Automatizzare e trarre immediato profitto con lo standard Industrial Ethernet aperto. PROFINET. Answers for industry.

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1 Automatizzare e trarre immediato profitto con lo standard Industrial Ethernet aperto. PROFINET Answers for industry.

2 Uno standard consolidato... Tutti gli obiettivi raggiunti, oggi e in futuro... Il successo del vostro impianto è determinato in misura notevole da processi affidabili, flessibilità e un elevata velocità di reazione. L aumento della produttività ha qui la massima priorità. Il risultato della progressiva globalizzazione è una competitività sempre più spinta. Per poter resistere, dovete poter contare con sicurezza sulla costante disponibilità degli impianti. Cambi di prodotto più rapidi e cicli di vita più brevi richiedono processi estrema mente flessibili. Solo così potete reagire velocemente alle singole richieste dei clienti. Anche la sicurezza degli investi menti nel tempo gioca un ruolo sempre maggiore. La risposta a queste esigenze è uno standard di automazione aperto che garantisce flessibilità, affidabilità e performance: PROFINET. 2

3 ... dall ufficio fino alla produzione.... con PROFINET; lo standard Industrial Ethernet aperto. La comunicazione industriale gioca un ruolo importante per l intera tecnica di automazione. PROFINET, lo standard Industrial Ethernet aperto, offre vantaggi decisivi, che aumentano la capacità di reazione e l affidabilità dei vostri processi. Concetti di macchine modulari e flessibilità elevata nella realizzazione di strutture di automazione vi garantiscono brevi tempi di reazione. Alte velocità di trasmissione e possibilità d impiego di Industrial Wireless LAN consentono un incremento di performance del vostro impianto. Il concetto di diagnostica integrata e la soluzione di Safety per la comunicazione fail-safe consentono la costante disponibilità del vostro impianto. PROFINET si basa su IT-Standards, supporta TCP/IP senza limitazioni e con - sente l accesso diretto dal livello di gestione aziendale fino al livello di campo. E così assicurata l integrazione sia verticale sia orizzontale. Assicurare gli investimenti: integrazione senza problemi di sistemi esistenti. Anche l integrazione di sistemi e di reti già esistenti non presenta alcun problema con PROFINET. PROFINET supporta ad esempio l integrazione di reti PROFIBUS e di altri sistemi di bus di campo, come AS-Interface. E così garantito da un lato un elevato grado di protezione dell investimento per i sistemi esistenti, e dall altro un graduale passaggio a PROFINET. La base ottimale per PROFINET: Industrial Ethernet Ethernet si è consolidato quale sistema di bus standard nel mondo dell ufficio e, grazie all enorme successo di mercato ottenuto, ha conosciuto uno sviluppo ininterrotto, ad es. nel miglioramento del - la velocità di trasmissione. Per l utilizzo di Ethernet, in modo da soddisfare le pesanti esigenze dell industria, noi offriamo da oltre 15 anni con Industrial Ethernet una rete basata su standard. PROFINET utilizza questa base per integrare le apparecchiature dal livello di campo fino al livello gestionale, combinando così la produttività industriale con l omogeneità e la trasparenza della comunicazione aziendale. 3

