Transcript

1 ÈÖ Þ ÓÒ Ä Ê Ø Ê Ó Ø ÒÒÓ ÙÑ Ò Ó ÒÓÖÑ ÑÔÓÖØ ÒÞ Ù ÓÒ Ö Þ ÐÐ ÐÓÖÓ Ö ØØ Ö Ø Ô ÙÐ Ö Ð ÑÓ Ð Ø Ø ÖÑ Ò Ð º Ì Ð Ö Ø Ò ØØ ÓÒ¹ ÒØÓÒÓ Ð ÙØ ÒØ ÑÙÓÚ Ö Ò ØÙØØ Ð ÖØ ÙÒ ÐÙÓ Ó Ðг ÐØÖÓ ÒÞ ÒØ ÖÖÙÞ ÓÒ ÖÚ Þ ÓÑÙÒ Þ ÓÒ ÓÑÔÙØ Þ ÓÒ º ÁÒ Ò Ö Ò ÐÐ Ú ÐÙÔÔÓ ÔÖÓØÓÓÐÐ Ö Ø Ö ÙÐØ ÓÒ Ñ Ò¹ Ø Ð Ð ÑÙÐ Þ ÓÒ ÐÐ ÔÖ Ø Þ ÓÒ ÓÖÒ Ø Ô Ö Ð Ò Ö Ò Ù ØØÙ Ö ÕÙ Ø ÑÙÐ Þ ÓÒ ÚÓÒÓ Ö Ô Ö Ð Ø ÔÓ Ð º ÙÑ ÕÙ Ò ÒÓØ ÚÓÐ ÑÔÓÖØ ÒÞ Ð Ø ÓÒ ÐÐ ÑÓ Ð Ø ÒÓ ÐÐ Ö Ø Ò ÑÔÓ ÑÙÐ Ø ÚÓ Ø Ó ØØ ÅÓ ÐÐ ÅÓ Ð Ø Ò ÓÒÓ Ð³ Ò Ñ Ö ÓÐ Ø ÖÑ Ò ÒÓ Ð Ð ÑÓØÓ Ò ÓÐ ÒÓ º ÁÐ ÔÖ ÑÓ Ó ØØ ÚÓ ÕÙ Ø Ø ÓÖÒ Ö ÙÒ Ð Þ ÓÒ ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Ø ÒÓÖ Ø ÙØ Ð ÞÞ Ø Ö Ö ØÓÖ Ô Ö Ø Ø Ö Ú Ö ÔÖÓØÓÓÐÐ Ö Ø Ø Ð Ð Þ ÓÒ ÓÖÒ Ø Ò Ð Ô ØÓÐÓ ½ Ú Ó Ó Ø ÒÞ ÐÑ ÒØ Ò Ù Ô ÖØ Ð ÔÖ Ñ Ö ÔÓÖØ ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Ø Ô Ö Ð Ê Ø ÀÓ Ð ÓÒ Ô Ö Ð Ê Ø ÐÐÙÐ Ö Ò Ò Ö º È Ö Ð ÔÖ Ñ ÓÒÓ ÔÓ Ø ÒØ ÑÓ ÐÐ Ô Ö Ð Ø ÓÒ Ò ÓÐ ÒÓ ÒØ ØÝ ÅÓ Ð ØÝÅÓ Ðµ ÕÙ ÐÐ Ô Ö ÖÙÔÔ ÒÓ ÖÓÙÔ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðµº ÍÒ ÓÒ Ó Ó ØØ ÚÓ Ð³ ÑÔÐ Ñ ÒØ Þ ÓÒ ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Ø Ô ÒÓØ Ù Ø Ò ÐÐ Ú ÐÙØ Þ ÓÒ ÐÐ Ô Ö ÓÖÑ Ò ÔÖÓØÓÓÐÐ Ö Ø Ø Ð ÑÔÐ ¹

2 ÈÊ ÁÇÆ Ñ ÒØ Þ ÓÒ Ø Ø ØØ Ò ÑÓ ÙÐ Ô Ö Ø ÔÔÓ Ø Ñ ÒØ ÒØ Ö Ð Ð ÑÙÐ ØÓÖ Ô Ö Ö Ø Ó Ë Å ¹ Ë ÑÔÐ ¹ Ó ÅÙÐ ØÓÖ º ÑÔ ØÖ Ø ÓØØ ÒÙØ Ð ÑÓØÓ ÒÓ ÓÒ Ó Ø Ð ÑÓ ÐÐ ÓÒÓ Ö Ø Ò Ö Ô ØØ Ú Ô Ö Ö Ð Ô ØÓÐÓ ½º Æ Ð Ô ØÓÐÓ ¾ ÑÓ ØÖ ÒÓ Ð ÔÖ Ò Ô Ð Ì Ò ÄÓ Ð ÞÞ Þ ÓÒ Ò ¹ Ö ÒØ ÒÓ ÐÐ Ö Ø Ö Ó ÓÒ Ô ÖØ ÓÐ Ö ØØ ÒÞ ÓÒ ÐÐ Ê Ø Ë Ò ÓÖ º Ì Ð Ö Ö ÒÒÓ ÔÓ ÔÓÖØ ØÓ ÐÐ ÔÖ ÒØ Þ ÓÒ ÙÒ ÑÙÐ ØÓÖ ÑÔÐ Ñ ÒØ ÙÒ ÑÔÐ Ø Ò ÐÓ Ð ÞÞ Þ ÓÒ ÒÓ ÙÒ Ö Ø Û Ö ¹ Ð Ò Ñ ÒØ ÒÓÒ Ò Ö Ñ ÒØ Ò ÓÓÖ Ò Ù Ð ØÖ Ñ ÓÒ Ö Ó ØØ Ò º Æ Ð Ô ØÓÐÓ Ö Ú ÕÙ Ø ÔÖÓÔÓ Ø ÓÒ Ð³Ó ØØ ¹ ÚÓ Ò Ö Ð³ Ò Ù ÒÞ ÒÒÓ ÓÒØ ÑÔÓÖ Ò Ñ ÒØ Ð ÑÓ Ð Ø Ð Ò ÙÐÐ ÐÓ Ð ÞÞ Þ ÓÒ Ø ÖÑ Ò Ð ÐÐ Ö Ø º Ë Ö Ò Ö Þ Ð Ñ Ó Ö Ð ØÓÖ ÔÖÓ º º Å ÞÞ Ò Ô Ö Ð Ø ÑÔÓ Ð Ô Þ ÒÞ Ø Ñ Ò Ô ÖØ ÓÐ Ö Ô Ö Ð Ù ÔÖÓ ÓÒ Ð Ø ÔÓÒ Ð Ø Ð ÓØغ Ò º Ⱥ Ö ÑÓº

3 ÁÒ ÈÖ Þ ÓÒ ½ ÅÓ ÐÐ ÅÓ Ð Ø ½ ½º½ ÓÒ ØØ Ò Ö Ð º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½º¾ Ê Ø Û Ö Ð ÀÓ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º¾º½ ÒØ ØÝ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¼ ½º¾º½º½ Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð º º º º º º º º º º º ½½ ½º¾º½º¾ ÓÒ Ø ÒØ Î ÐÓ ØÝ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð º º º º º º ½ ½º¾º½º Ê Ò ÓÑ Ï ÝÔÓ ÒØ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº º º º º º ½ ½º¾º½º Ê Ò ÓÑ Ö Ø ÓÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð º º º º º º ¾¾ ½º¾º½º ÓÙÒ Ð Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ö ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ¾ ½º¾º½º Ù ¹Å Ö ÓÚ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð º º º º º º º º ¾ ½º¾º½º ÈÖÓ Ð Ø Î Ö ÓÒ Ó Ø Ê Ò ÓÑ ÅÓ¹ Ð ØÝ ÅÓ Ðº º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ½º¾º½º ØÝ Ë Ø ÓÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð º º º º º º º º º ½º¾º¾ ÖÓÙÔ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º¾º¾º½ ÜÔÓÒ ÒØ Ð ÓÖÖ Ð Ø Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝÅÓ¹ Ð º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º¾º¾º¾ ÓÐÙÑÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð º º º º º º º º º º º º ½º¾º¾º ÈÙÖ Ù ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð º º º º º º º º º º º º ¼

4 Ú ÁÆ Á ½º¾º¾º ÆÓÑ ÓÑÑÙÒ ØÝ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð º º º º ¾ ½º¾º¾º Ê Ö Ò ÈÓ ÒØ ÖÓÙÔÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð º º º ½º Ê Ø Û Ö Ð ÐÐÙÐ Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ½º º½ Ê Ò ÓÑ Ï Ð ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð º º º º º º º º º º º º º ½º º¾ ÐÙ ÐÓÛ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð º º º º º º º º º º º º º º º ½º º Ê Ò ÓÑ Ù ¹Å Ö ÓÚ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð º º º º º º º º ½º º Ö Ú ØÝ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð º º º º º º º º º º º º º º º º º ¼ ½º º ØÝ Ö Ö ÓÒ ËØÖ Ø ÍÒ Ø ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð º ½ ½º º º½ ØÝ Ö ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð º º º º º º º º º º ½º º º¾ Ö ÓÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð º º º º º º º º º º ½º º º ËØÖ Ø ÍÒ Ø ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð º º º º º º º º º ½º º º Ö Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º º Å ØÖÓÔÓÐ Ø Ò Æ Ø ÓÒ Ð ÁÒØ ÖÒ Ø ÓÒ Ð ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ½º º º½ Å ØÖÓÔÓÐ Ø Ò ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð º º º º º º º º ½º º º¾ Æ Ø ÓÒ Ð ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð º º º º º º º º º º º ½ ½º º º ÁÒØ ÖÒ Ø ÓÒ Ð ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð º º º º º º º º ¾ Ì Ò ÄÓ Ð ÞÞ Þ ÓÒ ¾º½ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾º¾ Ð ÓÖ ØÑ ÐÓ Ð ÞÞ Þ ÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¼ ¾º¾º½ Å ØÓ ËØ Ñ Ø ÒÞ Ó Ò ÓÐ º º º º º º º º º º ½ ¾º¾º¾ Ì Ò ÓÑ Ò Þ ÓÒ Ø ÒÞ Ó Ò ÓÐ º º º º º ¾º ÒÒ Ù Ð Ð ÓÖ ØÑ ÄÓ Ð º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¼ ¾º ÒÒ Ù Ð Ð ÓÖ ØÑ ÐÓ Ð º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ¾º ÑÔ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾º º½ È˹РÄÓÛ Ó Ø ÇÙØ ÓÓÖ ÄÓ Ð Þ Ø ÓÒ ÓÖ Î ÖÝ ËÑ ÐÐ Ú º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾º º¾ ÀÄÓË ¹ÀÓ ÄÓ Ð Þ Ø ÓÒ Ý Ø Ñ º º º º º º º º º º

5 ÁÆ Á Ú ÄÓ Ð ÞÞ Þ ÓÒ ÓÒ Ò ÅÓ Ð Ø ½¼½ º½ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¼½ º¾ Ç ØØ Ú º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¼ º Ö Þ ÓÒ ÓÑ ØÖ Ò Ð Ø Ð ÔÖÓ Ð Ñ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¼ º Ö Þ ÓÒ Ð Ë ÑÙÐ ØÓÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½½ º Ê ÙÐØ Ø ÆÙÑ Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½ º ÓÒÐÙ ÓÒ Ú ÐÙÔÔ ÙØÙÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½ Ë Å ¹ Ë ÑÔÐ ¹ÀÓ ÅÙÐ ØÓÖ ½ º½ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º¾ ËØÖÙØØÙÖ Ë Å º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ Ð Ó Ö ½

6 Ú ÁÆ Á

7 Ð ÒÓ ÐÐ ÙÖ ½º½ ÑÔ Ó Ê Ø ÀÓ Ô ØØ Øµº º º º º º º º º º º º º º ½º¾ ÑÔ Ó Ê Ø ÀÓ Ö Ö Ö Ö Ðµº º º º º º º ½º È ÖÓÖ Ó ÓÑÔ ÙØÓ ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ò Ð Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ¾¹ µ Ô Ö Ø ¼ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½º È ÖÓÖ Ó ÓÑÔ ÙØÓ ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ò Ð Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ¾¹ µ Ô Ö Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½º È ÖÓÖ Ó ÓÑÔ ÙØÓ ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ò Ð ÓÒ Ø ÒØ Î ÐÓ ØÝ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½º È ÖÓÖ Ó Ù ØÓ ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ò Ð Ê Ò ÓÛ Ï ÝÔÓ ÒØ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½º ÆÙÑ ÖÓ Ñ Ó ÒÓ Ú Ò Ô Ö ÒÓ Ó ÓÒ Ú ÐÓ Ø ½º¼ Ñ» Ö Ø ÓÒ ½¼¼ ÒÓ ÙÖ Ø ÑÙÐ Þ ÓÒ ½¼¼¼ ÓÒ º º º º º º º ½ ½º ÆÙÑ ÖÓ Ñ Ó ÒÓ Ú Ò Ô Ö ÒÓ Ó ÓÒ Ú ÐÓ Ø º¼ Ñ» Ö Ø ÓÒ ½¼¼ ÒÓ ÙÖ Ø ÑÙÐ Þ ÓÒ ½¼¼¼ ÓÒ º º º º º º º ¾¼ ½º È ÖÓÖ Ó Ù ØÓ ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ò Ð Ê Ò ÓÑ Ö Ø ÓÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ½º½¼ ÑÔ Ó ÑÓØÓ Ò Ð Ê Ò ÓÑ Ö Ø ÓÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº º º º ¾ ½º½½ ÆÙÑ ÖÓ ÓÔÔ ÒÓ ÙÒ Ø Ø ÒÞ ØÖ ÙÞ ÓÒ Ò Þ Ð ÓÔÓ ¼¼ ÑÙÐ Þ ÓÒ ÓÒ ØÖ ÑÓ ÐÐ ÑÓ¹ Ð Ø ÓÒ ÖÓÒØÓµº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ Ú

8 Ú Ä Æ Ç ÄÄ Á ÍÊ ½º½¾ ij Ö Ö ØØ Ò ÓÐ Ö Ô Ò ÑÙÐ Þ ÓÒ Ú Ò Ñ ÔÔ Ø Ù ÙÒ ÓÐ Ó ØÓÖÓ Ð Ò Ð ÓÙÒ Ð Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ö ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº ¾ ½º½ È ÖÓÖ Ó Ù ØÓ ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ò Ð ÓÙÒ Ð Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ö ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðºº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ½º½ Î ÐÓÖ Ñ Ù Ù ÒØÖ Ø Ð ØÖ ÙÞ ÓÒ Ù Ò Ú ÒÓ ÓÖ Ð Ò ÓÐ Ò Ö µº º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½º½ È ÖÓÖ Ó Ù ØÓ ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ò Ð Ù ¹Å Ö ÓÚ ÅÓ ¹ Ð ØÝ ÅÓ Ðº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ½º½ ÑÔ Ó Ö ÑÑ Ð Ø Ø º º º º º º º º º º º º º º º º ½º½ È ÖÓÖ Ó Ù ØÓ ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ò Ð ØÝ Ë Ø ÓÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º½ ÑÔ Ó ÔÓ Ø Ñ ÒØÓ ÕÙ ØØÖÓ ÒÓ Ò Ð ÓÐÙÑÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º½ Ë Ñ ÔÖ Ò Ô Ó Ô Ö Ð ÑÓØÓ ÙÒ ÖÙÔÔÓ ÒÓ ÑÓ Ð ÓÒ Ó Ð ÈÙÖ Ù ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ½º¾¼ Ë Ñ ÔÖ Ò Ô Ó Ô Ö Ð ÑÓØÓ ÙÒ ÖÙÔÔÓ ÒÓ ÑÓ Ð ÓÒ Ó Ð ÆÓÑ ÓÑÑÙÒ ØÝ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð º º º º º º º º ½º¾½ Ë Ñ ÑÓØÓ Ò Ð Ê Ö Ò ÈÓ ÒØ ÖÓÙÔ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº º ½º¾¾ ÁÒ¹ÈÐ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÑÔ Ó Ò Ù ÕÙ ØØÖÓ ÖÙÔÔ ÓÔ Ö¹ ÒÓ Ò ÕÙ ØØÖÓ Ö ÒØ ÓÒ Ú Ö ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØ ÑÓØÓº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º¾ ÇÚ ÖÐ Ô ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÑÔ Ó Ò Ù Ù ÖÙÔÔ ÓÔ Ö ÒÓ ÙÐÐ Ø Ö ÓÒ Ú Ö ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØ ÑÓØÓº º º º º º ¼ ½º¾ ÓÒÚ ÒØ ÓÒ ÅÓ Ð ØÝ ÖÓÙÔ ÑÔ Ó Ò Ù ÙÒ ÖÙÔÔÓ Ú ¹ Ø ØÓÖ ÔÓ Ø ÙÒ³ Ö Ðг ÐØÖ Ò Ù ÓÒÓ ÔÖ ÒØ Ú Ö ÖÙÔÔ ÔÓ ØÓÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½º¾ ÑÔ Ó ØÖÙØØÙÖ Ê Ø ÐÐÙÐ Ö º º º º º º º º º º º º º

9 Ä Æ Ç ÄÄ Á ÍÊ Ü ½º¾ Ê ÔÔÖ ÒØ Þ ÓÒ ÙÒ Ò Ö Ó ÅÓ ÐÐÓ ÅÓ Ð Ø º º º º º ½º¾ ÑÔ Ó Ñ ÒØ Ù Ù ÓÔ Ö Ð ØÝ Ö ÅÓ Ð º º º º º ½º¾ ÑÔ Ó Ñ ÒØ Ù Ù ÓÔ Ö Ð³ Ö ÓÒ ÅÓ Ð º º º º º ½º¾ ÑÔ Ó Ñ ÒØ Ù Ù ÓÔ Ö Ð ËØÖ Ø ÍÒ Ø ÅÓ Ð º º º º ½º ¼ ÑÔ Ó Ö Ø ØØÙÖ ÙÒ Ö Ø È Ë º º º º º º º º º º º º ½º ½ ËØ Ø Ø Ù ÑÓÚ Ñ ÒØ ÔÓ Ð Ò Ð Å ØÖÓÔÓÐ Ø Ò ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º ¾ Î ÐÓÖ ÐÓÐ Ø Ô Ö Ñ ØÖ Ö Ù Ô Ö Ð Æ ÌÅÇ º º ½º Ë Ò Ð Ø Æ ÌÅÇ ÐÐ Ú Ö Þ ÓÒ Ô Ö Ñ ØÖ º º º º º º ½º È Ö Ñ ØÖ ÐÓÐ Ø Ô Ö Ð³ÁÆÌÅÇ º º º º º º º º º º º º º º º º ½º Î Ö Þ ÓÒ ÖÑ Ù Ô Ö Ð³ÁÆÌÅÇ º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾º½ Ì Ò ÌÖ Ð Ø Ö Þ ÓÒ ÁÔ Ö ÓÐ º º º º º º º º º º º º º º º ¾º¾ Ì Ò ÌÖ Ò ÓÐ Þ ÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾º Ì Ò Å Ñ Î ÖÓ Ñ Ð ÒÞ º º º º º º º º º º º º º º º ¾º º½ º¾ ÓÔ ÖØÙÖ Ö Ó Ö Ö Ò ÔÓ ÒØ µ ÓÔ ÖØÙÖ Ö Ó Ö Ö Ò ÔÓ ÒØ µº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÁÐÐÙ ØÖ Þ ÓÒ ÐÐÓ Ò Ö Ó ÑÙÐ Þ ÓÒ º º º º º º º º º º º º ½¼ ÈÖ Ò Ô Ó ÙÒÞ ÓÒ Ñ ÒØÓ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¼ º Ì Ò ØÖ Ò ÓÐ Þ ÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¼ º º º º º ÑÔ Ø Ñ ÖÖ Ø ÒØ Ö Þ ÓÒ ÙÓÖ Ðг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ ½½¾ ÑÔ Ø Ñ ÖÖ Ø ÙÒ ÖÓÒ Ö ÒÞ ÒÐÙ Ò Ðг ÐØÖ º º ½½ ÑÔ Ø Ñ ÖÖ Ø Ñ Ò ÒÞ ÒØ Ö Þ ÓÒ ØÖ Ð Ù ÖÓÒ Ö ÒÞ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½½ ÙÒÞ ÓÒ Ò Ø ÔÖÓ Ð Ø Ô Ö Öµ Ê ÝÐ Ô µº º º º º ½½ ËØÖÙØØÙÖ Ð Ë ÑÙÐ ØÓÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½½ ¾ ¼

10 Ü Ä Æ Ç ÄÄ Á ÍÊ º ÑÔ ÓÒ Ò Ê ÝÐ Ò Ö Ø ÐÐ ÙÒÞ ÓÒ Ê Ý¹ Ð µº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¾¼ º½¼ ÑÔ ØÖ Ò ÐÐ Ê ÝÐ ÓØØ ÒÙØ ÓÒ Ð Ò ¹ Ö ØÓÖ Â º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¾¾ º½½ Ö ÑÑ Ù Ó Ð ÑÙÐ ØÓÖ Ô ÖØ ½µº º½¾ Ö ÑÑ Ù Ó Ð ÑÙÐ ØÓÖ Ô ÖØ ¾µº º º º º º º º º º ½¾ º º º º º º º º º ½¾ º½ Å Ò ÑÓ Ò ØÖ ÑÓ Ð º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½ º½ ÖÖÓÖ Å Ó Î Ö ÒÞ Ðг ÖÖÓÖ Å Ó Ò ÙÒÞ ÓÒ ÐÐ Ñ Ò ÓÒ Û ÐÐ Ò ØÖ Ô Ö Ú ÐÓÖ Ö ÒØ Ú ÐÓ Ø Ô Ö ¼º¼¼½º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º½ ÖÖÓÖ Å Ó Î Ö ÒÞ Ðг ÖÖÓÖ Å Ó Ò ÙÒÞ ÓÒ ÐÐ Ñ Ò ÓÒ Û ÐÐ Ò ØÖ Ô Ö Ú ÐÓÖ Ö ÒØ Ú ÐÓ Ø Ô Ö ¼º¼½º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º½ ÖÖÓÖ Å Ó Î Ö ÒÞ Ðг ÖÖÓÖ Å Ó Ò ÙÒÞ ÓÒ ÐÐ Ñ Ò ÓÒ Û ÐÐ Ò ØÖ Ô Ö Ú ÐÓÖ Ö ÒØ Ú ÐÓ Ø Ô Ö ¼º½º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º½ ÖÖÓÖ Å Ó Î Ö ÒÞ Ðг ÖÖÓÖ Å Ó Ò ÙÒÞ ÓÒ ÐÐ Ñ Ò ÓÒ Û ÐÐ Ò ØÖ Ô Ö Ú ÐÓÖ Ö ÒØ Ú ÐÓ Ø Ô Ö ½º¼º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º½ ÖÖÓÖ Å Ó Î Ö ÒÞ Ðг ÖÖÓÖ Å Ó Ò ÙÒÞ ÓÒ ÐÐ Ñ Ò ÓÒ Û ÐÐ Ò ØÖ Ô Ö Ú ÐÓÖ Ö ÒØ Ú ÐÓ Ø Ô Ö ½¼º¼º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º½ ÖÖÓÖ Å Ó Ò ÙÒÞ ÓÒ ÐÐ Ñ Ò ÓÒ Û ÐÐ Ò ØÖ Ð Ú Ö Ö ÓÚ µ ÎÑ Ü ¼ ¼ µ ÎÑ Ü ¼ ½ µ Î Ñ Ü ¼ µ ÎÑ Ü ½ ¼ µ ÎÑ Ü ¼ Ò Ò µ ÎÑ Ü ½¼ ¼º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¼

