DELICATE AND ACCURATE TELE-MANIPULATED SURGERY

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Silvia Massa
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1 DELICATE AND ACCURATE TELE-MANIPULATED SURGERY

2 NATURAL PERCEPTION AND DEXTERITY PERCEZIONE NATURALE E DESTREZZA By means of the haptic feedback, the Telelap ALF-X enables the natural perception of the consistency of tissues and the forces exerted by the surgical instruments, as for instance when tightening suture knots. The Telelap ALF-X enhances surgical dexterity due to its easy hand-instrument coordination, motion scaling and 3D vision. Tramite il riscontro aptico, Telelap ALF-X offre una naturale percezione della consistenza dei tessuti e della forza esercitata dagli strumenti chirurgici, così come per esempio della tensione applicata alle suture. Con Telelap ALF-X la destrezza chirurgica viene potenziata grazie all agevole coordinazione mano-strumento, alla modulazione dell ampiezza dei movimenti ed alla visione tri-dimensionale.

Tramite il riscontro aptico, Telelap ALF-X offre una naturale percezione della consistenza dei tessuti e della forza esercitata dagli strumenti chirurgici, così come per esempio della tensione

3 EFFICIENT CONTROL OF THE ENDOSCOPIC VIEW EFFICIENTE CONTROLLO DELLA VISUALE ENDOSCOPICA The Telelap ALF-X is equipped with an eye-tracking system that can efficiently control the endoscopic view by moving any viewed area to the center of the screen. The eye-tracking system also enables activation of the various available instruments by merely looking at their respective icons on the screen and selecting them. Telelap ALF-X è dotato di un sistema di puntamento oculare (eye-tracking) in grado di controllare efficacemente la visuale endoscopica, spostando il punto osservato dal chirurgo al centro del monitor. Con lo stesso sistema è possibile inoltre attivare i vari strumenti disponibili, semplicemente osservando le loro rispettive icone sul monitor e selezionandole.

The eye-tracking system also enables activation of the various available instruments by merely looking at their respective icons on the screen and selecting them.

4 SURGEON-FRIENDLY AGEVOLE PER IL CHIRURGO The Telelap ALF-X enables remotely-performed, ergonomically-improved and optimal time-managed surgical operations. Due to its accuracy, versatility, haptic sensation, comfort and ease of use, with the Telelap ALF-X the surgeon can perform endoscopic procedures in a way inconceivable until now. Telelap ALF-X permette di eseguire interventi chirurgici da una console remota che offre al chirurgo una postazione ergonomica migliorata. Grazie alla sua precisione, versatilità, sensazione aptica, confort e facilità d uso, con Telelap ALF-X il chirurgo è in grado di eseguire interventi endoscopici in maniera finora inconcepibile.

inconceivable until now. Telelap ALF-X permette di eseguire interventi chirurgici da una console remota che offre al chirurgo una postazione ergonomica migliorata.

5 OR ASSISTANT-FRIENDLY AGEVOLE PER L ASSISTENTE CHIRURGO The Telelap ALF-X is easy to use by the operating room assistants: it enables quick docking, attachment and replacement of surgical instruments and gives an uninhibited view and easy access to the surgical area when working through an auxiliary surgical port. Telelap ALF-X è di facile utilizzo da parte degli assistenti al tavolo operatorio: permette il rapido posizionamento dei bracci e il veloce inserimento e cambio degli strumenti chirurgici, mentre offre una libera visione dell area chirurgica nonché un facile accesso al paziente e una normale interazione tra chirurgo ed assistenti.

Telelap ALF-X è di facile utilizzo da parte degli assistenti al tavolo operatorio: permette il rapido posizionamento dei bracci e il veloce inserimento e cambio

8 SAFETY SICUREZZA The natural perception and dexterity, the efficient control of the endoscopic view and instruments, the accurate and quick docking and the quick displacement of the manipulators to enable access to the patient are all aspects contributing to the safety of the endoscopic procedure. In addition, the forces applied by the instruments are sensed by the surgeon. La percezione delle forze nel campo operatorio e la destrezza offerte dal sistema al chirurgo, l efficiente controllo della visuale endoscopica e degli strumenti, il preciso e rapido posizionamento dei bracci, nonché l immediata accessibilità al paziente, sono tutti aspetti che contribuiscono alla sicurezza dell intervento endoscopico. Inoltre, la forza esercitata dagli strumenti è percepita dal chirurgo in console, restituendo un altro importante e naturale livello di controllo sensoriale.

