a partire dai bean. Se per accedere tramite un CP IT ad una S7-200 si usano i bean Java descritti in questo documento, in essi non si può allora usare un indirizzamento simbolico. 34