11 Ä Æ Ç ÄÄ Á ÍÊ Ü º¾¼ ÖÖÓÖ Å Ó Ò ÙÒÞ ÓÒ ÐÐ Ñ Ò ÓÒ Û ÐÐ Ò ØÖ Ð Ú Ö Ö Î Ñ Ü Ó Ò Ö Ó Ö Ð Ø ÚÓ ÙÒ Ö ÒØ Ú ÐÓÖ µ ¼ ¼¼½ µ ¼ ¼½ µ ¼ ½ µ ½ ¼ µ ½¼ ¼º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¾ º¾½ ÖÖÓÖ Å Ó Î Ö ÒÞ Ðг ÖÖÓÖ Å Ó Ò ÙÒÞ ÓÒ ÐÐ Ñ Ò ÓÒ Û ÐÐ Ò ØÖ ÓÒ Î Ñ Ü ½ ¼ ÒÕÙ Ú ÐÓÖ Ö ÒØ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º¾¾ ÖÖÓÖ Å Ó Ò ÙÒÞ ÓÒ ÐÐ Ñ Ò ÓÒ Û ÓÒ ÖÓÒØÓ ØÖ ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Ø Ê Ò ÓÑ Ï ÝÔÓ ÒØ Ê Ò ÓÑ Ö Ø ÓÒ ÐÐ Ò ØÖ ÓÒ Î Ñ Ü ½ ¼ Ô ÖÚ ÐÓÖ Ö ÒØ ºµ º º º ½ º¾ ÆÙÑ ÖÓ ÖÖÓÖ Ø ÔÓ ¾ ÙÐ ÓÒ ½ Ð Ú Ö Ö ÐÐ Ñ Ò¹ ÓÒ ÐÐ Ò ØÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º¾ ÈÓ Þ ÓÒ Ö Ð ÒÓ Ò Ù ÓÑÑ ØØ ÙÒ ÖÖÓÖ Ø ÔÓ ¾ ÙÐ ÓÒ ½ Ò Ò ÖÓ Ò Ù ÔÓÖÖ ÒÓ Ò Ü Ýµ ¼ ½ µ Ñ Ð ÓÖ ÐÐ Ü Ýµ ¼ ¼µ Ò ÖÓ Ó ÓÒØÖ Ö º º¾ ÈÓ Þ ÓÒ Ö Ð ÒÓ Ò Ù ÓÑÑ ØØ ÙÒ ÖÖÓÖ Ø ÔÓ ¾ ½ ÙÐ ÓÒ ¾ Ò Ò ÖÓ Ò Ù ÔÓÖÖ ÒÓ Ò Ü Ýµ ÏÁ ÌÀ ¾ µ Ñ Ð ÓÖ Ðг ÔÔÖÓ Ñ Þ ÓÒ Ü Ýµ ÏÁ ÌÀ ÏÁ ÌÀµ ÒÖÓ Ó ÓÒØÖ Ö º º º º º º ½ ¼ º½ ËØÖÙØØÙÖ Ò ÅÓ ÙÐ Ë Å º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½

12 Ü Ä Æ Ç ÄÄ Á ÍÊ

13 Ô ØÓÐÓ ½ ÅÓ ÐÐ ÅÓ Ð Ø ½º½ ÓÒ ØØ Ò Ö Ð ÓÒ Ð³ ØØÙ Ð ÔÖÓ Ö Ó Ø ÒÓÐÓ Ó Ð Ö Ø Ö Ó Ø ÒÒÓ ÙÑ Ò Ó ÙÒ Ù¹ ÓÒ ÙÒ ÔÓÔÓÐ Ö Ø ÑÔÖ Ö ÒØ º Ä Ö Ø Û Ö Ð Ò ØØ ÓÒ ÒØÓÒÓ Ð ÙØ ÒØ ÑÙÓÚ Ö Ò ØÙØØ Ð ÖØ ÙÒ ÐÙÓ Ó ÙÒ ÐØÖÓ ÒÞ ÒØ ÖÖÙÞ ÓÒ ÖÚ Þ ÓÑÙÒ Þ ÓÒ ÓÑÔÙØ Þ ÓÒ º ÒÓ ÔÓ ÒÒ Ð Ö Ø Û Ö Ð Ö Ú ÒÓ Ò Ö Ñ ÒØ Ð³ Ø ÒÞ ÙÒ Ò Ö ØÖÙØØÙÖ Ø Þ ÓÒ Ëµ ÓÒ ÓÐÐ Ñ ÒØ ÙÒ Ö Ø Ð Ø Ò ÑÓ Ó Ö Ú Ö» ÒÚ Ö Ñ Ð ÙØ ÒØ ÑÓ Ð º ÉÙ ØÓ ØÙØØÓÖ ÒÓÒ ÓÐÓ Ô Ö Ð ØÖ Þ ÓÒ Ð Ö Ø Ô Ö Ð Ø Ð ÓÒ ÐÐÙÐ Ö Ô Ö Ø Ñ Ø Ð ÓÑÙÒ Þ ÓÒ ÑÓ Ð Ø ÖÞ Ò Ö Þ ÓÒ Ñ Ò Ò Ö Ð Ô Ö Ó ØØ È Ö ÓÒ Ð ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ Ë ÖÚ È Ëµ Ó Ô Ö ÕÙ Ø Ñ Ð Ù ÓÔÓ ÓÖÒ Ö ÓÑÙÒ Þ ÓÒ ÒØ Ö Ø ÒÓÒ ÓÐÓ ÚÓ Ñ Ò Ú Ó Ø µ ØÖ ÙØ ÒØ ÑÓ Ð Ò Ô Ò ÒØ Ñ ÒØ Ð Ø ÑÔÓ ÐÐ ÐÓÖÓ ÔÓ Þ ÓÒ Ö ØØ Ö Ø ÑÓ Ð Øº Æ Ð ÙÐØ Ñ ÒÒ ÓÐØÖ ÐÐ ÔÖ ÒØ ÓÒÓ Ø Ø Ú ÐÙÔÔ Ø ÐØÖ Ø ÔÓÐÓ¹ Ö Ø Ð Ö Ø Ó Å Æ Ì ¹ ÅÓ Ð ÀÓ Æ ØÛÓÖ µ ½ º ½

14 ¾ ÈÁÌÇÄÇ ½º ÅÇ ÄÄÁ Á ÅÇ ÁÄÁÌü ÓÒÓ ÙÒ ÓØØÓ Ò Ñ ÐÐ Ö Ø Û Ö Ð ÓÒ ÒØÓÒÓ Ð Ó Ø ØÙÞ ÓÒ Ö Ø Ö Ó ÒÓÒ Ö ÓÒÓ Ð ÔÖ ÒÞ Ø Þ ÓÒ Ô Ö Ð ÔÖÓÔÖ Ó ÙÒ¹ Þ ÓÒ Ñ ÒØÓº ÌÙØØ Ð ÙØ ÒØ Ô ÖØ Ô ÒØ ÙÒ Ö Ø Ó ÓÖ ÒÓ Ô Ö ØØ Ö» ÒÓÐØÖ Ö Ñ Ú Ö Ó ÙÒÓ º Ö Þ ÕÙ ¹ Ø Ð Ø Ð Ö Ø Ó ÒÒÓ Ð Ô Ø ÔÓØ Ö ÓÖÑ Ö ÓÚÙÒÕÙ Ò Ó Ò ÑÓÑ ÒØÓ ÑÔÖ Ù Ó Ô ÙØ ÒØ Û Ö Ð ÒÓ ÔÓ Ø ÓÑÙÒ Ö ØÖ ÐÓÖÓº ÁÒ Ò Ö Ð Ò ÐÐ Ú ÐÙÔÔÓ ÙÒ ÔÖÓØÓÓÐÐÓ Ö Ø Ø ÔÔ Ó Ð ¹ ØÓÖ Ö ÙÐØ Ö Ð ÑÙÐ Þ ÓÒ Ð ÙÒÞ ÓÒ Ñ ÒØÓ Ð ÔÖÓØÓÓÐÐÓ Ø Ó Ô Ö Ð Ú ÐÙØ Þ ÓÒ ÐÐ ÔÖ Ø Þ ÓÒ Ó ÓÖÒ º ÕÙ ØÓ ÔÖÓÔÓ ØÓ Ð ÓÒ Þ ÓÒ Ò ÐÐ ÕÙ Ð ØØÙ Ö ÕÙ Ø ÑÙÐ Þ ÓÒ ÚÓÒÓ Ö Ð Ô Ö ¹ Ð Ø ÔÓ Ð Ò Ô ÖØ ÓÐ Ö Ô Ö ÕÙ Ð Ö Ù Ö Ð Ö Ø Û Ö Ð ÙÑ ÒÓØ ÚÓÐ ÑÔÓÖØ ÒÞ Ð ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø ÙØ Ð ÞÞ ØÓ Ô Ö ÑÙÐ Ö Ð ÑÓÚ ¹ Ñ ÒØÓ ÒÓ ÐÐ Ö Ø ÓÐØÖ ÐÐÓ Ò Ö Ó ÒÙ Ð ÑÙÐ Þ ÓÒ Ø Ù Ø º È Ö ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø ÙÒÕÙ ÒØ Ò ÕÙ Ðг Ò Ñ Ö ÓÐ ÓÚ ÖÒ ÒÓ ÓÒ Ó ÙÒ ÐÓ ÔÖ Ø Ð Ø µ Ð Ð ÑÓØÓ ÒÓ Ó Ø ØÙ ÓÒÓ Ð Ö Ø º Æ ÐÐ Ö Ø Ø Ð ÓÑÙÒ Þ ÓÒ Û Ö Ð ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Ø ÓÒÓ Ó Ò¹ ÚÓÐØ Ò ÙÒÓ Ú Ö ØÓ ÒÙÑ ÖÓ Ô ØØ Ö Ð Ø Ú ÐÐ ÓÔ Ö Þ ÓÒ Ò Ð Ð Ö Ó ØÖ Ó Ò Ð Þ ÓÒ ÖÚ Þ ÙÔÔÓÖØÓ Ð ÙØ ÒØ ÑÓ Ð ÕÙ Ø ÖÚ Þ ÓÒÓ Ö Ð ÞÞ Ø Ô Ö ÑÔ Ó ØØÖ Ú Ö Ó Ð³ ÑÔ Ó ÈÖÓ ÙÖ ÄÓ Ø ÓÒ Å Ò Ñ ÒØ ÓÖÒ Ñ ÒØÓ ÐÐ ÔÓ Þ ÓÒ ÓÖÒ Ñ ÒØÓ Ð ÓÑ Ò Ó Ö ØÖ Þ ÓÒ ÙØ ÒØ ÐÓ Ð ÞÞ Þ ÓÒ ÙØ ÒØ ºµ Ù Ø Ô Ö Ñ Ò¹ Ø Ò Ö ØÖ ÐÐ ÔÓ Þ ÓÒ Ð ÙØ ÒØ»Ø ÖÑ Ò Ð ÈÖÓ ÙÖ À Ò ÓÚ Ö ÓÒ ÒØÓÒÓ Ð ÓÒØ ÒÙ Ø ÐÐ Ñ Ø Ò ÓÖ Ó º Ú ÒØ Ð ÔÖ Ø Þ ÓÒ ÕÙ Ø ÔÖÓ ÙÖ ÓÒÓ Ò Ù ÒÞ Ø Ð Óѹ ÔÓÖØ Ñ ÒØÓ ÑÓØÓ Ð ÙØ ÒØ Ò Ø Ñ Ø ÖÞ Ò Ö Þ ÓÒ Ð³ Ò Ù ÒÞ

15 ½º½º ÇÆ ÌÌÁ Æ Ê ÄÁ ÐÐ ÑÓ Ð Ø ÙÐÐ Ô Ö ÓÖÑ Ò ÐÐ Ö Ø Ö ÙÐØ Ò ØØ Ñ ÒØ ÒÖ Ñ ÒØ Ø Ù Ðг ÒÓÖÑ ÒÙÑ ÖÓ ÙØ ÒØ ÑÓ Ð ÙÒ Ø Ñ ÒØ ÐÐ Ö ÓØØ Ñ Ò¹ ÓÒ ÐÐ ÐÐ Ò ÐÐ Ö Ø Ó Ð³ Ò ØÖ Ñ ÒØÓ Ô ØØ ØØÙ ØÓ ÓÐ Ø Ñ ÒØ ØØÖ Ú Ö Ó Ð ÑÙÐØ ÐØÓ Ô Ò ÓÖØ Ñ ÒØ ÐÐ ÔÓ Þ ÓÒ Ö ¹ Ð Ø Ú ÒÓ ÐÐ Ö Ø ÕÙ Ò ÓÑ ÑÙÓÚÓÒÓ Ò Ð Ø ÑÔÓº ÓÚÚ Ó Ò ÐÐ Ö ÐØ ÙÒ ÙØ ÒØ Û Ö Ð ÔÓ ÑÙÓÚ Ö ÙÒ ÐÙÓ Ó ÙÒ Ð¹ ØÖÓ ÓÒ ÙÒ Ø ÖÑ Ò Ø Ú ÐÓ Ø Ù Ò Ó ÙÒ ÔÖ ØÖ ØØÓÖ º ÐÐÓ ÓÔÓ ÙÒÕÙ ÔÓØ Ö Ö ÔÔÖ ÒØ Ö ÙÒ Ú Ø ÑÑ ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØ ÒÓ ÑÓ Ð ÓÒÓ Ø Ø ÒØÖÓ ÓØØ Ú Ö ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Ø Ó ÒÙÒÓ ÕÙ Ð ÔÖ ÒØ ÓÚÚ Ñ ÒØ Ö ØØ Ö Ø Ô ÙÐ Ö ØÓÒÓ Ò ØØ ÑÓ ÐÐ ÓÚ ÖÒ ÒÓ Ð ÑÓØÓ Ò ÓÐ ÒÓ ÐØÖ ÓÒ Ö ÒÓ Ð ÑÓØÓ ÓÓÖ Ò ØÓ ÙÒÓ Ó Ô ÖÙÔÔ ÒÓ º ij Ó ØØ ÚÓ ÕÙ ØÓ Ô ØÓÐÓ ÓÖÒ Ö ÙÒ Ð Þ ÓÒ Ô ÒÓØ ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Ø ÒÓÖ Ø ÙØ Ð ÞÞ Ø Ö Ö ØÓÖ Ô Ö Ø Ø Ö ÔÖÓØÓÓÐÐ Ô Ö Ð Ö Ø Ö Óº ËØ ÕÙ Ø Ò Ó Ò ØØ ÓÒ Ñ ÒØ Ð ÑÔÓÖØ ÒÞ Ö Ù Ö ÓØØ Ò Ö ÐÐ ÓÑÔ Ö Þ ÓÒ ÙÐÐ Ô Ö ÓÖÑ Ò Ú Ö ÔÖÓØÓÓй Ð Ö Ô ØØÓ ÙÒÓ Ô Ó ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø ØØÓ Ø Ò Ö ÞÞ Ò Ó ÐÓ Ò Ö Ó Ò Ù Ú Ò ÓÒÓ Ø Ø Ø Ú Ö ÔÖÓØÓÓÐÐ ÔÓ Ð ÓÒ ÖÓÒØ ÖÒ ÚÓÐÑ ÒØ Ð ÔÖ Ø Þ ÓÒ ÓÑ Ð Ö ØÓ Ö ÙÐØ ÑÔÓÖØ ÒØ Ú Ö Ú Ö ÓÒ Þ ÓÒ Ø Ò Ö ÞÞ Ø Ô Ö Ø Ø Ö ÙÒÓ Ø Ó ÔÖÓØÓÓÐÐÓ Ñ Ò Ó Ò¹ ØØ Ð ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø ÙÓ Ô Ö Ñ ØÖ µ ÓÒ Ð ÕÙ Ð ØØÙ ÒÓ Ð ÑÙÐ Þ ÓÒ ÙÒÞ ÓÒ Ñ ÒØÓ ÐÐ Ö Ø Û Ö Ð Ò Ö Ó Ô Ö Ò ÕÙ Ð ÓÒ Þ ÓÒ ÒÓ ÔÖ Ø Þ ÓÒ Ô Ó Ñ ÒÓ Ó ÒØ º ËÓÐÓ Ö ÒØ Ñ ÒØ ÓÒ Ð Ù ÓÒ ÔÔÙÒØÓ ÐÐ Ö Ø Û Ö Ð Ú ÒØ Ø ÓÒ¹ Ù ØÙ Ò Ð³Ù Ó Ô ÖØ ÓÐ Ö Ò Ô ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Ø ÔÖ Ñ ÕÙ ØÓ ÚÚ Ò Ò ØØ Ó Ò Ö Ö ØÓÖ Ò Ð ÔÖ ÒØ Ö Ö ÙÐØ Ø ÐÐ ÔÖÓ¹ ÔÖ Ö Ö Ô Ú Ð ÓÒ Þ ÓÒ Ò Ù Ö ÒÓ Ø Ø ØØ Ð ÑÙÐ Þ ÓÒ

16 ÈÁÌÇÄÇ ½º ÅÇ ÄÄÁ Á ÅÇ ÁÄÁÌü ÒÞ ÔÖ Ø Ö ØÖÓÔÔ ÑÔÓÖØ ÒÞ Ð ØØÓ ÕÙ Ø Ó ÖÓ Ñ Ð ÕÙ ÐÐ Ù Ø Ô Ö ÓÔ Ò ÐÓ º Ä Ð Þ ÓÒ ÕÙ ÔÖ ÒØ Ø ÐÓ ÓÔÓ ÓÖÒ Ö Ù Ö Ñ ÒØ ÙÐÐ ÐØ Ð ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø Ô ØØÓ ÐÐÓ Ò Ö Ó ÑÙÐ Þ ÓÒ Ò Ð ÕÙ Ð Ú Ò ÓÒÓ Ú ÐÙØ Ø Ð ÔÖ Ø Þ ÓÒ ÙÒ ÔÖÓØÓÓÐÐÓ Ò Ò Ð Ø ÔÓ Ö Ø Ö Ó ÓÒ Ö Ø º Á Ô Ù ÑÓ ÐÐ Ô Ö Ö Ø Ó ÙÓÒÓ ÓÒÓ Ø Ø Ñ Ñ¹ ÔÐ Ñ ÒØ Ø ÓÑ ÑÓ ÙÐ ÙØ Ð ÞÞ Ð Ö ØØ Ñ ÒØ Ò Ë Å Ë ÑÔÐ ¹ÀÓ ÅÙÐ ØÓÖ ¾ µ ÙÒ ÑÙÐ ØÓÖ Ò Ö Ó Ò Ö Ð ÔÖ Ø Þ ÓÒ Ø Ö¹ Ñ Ò Ð ÑÓ Ð Ò Ñ ÒØ Ò ÓÓÖ ÓÙØ ÓÓÖ ÓÖÑ ÒÓ ÙÒ Ö Ø Ó ÔÔ Ò µ Ø Ð ÑÓ ÙÐ ÓÒÓ Ò Ö Ó ÔÖÓ ÙÖÖ ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØ ÑÓØÓ Ô Ö Ò ÓÐ ÒÓ Ó ÓÑ ÔÖ Ö Ú Ó Ò ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø ÓÒÓ Ø Ø ÔÓ Ö Ú Ø ØÖ Ø ÑÔ Ó ÓÑ ÑÓ ØÖ ØÓ Ò Ö Ô ØØ Ú Ô Ö Ö Ô Ö Ú ÒÞ Ö ÔÔÙÒØÓ Ð Ö Ð ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØÓ ÑÓØÓ Ò ÓÐ ÒÓ ÙÖ ÒØ Ð ÑÙÐ Þ ÓÒ º ½º¾ Ê Ø Û Ö Ð ÀÓ Ä Ö Ø ÀÓ ÓÒÓ Ö Ø Û Ö Ð Ö Ø Ò Ñ Ñ ÒØ Ñ ÒØ ÒÙØ ÙÒ ÖØÓ ÒÙÑ ÖÓ ÒÓ Ò ÓÐ Ò Ö ÐÑ ÒØ ÑÓ Ð º ÉÙ Ø Ö Ø Ô Ö ÐÓÖÓ Ò ØÙÖ ÒÓÒ Ò Ø ÒÓ Ö Ø ØØÙÖ Ð Ø ÔÖ Ø ÒØ Ò ÑÑ ÒÓ ÙÒ³ ÑÑ Ò ØÖ Þ ÓÒ ÒØÖ Ð ÞÞ Ø Ò Ð ÐÓÖÓ ÒÓÖÑ Ð ÙÒÞ ÓÒ Ñ ÒØÓº ÁÒ ÙÒ Ö Ø Ó Ó Ò ÓÑÙÒ Þ ÓÒ ÚÚ Ò ØØÖ Ú Ö Ó Ð Ñ ÞÞÓ Ö Ó ÒÓÒ ØØÖ Ú Ö Ó Ð Ò Ó Ó Ò ÒÓ Ó ÐÐ Ö Ø ÓØ ØÓ ÐÑ ÒÓ ÙÒ Ø ÖÑ Ò Ð Ö ØÖ Ñ ØØ ÒØ º ÓÒ Ð³ ØØÙ Ð ÔÖÓ Ö Ó Ø ÒÓÐÓ Ó ÓÒ Ð ÓÒØ ÒÙ Ù ÓÒ Óѹ ÔÙØ Ö ÔÓÖØ Ø Ð Ð³ ÒØ Ö Ú Ö Ó Ð Ö Ø Ó ÓÖØ Ñ ÒØ ÒØÙ ØÓº Ä