La percezione delle forze nel campo operatorio e la destrezza offerte dal sistema al chirurgo, l efficiente controllo della visuale endoscopica e degli strumenti, il preciso e rapido posizionamento

9 QUICK DOCKING RAPIDO POSIZIONAMENTO The Telelap ALF-X s docking to the patient is easily achieved within seconds, irrespective of the application site of the trocars, the patient s positioning or the inclination of the operating table. When docked, surgical instruments move accurately with respect to the point of minimum resistance, thus reducing the risk of damaging the incision. Il posizionamento di Telelap ALF-X intorno al paziente viene eseguito in pochi secondi, indipendentemente dal sito d inserimento dei trocar e dalla posizione e inclinazione del paziente sul tavolo operatorio. Una volta posizionati i bracci, gli strumenti chirurgici si muovono con precisione intorno ad un punto di fulcro che il sistema è in grado di cercare e riconoscere come punto di minima resistenza, riducendo così il rischio di lacerare l incisione di accesso al sito chirurgico.

Il posizionamento di Telelap ALF-X intorno al paziente viene eseguito in pochi secondi, indipendentemente dal sito d inserimento dei trocar e dalla posizione e inclinazione del paziente sul tavolo

10 MODULARITY MODULARITA The Telelap ALF-X can be configured to use up to four manipulator arms to enable complex interventions. Each manipulator arm is an independent unit and is universal, as it can manoeuver any surgical instrument and the endoscope. This feature enables the surgeon to move through different surgical sectors, simply by attaching the endoscopic camera on a different manipulator arm, thus avoiding the need to re-dock the system. Telelap ALF-X può essere configurato per usare fino a quattro bracci manipolatori per permettere gli interventi più complessi. Ogni braccio manipolatore è un unità indipendente ed è inoltre universale, essendo in grado di manovrare qualsiasi strumento chirurgico, compreso l endoscopio. Tale attitudine permette al chirurgo di spaziare tra i vari quadranti chirurgici, semplicemente spostando la posizione della telecamera e degli strumenti sui bracci già posizionati, evitando quindi, un completo re-docking del sistema.

This feature enables the surgeon to move through different surgical sectors, simply by attaching the endoscopic camera on a different manipulator arm, thus avoiding the need to re-dock the system.

11 VERSATILITY VERSATILITA The Telelap ALF-X is versatile for most endoscopic interventions in general surgery, gynaecologic, urologic and thoracic surgery, thanks to its modularity, adaptability and cost-effective surgical instrumentation. Telelap ALF-X è versatile all uso in molti interventi endoscopici nella chirurgia generale, urologica, ginecologica e toracica, grazie alla sua modularità, adattabilità e alla sua strumentazione chirurgica di costo contenuto.

12 A research, development and academic project of: The 19th century was the era of open surgery. The 20th century became the era of endoscopy. Both methods had their advantages and disadvantages. The Telelap ALF-X system, which will become prevalent in the 21st century, combines the advantages of both eras, using endoscopy without the disadvantages of abdominal incision, and at the same time allowing operating with haptic sensation at the surgeon s fingertips. Il 19 secolo è stato l era della chirurgia aperta. Il 20 secolo è diventato l era dell endoscopia. Entrambi i metodi presentavano vantaggi e svantaggi. Il sistema Telelap ALF-X, che si affermerà a partire dal 21 secolo, unisce i vantaggi di entrambe le ere, utilizzando l endoscopia senza gli svantaggi delle ampie incisioni chirurgiche ed, allo stesso tempo, permettendo di operare con la sensazione aptica alla punta delle dita del chirurgo. ALF-X SURGICAL ROBOTICS alf-x@sofarfarm.it 2012 SOFAR S.p.A. All rights reserved - Tutti i diritti riservati - Article Code: rev.01 - ALF-X code: BRO rev.000 SOFAR S.p.A. Via Firenze Trezzano Rosa (MI) - Italy phone: fax: Device compliant with the Medical Device Directive 93/42/EEC and subsequent amendments. Dispositivo conforme alla direttiva dispositivi medici 93/42/CEE e s.m.i. 0051

allowing operating with haptic sensation at the surgeon s fingertips. Il 19 secolo è stato l era della chirurgia aperta. Il 20 secolo è diventato l era dell endoscopia.

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