4 La soluzione per tutte le esigenze. Tecnica d installazione adatta per impieghi industriali, funzionalità Real- Time, integrazione di apparecchiature da campo decentrate, applicazioni Motion Control con sincronismo di clock, gestione e diagnostica della rete semplificate, protezione da accessi non autorizzati, engineering efficiente e indipendente dal costruttore, elevata disponibilità di macchine e impianti: con PROFINET, lo standard Industrial Ethernet Safety Integrated Anche per quanto riguarda la sicurezza completa per l uomo, la macchina e l ambiente PROFINET soddisfa tutti i requisiti necessari. L utilizzo di PROFIsafe consente di realizzare una rete per la trasmissione di dati standard e di dati rilevanti per la sicurezza su un unico cavo di bus. E inoltre possibile anche la comunicazione senza fili con Industrial Wireless LAN (IWLAN). IT-Standards & Security PROFINET offre tutte le funzioni per una configurazione e una diagnostica ottimali. Tramite Internet si può accedere a tutti i dati rilevanti da ogni luogo, in tutto il mondo. In questo PROFINET soddisfa anche le crescenti esigenze per la sicurezza dei dati e della rete. aperto e indipendente dal costruttore, tutte queste esigenze sono soddisfatte. Installazione semplice della rete PROFINET si basa sulla tecnologia Switching a 100 Mbit/s e supporta oltre al cablaggio a stella usuale per Ethernet anche strutture di rete lineari. Ciò minimizza l onere di cablaggio e comporta un elevato grado di flessibilità. Con la comunicazione senza fili mediante IWLAN si aprono nuove possibilità di applicazioni nell industria persino la funzionalità di servizio e supervisione HMI è possibile senza fili. 4

5 Processo PROFINET è concepito come standard completo per tutti i compiti di automazione. Esigenze particolari per l utilizzo in impianti di processo e per l integrazione delle apparecchiature di analisi e di strumentazione di processo sono attualmente considerate nell ambito della standardizzazione. È stata già anche in più occasioni dimostrata con successo l efficacia dell impiego di PROFINET in processi secondari. Safety Processo Comunicazione Real-Time Comunicazione Real-Time PROFINET soddisfa tutte le esigenze di elaborazione in tempo reale rilevanti per l automazione, anche con sincronismo di clock. PROFINET è quindi adatto anche per applicazioni particolarmente complesse, ad es. nel settore del Motion Control. IT-Standards & Security Installazione della rete PROFINET Intelligenza distribuita Apparecchiature da campo decentrate Motion Control Intelligenza distribuita PROFINET offre nuove possibilità nella realizzazione di strutture di automazione distribuite: modularizzazione conseguente e comunicazione macchina-macchina semplificata con engineering esteso a tutto l impianto tramite Component Based Automation. Apparecchiature da campo decentrate Tramite PROFINET si possono collegare direttamente a Industrial Ethernet le apparecchiature da campo decentrate. Questo consente un rapido scambio dati tra periferia e controllore e assicura possibilità di diagnostica notevolmente migliori. Motion Control PROFINET consente di realizzare, in modo poco oneroso regolazioni d azionamento con sincronismo di clock assai veloci per applicazioni di Motion Control assai performanti con l utilizzo contemporaneo della comunicazione TCP/IP senza limite alcuno. 5

6 PROFINET: nuove possibilità con Industrial Ethernet Come parte integrante della norma IEC 61158, PROFINET si basa sullo standard internazionale Ethernet (IEEE 802.3), su Fast Ethernet (100 Mbit/s) e sulla tecnologia Switching. PROFINET si contraddistingue in modo particolare per le seguenti caratteristiche: utilizzo contemporaneo di comunicazione Real-Time e di comunicazione basata su TCP su un unico cavo, comunicazione Real-Time scalabile per i controllori, periferia decentrata e Motion Control. PROFINET assicura tempi di reazione estremamente brevi ed omogeneità dal livello di campo fino al livello di gestione aziendale anche mediante comunicazione senza fili con Industrial WLAN. PROFINET copre l intera gamma delle applicazioni di automazione offrendo per questo tre tipi di comunicazione di base: Non-Real-Time come la comunicazione TCP/IP e UDP/IP Real-Time (RT) e Isochronous Real-Time (IRT) Comunicazione TCP/IP e UDP/IP La trasmissione dati non critica dal punto di vista temporale con TCP/IP e UDP/IP è la base tecnica della comunicazione ad esempio per la parametrizzazione e la configurazione. TCP/IP è uno standard ormai consolidato nel mondo IT. 6