17 ½º¾º Ê ÌÁ ÏÁÊ Ä ËË ÀÇ ÔÖ Ú ÓÒ ÔÓ ÓÒÓ Ö ØØ Ö Þ ÐÐÓ Ú ÐÙÔÔÓ ÐÐ Ø ÒÓÐÓ ÒÒÓ Ô Ö Ö Ò ÙÒ ÙØÙÖÓ ÔÖÓ ÑÓ ÔÓ Ú Ö Ð ÔÓ Ð Ø Ö Ö Ðг Ø ÒØ ÙÒ Ö Ø Ó ØØ ÕÙ Ð ÒÞ Ô Ö ÙÒ ÓÒÚ ÒÓ Ó ÙÒ ÓÒ Ö ÒÞ Ðг ÒØ ÖÒÓ ÙÒ ÑÔÙ Ó Ò ÑÔÐ Ñ ÒØ Ò Ñ ÒØ ÓÑ Ø Óº ÁÒÓÐØÖ Ø Ú ÒØ Ò Ó ÑÔÖ Ô ÓÑÙÒ Ò Ñ ØÓ Ñ Ð Ø Ö Ð Ò Ø Ú Ö ÔÓ Þ ÓÒ ÔÓ Ø Ú ÔÓÖØ Ø Ð ÓÒ ÒØ ÒÓ Ð ÓÓÖ Ò Ñ ÒØÓ Ô Ö ÑÔ Ó ØÖÙÔÔ Ó ÕÙ Ö ÓÓÖ Óº ÑÔ ÙØ Ð ÞÞÓ ÐÐ Ö Ø Ó ÒÐÙ ÓÒÓ Ò ØØ ÇÔ Ö Þ ÓÒ ÐÚ Ø Ó ¹ Á Ñ Ñ Ö ÙÒ ÕÙ Ö ÓÓÖ Ó Ò¹ ÒÓ Ð Ò Ø Ñ ÒØ Ò Ö ÓÒØ ÒÙ Ñ ÒØ Ò ÓÑÙÒ Þ ÓÒ ÙÖ ÒØ Ð ÐÓÖÓ ÓÔ Ö Þ ÓÒ Ò ÑÓ Ó ÔÓØ Ö ÓÓÖ Ò Ö Ð Ñ Ð Ó ÔÖÓÔÖ ÒØ ÖÚ ÒØ º ÓÑÙÒ Þ ÓÒ Ö ÖÚ Ø Ò Ñ ØÓ Ñ Ð Ø Ö ¹ È Ö Ó Ø ØÙ Ö Ò Ö ØÖÙع ØÙÖ ÓÑÙÒ Þ ÓÒ ÙÖ ÙÖ ÒØ Ð Ô Ñ ÒØÓ ÓÖÞ Ñ Ð Ø Ö Ò Ø ÖÖ ØÓÖ Ó Ø Ð º Í ÓÑÑ Ö Ð ¹ È Ö ÓÖÒ Ö Ð ØÖÙÑ ÒØ ÓÑÙÒ Þ ÓÒ Ô Ö ÓÒ¹ Ö ÒÞ ÔÓ Þ ÓÒ ÔÖ ÒØ Þ ÓÒ º Ê Ø Ò ÓÖ ¹ È Ö ÓÑÙÒ Þ ÓÒ ØÖ Ò ÓÖ ÒØ ÐÐ ÒØ Ø Ù Ô ØØ ÓÖÑ ÑÓ Ð º Ë ÙÖ ÞÞ Ò Þ ÓÒ Ð ¹ È Ö Ö ÒØ Ö Ð ÓÑÙÒ Þ ÓÒ Ò Ö ÓÑ ØÖ Ò ØÙÖ Ð Ó Ù ÖÖ Ò Ù Ð ÒÓÖÑ Ð Ò Ö ØÖÙØØÙÖ Ð Ø ÒÓ ÙÓÖ Ù Óº Ì ÖÖ ØÓÖ ÓØØÓ Ú ÐÙÔÔ Ø Ó Ò Ð ¹ Ä Ò Þ ÓÒ Ð Ø ÖÞÓ ÑÓÒ Ó Ò ÔÖ ÒÞ Ð ÓÒ Þ ÓÒ Ñ ÒØ Ð ÓÑ Ø ÖÖ ØÓÖ ÓÐ Ø

18 ÈÁÌÇÄÇ ½º ÅÇ ÄÄÁ Á ÅÇ ÁÄÁÌü ÑÔ ÖÚ ÓÚ Ö ÙÐØ Ö Ô Ò Ó Ó ÒÓÒ ÑÔÓ Ð µ Ò Ø Ö¹ Ñ Ò Ø ÑÔÓ Ö ÓÖ ÙÑ Ò Ò ÖÓ ÔÖ ÔÓÖÖ ÙÒ Ò Ö ØÖÙØØÙÖ Ð Ø ÓÑ ÔÓÖØ ÒØ Ô Ö Ð ÓÑÙÒ Þ ÓÒ º Ä Ö Ø Ó ÔÓ ÓÒÓ Ö Ú Ø ÓÑ ÙÒ ÓØØÓ Ò Ñ Ô ÖØ ÓÐ Ö ÐÐ Ö Ø Û Ö Ð ÔÓ ÓÑ ØØÓ Ò ÔÖ ÒÞ ÒÓÒ Ò Ø ÒÓ ØÖÙع ØÙÖ ÒØÖ Ð ÞÞ Ø Ô Ö ÐÓ Ñ Ø Ñ ÒØÓ Ñ º Ä Ö ØØ Ö Ø Ô Ù¹ Ð Ö Ö ÒÞ Ð Ö Ø Ï Ö Ð Ó ÐÐ Ö Ø Ï Ö Ð Ò Ö ÔÖÓÔÖ Ó ÕÙ Ø Ñ ÒØÖ Ð Ö Ø Ï Ö Ð ØÖ Þ ÓÒ Ð Ö ÓÒÓ ÒÓÖÑ ÙÒ Ø Þ ÓÒ ËØ Ø ÓÒ ¹ ˵ Ö ÔÓÒ Ð Ðг Ò ØÖ Ñ ÒØÓ Ñ Ú Ö Ó ÒÓ ÑÓ Ð ÅÓ Ð ÆÓ ¹ ÅÆ Ó ÅÓ Ð ÀÓ Ø¹ÅÀµ ÒØÖÓ ÙÒ³ Ö ÔÖ Ò Ø Ð Ö Ø Ó ÓÒÓ Ó Ø ØÙ Ø ÒÓÖÑ ÓÐ Ñ ÒØ ÔÓ Ø Ú ÑÓ Ð Ú ÒØ ÙÒÓ Ð Ø ÓÑÔ Ø Ø Ð ÒÓ ÓÒÓ Ù ¹ ÒØ ÐÐ Ö Þ ÓÒ ÐÐ Ö Ø ØØÖ Ú Ö Ó ÙÒ ÐÓÖÓ ØÖ ØØ ÓÓÔ Ö Þ ÓÒ Ú ÒØÙ ÐÑ ÒØ ÙØ Ð ÞÞ Ò Ó Ð ÑÙÐØ ÐØÓº ÁÒ Ø Ð Ö Ø Ò ØØ Ø ÖÑ Ò Ð ÒÓÒ ÓÒÓ ÒÓÖÑ Ð Ó Ø Ñ ÙÒ ÓÒÓ Ò ÖÓÙØ Ö Ô Ö ÐÓ Ñ Ø Ñ ÒØÓ Ñ ¹ Ú Ö Ó ÒÓ Ú Ò º ÁÒÚ Ö Ñ ÒØÓ Ù ÙÒ Ó Ô Ø Þ ÓÒ Ô Ö ÓÓÖ Ò Ö Ò ÑÓ Ó ÒØÖ Ð ÞÞ ØÓ Ð Ù Ó Ø ØÖ Ú Ö ÒÓ Ó Ò Ò ÓÐÓ ÒÓ Ó ÑÓ Ð ÒÓÐØÖ Ô ØØ Ø Ú Ö Ó Ó Ò ÐØÖÓ ÒÓ Ó ÐÙ Ú ÒÓ ÓÒ Ó Ø ÖÑ Ò Ø Ö ÓÐ Ø Ð Ø Ð Ô ÖØ ÓÐ Ö ÔÖÓØÓÓÐÐÓ Ò ØÖ Ñ ÒØÓ Ù ØÓµº ÉÙ ØÓ ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØÓ ØØ Ø ÚÓ ÓÒ ÒØ ÐÐ Ö Ø ÔÓØ Ö ÓÖÑ Ö Ö Ô Ñ ÒØ Ô Ö ÒÓ Ò ÐÐ ÓÒ Þ ÓÒ Ô ÚÚ Ö º ÐØÖ Ö ØØ Ö Ø Ð ÒØ ÐÐ Ö Ø Ó ÓÒÓ Ð Ð Ö ÞÞ Ò Ð Ñ Ø Ø Ð³ Ú ÒØÙ Ð ÔÓ Ð Ø ÙÔÔÓÖØ Ö ÙÒ ØÖ Ó Ö Ð Ø Ñ Ô Ö Ô¹ ÔÐ Þ ÓÒ ÑÙÐØ Ñ Ð ÙÒ Ð Ø ÒÞ Ò Ðг Ó ÐÐ Ö ÓÖ ØÖ Ù Ø ÓÑ Ô Ö ÑÔ Ó Ð³ Ó Ø ØÖ Ù Ø Ô Ö Ö Ô Ö Ö Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ Ö ØØ Ñ ÒØ Ù ÙÒ ÑÔÓ ØØ Ð µ Ð ÔÓ Ð Ø Ö ÓÐÐ ÓÖ Ö ÙÒ Ö Ò ÒÙÑ ÖÓ ÙØ ÒØ ÑÓ Ð ØÖ ÐÓÖÓ º

19 ½º¾º Ê ÌÁ ÏÁÊ Ä ËË ÀÇ ÙÖ ½º½ ÑÔ Ó Ê Ø ÀÓ Ô ØØ Øµº ØÓÒÓ Ù Ö ÒØ Ö Ø ØØÙÖ Ô Ö ÙÒ Ö Ø Ó Ô ØØ Øµ Ö Ö Ö Ö Ðµ Ä Ö Ø Ô ØØ ÓÒÓ Ð Ô ÑÔÐ ÔÓ Ò ØÙØØ ÒÓ ÑÓ Ð ÓÒÓ ØÖ ÐÓÖÓ Ù Ù Ð º ÁÒ Ô ÖØ ÓÐ Ö Ó Ò ÒÓ Ó Ú Ô ÖØ Ô Ö Ò Ù Ð Ñ ÙÖ Ð ÙÒÞ ÓÒ Ñ ÒØÓ ÐÓ Ð ÐÐ Ö Ø Ö Ú Ò Ó Ö ØÖ Ñ ØØ Ò Ó Ô ØØ Ø ÓÒ Ð Ô ÖØ ÓÐ Ö Ð ÓÖ ØÑÓ ÖÓÙØ Ò ÓØØ ØÓ ÙÖ ½º½µº Ä Ö Ø Ö Ö ÒÚ ÓÒÓ ØÖÙØØÙÖ Ø Ô Ð Ú ÐÐ ÒÓ ÒÒÓ Ó ÓÑÔ Ø Ú Ö ÓÒ Ð Ð Ú ÐÐÓ ÔÔ ÖØ Ò ÒÞ Ú Ö Ñ ÒØ ÐÐ Ö Ø Ô ØØ Ò Ù ØÙØØ ÒÓ ÔÓ ÓÒÓ ÓÒ Ö Ö ÐÐÓ Ø Ó Ð ¹ Ú ÐÐÓµº ÁÐ Ð Ú ÐÐÓ Ò Ö ÓÖ Ø Ö¹½ Ò ØÛÓÖ µ Ó Ø ØÙ ØÓ ÖÙÔÔ ÒÓ ÓÖÑ ÒÓ ÐÐ ÓØØÓÖ Ø ÐÓ Ð ØØ ÐÙ Ø Öº ÁÒ Ó ÒÙÒ ÕÙ Ø ÓØØÓÖ Ø ÔÖ ÒØ ÙÒ ÙÒ Ó ÒÓ Ó ÙÒ Ø Û Ý Ú Ö Ó Ð Ð Ú ÐÐÓ ÙÔ Ö ÓÖ Ø Ö¹¾ ÐÙ Ø Öµ ØØÖ Ú Ö Ó Ð ÕÙ Ð Ú Ö ÓÒÚÓ Ð ØÓ Ð ØÖ Ó Ú Ö Ó ÐØÖ ÐÙ Ø Öº ÌÖ ÐÓÖÓ ÕÙ Ø Ø Û Ý Ó Ø ØÙ ÓÒÓ ØØÓ ÙÒ Ð Ú ÐÐÓ Ö Ö Ó Ø ÒØÓ ÕÙ ÐÐÓ Ò ÓÐ ÐÙ Ø Öº ÇÚÚ ¹ Ñ ÒØ ÔÓ ÓÒÓ Ö ÔÖ ÒØ Ô Ù Ð Ú ÐÐ Ö Ö º È Ö Ñ¹

20 ÈÁÌÇÄÇ ½º ÅÇ ÄÄÁ Á ÅÇ ÁÄÁÌü cluster head tier-2 network tier-1 network tier-1 network cluster tier-1 network tier-1 network ÙÖ ½º¾ ÑÔ Ó Ê Ø ÀÓ Ö Ö Ö Ö Ðµº Ô Ó ÕÙ Ò Ó ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð ÔÔ ÖØ Ò ÒØ ÙÒ ÐÙ Ø Ö ØØÓ ÚÙÓÐ ÒØ Ö Ö ÓÒ ÙÒ ÐØÖÓ ÒÓ Ó ÔÔ ÖØ Ò ÒØ ÐÐÓ Ø Ó ÐÙ Ø Ö Ð Óѹ ÔÓÖØ Ñ ÒØÓ Ö ÙÐØ Ö Ù Ù Ð ÕÙ ÐÐÓ ÐÐ Ö Ø Ô ØØ º ÉÙ Ò Ó ÒÚ ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ð ÐÙ Ø Ö ÚÙÓÐ ÓÑÙÒ Ö ÓÒ ÙÒ ÒÓ Ó ÔÔ ÖØ Ò ÒØ ÙÒ ÐØÖÓ ÐÙ Ø Ö ØØÓ Ð ÓÑÙÒ Þ ÓÒ Ú Ó Ò¹ ÚÓÐ Ö Ò ÒÓ ÓÐÐ ÒÓ ØÖ ÐÓÖÓ ÐÙ Ø Ö ÔÖ ÒØ Ñ ÒØ ÒÓÑ Ò Ø Ø Û Ýµ ÙÖ ½º¾µº ÓÑ ÔÙ ÒØÙ Ö Ð Ð Þ ÓÒ ÓÔÖ ÔÓ Ø Ú Ö Ø ÒÙ¹ Ø Ò ÓÒ Ö Þ ÓÒ ÓÔÖ ØØÙØØÓ ÕÙ Ò Ó ØÖ ØØ ÒÓ ÔÖÓØÓÓÐÐ ÖÓÙØ Ò ÒÓÒ Ú Ò Ó ÑÔÓÖØ ÒÞ Ô Ö ÕÙ Ð Ö Ù Ö ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Ø Ò ÐÐ ØÖ ØØ Þ ÓÒ Ù ÒØ Ö ÑÔÖ Ö Ö Ñ ÒØÓ Ö Ø Ø ÐÚÓ ÔÐ Ø Ö Þ ÓÒ º Á ÒÓ ÙÒ Ö Ø Ó ÒÓÒ Ú Ò Ó Ú ÒÓÐ Ø Þ ÓÒ Ö Ø ÔÓ ÓÒÓ ÑÙÓÚ Ö Ò ÑÓ Ó Ð ØÙØØÓ Ö ØÖ Ö Ó Ô Ö ÒÓÒ ÑÔÐ Ö Ù Ö ¹ Ø ÖÑ Ò Ö ÙÒ ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø Ò Ö Ú ØØ Ñ ÒØ Ð ÑÓØÓº ÐÐÓ ÓÔÓ ÑÙÐ Ö Ð ÔÖ Ø Þ ÓÒ ÒÙÓÚ ÔÖÓØÓÓÐÐ Ö Ø Ö Ò Ò Ö Ó ÐÓ Ú ÐÙÔÔÓ ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Ø Ö ÔÔÖ ÒØ ÒÓ Ò Ð ÑÓ Ó Ô ÙÖ ØÓ

21 ½º¾º Ê ÌÁ ÏÁÊ Ä ËË ÀÇ ÔÓ Ð ÑÓÚ Ñ ÒØ ÒÓ Ø º ÉÙ Ò Ô Ö ÕÙ Ø ÓÔ Ö Þ ÓÒ Ö Ùй Ø Ò Ö ÙÒ ÐØ ÔÖ ÓÖ Ð ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø Ô Ðг Ñ ØÓ ÙØ Ð ÞÞÓ ÐÐ Ö Ø º ÐÐÓ Ø ØÓ ØØÙ Ð ÙÒ ÔÖ Ñ Ð Þ ÓÒ ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Ø Ö Ð Ø Ú ÐÐ Ö Ø Ó ÔÙ Ö ØØ ØÖ Ó ØØ ÌÖ Ø ÌÖ Ó ÅÓ Ð ØÝ È ØØ ÖÒµ ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Ø Ë ÒØ Ø ËÝÒØ Ø µ Á ÌÖ Ø ÓÒÓ ÙÒ ÓÖØ Ö ØÖ Þ ÓÒ Ô ÖÓÖ ØØÙ Ø ÒØ Ø ÑÓ Ð Ò Ð ÓÖ Ó Ð Ø ÑÔÓº Á ØÖ Ø ÓÖÒ ÓÒÓ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ ÑÓÐØÓ ÙÖ Ø Ô ÐÑ ÒØ ÕÙ Ò Ó Ó ÒÚÓÐ ÓÒÓ ÙÒ Ö Ò ÒÙÑ ÖÓ Ô ÖØ Ô ÒØ Ö Ö ÓÒÓ Ø ÑÔ Ó ÖÚ Þ ÓÒ Ù ÒØ Ñ ÒØ ÐÙÒ º È Ö ÕÙ ØÓ Ð ÐÓÖÓ ÑÔÓ Ù Ù Ð ³ ÔÔÐ Þ ÓÒ Ö Ù Ö Ó¹ ÔÖ ØØÙØØÓ Ð Ö Ø ÐÐÙÐ Ö Ñ Ò Ð Ö Ø Ó Ô Ö ÕÙ Ð Ö Ù Ö Ð ÔÖÓ Ð Ñ Ø ÅÓ Ð ØÝ ÈÖ Ø ÓÒ º ËÓÒÓ ÓÑÙÒÕÙ ÑÔ ¹ Ñ ÒØ Ù Ø Ò Ò Ð ØØÓÖ ÐÐ ÖÓ ÓØ Ò ÕÙ ØÓ ÑÔÓ ÒÓÒ Ø ÒØÓ Ò Ö Ó Ò Ö ØÙØØ ÔÓ Ð ÑÓÚ Ñ ÒØ ÖÓ ÓØ ÔÓ ÓÒÓ ÓÑÔ Ö ÕÙ ÒØÓ Ú Ö ÖÒ Ð ÙÒÞ ÓÒ Ñ ÒØÓ ÓÖÖ ØØÓ Ò ÕÙ ÔÓ ÑÓ Ò Ò Ø Ò Ù ÚÓÒÓ Ù Ö ÓÔ Ö Þ ÓÒ º ÍÒ ÑÔ Ó ØÖ ØÓ ÔÙ ÓØØ Ò Ö ÙÒ Ø Þ ÓÒ ÙÒ Ö Ø ÐÐÙÐ Ö Ò Ð ÑÓÑ ÒØÓ Ò Ù Ò Ö Ó ØÖ Ö Ð³ ØØÓ ÑÓÚ Ñ ÒØÓ ØÙØØ Ð ÙØ ÒØ ÑÓ Ð Ô Ö ÙÒ ØÓ Ô Ö Ó Ó Ø ÑÔÓº Ä Ð ÙÐÐ ÔÖ Ú ¹ Ý Ø Ð Ö ÖÚ Ø ÞÞ ÕÙ ØÓ Ø ÔÓ Ø ØÙØØ Ú ÒÓÒ ÓÒ ÒØÓÒÓ ÕÙ Ñ ÔÓØ Ö ÓÐÐ Þ ÓÒ Ö ØÖ Ù Ö ÕÙ ØÓ Ø ÔÓ Ø Ø Ø º È Ö ÕÙ ØÓ ÑÓØ ÚÓ Ô Ó Ò Ö Ó Ö ÓÖÖ Ö ÑÓ ÐÐ ÒØ Ø º Á ÅÓ ÐÐ Ë ÒØ Ø Ø ÒØ ÒÓ Ö ÔÔÖ ÒØ Ö Ö Ð Ø Ñ ÒØ ÔÓ Ð ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØ ÒÓ ÑÓ Ð ÒÞ Ù Ö Ò ØÖ Ø Ò ÐØÖ ÓÖÑ ØÙ Ø Ø Ø ØØÓ ÓÒÓ Ò ÓÒÓ Ð Ð ÑÓØÓ Ò ÓÐ ÒÓ º

22 ½¼ ÈÁÌÇÄÇ ½º ÅÇ ÄÄÁ Á ÅÇ ÁÄÁÌü Æ Ð ÔÖÓ ÙÓ Ó Ð ÞÞ Ð³ ØØ ÒÞ ÓÒ Ù ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Ø ÒØ Ø Ô ÒÓØ Ù Ø Ò ÐÐ Ú ÐÙØ Þ ÓÒ ÐÐ Ô Ö ÓÖÑ Ò ÔÖÓØÓÓÐÐ ÐÐ Ö Ø Óº ÁÒ Ô ÖØ ÓÐ Ö Ø Ò ÙÓÒÓ Ù Ø ÔÓÐÓ Ø Ð ÑÓ ÐÐ ÒØ ØÝ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Ø Ò ÓÒÓ Ð ÓÑÔÓÖ¹ Ø Ñ ÒØÓ Ò ÓÐ ÒÓ ÑÓ Ð Ò Ô Ò ÒØ Ñ ÒØ Ð ÑÓØÓ Ð ÐØÖ ÒÓ ÔÔ ÖØ Ò ÒØ ÐÐ Ö Ø ÓÒÓ Ö ØØ Ò ÐÐ Þ ÓÒ ½º¾º½º ÖÓÙÔ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Ø Ò Ù Ð ÑÓÚ Ñ ÒØÓ ÙÒ ÒÓ Ó ÐÐ Ö Ø Ò Ù ÒÞ ØÓ ÕÙ ÐÐÓ Ð ÐØÖ ÔÔ ÖØ Ò ÒØ ÐÐ Ø Ö Ø ÓÒÓ Ö ØØ Ò ÐÐ Þ ÓÒ ½º¾º¾º ½º¾º½ ÒØ ØÝ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Ë Ð Ö Ð ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø Ô ÔÔÖÓÔÖ ØÓ Ò Ó Ò ØÙ Þ ÓÒ ÒÓÒ Ó ÑÔÐ ÓÑ ÔÙ Ñ Ö Ö º Ä ÐØ Ú Ö ØØ Ó ÖÚ Ò Ó ÕÙ Ð ÓÒÓ Ð Ð Ð ÑÓØÓ ÒÓ ÙÒ ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø Ò Ò ØØ Ð Ö ÓÐ ÑÓÚ Ñ ÒØÓ Ô Ö ÒÓ ÐÐ Ö Ø Ö Ò Ó Ñ Ø Ö Ð ÑÓÚ Ñ ÒØÓ Ö Ð ÒÓ Ø ÚÓÒÓ Ó Ö ÔÖ Ú Ø Ñ Ñ ÒØ Ú ÐÓ Ø Ö Þ ÓÒ ÕÙ Ø ÚÓÒÓ ÚÚ Ò Ö Ò ÙÒ ÒØ ÖÚ ÐÐÓ Ö ÓÒ ÚÓÐ Ø ÑÔÓº È Ö ÑÔ Ó ÒÓÒ ÚÓÖÖ ÒÓ ÔÖÓ ÖÓ ÓÐÓ Ù ÙÒ Ð Ò Ö ØØ ÓÒ Ú ÐÓ Ø Ó Ø ÒØ ÙÖ ÒØ Ð ÓÖ Ó Ðг ÒØ Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ ÔÓ Ò ÐÐ Ö ÐØ ÒÓÖÑ µ ÒÓ ÒÓÒ ÓÒÓ Ó ØÖ ØØ ÑÙÓÚ Ö ÓÐ Ñ ÒØ Ò ÕÙ ØÓ ÑÓ Óº Æ Ù Ú ÓØØÓÔ Ö Ö ÙØ Ö ÑÓ ÓØØÓ Ö ÒØ ÑÓ ÐÐ ÑÓ¹ Ð Ø ÒØ Ø Ô Ö Ö Ø Ó Ö ØØ Ö ÞÞ ÒÓ Ð ÑÓØÓ Ò ÓÐ ÒÓ Ò¹ Ô Ò ÒØ Ñ ÒØ ÕÙ ÐÐÓ Ð ÐØÖ ÔÔ ÖØ Ò ÒØ ÐÐ Ö Ø Ø Ò ½º¾º½º½ ÑÓ ØÖ Ð Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÑÔÐ ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø ØÓ ÙÐÐ ÐØ Ö Þ ÓÒ Ú ÐÓ Ø Ù Ð º ÁÒ ½º¾º½º¾ Ð ÓÒ Ø ÒØ Î ÐÓ ØÝ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÙÒ Ú Ö ÒØ Ð ÑÓ ÐÐÓ ÔÖ ÒØ º ÁÒ ½º¾º½º Ð Ê Ò ÓÑ

23 ½º¾º Ê ÌÁ ÏÁÊ Ä ËË ÀÇ ½½ Ï ÝÔÓ ÒØ ÅÓ Ð ØÝÅÓ Ð ÙÒ ÑÓ ÐÐÓ ÒÐÙ Ô Ù Ø ÑÔÓÖ Ð ØÖ Ñ¹ Ö Þ ÓÒ Ú ÐÓ Ø Ñ ÐÐ ÐØ Ù Ð ÔÙÒØ Ø Ò Þ ÓÒ º ÁÒ ½º¾º½º Ð Ê Ò ÓÑ Ö Ø ÓÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÙÒ ÑÓ ÐÐÓ Ó ØÖ Ò ÒÓ Ú Ö ÒÓ ÓÖ Ðг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ ÔÖ Ñ Ñ Ö Ö Þ ÓÒ Ú ÐÓ Øº ÁÒ ½º¾º½º Ð ÓÙÒ Ð Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ö ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÑÓ ÐÐÓ ÓÒÚ ÖØ ÙÒ³ Ö Ö ØØ Ò ÓÐ Ö ¾ Ò ÙÒ ÙÔ Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ ÓÖÑ ØÓÖÓ Ð Ð Ñ Ò Ò Ó Ó Ú ÒÓÐ ÑÓØÓ Ø ÓÖ Ðг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ º ÁÒ ½º¾º½º Ð Ù ¹Å Ö ÓÚ ÅÓ Ð ÑÓ ÐÐÓ ÖÙØØ ÙÒ Ô Ö Ñ ØÖÓ Ú Ö Ð Ô Ö Ò Ù ÒÞ Ö Ð Ù Ð Ø Ò ÐÐ ÐØ Ðг Ò ÓÐÓ ÐÐ Ö Þ ÓÒ ÑÓÚ Ñ ÒØÓº ÁÒ ½º¾º½º ÙÒ ÈÖÓ Ð Ø Î Ö ÓÒ Ó Ø Ê Ò ÓÑ Ï Ð ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÑÓ ÐÐÓ ÙØ Ð ÞÞ ÙÒ Ñ ØÖ ÔÖÓ Ð Ø Ô Ö Ø ÖÑ Ò Ö Ð ÔÓ Þ ÓÒ Ù Ú ÒÓ ÑÓ Ð º ÁÒ Ò Ò ½º¾º½º Ð ØÝ Ë Ø ÓÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÑÓ ÐÐÓ Ò Ù Ð³ Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ Ö ÔÔÖ ÒØ ÙÒ Ò Ñ ØÖ Ðг ÒØ ÖÒÓ ÙÒ Øغ ½º¾º½º½ Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Ö Þ ÓÒ Ð ÑÓ ÐÐÓº ÁÐ Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÒÓØÓ Ò ÓÑ Ê Ò ÓÑ Ï Ð ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Ñ ÒØÖ Ð ÑÓØÓ ÒÓ ØØÓ ÖÓÛÒ ÒÓµ Ù Ö ØØÓ Ñ Ø Ñ Ø Ñ ÒØ Ô Ö ÔÖ ÑÓ Ò Ø Ò Ò Ð ½ ¾ º Ò Ø Ò Ò Ð ÑÓØÓ ÖÓÛÒ ÒÓ Ô Ö Ö ÔÔÖ ÒØ Ö Ð ÑÓØÓ ÑÓÐ ÓÐ Ðг ÒØ ÖÒÓ ÙÒ ÓÐÙÞ ÓÒ ÐÓ ÔÓ Ø Ñ ÒØÓ Ñ Ó Ü Ò ÙÒ Ø Ö Þ ÓÒ Ö ÙÐØ Ö ÙÒ ÙÒÞ ÓÒ Ð Ò Ö ÐÐ Ö ÕÙ Ö Ø Ð Ô Ö Ó Ó Ø ÑÔÓ Ø ÙÖ ÒØ Ð Õ ÕÙ Ð Ñ ÙÖ ØÓ Ó Ü Ì Ø ÓÚ Ð Ó Ø ÒØ ÓÐØÞÑ ÒÒ Ì Ð Ø ÑÔ Ö ØÙÖ ÓÐÙØ Ð Ó ÒØ Ú Ó Ø ÐÐ ÓÐÙÞ ÓÒ º ÓÑ ÒÓØ ÐÐ ÓÖÑÙÐ Ð ÑÓØÓ ÙÑ ÒØ ÓÒ Ð Ø ÑÔ Ö ØÙÖ ÓÒ Ð ÙÖ Ø Ð Ô Ö Ó Ó Ó ÖÚ Þ ÓÒ Ð Ò Ó Ó ÔÖÓ Ô ØØ Ö ÙÒ³ ÑÔ ÐÓ Þ ÓÒ Ù Ø ÑÔ Ó ÖÚ Þ ÓÒ ÐÙÒ º ÈÓ ÑÓÐØ Ö Ò Ò ØÙÖ ÑÙÓÚÓÒÓ

24 ½¾ ÈÁÌÇÄÇ ½º ÅÇ ÄÄÁ Á ÅÇ ÁÄÁÌü Ò ÑÓ Ó ØÖ Ñ Ñ ÒØ ÑÔÖ Ð Ó ÓÑ Ð ÑÓÐ ÓÐ ÙÒ ÓÐÙÞ ÓÒ Ù ØÓ Ð Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÔÔÙÒØÓ Ô Ö Ñ Ø Ö ÕÙ Ø ÑÓÚ Ñ ÒØ Ù Ð º Æ Ð Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð ÑÙÓÚ ÐÐ Ù ÔÓ Þ ÓÒ ÓÖÖ ÒØ Ú Ö Ó Ð Ù Ú Ð Ò Ó Ù ÐÑ ÒØ ÙÒ Ö Þ ÓÒ ÙÒ Ú ÐÓ¹ Ø ÓÒ Ð ÕÙ Ð Ú Ö º Ä ÒÙÓÚ Ú ÐÓ Ø Ö Þ ÓÒ ÓÒÓ ÒØÖ Ñ ÐØ ÙÒ ÓÖÑ Ñ ÒØ Ðг ÒØ ÖÒÓ ÙÒ ÒØ ÖÚ ÐÐÓ ÔÖ Ò ØÓ Ú ÐÑ Ò Ú ÐÑ Ü ¼ ¾ µ Ö Ô ØØ Ú Ñ ÒØ º Ç Ò ÑÓÚ Ñ ÒØÓ Ò Ð Ê Ò ÓÑ Ï Ð ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÚÚ Ò Ò ÙÒ ÒØ ÖÚ ÐÐÓ Ó Ø ÒØ Ø ÑÔÓ Ø ÐÐ Ò ÐÐ ÕÙ Ð ÐÓÐ Ø ÙÒ ÒÙÓÚ Ö Þ ÓÒ ÙÒ ÒÙÓÚÓ Ú ÐÓÖ Ú ÐÓ Øº Ë ÙÒ ÒÓ Ó ÑÙÓÚ Ù Ò Ó ÕÙ ØÓ ÑÓ ÐÐÓ Ö ÙÒ ÙÒ ÓÖ Ó Ðг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ Ö Ñ ÐÞ Ú Ö Ó Ð³ ÒØ ÖÒÓ Ðг Ö ÓÒ ÙÒ Ò ÓÐÓ Ø ÖÑ Ò ØÓ ÐÐ Ö Þ ÓÒ ³ ÖÖ ÚÓº Á ÒÓ ÑÓ Ð ÓÒØ ÒÙ ÒÓ ÔÓ ÐÙÒ Ó ÕÙ Ø ÐÓÖÓ ÒÙÓÚ Ö Þ ÓÒ º ËÓÒÓ Ø Ø Ú ÐÙÔÔ Ø ÑÓÐØ Ú Ö ÒØ Ð Ê Ò ÓÑ Ï Ð ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Ð Ú Ö ÓÒ ½¹ ¾¹ ¹ Ò¹ Ò Ð ÓÒ Ø ÒØ Î ÐÓ ØÝ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ¹ Ð Ö ØØÓ Ò Ù ØÓº Æ Ð ÑÓ ÐÐÓ ½¹ ÑÓÒÓ Ñ Ò ÓÒ Ð µ ÔÓ ÑÓ Ñ¹ Ñ Ò Ö ÙÒ ÒÓ Ó ÔÙ ÑÙÓÚ Ö ÐÙ Ú Ñ ÒØ Ù ÙÒ Ð Ò Ö ØØ ÐÐÓ Ö Ó Ò ÒØ ÖÚ ÐÐÓ Ø Ð ÑÓ ÐÐÓ ÓÑ Ð Ò ÙÒ ÑÓÒ Ø Ô Ö Ö Ð Ú Ö Ó Ô ÖÓÖÖ ÒÞ ÓÒ Ðг ØÓ Ð Ð Ò Ó Ð ÒÓ Ó ÑÙÓÚ Ö ÓÒ Ú ÐÓ Ø ÐØ Ò ³ Ò ÑÓ Ó Ö ØÖ Ö Ó ÒØÖÓ ÙÒ Ö Ò ÔÖ ØÓµ Ò ÙÒ Ú Ö Ó Ó Ò ÕÙ ÐÐÓ ÓÔÔÓ ØÓº ÍÒ Ö Ò ÓÑ Û Ð ½¹ Ö ÙÐØ Ô ÖØ ÒØÓ Ö ØØ ÙÒ ÕÙ ÒÞ ÕÙ Ø Ú ÒØ º ÁÒ ¾¹ Ð ÒÓ Ó ÔÙ ÒÚ ÑÙÓÚ Ö Ù ÙÒ ÙÔ Ö Ô Ò Ð Ò Ó ÑÔÖ Ó Ò Ø ÓÒ µ ÙÒ ÒÙÓÚ Ö Þ ÓÒ Ù ÕÙ ÐÐ ÙÔ Ö Ò ¹ Ð ÒÓ Ó ÔÙ ÑÙÓÚ Ö Ò ÐÐÓ Ô Þ Ó Ò Ò¹ º º º Ð ÑÓ Ö Ö ØÓÖ Ð³ ÑÑ Ò Þ ÓÒ ³ ÑÔ Óº Æ Ð ½ ¾½ ÈÓÐÝ ÑÓ ØÖ ÙÒ Ó ØØÓ ØØÙ ÙÒ Ö Ò ÓÑ Û Ð Ù ÙÒ ÙÔ Ö ÑÓÒÓ Ó ¹ Ñ Ò ÓÒ Ð Ö ØÓÖÒ Ò Ð ÔÙÒØÓ ÓÖ Ò ÓÒ

25 ½º¾º Ê ÌÁ ÏÁÊ Ä ËË ÀÇ ½ ÙÖ ½º È ÖÓÖ Ó ÓÑÔ ÙØÓ ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ò Ð Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ¾¹ µ Ô Ö Ø ¼ º ÓÐÙØ ÖØ ÞÞ Ó ÓÒ ÔÖÓ Ð Ø Ô Ö ½ ½¼ º ÉÙ Ø Ö ØØ Ö Ø ÙÖ Ð Ö Ò ÓÑ Û Ð Ö ÔÔÖ ÒØ ÙÒ ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø Ø Ø ÑÓÚ Ñ ÒØ ÒØ Ø ØØÓÖÒÓ ÐÐ ÐÓÖÓ ÔÓ Þ ÓÒ Ô ÖØ ÒÞ ÒÓÒ Ú Ó ÔÖ ÓÙÔ Ö ÐÐÓÒØ Ò ÒÓ Ò Ò Ø Ñ ÒØ ÒÞ Ö ØÓÖÒÓº ÁÐ ÑÓ ÐÐÓ ¾¹ Ê Ò ÓÑ Ï Ð Ô ÖØ ÓÐ Ö ÒØ Ö ÔÓ Ð ÙÔ Ö Ø ÖÖ ØÖ Ù Ô ÓÐ Ð ÑÓ ÐÐ Ø Ù Ò Ó ÙÒ Ö ÔÔÖ ÒØ Þ ÓÒ ¾¹ º Ä ÙÖ ½º ÑÓ ØÖ ÙÒ ÑÔ Ó Ó ÖÚ Þ ÓÒ Ð ÑÓÚ Ñ ÒØÓ ÙÒ ÒÓ Ó ÓÒ Ó ÕÙ ØÓ ÑÓ ÐÐÓ ¾¹ º ÁÐ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ô ÖØ Ð ÒØÖÓ Ðг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ Ó Ò ÕÙ ØÓ ÑÔ Ó ÐÐ ÔÓ Þ ÓÒ ¼¼ ¼¼µº Ó Ò ÔÙÒØÓ Ò ÙÖ Ð ÒÓ Ó Ð Ù ÐÑ ÒØ ÙÒ Ö Þ ÓÒ ÓÒ Ò ÓÐÓ Ò ¼ ¾ µ ÙÒ Ú ÐÓ Ø ØÖ ¼ ½¼ Ñ» º ÒÓ ÓÒ ÒØ ØÓ ÑÙÓÚ Ö Ô Ö ¼ ÓÒ ÔÖ Ñ Ñ Ö Ö Þ ÓÒ Ú ÐÓ Øº

26 ½ ÈÁÌÇÄÇ ½º ÅÇ ÄÄÁ Á ÅÇ ÁÄÁÌü ÁÐ Ê Ò ÓÑ Ï Ð ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÙÒ ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø ÑÔ Ñ ÒØ ÙØ Ð ÞÞ ØÓ º º ½½ ½¾ µ Ô Ó Ò ÐÐ ÑÙÐ Þ ÓÒ Ò Ù Ó ÒÚÓÐØÓ Ú Ò ÙÐØ Ö ÓÖÑ ÒØ ÑÔÐ ØÓ Ô Ö ÑÔ Ó Ò ½ ÙÑ ØÙØØ ÒÓ ÑÓ Ð ÒÓ ØÖ ÐÓÖÓ Ø Ú ÐÓ Ø Ò ½ ÓÐØÖ ÙÔÔÓÖÖ Ð Ú ÐÓ Ø ÒÓ Ó Ø ÒØ ÙÑ Ø Ò Ò ØÓ ÒÓ ÒÓÒ Ñ ÒÓ Ö Þ ÓÒ ÒÓÒ Ö Ñ ÐÞ Ò Ó Ù ÓÖ Ðг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ µº Ö Ø º ÁÐ Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÙÒ ÑÓ ÐÐÓ ÒÓÒ Ñ ÑÓÖ ÔÓ ÒÓÒ ÓÒ ÖÚ ÐÙÒ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ Ô Ö ÕÙ Ð ÓÒ ÖÒ Ú ÐÓÖ ÔÖ ¹ ÒØ ÐÐ Ú ÐÓ Ø ÐÐ ØÖ ØØÓÖ Ô ÖÓÖ ½ º ÁÒ ÐØÖ Ô ÖÓÐ Ð Ú ÐÓ Ø Ð Ö Þ ÓÒ ÓÖÖ ÒØ ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð ÓÒÓ Ò Ô Ò ÒØ ÐÓÖÓ Ú ÐÓÖ Ô Ø º ÉÙ Ø Ö ØØ Ö Ø ÔÙ Ò Ö Ö ÑÓÚ Ñ ÒØ ÒÓÒ Ö Ð Ø ÓÑ ÑÔ Ó ÑÔÖÓÚÚ Ö Ò Ø ÙÖÚ ØÖ ØØ Ú ÙÖ ½º µ Ö Ò ÕÙ ØÓ ÑÓ ÐÐÓ ÒÓÒ ÑÔÖ ÙØ Ð ÞÞ Ð º ÁÐ Ù ¹Å Ö ÓÚ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Ö ØØÓ Ò ÙÒÓ Ô Ö Ö Ù Ú Ø ÒØ ÓÖÖ Ö ÕÙ ØÓ ÔÖÓ Ð Ñ º Ë Ð Ø ÑÔÓ Ô ØÓ Ò Ù ÒÓ ÑÙÓÚÓÒÓ Ò Ð Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÓÖØÓ ÐÐÓÖ Ô ÖÓÖ Ù Ø Ò ÑÓÚ Ñ ÒØ ÓÒÓ Ô ÖÓÖ Ù Ð Ð Ñ Ø Ø Ñ ÒØ ÙÒ Ô ÓÐ ÔÓÖÞ ÓÒ Ðг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ º ÐÙÒ ØÙ ÑÙÐ Ø Ú ØÖ Ù ½ ÔÙ Ð ØÓ ÐгÁ ÁÒ ÓÓѵ Ù ÒÓ ÕÙ ØÓ ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø ÓÒ ØØ ØÓ Ð Ø ÑÔÓ Ô ØÓ ÙÒ ÐÓ Ø º Ä ÙÖ ½º ÐÐÙ ØÖ Ð Ò ØÙÖ Ø Ø ÓØØ ÒÙØ Ò Ð Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÕÙ Ò Ó ÒÓ ÑÓ Ð ÓÒ ÒØ ØÓ ÑÙÓÚ Ö Ô Ö ÙÒ ÒÙÑ ÖÓ Ð Ñ Ø ØÓ Ø Ô ÔÖ Ñ Ñ Ö Ö Þ ÓÒ ÓÑ ÑÓ ØÖ ØÓ ÒÓ ÒÓÒ Ú ÒÓ ÐÓÒØ ÒÓ ÐÐ ÐÓÖÓ ÔÓ Þ ÓÒ Ò Þ Ð Ò ÙÖ ½º ÑÓ ØÖ ØÓ Ð ØÖ ØØÓ Ù ØÓ ÙÒ ÒÓ Ó Ô ÖØ Ð ÒØÖÓ Ðг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ µ Ô Ö Ò ÕÙ Ø Ð ÑÙÐ Þ ÓÒ ØØ Ô Ö Ð Ú ÐÙØ Þ ÓÒ ÐÐ ÔÖ Ø Þ ÓÒ ÐÐ Ö Ø ÑÓ Ð Ó Ø ÒÞ ÐÑ ÒØ ÙÒ³ Ò Ò ØØ Ù ÙÒ Ö Ø Ø Ø º