7 PROFINET: uno standard si impone PROFINET è supportato da PROFIBUS & PROFINET International, la più grande organizzazione al mondo di bus di campo con più di associati. Ne fanno parte i fornitori leader di tecnica di automa zione e gli utenti sia della tecnica manifatturiera che di processo. L architettura di PROFINET viene elaborata da 30 gruppi di lavoro, dei quali fanno parte specialisti provenienti da 70 aziende. Più di 200 pro dotti PROFINET di circa 50 aziende sono già presenti sul mercato. Per la certificazione dei prodotti sono stati allestiti speciali laboratori di prova. La rete mondiale di 32 PROFIBUS Competence Center vi offre il supporto necessario per rispondere a tutte le domande riguardanti PROFINET. Sono inoltre a vostra disposizione i Siemens Competence Center: comdec@siemens.com PIC, USA, contatto: profibus.sea@siemens.com Utilizzato con successo in Cina Dopo che PROFIBUS, finora quale unico bus di campo, ha raggiunto il grado più alto di uno standard nazionale cinese (GB / T GB / T ), le autorità cinesi addette alla standardizzazione hanno nominato anche PROFINET per lo stato di una norma sperimentale del Tipo GB / Z. Pertanto PROFINET possiede a confronto con altri standard Ethernet il più alto grado di standardizzazione in Cina. Questo successo delle procedure di standardizzazione costituisce la base per favorire un ulteriore e rapido consolidamento di queste due tecnologie. e nel settore dell industria automobilistica tedesca L AIDA (Automatisierungsinitiative Deutscher Automobilhersteller, Iniziativa per l Automazione delle Industrie Automobilistiche tedesche) ha stabilito una procedura comune per Industrial Ethernet, ovvero l impiego dello standard di protocollo PROFINET con sicurezza integrata per il personale. Lo scopo è quello di annettere in modo semplice e unitario i componenti di automazione impiegati. Basandosi su PROFINET con tecnica di sicurezza integrata e comunicazione senza fili, i costruttori che operano nel settore dell industria automobilistica ottengono nella comunicazione un omogeneità che finora era assolutamente sconosciuta e traggono in questo modo vantaggi significativi per quanto riguarda i costi di messa in servizio, manutenzione, diagnostica, ed esercizio nonché di gestione dei pezzi di ricambio. I fornitori del settore dell industria automobilistica intensificano l uso di PROFINET e di Component Based Automation, perché in que sto modo è possibile accelerare considerevol mente la messa in servizio di un impianto. Un ulteriore tendenza è quella delle soluzioni di automazione senza fili, basate su PROFINET. Tali soluzioni possono essere realizzate in tempi rapidissimi, parallelamente alla soluzione di automazione esistente, senza che ven ga pregiudicato il funzionamento in corso dell impianto. Le linee di produzione basate su PROFINET, con tecnica di sicurezza integrata, soddisfano tutte le aspettative di qualità del prodotto e sicurezza del processo, e rendono possibili consistenti risparmi in termini di costi. Per quanto riguarda la manipolazione dei pezzi, con PROFINET è possibile ottenere un considerevole incremento della produttività. Rispetto alle soluzioni tradizionali, con PROFINET è possibile ottenere risparmi dal 30 fino al 35% per l installazione e integrazione dei componenti di sistema. Con PROFIsafe, nella linea di produzione possono essere anche integrati in modo rapido e semplice componenti addizionali di Safety, e addirittura senza fili. 7