27 ½º¾º Ê ÌÁ ÏÁÊ Ä ËË ÀÇ ½ ÙÖ ½º È ÖÓÖ Ó ÓÑÔ ÙØÓ ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ò Ð Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ¾¹ µ Ô Ö Ø º ÁÒ Ò ÓÒ Ö ÙÒ ÑÙÐ ØÓÖ ÓÑÙÒ Ñ ÒØ Ù ØÓ Ô Ö Ð Ø Ñ ÐÐ ÓÒØ ÔÖÓØÓÓÐÐ Ö Ø Æ ØÛÓÖ Ë ÑÙÐ ØÓÖ Ú Ö ÓÒ ¾ Æ˾µ ½ º Ë Ð Ø ÑÔÓ Ó Ð Ø ÒÞ ÒØÖÓ Ù ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ð Ð ÒÙÓÚ Ö Þ ÓÒ Ú ÐÓ Ø ÓÒÓ Ö Ú Ô Ö º ÙÒ ÓÒ Óµ ÐÐÓÖ Ð Ð ÑÓ Ð Ø Ö ØÓ ÕÙ ØÓ ÑÓ ÐÐÓ Ô Ö º ¼ Ð Ò Ô Ö ÑÙÓÚ Ö ¼ ÒÓ Ô Ö Ó Ò ÓÒ Ó Ð Ø ÑÔÓ ÑÙÐ Þ ÓÒ µ ÔÙ Ö ØÖÓÔÔÓ Ô ÒØ Ò Ð ÓÖ ØÓ Æ˾º ÁÒ ÕÙ ØÓ Ó Ð ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø ÓÚÖ Ö ÑÔÐ Ñ ÒØ ØÓ Ö ØØ Ñ ÒØ Ðг ÒØ ÖÒÓ Æ˾º ½º¾º½º¾ ÓÒ Ø ÒØ Î ÐÓ ØÝ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÁÐ ÓÒ Ø ÒØ Î ÐÓ ØÝ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÐØÖÓ ÒÓÒ ÙÒ Ú Ö ÒØ Ð Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÔÖÓÔÓ Ø ÙØ Ð ÞÞ Ø Ò ½ ½ µ Ñ ÒØÖ Ò Ð Ê Ò ÓÑ

28 ½ ÈÁÌÇÄÇ ½º ÅÇ ÄÄÁ Á ÅÇ ÁÄÁÌü ÙÖ ½º È ÖÓÖ Ó ÓÑÔ ÙØÓ ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ò Ð ÓÒ Ø ÒØ Î ÐÓ ØÝ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Ó Ò ÒÓ Ó ÑÙÓÚ ÓÒ Ú ÐÓ Ø Ó Ø ÒØ Ò Ó Ò ÒØ ÖÚ ÐÐÓ Ø ÑÔÓ Ø Ó Ò Ø ÓÒ Ó Ö ÐÓÐ ØÓ Ù ÐÑ ÒØ ÙÒ ÒÙÓÚÓ Ú ÐÓÖ Ú ÐÓ Ø Ñ ÒØ ÒÙØ ÔÓ Ô Ö Ð³ ÒØ ÖÚ ÐÐÓ Ø Ù ÚÓµ Ò Ð ÓÒ Ø ÒØ Î ¹ ÐÓ ØÝ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Ö Ñ Ò Ð Ú ÐÓÖ Ò Þ Ð ÔÖ Ø ÖÑ Ò ØÓ Ó ÐÓÐ ØÓ Ù ÐÑ ÒØ µ Ù Ù Ð Ô Ö Ó Ò ÒÓ Ó Ô Ö ØÙØØ Ð ÙÖ Ø Ð¹ Ð ÑÙÐ Þ ÓÒ º ÁÒ ÕÙ ØÓ Ó ÙÒÕÙ Ó Ò ÒØ ÖÚ ÐÐÓ ÙÖ Ø Ø Ú Ö ÓÐ Ñ ÒØ Ð Ö Þ ÓÒ ÐØ ÓÑ Ò Ð Ó ÔÖ ÒØ ÓÒ ØÖ ÙÞ ÓÒ ÙÒ ÓÖÑ ØÖ ¼ ¾ µº Ú Ò Ó ÒÓ Ú ÐÓ Ø Ó Ø ÒØ ÙÖ ÒØ Ó Ò ÒØ ÖÚ Ð¹ ÐÓ Ø Ô ÖÓÖÖ Ö ÒÒÓ ÕÙ Ò Ð Ø Ø ÒÞ º Ò Ò ÕÙ ØÓ ÑÓ ÐÐÓ ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ö ÙÒ ÙÒ ÓÖ Ó Ðг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ Ó Ö Ñ ÐÞ Ú Ö Ó Ð³ ÒØ ÖÒÓ Ðг Ö ÓÒ ÙÒ Ò ÓÐÓ Ø ÖÑ Ò ØÓ ÐÐ Ö Þ ÓÒ ³ ÖÖ ÚÓº

29 ½º¾º Ê ÌÁ ÏÁÊ Ä ËË ÀÇ ½ Ë ÑÓ ØÖ ÕÙ Ø Ú Ö ÒØ Ð ÑÓ ÐÐÓ Ò ÙÖ ½º º ÁÒ ÕÙ ØÓ ÑÔ Ó Ð ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ô ÖÓÖÖ Ò ØÓØ Ð ½¼ Ñ ØÖ ÒÚ Ú Ö Ô Ö ¼ ÓÒ µ ÔÖ Ñ Ñ Ö Ö Þ ÓÒ º Ö ÒÞ ÐÐ ÙÖ ½º Ó Ò ÑÓÚ Ñ ÒØÓ Ð ÒÓ Ó Ò ÙÖ ½º ØØ Ñ ÒØ ÐÐ Ø ÐÙÒ ÞÞ º Ò Ò ÕÙ ØÓ ÑÓ ÐÐÓ ÒÓÒ Ú ÐÙÒ ÓÖÖ Ð Þ ÓÒ ØÖ Ð Ö Þ ÓÒ Ô ÖÓÖÖ ÒÞ ÔÖ ¹ ÒØ ÕÙ ÐÐ ØØÙ Ð ÕÙ Ò ÔÓ ÓÒÓ Ö ÔÖÓÔÓÖÖ ÔÖÓ Ð Ñ Ñ Ð ÕÙ ÐÐ Ù Ô Ö Ð Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº ÍÒ³ÙÐØ Ö ÓÖ Ú Ö ÒØ Ð Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÓÒ Ø Ò Ðг ÑÔÓÖÖ ÒÓ ÒÚ Ñ Ö Ö Þ ÓÒ Ú ÐÓ Ø Ó Ò ÒØ ÖÚ ÐÐÓ Ø ÑÔÓÖ Ð Ø Ð Ñ ÒÓ ÓÔÓ Ú Ö Ô ÖÓÖ Ó ÙÒ Ø ÒÞ ÔÖ Ø º ½º¾º½º Ê Ò ÓÑ Ï ÝÔÓ ÒØ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Ö Þ ÓÒ Ð ÑÓ ÐÐÓº ÁÐ Ê Ò ÓÑ Ï ÝÔÓ ÒØ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÒÐÙ ÙÒ Ô Ù Ø ÑÔÓÖ Ð Ó Ò Ñ Ó Ö Þ ÓÒ»Ó Ú ÐÓ Ø ½ ¾¼ º ÍÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ò Þ Ö Ñ Ò Ò Ó ÖÑÓ Ò ÐÐ Ù ÔÓ Þ ÓÒ Ò Þ Ð Ðг ÒØ ÖÒÓ Ðг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ Ô Ö ÙÒ ÖØÓ ÒØ ÖÚ ÐÐÓ Ø ÑÔÓ º º Ô Ù Ø Ñ µº ÍÒ ÚÓÐØ Ø Ð Ø ÑÔÓ ØÖ ÓÖ Ó Ð ÒÓ Ó Ð ÙÒ ÔÙÒØÓ Ø Ò Þ ÓÒ Ù Ð ÑÔÖ Ðг ÒØ ÖÒÓ Ðг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ ÙÒ Ú ÐÓÖ Ú ÐÓ ¹ Ø ÙÒ ÓÖÑ Ñ ÒØ ØÖ Ù ØÓ ØÖ Ñ Ò Ú Ð Ñ Ü Ú Ð º ÁÐ ÒÓ Ó ÕÙ Ò Ò Þ ÑÙÓÚ Ö Ú Ö Ó Ð ÒÙÓÚ Ø Ò Þ ÓÒ ÐÐ Ú ÐÓ Ø Ð Þ ÓÒ Ø º Ðг ÖÖ ÚÓ ÖÑ Ô Ö ÙÒ ÔÖ Ò Ø Ô Ù Ø ÑÔÓÖ Ð ÔÖ Ñ Ö Ô ÖØ Ö ÒÙÓÚ Ñ ÒØ º ÙÖ ½º ÑÓ ØÖ ÙÒ ÑÔ Ó ØÖ ØØÓÖ Ù Ø ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ù Ð Ê Ò ÓÑ Ï ÝÔÓ ÒØ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Ô ÖØ Ò Ó ÙÒ ÔÙÒØÓ Ù Ð Ó ¹ Ð ÔÙÒØÓ ¼¼ ¼¼µ Ð Ú ÐÓ Ø Ð ÒÓ Ó Ò ÙÖ ÙÒ ÓÖÑ Ñ ÒØ ÐØ ØÖ ¼ ½¼ Ñ» º Ë ÒÓØ Ð ØÖ ØØÓ Ù ØÓ ÙÒ ÒÓ Ó Ù Ð Ê Ò ÓÑ Ï ÝÔÓ ÒØ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Ñ Ð ÕÙ ÐÐÓ Ð Ê Ò ÓÑ Ï Ð ÅÓ Ð ØÝÅÓ Ð Ð Ô Ù Ø ÑÔÓÖ Ð Ø ¼ Ñ Ò Ú Ð Ñ Ü Ú Ð Ú Ð Ñ Ò Ú ÐÑ Ü º

30 ½ ÈÁÌÇÄÇ ½º ÅÇ ÄÄÁ Á ÅÇ ÁÄÁÌü ÙÖ ½º ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº È ÖÓÖ Ó Ù ØÓ ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ò Ð Ê Ò ÓÛ Ï ÝÔÓ ÒØ ÁÐ Ê Ò ÓÑ Ï ÝÔÓ ÒØ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Ñ Ð Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ¹ Ð ÙÒÓ ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø Ñ ÓÖÑ ÒØ ÙØ Ð ÞÞ Ø º º ½ ¾½ ¾¾ ¾ ¾ µ Ò Ö Þ Ð ØØÓ ³ Ö Ð³ÙÒ Ó Ú ÖÓ ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø Ñ¹ ÔÐ Ñ ÒØ ØÓ Ò Æ˾ ½ º È Ö Ô Ø Ð ÑÓ ÐÐÓ Ú Ò ÚÓÐØ ÑÔÐ ØÓº È Ö ÑÔ Ó Ò ¾ Ù Ð Ê Ò ÓÑ Ï ÝÔÓ ÒØ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÒÞ Ô Ù Ø ÑÔÓÖ Ð Ñ ÒØÖ Ò ¾ ÑÔÓÒ ÙÒ Ú ÐÓ Ø Ó Ø ÒØ Ô Ö ÒÓ ÙÖ ÒØ ØÙØØ Ð ÑÙÐ Þ ÓÒ º Ö Ø º Æ ÐÐ Ñ ÓÖ Ô ÖØ Ò Ò ÐÐ ÔÖ Ø Þ ÓÒ Ù ÒÓ Ð Ê Ò ÓÑ Ï ÝÔÓ ÒØ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÒÓ ÑÓ Ð ÓÒÓ Ò Þ ÐÑ ÒØ ØÖ Ù Ø Ù ÐÑ ÒØ ÙÐг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ º Ë ÔÙ Ô Ö ÑÓ ØÖ Ö Ø Ø Ø Ñ ÒØ ÕÙ Ø ØÖ ÙÞ ÓÒ Ò Þ Ð ÒÓÒ Ù Ù Ð ÕÙ ÐÐ

31 ½º¾º Ê ÌÁ ÏÁÊ Ä ËË ÀÇ ½ Numero di nodi vicini Random Waypoint Random Direction Modified Random Direction Tempo (sec) ÙÖ ½º ÆÙÑ ÖÓ Ñ Ó ÒÓ Ú Ò Ô Ö ÒÓ Ó ÓÒ Ú ÐÓ Ø ½º¼ Ñ» Ö Ø ÓÒ ½¼¼ ÒÓ ÙÖ Ø ÑÙÐ Þ ÓÒ ½¼¼¼ ÓÒ º Ñ Ñ ÒØ ÙÑÓÒÓ ÒÓ ÙÖ ÒØ Ð ÑÓØÓº ÙÖ ÒØ Ð ÑÙÐ Þ ÓÒ ÒÓØ Ó ÙÒ ÒØ Ö ÒØ ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØÓ Ð ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Øº ÁÐ ÒÙÑ ÖÓ Ñ Ó ÒÓ Ú Ò ÙÒ ØÓ ÒÓ Ó Ò¹ Ö Ñ ÒØ Ö Ñ ÒØ Ô Ö Ó Ñ ÒØ ÓÒ Ð³ Ò Ö ÐÐ ÑÙÐ Þ ÓÒ ÓÚ Ð Ö ÕÙ ÒÞ Ú Ö Þ ÓÒ Ö Ð Ø Ú ÐÐ Ú ÐÓ Ø ÒÓ º Ä Ð Ò ÓÒØ ÒÙ Ò ÐÐ ÙÖ ½º ÙÖ ½º ÑÓ ØÖ ÒÓ Ð ÒÙÑ ÖÓ Ñ Ó ÒÓ Ú Ò Ô Ö ÒÓ Ó Ò ÙÒ Ö Ø ½¼¼ ÒÓ ÙÖ ÒØ ÙÒ ÑÙÐ Þ ÓÒ ½¼¼¼ ÓÒ Ô Ö Ù Ö ÒØ Ú ÐÓÖ Ú ÐÓ Ø ÒÓ º Ì Ð ÙØØÙ Þ ÓÒ ÓÚÙØ Ö ØØ Ö ¹ Ø ÒØÖ Ò Ð ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Øº ÈÓ ÙÒ ÒÓ Ó Ú Ð Ö ÙÒ

32 ¾¼ ÈÁÌÇÄÇ ½º ÅÇ ÄÄÁ Á ÅÇ ÁÄÁÌü Numero di nodi vicini Random Waypoint Random Direction Modified Random Direction Tempo (sec) ÙÖ ½º ÆÙÑ ÖÓ Ñ Ó ÒÓ Ú Ò Ô Ö ÒÓ Ó ÓÒ Ú ÐÓ Ø º¼ Ñ» Ö Ø ÓÒ ½¼¼ ÒÓ ÙÖ Ø ÑÙÐ Þ ÓÒ ½¼¼¼ ÓÒ º Ø Ò Þ ÓÒ Ðг ÒØ ÖÒÓ Ðг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ Ô ÔÖÓ Ð Ú Ò ÐÐ Ö Þ ÓÒ Ú Ö Ó Ð ÕÙ Ð ³ Ð Ñ ÓÖ ÒÙÑ ÖÓ ÔÙÒØ Ø Ò Þ ÓÒ ØÖ ÕÙ Ð Ð Ö º ÉÙ ØÓ ØØÓ Ò Ù ÒÓ Ð Ö Ø Ò Þ ÓÒ ÓÒÓ Ò Ö ÐÑ ÒØ Ò Ñ ÞÞÓ Ðг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ Ó Ö ÙÒ ÓÒÓ ØØÖ Ú Ö¹ Ò Ó Ð ÒØÖÓ Ðг Ö Ø º ÉÙ Ø Ö ØØ Ö Ø Ð ÑÓ ÐÐÓ Ê Ò ÓÑ Ï ÝÔÓ ÒØ Ö ÙÒ ØÙ Þ ÓÒ Ò ÐÐ ÕÙ Ð ÒÓ ÓÒÚ Ö ÓÒÓ Ð ÒØÖÓ Ð¹ г Ö ÕÙ Ò Ô Ö ÓÒÓ ÔÓ Ö ÓÒÚ Ö ÓÒÓ Ð ÒØÖÓ º Ò Ö ÙÐØ ÙÒ Ò Ø ÒÓ ÙØØÙ ÒØ º È Ö ÔÓÖÖ Ö Ñ Ó Ø Ð ÒÓÒÚ Ò ÒØ Ä³ ÐØ Ú Ö Ð Ø Ò Ð ÒÙÑ ÖÓ Ñ Ó ÒÓ Ú Ò ÔÖÓ ÙÖÖ ÙÒ ÓÒ¹ Ù ÒØ Ð Ú Ø Ú Ö Ð Ø ÐÐ ÔÖ Ø Þ ÓÒ Ö ÙÐØ ÒØ Ñ ÒÓ ÒÓÒ

33 ½º¾º Ê ÌÁ ÏÁÊ Ä ËË ÀÇ ¾½ Ö Ö ÒÓ Ø ÑÔ ÑÙÐ Þ ÓÒ ÑÓÐØÓ Ð Ú Ø º Ä ÓÐÙÞ ÓÒ ÔÓ Ð Ô Ö Ú Ø Ö ÕÙ ØÓ ÔÖÓ Ð Ñ Ò Þ Ð ÓÒÓ Ú Ö º Ä ÔÖ Ñ ÓÒ Ø Ò ÐÐÓ ÖØ Ö ÔÖ Ñ ½¼¼¼ ÓÒ Ò ÐÐ ÑÙÐ Þ ÓÒ ÔÖÓ ÓØØ Ð Ê Ò ÓÑ Ï ÝÔÓ ÒØ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÖØ Ò Ó ½¼¼¼ ÓÒ Ò Þ Ð Ð¹ Ð ÑÙÐ Þ ÓÒ ÑÓ Ò ØØ ÖØ Ð Ñ Ò Ö Ð Ù ØØÓ ÔÖÓ Ð Ñ Ò Þ Ð Ò Ò Ð Ó Ò Ù ÒÓ ÑÙÓÚ ÒÓ Ð ÒØ Ñ ÒØ Ò ÐØÖ Ô ÖÓÐ ÔÓØÖ ¹ ÖÓ ÖØ Ö Ñ ÒÓ ÓÒ Ð ÑÓÚ Ñ ÒØÓ ÒÓ Ó Ù ÒØ Ñ ÒØ Ö Ô Óµº Ë ÖØ Ò Ó ½¼¼¼ ÓÒ Ò Þ Ð ÙÒ ÙÐØ Ö ÓÖ Ú ÒØ Ó Ô Ö ÕÙ Ð Ö Ù Ö Ð ÔÖÓ Ö ÑÑ Ò Ö Þ ÓÒ ÐÐÓ Ò Ö Ó ÑÓ Ð Ø Ù ØÓ Ò Ð ÅÍ ÅÓÒ Ö ÈÖÓ Ø³ ¾ ÕÙ ØÓ ÔÖÓ Ö ÑÑ Ò Ö Þ ÓÒ ÓÖÒ ÙÒÓ Ò Ö Ó Ò Ù ØÙØØ ÒÓ ÓÒÓ ÖÑ ÙÖ ÒØ Ð Ô Ù Ò Þ Ð Ø ÑÔÓ ¾ º Ä ÓÒ ÓÐÙÞ ÓÒ Ô Ö ÓÚÚ Ö Ð ÔÖÓ Ð Ñ Ò Þ Ð ÓÒ Ø Ò Ð ¹ ØÖ Ù Ö Ò Þ ÐÑ ÒØ ÒÓ Ò ÑÓ Ó Ô ÔÔÖÓÔÖ ØÓ Ö Ô ØØÓ ÕÙ ØÓ ÑÓ¹ ÐÐÓ ÑÓ Ð Øº È Ö ÑÔ Ó ÙÒ ØÖ ÙÞ ÓÒ Ò Þ Ð ÒÓ ÐÙÒ Ó ÙÒ ØÖ Ò ÓÐÓ ÔÙ Ö ÔÔÖ ÒØ Ö ÙÒ ÓÐÙÞ ÓÒ Ô ÙÖ Ø Ô Ö Ð Ê Ò ÓÑ Ï Ý¹ ÔÓ ÒØ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Ö Ô ØØÓ ÙÒ ØÖ ÙÞ ÓÒ Ò Þ Ð Ù Ð Ù ØÙØØ Ð³ Ö ¾ º ÓÑ Ú Ö ÔÖÓÔÖ Ó Ô Ö Ö ÓÐÚ Ö ÔÖÓ Ð Ñ Ø ÕÙ ØÓ Ø ÔÓ ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØÓ Ø ØÓ Ú ÐÙÔÔ ØÓ Ð Ê Ò ÓÑ Ö Ø ÓÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ¼ ÔÖ ÒØ Ö ÑÓ Ò Ð Ô Ö Ö Ó Ù ÚÓ ÚÙÓÐ Ó ÙÖ ÒØ Ð ÑÙÐ Þ ÓÒ Ú ÙÒ ÒÙÑ ÖÓ Ú Ò Ô Ö ÒÓ Ó Ð Ô Ó Ø ÒØ ÔÓ Ð º Ë Ò ÐÐ Ú ÐÙØ Þ ÓÒ ÐÐ Ô Ö ÓÖÑ Ò ÔÖÓØÓÓÐÐ Ô Ö Ð Ö Ø Ó Ù Ð ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø Ê Ò ÓÑ Ï ÝÔÓ ÒØ ÓÚÖ ÖÓ Ö ÓÒ Ö Ø Ú ÐÓÖ ÓÔÔÓÖØÙÒ Ô Ö ÖØ Ô Ö Ñ ØÖ Ð ÑÓ ÐÐÓ Ø Óº ÍÒÓ ØÙ Ó ÙÒ ÔÖÓØÓÓÐÐÓ Ô Ö Ö Ø Ó ÓÑÔ Ö Ò ½ µ Ù Ð Ê Ò ÓÑ Ï ÝÔÓ ÒØ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÓÒ Ð Ú ÐÓ Ø ÒÓ Ú Ö Ð ØÖ ¼¹½ Ñ» ÓÒ ÙÒ Ô Ù Ø ÑÔÓÖ Ð Ô Ö ÒÓ Ú Ö ØÖ ¼¹ ¼¼ ÓÒ Ð ÑÙÐ Þ ÓÒ Ù Ø

34 ¾¾ ÈÁÌÇÄÇ ½º ÅÇ ÄÄÁ Á ÅÇ ÁÄÁÌü Ò ÓÐ ¼¼ ÓÒ º ØÓÒÓ Ô Ö ØÖ ÔÖÓ Ð Ñ Ò ÕÙ Ø ÑÙÐ Þ ÓÒ º È Ö ÔÖ Ñ Ó ÒÓ ÒÓÒ ÑÙÓÚÓÒÓ Ñ ÙÒ Ú ÐÓ Ø ÙÔ Ö ÓÖ ½ Ñ» Ð Ò Ð ØÓÔÓÐÓ Ö Ø Ñ ÑÓÐØÓ Ð ÒØ Ñ ÒØ º ÁÒ ÓÒ¹ Ó ÐÙÓ Ó Ð ÔÖ Ø Þ ÓÒ Ö ÙÐØ ÒÓ ÔÖ Ø Ñ ÒØ ÒÚ Ö Ø Ô Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ Ù ÒÓ ÙÒ Ô Ù Ø ÑÔÓÖ Ð Ô Ö ÒÓ Ð ÓÔÖ ¼ ÓÒ ÒÓ ÕÙ Ò Ó ÓÒÓ Ò Ô Ù Ö ÒÓ Ó ÙÒÓ Ø ØÓ Ò Ø Ú Ø Ð Ø Ô Ö Ð Ö Ø º ÁÒ Ò Ú Ö Ñ Ö Ð ÔÖÓ Ð Ñ Ðг Ò Þ Ð ÞÞ Þ ÓÒ ÒÓ ÙÒ Ö Ø ÓØØ Ð ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø Ê Ò ÓÑ Ï ÝÔÓ ÒØ Ù Ó Ò ÔÖ ÒÞ º ÈÓ ÒÓÒ Ø ØÓ ÒØÖÓ ÓØØÓ ÙÒ ÒØ ÖÚ ÐÐÓ ÙÖ ÞÞ Ò Þ Ð ÔÙ Ö Ø Ò Ö ÙØ Ð Ð ÔÖ ÓÒ Ö ÙÐØ Ø ÐÐ ÑÙÐ Þ ÓÒ º ½º¾º½º Ê Ò ÓÑ Ö Ø ÓÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÁÐ Ê Ò ÓÑ Ö Ø ÓÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ¼ Ù ØÓ Ô Ö ÙÔ Ö Ö ÔÖÓ Ð Ñ ÙØØÙ Þ ÓÒ ÐÐ Ò Ø Ð ÒÙÑ ÖÓ Ñ Ó ÒÓ Ú Ò ÔÖÓ ÓØØÓ Ð Ê Ò ÓÑ Ï ÝÔÓ ÒØ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº Æ Ð ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø Ê Ò ÓÑ Ï ÝÔÓ ÒØ Ò ØØ ÐØ Ð ÔÖÓ Ð Ø ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ð ÙÒ ÒÙÓÚ Ø Ò Þ ÓÒ ÐÓ Ø Ò Ð ÒØÖÓ Ðг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ Ó Ö ØØÖ Ú Ö Ö Ð ÒØÖÓ Ø Ð Ö º ÉÙ Ø Ø Ò ÒÞ ÐÐÙ ØÖ Ø Ò Ù¹ Ö ½º µº ÁÒ ØØ ÒÓ ÑÓ Ð Ñ Ö ÒÓ ÓÒÚ Ö Ö Ô Ö Ö Ö ÓÒÚ Ö Ö ÒÙÓÚ Ñ ÒØ º ÁÐ Ê Ò ÓÑ Ö Ø ÓÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÕÙ Ò Ø ØÓ Ú ÐÙÔÔ ØÓ ÐÐÓ ÓÔÓ ØØ ÒÙ Ö ÕÙ ØÓ Ø ÔÓ ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØÓ ÚÓÖ Ö ÙÒ ÒÙÑ ÖÓ ÕÙ Ó Ø ÒØ Ú Ò ÙÖ ÒØ Ð ÑÙÐ Þ ÓÒ ¼ º ÁÒ ÕÙ ØÓ ÑÓ ÐÐÓ ÒÓ ÑÓ Ð Ð ÓÒÓ ÙÒ Ö Þ ÓÒ Ù Ð ÙÒ Ú ÐÓ Ø ÓÒ Ð ÕÙ Ð ÔÖÓ Ö Ò ÑÓ Ó Ñ Ð Ð Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº Ç Ò ÒÓ Ó ÕÙ Ò Ð ÙÒ Ö Þ ÓÒ Ô ÖÓÖÖ ÒÞ ÓÒ Ò ÓÐÓ ÓÑÔÖ Ó Ò Þ ÐÑ ÒØ Ò ¼ ¾ µ Ú ÐÓ Ø ØÖ Ù Ø Ù ÐÑ ÒØ Ò Ú Ð Ñ Ò Ú ÐÑ Ü

35 ½º¾º Ê ÌÁ ÏÁÊ Ä ËË ÀÇ ¾ ÙÖ ½º ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº È ÖÓÖ Ó Ù ØÓ ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ò Ð Ê Ò ÓÑ Ö Ø ÓÒ Ó Ò ÒÓ Ó ÔÓ Ú Ò ÐÐ Ö Þ ÓÒ ÐØ ÒÓ Ð ÓÖ Ó Ðг Ö ÑÙ¹ Ð Þ ÓÒ º ÉÙ Ò Ó Ö ÙÒ Ð ÓÒ Ò Ðг Ö ÖÑ Ô Ö ÙÒ Ô Ù ÙÖ Ø ÔÖ Ò Ø Ð ÙÒ³ ÐØÖ Ö Þ ÓÒ Ò ÓÐ Ö ØÖ ¼ ½ ¼ Ö µ Ö ÔÖ Ò ÑÙÓÚ Ö º Ä ÙÖ ½º ÑÓ ØÖ ÙÒ ÑÔ Ó Ô ÖÓÖ Ó ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ò Þ ÑÙÓÚ Ö Ô ÖØ Ò Ó Ð ÒØÖÓ Ðг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ Ó Ò ÐÐ ÔÓ Þ ÓÒ ¼¼ ¼¼µ Ù Ò Ó Ð ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø Ê Ò ÓÑ Ö Ø ÓÒº ÁÔÙÒØ Ò ÙÖ ÑÓ ØÖ ÒÓ ÕÙ Ò Ó Ð ÒÓ Ó Ö ÙÒØÓ ÙÒ ÓÖ Ó Ðг Ö ÖÑ ØÓ ÕÙ Ò Ö Ô ÖØ ØÓ Ð Ò Ó ÙÒ ÒÙÓÚ Ö Þ ÓÒ º ÓÑ ÑÓ ØÖ ØÓ Ò ÙÖ ÔÓ ÒÓ Ú ÒÓ ÓÐ Ø Ñ ÒØ Ú ÖÑ ÒÓµ Ú Ö Ó ÓÖ Ð ÑÔÓ ÑÙÐ Þ ÓÒ Ð ÒÙÑ ÖÓ Ñ Ó ÐØ ØØÙ Ø Ô ØØ Ø ÙÖ ÒØ ÙÒ ÓÑÙÒ Þ ÓÒ ØÖ Ù ÒÓ

36 ¾ ÈÁÌÇÄÇ ½º ÅÇ ÄÄÁ Á ÅÇ ÁÄÁÌü ÙÖ ½º½¼ ÑÔ Ó ÑÓØÓ Ò Ð Ê Ò ÓÑ Ö Ø ÓÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº Ù ÒÓ Ð Ê Ò ÓÑ Ö Ø ÓÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Ö ÑÓÐØÓ Ñ ÓÖ Ð ÒÙÑ ÖÓ Ñ Ó ÐØ ÓÒØ Ø Ò ÐÐ Ñ ÓÖ Ô ÖØ Ð ÐØÖ ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Ø ÓÑ Ò Ð Ê Ò ÓÑ Ï ÝÔÓ ÒØ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðµº ÁÒÓÐØÖ Ú ÒØÙ Ð Ô ÖØ Þ ÓÒ ÐÐ Ö Ø Ö ÒÒÓ ÑÓÐØÓ Ô ÔÖÓ Ð ÓÒ Ð Ê Ò ÓÑ Ö Ø ÓÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Ö Ô ØØÓ ÐØÖ ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Øº ÉÙ ØÓ ÑÓ ÐÐÓ ÔÙ Ö Ù ØÓ Ô Ö Ñ Ò Ö Ð ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØÓ ÒÓ Ðг ÒØ ÖÒÓ ÙÒ Ñ ÖÓ ÐÐ ÓÔÖ ÙÒ³ Ö Ö Ò ÓÑ ÑÓ ØÖ ØÓ Ò ÙÖ ½º½¼º ÍÒ ÒÓ Ó Ú Ú Ö Ó Ð ÓÖ Ó ÕÙ Ò Ó ÐÓ Ö ÙÒ Ð Þ ÓÒ ÙÒ ÒÙÓÚ Ö Þ ÓÒ ÕÙ Ø ØÙ Þ ÓÒ Ñ Ð Ð Ó Ò Ù ÙÒ ÒÓ Ó ØØÖ Ú Ö Ð Ð Ñ Ø ÓÒØ ÒÙ Ð ÙÓ ÑÓØÓ Ñ ÒØÖ ÓÒØ ÑÔÓÖ Ò Ñ ÒØ ÙÒ³ ÐØÖÓ ÒÓ Ó ÒØÖ Ò ÐÐ Ñ ÖÓ ÐÐ Ò ÐÐÓ Ø Ó ÔÙÒØÓ Ð ÓÖ Ó ØØÖ Ú Ö Ó Ð ÕÙ Ð Ð ÔÖ ÑÓ ÒÓ Ó Ö Ù ØÓµ ÑÙÓÚ Ò Ó ÓÒ ÙÒ Ú Ö Ö Þ ÓÒ Ø ÔÓ ÙÒ Ú Ö ÒØ ÕÙ ØÓ ÑÓ ÐÐÓ ÔÖ ÒØ Ø ÑÔÖ Ò ¼ ØØÓ

37 ½º¾º Ê ÌÁ ÏÁÊ Ä ËË ÀÇ ¾ ÅÓ Ê Ò ÓÑ Ö Ø ÓÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Ò ÕÙ Ø Ú Ö ÓÒ ÑÓ Ø ÒÓ ÓÒØ ÒÙ ÒÓ Ð Ö ÙÒ Ö Þ ÓÒ Ù Ð Ñ ÒÓÒ ÓÒÓ Ó ØÖ ØØ Ú Ö ÒÓ Ð ÓÖ Ó Ðг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ ÔÖ Ñ ÖÑ Ö Ñ Ö Ö Þ ÓÒ º ÒÞ ÒÓ Ñ ÙÒ Ö Þ ÓÒ Ù Ð Ð ÓÒÓ Ò ÙÒ ÔÙÒØÓ Ø Ò Þ ÓÒ ÕÙ Ð ÐÙÒ Ó ÕÙ Ø Ö Þ ÓÒ Ô ÖÓÖÖ ÒÞ º Á ÒÓ ÑÓ Ð ÕÙ Ò ÖÑ ÒÓ Ô Ö ÙÒ Ø ÑÔÓ ÔÖ ØÓ ÙÒ ÚÓÐØ ÒÒÓ Ö ÙÒØÓ Ð Ø Ò Þ ÓÒ ÐØ Ô Ö ÔÓ Ö Ô ÖØ Ö ÐÙÒ Ó ÙÒ³ ÐØÖ Ö Þ ÓÒ Ù Ð º ÉÙ Ø ÑÓ Ð ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø Ê Ò ÓÑ Ö Ø ÓÒ ÔÖÓ Ù Ô ÖÓÖ Ô Ö ÒÓ ÔÓØÖ ÖÓ Ò Ö ÓØØ ÒÙØ ÓÒ Ð Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÒØÖÓ Ù ÙÒ Ô Ù Ø ÑÔÓÖ Ð Ð Ø ÖÑ Ò Ó Ò ÒØ ÖÚ ÐÐÓ Øº Æ ÐÐ ÙÖ ½º ÙÖ ½º Ð Ð Ò ØÖ ØØ ÑÓ ØÖ ÒÓ ÙÒ ÓÒ ÖÓÒØÓ Ð Ò Ñ ÒØ Ð ÒÙÑ ÖÓ Ñ Ó ÒÓ Ú Ò Ò ÙÒÞ ÓÒ Ð Ø ÑÔÓ ØÖ Ð Ê Ò ÓÑ Ï ÝÔÓ ÒØ Ð Ê Ò ÓÑ Ö Ø ÓÒ Ð ÅÓ Ê Ò ÓÑ ¹ Ö Ø ÓÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÒÓØ ÓÑ ÕÙ Ø ÙÐØ Ñ Ù ÔÖÓ ÙÓÒÓ Ñ ÒÓÖ ÙØØÙ Þ ÓÒ Ö Ô ØØÓ Ð ÔÖ ÑÓº ÁÒ Ò Ð ÙÖ ½º½½ ÑÓ ØÖ Ð ÓÒ ÖÓÒØÓ ØÖ ÕÙ ØØÖÓ ÙÖÚ ÙÒ ÐÐ ÕÙ Ð Ö ÔÔÖ ÒØ Ð ÒÙÑ ÖÓ Ñ Ó ÓÔÔ ÒÓ Ò ÙÒÞ ÓÒ ÐÐ ÐÓÖÓ Ø ÒÞ Ô Ö Þ ÓÒ Ð Ø ÒÞ Ñ Ñ ØÖ Ù ÒÓ Ò Ð Ó Ò Ù ÓÒÓ Ò Ù Ò ÓÐ ÓÔÔÓ Ø Ðг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ Ó Ô Ö ½¼¼¼ Ô ¾µº Ä ÙÖ Ö Ö Ð Ó Ò Ù ÒÓ Ú ÒÓ ÐÐ Ú ÐÓ Ø ½ Ñ» º ÁÒ Þ ÐÑ ÒØ ÒÓ ÓÒÓ ÙÒ ÓÖÑ Ñ ÒØ ØÖ Ù Ø Ò Ðг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ º Å ÒØÖ Ð ÑÙÐ Þ ÓÒ ÔÖÓ Ð Ö ØØ Ö Ø Ð ÑÓ ÐÐÓ Ê Ò ÓÑ Ï ÝÔÓ ÒØ ÑÓ ØÖ ÒÓ ÓÔÓ ¼¼ ÓÒ Ð Ò Ø ÒÓ ÑÓÐØÓ Ô Ð Ú Ø Ö Ô ØØÓ ÐÐ ÓÒ ÙÖ Þ ÓÒ Ò Þ Ð º ÁÐ ÑÓ ÐÐÓ Ê Ò ÓÑ Ö Ø ÓÒ Ò ÐÐ Ù Ù ÓÖÑ ÒÚ Ò Ö Ó Ñ ÒØ Ò Ö Ð Ò Ø ÒÓ Ñ Ð ÕÙ ÐÐ ÐÐ ØÖ ÙÞ ÓÒ Ò Þ Ð º

38 ¾ ÈÁÌÇÄÇ ½º ÅÇ ÄÄÁ Á ÅÇ ÁÄÁÌü Configurazione Iniziale Random Waypoint a 400 sec Random Direction a 400 sec Modefied Random Direction a 400 sec Numero di coppie Distanza (m) ÙÖ ½º½½ ÆÙÑ ÖÓ ÓÔÔ ÒÓ ÙÒ Ø Ø ÒÞ ØÖ ÙÞ ÓÒ Ò Þ Ð ÓÔÓ ¼¼ ÑÙÐ Þ ÓÒ ÓÒ ØÖ ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Ø ÓÒ ÖÓÒØÓµº ½º¾º½º ÓÙÒ Ð Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ö ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÁÐ ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø ÓÙÒ Ð Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ö Ö ÒÞ ÔÖ ¹ ÒØ Ô Ö Ð ÑÓ Ó Ò Ù Ø ØÓ Ð³ ÔÔÖÓ Ó ÒÓ Ð ÓÖ Ó Ðг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ º ÁÒ ØØ Ò ØÙØØ ÑÓ ÐÐ ÔÖ ÒØ Ñ ÒØ Ö ØØ ÒÓ ÑÓ¹ Ð Ú Ò ÓÒÓ Ö Ñ ÐÞ Ø Ðг Ò ØÖÓ Ó ÖÑ Ø ÙÒ ÚÓÐØ Ö ÙÒ ÓÒÓ ÙÒ ÓÖ Óº Æ Ð ÓÙÒ Ð Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ö ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÒÚ ÒÓ Ö ÙÒ ÓÒÓ ÙÒÓ Ð Ø Ð ÑÔÓ ÑÙÐ Þ ÓÒ ÓÒØ ÒÙ ÒÓ ÑÙÓÚ Ö Ö ÔÔ ÓÒÓ ÙÐ Ð ØÓ ÓÔÔÓ ØÓ Ðг Ö Ø º ÉÙ Ø Ø Ò Ö ÙÒ ÓÖØ Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ ÓÖÑ ØÓÖÓ Ð ÓÒ ÒØ ÒÓ ÑÙÓÚ Ö ÒÞ

39 ½º¾º Ê ÌÁ ÏÁÊ Ä ËË ÀÇ ¾ (0,Ymax) (Xmax,Ymax) Area di Simulazione (0,0) (Xmax,0) ÙÖ ½º½¾ ij Ö Ö ØØ Ò ÓÐ Ö Ô Ò ÑÙÐ Þ ÓÒ Ú Ò Ñ ÔÔ Ø Ù ÙÒ ÓÐ Ó ØÓÖÓ Ð Ò Ð ÓÙÒ Ð Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ö ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº Ó Ø ÓÐ Ò Ð Ò Ó ÙÒ ÚÓÐØ Ö ÙÒØÓ ÙÒ ÓÖ Ó Ðг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ ÓÒ Ø Ö Þ ÓÒ Ú ÐÓ Ø Ð ÒÓ Ó Ö ÓÑÔ Ö ÙÐ Ð ØÓ ÓÔÔÓ ØÓ Ðг Ö ÓÒ Ð Ø Ö Þ ÓÒ Ø Ú ÐÓ Øº Ä ÙÖ ½º½¾ ÐÐÙ ØÖ ÕÙ ØÓ ÓÒ ØØÓº ij Ö Ö ØØ Ò ÓÐ Ö ÙÐ Ð ØÓ Ò¹ ØÖÓ ÐÐ ÙÖ ØÖ ÓÖÑ Ø Ò Ð ØÓÖÓ ÑÓ ØÖ ØÓ ØÖ Ò ÐÐ Ø ÙÖ ØØÖ Ú Ö Ó Ù Ô Ô Ö ÔÖ Ñ Ó Ú Ö Ô Ö Ð³ Ö ÑÙ¹ Ð Þ ÓÒ Ò ÑÓ Ó Ð ÓÖ Ó ÙÔ Ö ÓÖ Ý Ñ Ü µ ÙÒ Ð ÓÖ Ó Ò Ö ÓÖ Ý ¼µ ÓÖÑ Ò Ó ÙÒ Ð Ò ÖÓ ÔÓ Ú Ö Ô Ö Ð Ð Ò ÖÓ Ö ÙÐØ ÒØ Ò ÑÓ Ó Ð Ù Ø ÖÓÐ Ö ÓÚÖ ÔÔÓÒ ÒÓº È Ö ÕÙ ØÓ Ð Ø ÒÞ ØÖ Ù ÒÓ ÑÓ Ð ÔÓ Þ ÓÒ Ø Ö Ô ØØ Ú Ñ ÒØ Ò Ü ½ Ý ½ µ Ü ¾ Ý ¾ µ Ö ÙÐØ Ö Õ Ñ Ò Ü ½ Ü ¾ Ñ Ü Ü ½ Ü ¾ µ ¾ Ñ Ò Ý ½ Ý ¾ Ñ Ü Ý ½ Ý ¾ µ ¾ Æ Ð ÓÙÒ Ð Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ö ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Ô Ö Ó Ò ÒÓ Ó Ø ÙÒ Ö Ð Þ ÓÒ ØÖ Ð Ö Þ ÓÒ Ô ÖÓÖÖ ÒÞ Ð Ú ÐÓ Ø ÔÖ ÒØ ÓÒ Ð Ö Þ ÓÒ Ú ÐÓ Ø ÓÖÖ ÒØ º Æ Ð ÑÓ ÐÐÓ Ô Ö ÑÔÐ Ø Ô Ö Ö Ú Ö Ð Ú ÐÓ Ø Ú Ð Ö Þ ÓÒ Ó Ò ÒÓ Ó Ù ØÓ ÙÒ Ú ØØÓÖ Ú ÐÓ Ø