8 Comunicazione Real-Time Factory Automation Motion Control PG / PC PROFINET Industrial Ethernet 100 ms 250 µs Servizi IT TCP/IP Real-Time Isochronous Real-Time Comunicazione Real-Time scalabile con PROFINET Processo Comunicazione Real-Time Safety IT-Standards & Security Installazione della rete Intelligenza distribuita Comunicazione Real-Time Apparecchiature da campo decentrate Real-Time (RT) Real-Time si utilizza per dati di processo critici dal punto di vista temporale in altri termini per i dati utili ciclici o per gli interrupt comandati da evento. Per le esigenze Real-Time nell automazione PROFINET utilizza un canale di comunicazione ottimizzato a tale scopo. Questo minimizza i tempi di ciclo ed assicura un incremento prestazionale nell aggiornamento dei dati di processo. La performance supera quella dei normali bus di campo e consente tempi di reazione dell ordine di microsecondi. Contemporaneamente, nell apparecchiatura si riduce sensibilmente la potenza di processore necessaria per la comunicazione. Con questa soluzione è possibile l utilizzo di componenti standard di rete. Gli switch di SIMATIC NET consentono inoltre una trasmissione ottimizzata dei dati. I pacchetti dati sono priorizzati in accordo con IEE 802.1Q. Tramite questa priorità i componenti di rete gestiscono il flusso di dati tra le apparecchiature. Per i dati Real-Time viene stabilita come priorità standard la Priorità 6, il secondo livello più elevato. Questo assicura un trattamento prioritario rispetto ad altre applicazioni alle quali è assegnato un livello di priorità inferiore. RT è la comuni cazione in tempo reale per applicazioni standard per il collegamento di apparec chiature da campo, come periferia decentrata e aziona menti, o per la realizzazione di strutture di automazione distribuite con PROFINET CBA. 8

9 Comunicazione Real-Time Intervallo IRT Intervallo standard Intervallo IRT Intervallo standard Intervallo IRT Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo 3 Ad es. ciclo del regolatore di posizione di 1 ms Comunicazione isocrona Dati IRT Comunicazione RT Dati RT Comunicazione standard Dati TCP/IP Motion Control con Isochronous Real-Time: intervalli temporali distinti (canali) assicurano che la comunicazione isocrona non possa essere disturbata dalla comunicazione standard. Isochronous Real-Time (IRT) Per applicazioni particolarmente complesse è disponibile la comunicazione Isochronous Real-Time (IRT) supportata dall hardware ad es. per applicazioni di Motion Control e applicazioni altamente performanti nella Factory Automation. Con IRT viene raggiunto un tempo di ci - clo fino a 250 µs con uno jitter inferiore a 1 µs. A questo scopo il ciclo di comunicazione viene ripartito mediante riserva della larghezza di banda in una parte deterministica e in una parte aperta ed assegnato agli altri nodi/partner nella rete mediante un master di sincronizzazione. Le due tras missioni dati coesistono in parallelo senza disturbarsi a vicenda. E così possibile, ad esempio, accedere con un notebook a dati di apparecchiature da qualsiasi punto dell impianto senza ripercussioni sulla regolazione con sincronismo di clock o sulla comunicazione produttiva. IRT è un «must» per le applicazioni di Motion Control; la comunicazione isocrona sul bus viene elaborata con sincronismo di clock nei controllori e nei device. Per i controllori SIMATIC la funzionalità IRT consente il governo sicuro di processi veloci per: l utilizzo di una rete per dati di processo e dati Ethernet standard con grande traffico di dati (ad es. Voice over IP) senza che i dati di processo ne risultino influenzati strutture di macchine/impianti con l interconnessione in linea di molti nodi/partner e un breve tempo di aggiornamento. Questa elaborazione affidabile di processi veloci si basa sul fatto che le apparecchiature con capacità IRT garantiscono tempi esecutivi abbreviati anche fino al 30% ed i controllori SIMATIC con IRT supportano la comunicazione isocrona sul bus. E in preparazione anche l elaborazione con sincronismo di clock nell applicazione. ERTEC (Enhanced Real-Time Ethernet Controller) La famiglia di ASIC ERTEC supporta la comunicazione in tempo reale PROFINET (RT e IRT) e costituisce la tecnologia base per soluzioni di sistema omogenee con PROFINET. L ERTEC 400 viene integrato in controllori e componenti di rete, l ETEC 200 in apparecchiature semplici (IO, azionamenti). A supporto dello sviluppo di proprie apparecchiature sono disponibili «Development Kit» e «Competence Center». 9