40 ¾ ÈÁÌÇÄÇ ½º ÅÇ ÄÄÁ Á ÅÇ ÁÄÁÌü Ú Ú µ Ð ÔÓ Þ ÓÒ ÒÓ Ö ÔÔÖ ÒØ Ø ÐÐ ÓÔÔ ÓÓÖ Ò Ø Ü Ýµº Ë Ð Ú ØØÓÖ Ú ÐÓ Ø Ð ÔÓ Þ ÓÒ ÒÓ ÓÖÒ Ø Ó Ò Ø Ñ Ø Ô Ø ÓÒ Ó Ð Ù ÒØ ÓÖÑÙÐ Ú Ø Øµ Ñ Ò Ñ Ü Ú Øµ Ú ¼ Î Ñ Ü Ø Øµ ص Ü Ø Øµ Ü Øµ Ú Øµ Ó Øµ Ý Ø Øµ Ý Øµ Ú Øµ Ò Øµ ÓÚ Î Ñ Ü Ð Ú ÐÓ Ø Ñ Ñ Ò Ø Ò ÐÐ ÑÙÐ Þ ÓÒ Ú Ð Ú Ö Þ ÓÒ Ú ÐÓ Ø ÙÒ ÓÖÑ Ñ ÒØ ØÖ Ù Ø ØÖ Ñ Ü Ø Ñ Ü Ø ÓÒ Ñ Ü Ô Ö ÐÐ Ñ Ñ Ð Ö Þ ÓÒ ÔÓ Ð Ô Ö ÒÓ ÑÓ Ð Ð Ú Ö Þ ÓÒ Ö Þ ÓÒ ÙÒ ÓÖÑ Ñ ÒØ ØÖ Ù Ø ØÖ «Ø «Ø Ñ ÒØÖ «Ð Ñ Ñ Ú Ö Þ ÓÒ Ò ÓÐ Ö Ö Ô ØØÓ ÐÐ Ö Þ ÓÒ Ô ÖÓÖÖ ÒÞ Ð ÒÓ Óº Ä ÙÖ ½º½ ÐÐÙ ØÖ ÙÒ ÑÔ Ó Ô ÖÓÖ Ó Ù ØÓ ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð ÓÒ Ó Ð ÓÙÒ Ð Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ö ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÓÚ Ú Ñ Ü ½¼ Ñ» Ñ Ü ½¼Ñ» ¾ «¾ Ø ¼º ÓÒ Ð ÒÓ Ó Ò Þ ÐÐ ÔÓ Þ ÓÒ ÒØÖ Ð Ðг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ Ó Ü Ýµ ¼¼ ¼¼µº Á ØÖ Ò ÓÐ Ò ÙÖ ÑÓ ØÖ ÒÓ Ð ÔÙÒØÓ Ò Ù Ó Ö ÙÒ ÙÒ ÓÖ Ó Ñ ÒØÖ ÔÙÒØ Ú ÒÞ ÒÓ Ð ÔÓ Þ ÓÒ Ò Ù Ó Ö ÔÔ Ö º Ë ÓÑ Ò ÕÙ ØÓ ÑÓ ÐÐÓ Ð ØØ ÓÖ Ó ÓÒÓ ØÖ ØØ Ø Ò ÑÓ Ó ¹ Ö ÒØ ÕÙ ÐÐÓ ÓÒÚ ÒÞ ÓÒ Ð Ô Ö ÑÙÐ Ö ÙÖ Ø Ñ ÒØ Ð ÓÙÒ Ð Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ö ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Ò Æ˾ Ò Ö Ó ÒØÖÓ ÙÖÖ ÐÐ ÑÓ¹ Æ˾ Ø Ó Ú Ò ØØ ÓÒ ÒØ Ö Ð Ö Ò ØÖ Ñ ÓÒ ÒÓ Ú ÒÓ ÓÖ ÓÔÖ Ö Ò ÙÒ Ô ÖØ Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ ÙÐ Ð ØÓ ÓÔÔÓ ØÓº ÁÒÓÐØÖ ÓÑ Ù Ó Ò ÐÐ Þ ÓÒ Ö Ð Ø Ú Ð Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝ

41 ½º¾º Ê ÌÁ ÏÁÊ Ä ËË ÀÇ ¾ ÙÖ ½º½ È ÖÓÖ Ó Ù ØÓ ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ò Ð ÓÙÒ Ð Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ö ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº ÅÓ Ð Ð Ô Ó Ø ÑÓÐØÓ Ô ÓÐÓ Ò Ö Ó ÑÔÐ Ñ ÒØ Ö Ð ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø ÒØ ÖÒ Ñ ÒØ Æ˾ ½ º ½º¾º½º Ù ¹Å Ö ÓÚ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÁÐ Ù ¹Å Ö ÓÚ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Ø ØÓ ÔÖÓÔÓ ØÓ Ò ÓÖ Ò Ô Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ Ò Ö Ø È Ë ½ Ø ØÓ ÔÓ Ù Ú Ñ ÒØ ÙØ Ð ÞÞ ØÓ Ò Ò ÐÐ ÑÙÐ Þ ÓÒ Ö Ù Ö ÒØ ÔÖÓØÓÓÐÐ Ô Ö Ö Ø Ó ¾ º ÁÒ ÕÙ Ø Þ ÓÒ Ö Ú ÑÓ ÓÑ Ø ØÓ ÑÔÐ Ñ ÒØ ØÓ Ò Ðг ÖØ ÓÐÓ ¾ º ÁÐ Ù ¹Å Ö ÓÚ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Ù Ö ØÓ Ô Ö ØØ Ö Ú Ö Ð Ú ÐÐ Ù Ð Ø ØØÖ Ú Ö Ó ÙÒ ÙÒ Ó Ô Ö Ñ ØÖÓ Ö ÓÐ Þ ÓÒ ÓÔÖ ØØÙØØÓ Ô Ö ÒØÖÓ ÙÖÖ ÙÒ ÓÖÖ Ð Þ ÓÒ ØÖ Ú ÐÓÖ ÔÖ ÒØ Ô Ø Ö Þ ÓÒ Ú ÐÓ Øº ÁÒ Þ ÐÑ ÒØ Ó Ò ÒÓ Ó Ò Ø ÙÒ Ö Þ ÓÒ ÙÒ Ú ÐÓÖ Ú ÐÓ¹

42 ¼ ÈÁÌÇÄÇ ½º ÅÇ ÄÄÁ Á ÅÇ ÁÄÁÌü غ ÒØ ÖÚ ÐÐ Ø Ø ÑÔÓ Ò Ú Ò ÓÒÓ ÓÖÒ Ø Ð Ú ÐÓ Ø Ð Ö Þ ÓÒ Ô ÖÓÖÖ ÒÞ Ó Ò ÒÓ Óº ÁÒ Ô ÖØ ÓÐ Ö Ú ÐÓÖ ÐÐ Ú ÐÓ Ø Ö Þ ÓÒ Ðг Ø ÒØ Ò¹ ÑÓ ÓÒÓ ÐÓÐ Ø Ò Ú ÐÓÖ Ú ÐÓ Ø Ú Ö Þ ÓÒ Ðг Ø ÒØ Ò Ð Ù ÒØ ÕÙ Þ ÓÒ ½µ¹ ÑÓ ÙÒ Ú Ö Ð Ù Ð «ØØÖ Ú Ö Ó Ú Ò «Ú Ò ½ ½ «µ Ú ½ «¾ µú ÜÒ Õ ½ Ò «Ò ½ ½ «µ ½ «¾ µ ÜÒ ½ ÓÚ Ú Ò Ò ÓÒÓ Ö Ô ØØ Ú Ñ ÒØ Ð ÒÙÓÚ Ú ÐÓ Ø Ð ÒÙÓÚ Ö Þ ÓÒ Ð Ò Ö Ó ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ò Ðг ÒØ ÖÚ ÐÐÓ Ò¹ ÑÓ «Ú ÐÓÖ ÓÑÔÖ Ó ØÖ ¼ ½ Ð Ô Ö Ñ ØÖÓ Ö ÓÐ Þ ÓÒ Ù ØÓ Ô Ö Ú Ö Ö Ð³ÓÖ Ò Ù Ð Ø Ú ÓÒÓ Ó Ø ÒØ Ö ÔÔÖ ÒØ ÒÓ Ð Ú ÐÓÖ Ñ Ó Ú ÐÓ Ø Ö Þ ÓÒ Ô Ö Ò ½ Ò Ò Ú ÜÒ ½ ÜÒ Õ ½ ÓÒÓ Ú Ö Ð Ù Ð ÓÒ ÙÒ ØÖ ÙÞ ÓÒ Ù ¹ Ò º Ë ØØ Ò Ó «¼ ÓØØ Ò ÙÒ ÑÓØÓ ÓÑÔÐ Ø Ñ ÒØ Ù Ð Ó ÑÓØÓ ÖÓÛÒ ÒÓ Ó ÓÑ ÓØØ Ò Ð Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðµ Ñ ÒØÖ Ô Ö «½ ÓØØ Ò ÙÒ ÑÓÚ Ñ ÒØÓ Ð Ò Ö ÒÓ ½ º ÇÚÚ Ñ ÒØ Ú Ö Ò Ó «ØÖ ¼ ½ ÓØØ Ò ÓÒÓ Ð Ú ÐÐ ÒØ ÖÑ Ù Ð Ø Ò ÑÓÚ Ñ ÒØ º Ó Ò ÒØ ÖÚ ÐÐÓ Ø ÑÔÓÖ Ð Ð ÔÓ Þ ÓÒ ÙØÙÖ ÐÓÐ Ø Ò Ð¹ Ð ÔÓ Þ ÓÒ Ú ÐÓ Ø Ö Þ ÓÒ ÑÓÚ Ñ ÒØÓ ÓÖÖ ÒØ º Ò Ðг ÒØ ÖÚ ÐÐÓ Ò¹ ÑÓ Ð ÔÓ Þ ÓÒ ÒÓ Ø ÐÐ ÕÙ Þ ÓÒ ÁÒ Ô ÖØ ÓÐ Ö Ü Ò Ü Ò ½ Ú Ò ½ Ó Ò ½ Ý Ò Ý Ò ½ Ú Ò ½ Ò Ò ½ ÓÚ Ü Ò Ý Ò µ Ü Ò ½ Ý Ò ½ µ ÓÒÓ Ð ÓÓÖ Ò Ø Ü Ý Ð Ò Ö Ó ÒÓ Ó Ö Ô ØØ Ú Ñ ÒØ Ðгҹ ÑÓ Ðг Ò ½µ¹ ÑÓ ÒØ ÖÚ ÐÐÓ Ñ ÒØÖ Ú Ò ½ Ò ½ ÓÒÓ Ö Ô ØØ Ú Ñ ÒØ Ð Ú ÐÓ Ø Ð Ö Þ ÓÒ ÐÐÓ Ø Ó ÒÓ Ó Ðг ÒØ ÖÚ ÐÐÓ Ø ÑÔÓÖ Ð Ò ½µ¹ ÑÓº È Ö Ö ÖØ ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð ÒÓÒ Ö Ñ Ò Ò ÐÐ Ú Ò ÒÞ ÙÒ

43 ½º¾º Ê ÌÁ ÏÁÊ Ä ËË ÀÇ ½ mean=315 mean=270 mean=225 mean=0 mean = 180 mean=45 mean=90 mean=135 ÙÖ ½º½ Î ÐÓÖ Ñ Ù Ù ÒØÖ Ø Ð ØÖ ÙÞ ÓÒ Ù Ò Ú ÒÓ ÓÖ Ð Ò ÓÐ Ò Ö µº ÓÖ Ó Ð ÑÔÓ ÑÙÐ Þ ÓÒ Ô Ö ÙÒ Ô Ö Ó Ó Ø ÑÔÓ ØÖÓÔÔÓ ÐÙÒ Ó ÒÓ ÓÒÓ ÓÖÞ Ø ÐÐÓÒØ Ò ÖÚ ÕÙ Ò Ó ÖÖ Ú ÒÓ ÙÒ ÖØ Ø ÒÞ º È Ö ÑÔ Ó ÕÙ Ò Ó ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ú ÒÓ Ð Ð Ñ Ø ØÖÓ Ðг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ Ð Ú ÐÓÖ ÜÒ ½ ÐØÓ ÓÒ ÙÒ ØÖ ÙÞ ÓÒ Ù Ò ØØÓÖÒÓ Ð Ú ÐÓÖ Ñ Ó ½ ¼ Ö ÓÖ Ó Ò ÐÓ Ó Ò ÐÐ Ú Ò ÒÞ Ð Ò ÓÐ Ò Ù Ð ØÖ ÙÞ ÓÒ Ù Ò ÐØ ÒØÖ Ø ÙÐ Ú ÐÓÖ Ðг Ò ÓÐÓ ÐÐ ØØÖ ÐÐÓ Ø Óº ÁÒ ÕÙ ØÓ ÑÓ Ó Ð ÒÙÓÚ Ö Þ ÓÒ Ð ÒÓ Ó ÐÓ ÔÓÖØ ÐÓÒØ ÒÓ Ð Ð ØÓ Ø Óº ÁÒ ÙÖ ½º½ ÓÒÓ ÑÓ ØÖ Ø Ú Ö Ú ÐÓÖ Ù Ù ÒØÖ Ø Ð ¹ ØÖ ÙÞ ÓÒ Ù Ò Ò ÐÐ ÔÓ Þ ÓÒ ÒÓ Ø Ú Ò ÒÞ ÓÖ Ð Ò ÓÐ µ Ðг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ º Ä ÙÖ ½º½ ÑÓ ØÖ ÒÚ ÙÒ ÑÔ Ó ØÖ ØØÓÖ Ù Ø ÙÒ

44 ¾ ÈÁÌÇÄÇ ½º ÅÇ ÄÄÁ Á ÅÇ ÁÄÁÌü ÙÖ ½º½ È ÖÓÖ Ó Ù ØÓ ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ò Ð Ù ¹Å Ö ÓÚ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ù Ð Ù ¹Å Ö ÓÚ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Ð ÒÓ Ó Ô ÖØ ÐÐ ÔÓ Þ ÓÒ ÒØÖ Ð Ðг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ ¼¼ ¼¼µº Æ Ðг ÑÔ Ó Ò ÙÖ Ò ½ ÓÒ Ó «¼º¾ Ú ÜÒ ½ ÐØÓ ÓÒ ØÖ ÙÞ ÓÒ Ù Ò ÓÒ Ñ ¹ ÒÙÐÐ Ú Þ ÓÒ Ø Ò Ö Ô Ö ½ ÜÒ ½ ÐØÓ ÓÒ ØÖ ÙÞ ÓÒ Ù Ð Ù Ò ÓÒ Ú ÐÓÖ Ñ Ó Ú Þ ÓÒ Ø Ò Ö Ù Ù Ð ÙÒÓ Ð ÔÖÓÔÖ Ó ÔÖ ÒØ Ú ÐÓÖ Ó Ú ÒØÙ ÐÑ ÒØ ÓÒ Ð³ÓÔÔÓÖØÙÒÓ Ú ÐÓÖ Ò ØÓ Ò ÙÖ ½º½ µº ÁÐ Ú ÐÓÖ ÐÐ Ú ÐÓ Ø Ú ØÓ ½¼ Ñ» Ð Ú ÐÓÖ Ò Þ ÐÑ ÒØ ¼ Ö Ñ Ú Ö ÔÓ Ò Ð Ø ÑÔÓº ½º¾º½º ÈÖÓ Ð Ø Î Ö ÓÒ Ó Ø Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÉÙ ØÓ ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø Ø ØÓ ÔÖÓÔÓ ØÓ Ò ÙØ Ð ÞÞ ÙÒ Ñ ØÖ ÔÖÓ Ð Ø Ü µ Ö Ú Ø ÙÒ Ø Ò Å Ö ÓÚ Ø Ø

45 ½º¾º Ê ÌÁ ÏÁÊ Ä ËË ÀÇ (1) (0) (2) X'=X-1 X'=X X'=X (1) (0) (2) Y'=Y-1 Y'=Y Y'=Y X = coordinata x corrente Y = coordinata y corrente X' = coordinata x futura Y' = coordinata y futura ÙÖ ½º½ ÑÔ Ó Ö ÑÑ Ð Ø Ø Ô Ö Ø ÖÑ Ò Ö Ð ÔÓ Þ ÓÒ Ó Ò ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ò Ð Ø Ñ Ø Ô Ù ÚÓ Ð ÙÖ ½º½ ÑÓ ØÖ Ð Ö ÑÑ ØÖ Ò Þ ÓÒ Ø ØÓ Ô Ö Ð ÓÓÖ ¹ Ò Ø Ü Ô Ö Ð ÓÓÖ Ò Ø Ýº ÄÓ Ø ØÓ ¼ Ö ÔÔÖ ÒØ Ð ÔÓ Þ ÓÒ ÓÖÖ ÒØ ÙÒ ØÓ ÒÓ Ó ÐÓ Ø ØÓ ½ Ö ÔÔÖ ÒØ Ö ÔÔÖ ÒØ Ð Ù ÔÓ Þ ÓÒ ÔÖ ¹ ÒØ Ñ ÒØÖ ÐÓ Ø ØÓ ¾ Ö ÔÔÖ ÒØ Ð Ù ÔÓ Þ ÓÒ Ù Ú Ð ÒÓ Ó ÔÖÓ Ù Ò Ú ÒØ º Ä Ñ ØÖ ÔÖÓ Ð Ø Ù Ø È ¾ È ¼ ¼µ È ¼ ½µ È ¼ ¾µ È ½ ¼µ È ½ ½µ È ½ ¾µ È ¾ ¼µ È ¾ ½µ È ¾ ¾µ ÓÚ Ó Ò Ð Ñ ÒØÓ È µ Ö ÔÔÖ ÒØ Ð ÔÖÓ Ð Ø ÙÒ ÒÓ Ó Ú ÐÐÓ Ø ØÓ ÐÐÓ Ø ØÓ º Æ Ð ÑÙÐ ØÓÖ Ò Ó Ò ÒÓ Ó ÑÙÓÚ Ù ÐÑ ÒØ ÓÒ ÙÒ Ú ÐÓ Ø Ñ ÔÖ Ò Ø º Ä Ñ ØÖ Ù ÒØ ÓÒØ Ò Ú ÐÓÖ

46 ÈÁÌÇÄÇ ½º ÅÇ ÄÄÁ Á ÅÇ ÁÄÁÌü Ò Ù Ô Ö ÐÓÐ Ö ÑÓÚ Ñ ÒØ Ò Ü Ý ÒÓ È ½ ¾ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ Ä Ñ ØÖ ÔÖÓ Ð Ø È ½ ÓÒ ÒØ ÙÒ ÒÓ Ó ÑÙÓÚ Ö Ò Ó Ò Ö Þ ÓÒ ÑÔÖ ÒÓÒ Ö Ø Ò ÐÐ Ù ÔÓ Þ ÓÒ ÓÖÖ ÒØ º ÉÙ Ø ÑÔÐ ¹ Ñ ÒØ Þ ÓÒ ÒÚ ÔÖÓ ÙÖÖ ÑÓÚ Ñ ÒØ Ù Ð ÔÖÓ Ù Ô ÙØØÓ ØÓ ÑÓÚ ¹ Ñ ÒØ ÔÖÓ Ð Ø Ô Ö Ö ÔÔÖ ÒØ ÒÓ ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØ Ô Ö Ð Ø Ô Ö ÒÓ º È Ö ÑÔ Ó ÕÙ Ò Ó Ð Ô Ö ÓÒ Ø ÖÑ Ò Ð ÐÓÖÓ ØØ Ú Ø Ð ÚÓÖ Ø Ú ÕÙÓØ Ò Ø Ò ÓÒÓ ÓÒØ ÒÙ Ö Ú ÒÞ Ö Ò ÙÒ Ö Þ ÓÒ Ñ ¹Ó Ø ÒØ º Ê Ö Ñ ÒØ Ò ØØ Ô Ø Ö ØÓÖÒ ÑÔÖÓÚÚ Ñ ÒØ Ù ÔÖÓÔÖ Ô º ÓÑÙÒÕÙ ÔÙ Ö Ú Ð Ö Ð ÒÓÒ ÑÔÓ Ð Ð Ö ÔÔÖÓÔÖ Ø Ú ÐÓÖ È µ Ô Ö Ò ÓÐ Ò Ö Ñ ÒÓ ÒÓÒ ÒÓ ÔÓÒ Ð ØÖ Ø ØÖ µ Ô Ô Ö ÕÙ ÐÐÓ Ò Ö Óº ½º¾º½º ØÝ Ë Ø ÓÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Æ Ð ØÝ Ë Ø ÓÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Ð³ Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ Ó Ø ØÙ Ø ÙÒ Ö Ø ØÖ Ö ÔÔÖ ÒØ ÒÓ Ð Þ ÓÒ ÙÒ ØØ Ò ÐÐ ÕÙ Ð ÑÙÓÚÓÒÓ ÒÓ ÙÒ Ö Ø Ó º Ä ØÖ Ð Ñ Ø Ú ÐÓ Ø Ù ÓÒÓ Ö Ð Ø Ú Ð Ø ÔÓ ØØ ÓÒ Ö Ø Ò ÐÐ ÑÙÐ Þ ÓÒ º Ä Ö Ð ÙÔÔÓÒ Ó Ø ØÙ Ø ÙÒ ÖØÓ ÒÙÑ ÖÓ ØÖ Ò Ò Ó ÓÖ ÞÞÓÒØ Ð ÙÒ ÖØÓ ÒÙÑ ÖÓ Ò Ò Ó Ú ÖØ Ð Ò Ðг Ö ÒØÖ Ð ÐÐ ØØ Ø Ø ÔÖ Ú Ø ÙÒ Ú Ö Ò ÓÑÙÒ Þ ÓÒ Ñ Ú ÐÓ Ø ÓÒÒ ØØ ÙÒ Ð ØÓ Ðг Ö ÑÙÐ Þ ÓÒ Ðг ÐØÖÓ Ò Ò Ó ÓÖ ÞÞÓÒØ Ð Ò Ò Ó Ú ÖØ Ð º Ç Ò ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ò Þ Ð ÑÙÐ Þ ÓÒ Ò ÙÒ ÔÙÒØÓ ÐØÓ Ö ØÖ Ö Ñ ÒØ Ù ÙÒ ÐÐ ØÖ ÓÖÑ ÒÓ Ð Ö Ð ÕÙ Ò Ð Þ ÓÒ Ù ÐÑ ÒØ ÙÒ

47 ½º¾º Ê ÌÁ ÏÁÊ Ä ËË ÀÇ (1,4) (3,4) (5,4) 3 (1,3) (5,3) 2 1 (1,1) (3,1) ÙÖ ½º½ È ÖÓÖ Ó Ù ØÓ ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ò Ð ØÝ Ë Ø ÓÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº Ø Ò Þ ÓÒ Ò ³ Ö ÔÔÖ ÒØ Ø ÙÒ ÔÙÒØÓ Ù ÙÒ ÐÐ ØÖ º ij й ÓÖ ØÑÓ ÑÙÓÚ Ó Ò ÒÓ Ó ÐÐ Ù ÔÓ Þ ÓÒ ÓÖÖ ÒØ ÐÐ ÔÓ Þ ÓÒ Ø Ò Þ ÓÒ Ò Ú Ù Ð ÕÙ ÒÞ ØÖ ÓÐÐ Ù ÔÙÒØ ÓÖ¹ Ö ÔÓÒ ÒØ Ð Ô ÖÓÖ Ó ÓÒ Ñ Ò ÑÓ Ø ÑÔÓ Ô ÖÓÖÖ ÒÞ Ô Ö ÕÙ Ø ÐØ ÚÓÒÓ Ö Ø ÒÙØ Ò ÓÒ Ö Þ ÓÒ Ò Ú ÒØÙ Ð Ð Ñ Ø Ú ÐÓ Ø Ð Ø ÒÞ Ñ Ò Ñ ÓÒ ÒØ Ø ØÖ Ù ÒÓ º ËÙ ØÓ ÓÔÓ Ú Ö Ö ÙÒØÓ Ð Ø Ò Þ ÓÒ Ð ÒÓ Ó ÖÑ Ô Ö ÙÒ Ø ÑÔÓ ÔÖ Ò ØÓ ÔÓ Ð Ù ÐÑ ÒØ ÙÒ³ ÐØÖ Ø Ò Þ ÓÒ º º ÙÒ ÔÙÒØÓ Ù ÙÒ³ ÐØÖ ØÖ µ Ö Ô Ø Ð ÔÖÓ Ó ÔÖ ÒØ º Ä ÙÖ ½º½ ÑÓ ØÖ Ð ØÖ ØØÓÖ Ù Ø ÙÒ ÒÓ Ó ÑÓ Ð Ù ÙÒ Ö Ð ÞÞ Þ ÓÒ Ð ØÝ Ë Ø ÓÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Ö Ö ØÓ ÙÒ ÑÔ Ó Øغ ÁÒ Ó Ð ØÖ ÓÖ ÞÞÓÒØ Ð Ú ÖØ Ð Ò Ð ÒØÖÓ ÓÒÓ Ö Ø ÒÙØ Ú