10 Apparecchiature da campo decentrate PG/PC IO-Supervisor Controllore IO-Controller S7-300 Microbox Embedded Controller PROFINET Industrial Ethernet Vision Sensor VS ET 200M ET 200pro SINAMICS Sistema di interazioni tra IO-Devices e IO-Controller Apparecchiature da campo IO-Devices S7-300 con CP LEAN Processo Apparecchiature da campo decentrate Nello standard di PROFIBUS & PROFINET International sono definiti per PROFINET IO i seguenti tipi di apparecchiature: IO-Controller: controllore nel quale viene elaborato il programma di automazione IO-Device: apparecchiatura da campo decentrata assegnata ad un IO-Controller IO-Supervisor: dispositivo di programmazione/pc con funzioni di messa in servi - zio e di diagnostica oppure apparecchiature HMI L IO-Device legge i segnali di periferia e li trasmette all IO-Controller. Quest ultimo li elabora e trasmette a sua volta i segnali d uscita all IO-Device. 10 Safety IT-Standards & Security Installazione della rete Intelligenza distribuita Comunicazione Real-Time Apparecchiature da campo decentrate Per il collegamento diretto a Industrial Ethernet di apparecchiature da campo decentrate, PROFIBUS & PROFINET International ha definito lo standard PROFINET IO. Attraverso questo standard le apparecchiature da campo trasmettono ciclicamente i dati all immagine di processo del relativo controllore. PROFINET supporta 1440 byte/telegramma per ogni apparecchiatura da campo e supera così la quantità di dati trasmissibile attraverso un bus di campo tradizionale. Inoltre PROFINET consente di utilizzare per le apparecchiature da campo anche i servizi PROFINET IT, quali la messa in servizio (tramite meccanismi Web) o la diagnostica di rete tramite SNMP (Simple Network Management Protocol). Per l interazione tra controllori e periferia decentrata, PROFINET supporta un modello Provider/Consumer. Il Provider invia al Consumer i propri dati senza richiesta da parte del partner di comunicazione. Quest ultimo elabora i dati. La correlazione tra Provider e Consumer è definita in fase di progettazione. Oltre alle strutture a stella, ad albero e ad anello, PROFINET continua a supportare le strutture lineari caratteristiche dei bus di campo più diffusi. Grazie all integrazione della funzionalità Switching nelle apparecchiature, ad es. in quelle decentrate da campo SIMATIC ET 200S, ET 200M o ET 200pro, utilizzando tecniche consolidate è possibile realizzare strutture lineari orientate direttamente alla struttura della macchina e del sistema. Si ottiene così un notevole risparmio in termini di cablaggio e di componenti, ad es. di switch esterni. Per il collegamento di apparecchiature periferiche decentrate è disponibile un ampia gamma di controllori SIMATIC, come i classici controllori modulari SIMATIC S7-300 o SIMATIC S7-400 oppure le nuove CPU PROFINET per il SIMATIC ET 200S. Se invece preferite strutture di automazione Embedded o PC-based, potete comunque approfittare delle possibilità di ampliamento e della grande performance di PROFINET. I prodotti di automazione SIMATIC Embedded, come il nuovo Embedded Controller modulare SIMATIC S7, utilizzano l apertura dei sistemi basati su PC e offrono inoltre un elevato grado di robustezza. Il SIMATIC PC-based Controller SIMATIC WinAC 2008 RTX è eseguibile su sistemi di PC standard.

11 Apparecchiature da campo decentrate PC Server PROFINET Industrial Ethernet PC con WinAC RTX SIMATIC ET 200S SCALANCE W786 SIMATIC VS 726A Esempio di struttura di comando con SIMATIC WinAC RTX collegato a PROFINET SCALANCE W747 SIMATIC ET 200S Diagnostica su HMI con il pacchetto di diagnostica PNIODiag Descrizione e progettazione delle apparecchiature La progettazione e la programmazione degli IO-Devices corrisponde a quella per le apparecchiature periferiche decentrate via PROFIBUS DP. Essa avviene con il noto pacchetto di programmazione STEP 7. Le apparecchiature sono descritte in modo univoco con un file specifico GSD (General Station Description). Questi file vengono importati nel tool di progettazione. Fast start-up (FSU) Questa funzione consente il veloce avviamento di PROFINET IO-Devices collegati a controllori SIMATIC nell arco di pochi secondi. Essa ottimizza la connessione temporale di applicazioni robotiche, ad esempio per velocizzare il cambio di un utensile su un robot nel reparto carrozzeria di una produzione automobilistica. Diagnostica PROFINET IO supporta un concetto di diagnostica omogeneo per una efficiente localizzazione ed eliminazione di eventuali errori. Se si verifica un errore, l IO-Device interessato genera un interrupt di diagnostica per l IO-Controller. Quest ultimo richiama nel programma applicativo un apposita routine per reagire all errore. In alternativa, le informazioni di diagnostica possono anche essere lette direttamente dalle apparecchiature da campo (IO-Devices) e visualizzate su un IO-Supervisor (PG o PC). L IO-Device genera un interrupt di diagnostica anche quando si verifica un errore su un canale. Un meccanismo di riconoscimento assicura la possibilità di una elaborazione sequenziale degli errori nell IO-Controller. Nell ambito di Totally Integrated Automation, Siemens offre il pacchetto di diagnostica «PNIODiag», gratuito e scaricabile da Internet, per semplificare l analisi diagnostica di unità di periferia decentrate in collegamento con SIMATIC S7: automation/service&support. Le valutazioni di diagnostica e le operazioni di comando sono completamente visualizzate tramite SIMATIC HMI. Nell ambito di Totally Integrated Automation, Siemens offre anche per la tecnica di rete una soluzione di sistema integrata: SCALANCE. Gli switch Industrial Ethernet, di comprovata efficacia, si configurano con STEP 7 e vengono diagnosticati durante il normale funzionamento, come le apparecchiature da campo. Le informa zioni di diagnostica sono elaborate nel programma applicativo del PLC. Questa funzionalità integrata offre vantaggi nella fase di engineering, nella messa in servizio e nella fase di normale esercizio dell impianto. 11

12 Apparecchiature da campo decentrate Vista topologica dell impianto Processo Safety IT-Standards & Security Installazione della rete Intelligenza distribuita Comunicazione Real-Time Apparecchiature da campo decentrate Vista topologica dell impianto per maggiore trasparenza Per le reti PROFINET l editor di topologia in SIMATIC STEP 7 o in SIMOTION SCOUT offre la possibilità di rappresentare le interconnessioni delle porte delle apparecchiature in modo semplice e rapido. L editor si attiva facilmente con doppio clic sul corrispondente segmento PROFINET in HW-Config. Un confronto online/offline identifica le porte comunicanti e le rappresenta in forma tabellare o grafica. Grazie alla determinazione, alla rappresentazione e alla sorveglianza, dei collegamenti fisici tra apparecchiature in PROFINET IO, l amministratore può sorvegliare facilmente reti anche complesse e provvedere alla loro manutenzione. Inoltre con l editor di topologia ricevete un ampia diagnostica relativa a tutti i componenti durante il funzionamento ed anche un supporto per la documentazio ne dell impianto. Sostituzione di un apparecchiatura senza PG o supporto di memoria rimovibile Per la sostituzione di un apparecchiatura in caso di guasto può essere utilizzata l informazione di topologia precedentemente descritta, acqui sendo online una topologia di riferimento predeterminata. In caso di fuori servizio di un apparecchiatura, quella di sostituzione deve essere impiegata nello stesso posto e con uguale cablaggio delle porte. Sulla base delle informazioni disponibili, l IO-Controller può inserire autonoma mente l apparecchiatura nella comunicazione produttiva. 12