48 ÈÁÌÇÄÇ ½º ÅÇ ÄÄÁ Á ÅÇ ÁÄÁÌü Ð Ú Ø Ô ÖÓÖÖ Ð Ø Ó Ñ Ú ÐÓ Ø º º Ü Ý µ ÓÑ Ö ÐÑ ÒØ ÐÐ Ú ÔÖ Ñ Ö ÑÔÓÖØ ÒÞ ÒØÖÓ Ð ÖÓ ØØ Ó Ò ÐØÖ ØÖ Ò Ðг ÑÔ Ó ÓÒ Ö Ø Ö ÒÞ Ð ÕÙ Ò Ú ÐÓ Øº ÍÒ ÒÓ Ó Ò Þ Ð ÑÙÐ Þ ÓÒ Ò Ð ÔÙÒØÓ ½ ½µ ÑÙÓÚ Ò µ ÔÓ Ò ½ µº Ä Ð Ò ØÖ ØØ Ø Ò ÙÖ ½º½ Ò ÒÓ Ð ØÖ Ñ Ú ÐÓ Ø Ñ ÒØÖ Ð Ð Ò Ò ÖÓ Ø Ö ÔÔÖ ÒØ ÒÓ Ð ØÖ ØØÖ Ú Ö Ø Ð ÒÓ Ó Ò Ðг ÑÔ Ó ÓÒ Ö ØÓº ÓÑ ÑÓ ØÖ ØÓ ÒØÖ Ñ ÑÓÚ Ñ ÒØ ½ ½µ µ µ ½ µ ÙØ Ð ÞÞ ÒÓ Ð Ô ÔÓ Ð Ð ØÖ ÔÖ Ò Ô Ð Ñ Ú ÐÓ Øµº ÁÐ ØÝ Ë Ø ÓÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÓÖÒ ÑÓÚ Ñ ÒØ Ø ÒÞ Ö Ð Ø Ô Ö ÒÓ Ðг ÒØ ÖÒÓ ÙÒ Þ ÓÒ ØØ ÔÓ Ð ÐÓÖÓ ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØÓ Ô Ö ÕÙ Ð ÓÒ ÖÒ ÔÓ Ð ÔÓ Ø Ñ ÒØ Ú Ö Ñ ÒØ Ö ØÖ ØØÓ Ô ÖÓÖ Ð Ñ Ø Ø Ð Ñ Ø Ú ÐÓ Øº ÁÒ ÐØÖ Ô ÖÓÐ ØÙØØ ÒÓ ÚÓÒÓ Ù Ö ØÖ ØØÓÖ ÔÖ Ò Ø º Æ Ð ÑÓÒ Ó Ö Ð ÒÓ ÒÓÒ ÒÒÓ Ò ØØ Ð Ô Ø ÔÓØ Ö Ú Ö Ð Ö Ñ ÒØ ÒÞ Ø Ò Ö ÓÒØÓ Ó Ø ÓÐ ÑÔ Ñ ÒØ ÓÚÙØ Ð ØÖ Óº ÁÒÓÐØÖ Ô Ö ÓÑ ÓÒÓ ØÖÙØØÙÖ Ø Ð ØØ Ø Ò Ø Ô Ñ ÒØ Ú Ö Ù Ò Ó Ô ÖÓÖ Ñ Ð ÕÙ Ò Ó Ù ÕÙ Ò Ó Ô º Ó ØÖ Ò Ò Ó ÓÑÙÒÕÙ ØÙØØ ÒÓ Ù Ö ØÖ ØØÓÖ ÔÖ Ò Ø ÒÖ Ñ ÒØ Ö ÓÒ Ù ÒÞ Ð ÒÙÑ ÖÓ Ñ Ó ÐØ Ð Ú ÒØÙ Ð Ô ÖØ Þ ÓÒ ÐÐ Ö Ø Ò ÐÐ ÑÙÐ Þ ÓÒ Ö Ô ØØÓ Ð ÐØÖ ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Ø º ½º¾º¾ ÖÓÙÔ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Æ ÐÐ Þ ÓÒ ½º¾º½ ÓÒÓ Ù ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Ø ÓÚ ÖÒ ÒÓ Ð ÑÓØÓ ÙÒ ÑÓÐØ ÔÐ Ø ÒÓ ÑÓ Ð Ô Ö Ð ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØÓ ¹ ÙÒ ÒÓ Ó ÓÑÔÐ Ø Ñ ÒØ Ò Ô Ò ÒØ ÕÙ ÐÐÓ Ð ÐØÖ º ÁÒ ÙÒ Ö Ø Ó ÓÑÙÒÕÙ ØÓÒÓ Ú Ö ØÙ Þ ÓÒ Ò Ù Ò Ö Ó ÑÓ ÐÐ Ö Ð ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØÓ ÒÓ ÑÙÓÚÓÒÓ Ñ Ó Ô ÖÐÓÑ ÒÓ Ð Ù ÑÓØÓ

49 ½º¾º Ê ÌÁ ÏÁÊ Ä ËË ÀÇ Ò Ù ÒÞ ØÓ ÕÙ ÐÐÓ ÙÒ ÖÙÔÔÓ ÐØÖ ÒÓ ÔÔ ÖØ Ò ÒØ ÐÐ Ø Ö Ø º Ö ØØ Ö Ø Ô ÙÐ Ö ÐÐ Ö Ø Ó Ò ØØ Ð ÔÓ Ð Ø Ó Ö Ö ÙÒ ØÖÙÑ ÒØÓ ÓÐÐ ÓÖ Þ ÓÒ Ô Ö Ñ Ñ Ö ÙÒ Ø Ó ÖÙÔÔÓ ÐØÖ ÔÓ Ð Ö Þ ÓÒ Ö ÙÒ Ö Ø Ò Ô Ô ÖØ Ó ÒÙÒ ÐÐ ÕÙ Ð ÔÙ Ú Ö ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØ Ö ÒØ ÑÓØÓº ÍÒ ÑÔ Ó ÔÔÐ Þ ÓÒ Ò Ù ³ ÕÙ Ø Ò Ø Ó Ø ØÙ ØÓ ÙÒ ÕÙ Ö ÓÐ Ø Ò ÙÒÓ Ò Ö Ó Ñ Ð Ø Ö Ù ÔÓØÖ Ö Ò ØÓ Ð ÓÑÔ ØÓ Ø Ö ÙÒ Ô ÖØ ÓÐ Ö ØÖ ØØÓ Ø ÖÖ ÒÓ ÐÐÓ ÓÔÓ ØÖÙ Ö Ñ Ò Ø ÖÖ ØØÙÖ Ö ØÖÙÔÔ Ò Ñ Ó ÑÔÐ Ñ ÒØ Ð ÚÓÖ Ö Ñ Ò ÑÓ Ó ÓÓÔ Ö Ø ÚÓ Ô ÖÔÓÖØ Ö Ø ÖÑ Ò ÙÒ Ò ÓÑÙÒ º È Ö Ñ Ø ÞÞ Ö ØÙ Þ ÓÒ Ñ Ð Ö ØÓ ÙÒ ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø ÖÙÔÔÓ ÓÒ Ó Ö ÓÒÓ Ò ØØ ÑÙÐ Ö ÕÙ Ø Ö ØØ Ö Ø ÓÓÔ Ö Ø Ú ØÖ ÒÓ º Æ ÔÖÓ Ñ Ô Ö Ö ÔÓÒ ÓÒÓ ÒÕÙ ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Ø ÖÙÔ¹ ÔÓ Ò ½º¾º¾º½ г ÜÔÓÒ ÒØ Ð ÓÖÖ Ð Ø Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø ÖÙÔÔÓ Ù ÙÒ ³ÑÓØ ÓÒ ÙÒØ ÓÒ³ Ô Ö Ò Ö Ö Ð ÑÓØÓ ÒÓ º ÁÒ ½º¾º¾º¾ Ð ÓÐÙÑÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø ÖÙÔÔÓ Ò Ù Ð³ Ò Ñ ÒÓ ÓÖÑ ÙÒ Ð Ò Ú ÒÞ Ò ÑÓ Ó ÙÒ ÓÖÑ Ò ÙÒ Ø Ö Þ ÓÒ º ÁÒ ½º¾º¾º Ð ÈÙÖ Ù ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÙÒ ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø Ò Ù ÙÒ Ò Ñ ÒÓ ÙÓÒÓ Ð ÑÓØÓ ÙÒ ØÓ Ø Ö Øº ÁÒ ½º¾º¾º Ð ÆÓÑ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø ÖÙÔÔÓ Ò Ù ÙÒ Ò Ñ ÒÓ ÑÙÓÚ Ñ ÙÒ ÖØ ÔÓ Þ ÓÒ ÙÒ³ ÐØÖ º ÁÒ Ò Ò ½º¾º¾º Ð Ê Ö Ò ÈÓ ÒØ ÖÓÙÔ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÑÓ ÐÐÓ ÑÓ Ð Ø ÖÙÔÔÓ Ò Ù Ð ÑÓØÓ Ð ÖÙÔÔÓ ØÓ ÙÐÐ ØÖ ØØÓÖ Ù Ø ÙÒ ÒØÖÓ ÑÑ ¹ Ò Ö Ó Ð ÖÙÔÔÓ Ø Óº ÁÒ ØÙØØ ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Ø ÖÙÔÔÓ ÓÔÖ Ø Ø ÔÖ ÒØ ÙÒ ÑÓØÓ Ù Ð Ó Ò Ò ÓÐÓ ÅÆ Ðг ÒØ ÖÒÓ Ð ÖÙÔÔÓ Ù ÔÔ ÖØ Ò º

50 ÈÁÌÇÄÇ ½º ÅÇ ÄÄÁ Á ÅÇ ÁÄÁÌü ½º¾º¾º½ ÜÔÓÒ ÒØ Ð ÓÖÖ Ð Ø Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÍÒÓ ÔÖ Ñ ÑÔ ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Ø ÖÙÔÔÓ Ø Ù Ð³ ÜÔÓÒ ÒØ Ð ÓÖÖ Ð Ø Ê Ò ÓÑ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÔÖÓÔÓ ØÓ ÐÐ Æ ËÝ Ø Ñ Ò Ì ¹ ÒÓÐÓ º ÁÐ ÑÓ ÐÐÓ Ò Ö Ó Ö ÔÖÓ ÙÖÖ ØÙØØ ÑÓÚ Ñ ÒØ ÔÓ Ð Ô Ö ÒÓ Ò ÓÐ Ô Ö ÖÙÔÔ ÒÓ Ù Ò Ó ÙÒ ÙÒÞ ÓÒ Ô ÖØ ÓÐ Ö ØØ ÑÓØ ÓÒ ÙÒØ ÓÒ Ô Ö Ò Ö Ö Ð ÑÓÚ Ñ ÒØÓ ÒÓ Ø º ØØ Øµ Ð ÔÓ Þ ÓÒ ÙÒ ÒÓ Ó Ó ÙÒ ÖÙÔÔÓ Ðг Ø ÒØ Ø ÓÒ Øµ Ö Ø Ø µ ¹ Ú Ò Ù Ø Ô Ö Ò Ö Ð ÔÓ Þ ÓÒ Ù Ú Ð ÒÓ Ó Ó Ð ÖÙÔÔÓµ Ðг Ø ÒØ Ø ½ Ø ½µ Ø ½µ ص ½ Ö ½ ½ ¾ Ö ÓÚ ÑÓ ÙÐ Ð Ö Ù Ð Ø Ó ØÒ µ Ð ÑÓØÓ ØÖ Ð ÔÓ Þ ÓÒ ÔÖ ÒØ Ð ÒÓ Ó Ð Ù Ú º º Ô ÓÐ Ú ÐÓÖ ÒØ ÒÓ Ö Ò Ô ÓÐÓ Ø ÑÔ ÞÞ ÑÓÚ Ñ ÒØ µ Ö ÙÒ Ú Ö Ð Ù Ð Ù Ò ÓÒ Ú Ö ÒÞ º Æ Ð Ó Ò Ù ÚÓ Ð ÒÓ ÑÓ ÐÐ Ö Ô ÖÙÔÔ ÒÓ Ô Ö Ñ ØÖ ÔÓ ÓÒÓ Ú Ö Ö ÖÙÔÔÓ ÖÙÔÔÓº Ë ÓÖØÙÒ Ø Ñ ÒØ ÒÓÒ ÑÔÐ ÑÔÓÖÖ ÙÒ ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØÓ ÑÓØÓ Ô Ó Ð Þ ÓÒ Ò Ó ÓÔÔÓÖØÙÒ Ú ÐÓÖ Ô Ö µ º Á ÔÖÓ Ñ ÕÙ ØØÖÓ ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Ø ÖÙÔÔÓ ÒÓÒ ÔÖ ÒØ ÒÓ ÕÙ ØÓ ÔÖÓ Ð Ñ º ½º¾º¾º¾ ÓÐÙÑÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÁÐ ÓÐÙÑÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÑÓ ØÖ ÙØ Ð Ô Ö ÓÔ Ö Ö Ò ÓÒ ÙÐ Ø ÖÖ ØÓÖ Ó Ð ÔÖ ÑÓ ØÖ ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Ø ÖÙÔÔÓ ÔÖÓÔÓ Ø Ë Ò Þ Ò Ð ÐØÖ ÓÒÓ ÑÓ ØÖ Ø Ò Ù Ô Ö Ö Ù Ú µº ÉÙ ØÓ ÑÓ ÐÐÓ ÓÚ ÖÒ ÙÒ Ø ÒÓ Ñ ÒØ Ò ÓÒÓ ÙÒ ÓÖØ Ö Ñ ÒØÓ Ò Ð Ò Ó Ò ÓÐÓÒÒ Ù Ð ÒÓÑ Ð ÑÓ ÐÐÓµ

51 ½º¾º Ê ÌÁ ÏÁÊ Ä ËË ÀÇ Reference Point Nodo Mobile angolo Reference Grid ÙÖ ½º½ ÑÔ Ó ÔÓ Ø Ñ ÒØÓ ÕÙ ØØÖÓ ÒÓ Ò Ð ÓÐÙÑÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº ÑÙÓÚ Ò Ö Þ ÓÒ Ú ÒÞ Ñ ÒØÓ º º ÙÒ Ð ÓÐ Ø Ñ Ö ÒÓ Ò Ø Ú Ö Ó Ð Ò Ñ Ó ÓÔÔÙÖ ÙÒ Ð ÖÓ ÓØ ÚÓÐ ÓÒÓ Ø ÖÑ Ò Ø ÓÑÔ Ø Ò Ô Ö ÐÐ ÐÓµº ÁÐ ÑÓ ÐÐÓ ÓÒ ÒØ ÙÒ Ú ÒÞ Ñ ÒØÓ ÒÓÒ Ò Ö ¹ Ñ ÒØ ÙÒ Ö Þ ÓÒ Ð Ò Ð Ø ÑÔÓ Ò Ð Ò Ó Ð Ð Ò Ù Ù ÓÒÓ ÔÓ Ø Ö Ö Ò ÔÓ ÒØ ÔÙ Ñ Ö Ö Þ ÓÒ º ÍÒ Ð Ö ÑÓ Ð ÓÐÙÑÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÓÒ ÒØ Ò ÓÐ ÒÓ Ù Ö Ð³ÙÒ Ð³ ÐØÖÓ º º ÙÒ Ð Ñ Ò ÑÑ Ò ÒÓ Ò Ð Ò Ò Ò ÐÐ ÐÓÖÓ ÙÐ ÓÐ Ø µº È Ö Ð³ ÑÔÐ Ñ ÒØ Þ ÓÒ ÕÙ ØÓ ÑÓ ÐÐÓ Ò Ø ÙÒ Ö Ð Ò Þ Ð Ö Ö Ñ ÒØÓ ÓÖÑ ÙÒ ÓÐÓÒÒ ÒÓ µ º Ç Ò ÒÓ Ó ÔÓ ØÓ Ò Ö Ð Þ ÓÒ ÓÐ ÙÓ Ö Ö Ò ÔÓ ÒØ Ò ÐÐ Ö Ð ÒÓ ÙÒÕÙ ÓÒ ÒØ ØÓ ÑÙÓÚ Ö Ù ÐÑ ÒØ ØØÓÖÒÓ Ð ÙÓ Ö Ö Ò ÔÓ ÒØ ÓÒ Ó ÙÒÓ ÑÓ ÐÐ ÑÓ Ð Ø Ö ØØ Ò ÔÖ ÒÞ Ô Ö Ð ÑÓØÓ Ò ÓÐ ÒÓ Ð ÙØÓÖ

52 ¼ ÈÁÌÇÄÇ ½º ÅÇ ÄÄÁ Á ÅÇ ÁÄÁÌü Ð ÑÓ ÐÐÓ ÔÖÓÔÓÒ ÓÒÓ Ù Ö Ð Ê Ò ÓÑ Ï Ð ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Ö ØØÓ Ò ÐÐ Þ ÓÒ ¾º½µº ÁÒ ÐØÖ Ô ÖÓÐ Ð ÒÙÓÚ ÔÓ Þ ÓÒ Ð Ö Ö Ò ÔÓ ÒØ ÙÒ ØÓ ÒÓ Ó Ò Ø ÓÑ Ò Û Ö Ö Ò ÔÓ ÒØ ÓÐ Ö Ö Ò ÔÓ ÒØ Ú Ò Ú ØÓÖ ÓÚ ÓÐ Ö Ö Ò ÔÓ ÒØ Ð ÔÓ Þ ÓÒ Ð Ö Ö Ò ÔÓ ÒØ Ò ÐÐÓ Ø Ô Ø ÑÔÓ¹ Ö Ð ÔÖ ÒØ Ð³ Ú Ò Ú ØÓÖ ÙÒ Ó Ø ÔÖ Ò ØÓ ÑÙÓÚ Ð Ö Ð Ö Ö Ñ ÒØÓº Å ÒØÖ Ð ÒÙÓÚ ÔÓ Þ ÓÒ Ð Ò ÓÐÓ ÒÓ Ó Ø Ò Û ÔÓ ÓÐ Ö Ö Ò ÔÓ Ú Ò Ú ØÓÖµ Ö Ò ÓÑ Ú ØÓÖ ÓÚ Ö Ò ÓÑ Ú ØÓÖ ÐÚ ØØÓÖ Ù Ð ØÓ Ðг ÒØ ØÝ ÑÓ Ð ØÝ ÑÓ Ð ÓÒ¹ Ö ØÓ Ô Ö Ð Ò ÓÐÓ ÒÓ Óº Ä³Ó Ø ÔÖ Ò ØÓ ÑÙÓÚ Ö Ð Ö Ð Ö Ö Ñ ÒØÓ ÐÓÐ Ø ØØÖ Ú Ö Ó ÙÒ Ø ÒÞ ÙÒ Ò ÓÐÓ Ù Ð Ð³ Ò ÓÐÓ ØÖ ¼ ØÓ ÑÓÚ Ñ ÒØ ÓÒÓ Ò ÙÒ³ÙÒ Ö Þ ÓÒ Ú ÒÞ Ñ Ò¹ ØÓµº ÈÓ Ù ØÓ ÐÓ Ø Ó Ó Ø ÔÖ Ò ØÓ Ô Ö Ó Ò ÒÓ Ó Ð Ö Ð Ö Ö Ñ ÒØÓ Ö ÙÐØ ÙÒ Ð Ò ½¹ º Ä ÙÖ ½º½ ÐÐÙ ØÖ ÓÑ ÕÙ ØØÖÓ ÒÓ ÑÙÓÚÓÒÓ Ò Ð ÓÐÙÑÒ ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ðº ÓÑ Ú ÒÓ ÑÓ Ð Ú ÒÓ ØÖ ØØ Ñ ÒØ ØØÓÖÒÓ Ð ÐÓÖÓ Ö Ô ØØ ÚÓ Ö Ö Ò ÔÓ ÒØ º ÉÙ Ò Ó Ð Ö Ð Ö Ö Ñ ÒØÓ ÑÙÓÚ ÙÒ Ø ÒÞ ÙÒ³ Ò ÓÐÓ Ù Ð µ ÒÓ ÙÓÒÓ Ð Ö Ð ÓÒØ ÒÙ ÒÓ ÖÓÚ Ö ØØÓÖÒÓ Ð ÐÓÖÓ Ö Ô ØØ ÚÓ Ö Ö Ò ÔÓ ÒØ º ½º¾º¾º ÈÙÖ Ù ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð ÁÐ ÈÙÖ Ù ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Ø ØÓ Ò ØÓ Ò Ð ÖØ ÓÐ º ÓÑ Ð ÒÓÑ Ð ÈÙÖ Ù ÅÓ Ð ØÝ ÅÓ Ð Ò Ð ÑÓØÓ ÙÒ ÖÙÔÔÓ ÒÓ ÑÓ Ð Ø ÒØ ÒÓ Ò ÙÓÒÓ ÙÒ Ô ÖØ ÓÐ Ö ÒÓ Ó Ö Ö Ñ ÒØÓ Ø Ö Øµº È Ö ÑÔ Ó ÔÙ Ö ÔÔÖ ÒØ Ö ÙÒ Ò Ù Ñ ÒØÓ Ö Ñ Ò Ð Ò Ù Ô ÖØ