13 Apparecchiature da campo decentrate Field PG Panel S7-300 PROFINET IE/AS-i LINK PN IO SIMOTION D SCALANCE W788-1RR Industrial Ethernet AS-Interface ET 200S IWLAN/ PB Link PN IO PROFIBUS SIMATIC PX IO link ET 200S SINAMICS S120 ET 200pro Integrazione di PROFIBUS e AS-Interface tramite Proxy Integrazione dei bus di campo PROFINET supporta l integrazione delle reti PROFIBUS esistenti e di altri sistemi di bus di campo, come ad esempio AS- Interface. Questa particolarità consen te la realizzazione di qualsiasi configurazione mista di sistemi basati su bus di campo e su Ethernet nonché un passaggio graduale a PROFINET. Il concetto di Proxy semplifica l integrazione dei sistemi di bus di campo esistenti assicurando elevata trasparenza. Il Proxy è il rappresentante in Ethernet di una o più apparecchiature da campo (eventualmente in rete PROFIBUS). Esso provvede ad una conversione trasparente della comunicazione (nessun tunneling dei protocolli) tra le reti ed inoltra ad esempio i dati ciclici alle apparecchiature da campo. Come master PROFIBUS, il Proxy co - ordina lo scambio dati tra i nodi/partner della rete PROFIBUS. Esso è però contemporaneamente un nodo/partner Ethernet con comunicazione PROFINET. I Proxy possono essere realizzati come PLC o come puri e semplici gateway. Lo stesso principio trova applicazione con l integrazione di sistemi AS-Interface. Oltre ai Proxy collegati via cavo a Industrial Ethernet, SIMATIC NET offre anche Proxy con connessione Industrial Wireless LAN. PROFINET supporta anche la semplice integrazione di IO-Link. Il nuovo standard di comunicazione è l innovativa e standardizzata interfaccia attuatori/sensori. Il collegamento avviene tramite un master con porte IO-Link integrate. 13

14 Motion Control Processo Motion Control Safety IT-Standards & Security Installazione della rete Intelligenza distribuita Comunicazione Real-Time Apparecchiature da campo decentrate L impiego di PROFINET consente di realizzare macchine performanti che si contraddistinguono per le prestazioni elevate, un numero sempre maggiore di azionamenti e tempi di reazione molto brevi. PROFINET è l unica tecnologia Ethernet aperta per l automazione industriale in grado di assicurare in un unica rete la performante funzionalità Real-Time e contemporaneamente la comunicazione IT senza limitazioni. Solo con PROFINET è pertanto possibile sincronizzare in tempo reale sistemi di automazione decentrati e distribuiti senza dover per questo installare una seconda rete. Ciò comporta un vantaggio del tutto particolare, innanzi tutto per le applicazioni con criticità temporale nella tecnica di azionamento, poiché con la funzionalità Real-Time di PROFINET diventa possibile uno scambio dati estremamente rapido con sincronismo di clock (Isochronous Real-Time). Contemporaneamente sono sempre disponibili sufficienti riserve per la comunicazione IT aperta. Queste possono essere utilizzate ad es. per funzioni di diagnostica e manutenzione. 14

15 Motion Control PROFINET Industrial Ethernet SCALANCE X310 SIMOTION P SINAMICS S120 SINAMICS S120 SINAMICS S120 Struttura di automazione centralizzata con topologia lineare e switch integrati nelle apparecchiature Più flessibilità con concetti di macchine meccatronici e modulari. L idea sulla quale si basano i concetti di macchine modulari è tanto semplice quanto efficiente: si impiegano pochi moduli standardizzati, che possono essere adattati senza grande onere per soddisfare esigenze speciali. E quindi possibile realizzare una molteplicità di versioni personalizzate delle macchine. Il vantaggio: le macchine possono essere messe in servizio assai più velocemente e l impianto raggiunge un grado maggiore di flessibilità. I concetti di meccatronica consentono la conversione di macchine, diversamente rispetto al caso dei componenti meccanici fissi, solo ricorrendo alla parametrizzazione del software velocemente e senza dovere per questo modificare la meccanica o addirittura sostituirla. Gioca qui un ruolo sempre più importante l interconnessione assai performante di Motion Controller distribuiti. Funzionalità deterministica necessaria per Motion Control Per garantire la funzionalità deterministica necessaria per le applicazioni di Motion Control, i valori di riferimento e quelli reali devono essere scambiati in intervalli temporali definiti fissi (isocroni), per chiudere anelli di regolazione dinamici tramite il bus. Per la comunicazione isocrona di alto livello qualitativo è necessario che tutti i nodi/partner di una rete, inclusi i componenti nodali, siano esattamente sincronizzati, soprattutto in caso di un numero elevato di componenti collegati in cascata. Il meccanismo IRT di PROFINET utilizza per questo un metodo, che riconosce tutti i parametri temporali consentendo così una sincronizzazione perfetta di tutti gli switch all avvio del ciclo con uno jitter minore di un microsecondo. Ciclo di comunicazione con sincronismo di clock PROFINET con IRT Per realizzare un albero elettronico è necessario sincronizzare tra loro molti servoazionamenti. Con PROFINET con IRT il ciclo di comunicazione viene suddiviso in diversi intervalli in ordine temporale. Una parte è riservata per la comunicazione IRT (Isochronous Real-Time). Nella progettazione dell applicazione vengono implicitamente determinati i telegrammi IRT e generati i dati di progettazione adatti. Mediante uno speciale algoritmo viene determinato l ordine temporale ottimale dei singoli telegrammi per ogni sezione di rete. Viene inoltre stabilito per ogni switch, quale telegramma deve essere ricevuto da quale nodo/partner e quando e a quale nodo/partner esso deve essere inoltrato. In questo modo un telegramma viene fatto passare senza ritardo con metodo cut-through ottimizzato. 15

16 Motion Control PROFINET Industrial Ethernet SCALANCE X310 Struttura di automazione distribuita modularmente con Motion Controller drive-based. SIMOTION D si distingue per la fusione di logica di comando, Motion Control e regolazione di azionamento. SIMATIC S7 HMI Tempo di ciclo 1ms Numero nodi/partner* SIMOTION D SIMOTION D SIMOTION D Jitter Riserva per comunicazione aperta con protocolli standard IT 50% 50% 50% SINAMICS G 120 SINAMICS S 120 SINAMICS S 120 * Numero di Device con rispettivamente 40 byte di dati in entrata e 40 byte di dati in uscita su un controllore con 4 porte. Devono essere tenuti in considerazione i limiti di un controllore specifico in relazione a campo IO, tempo di ciclo e numero di nodi/partner. Sia in architetture di automazione decentrate, sia in architetture di automazione centrali: PROFINET rende possibile un incremento significativo della performance. Processo Studiato a fondo fin nei dettagli: in grado di soddisfare tutte le esigenze Safety IT-Standards & Security Installazione della rete Intelligenza distribuita Comunicazione Real-Time Apparecchiature da campo decentrate Flessibile al massimo con qualsiasi topologia Topologie flessibili, e quindi il perfetto adattamento all impianto o alla macchina, sono resi possibili dalla tecnologia Switching. Inoltre, questa tecnologia consente lo scambio tra diversi mezzi trasmissivi. Universale per tutti i concetti di automazione In impianti con struttura modulare PROFINET consente che anche la comunicazione tra i Motion Controller possa avvenire con sincronismo di clock nel canale isocrono. Possono essere pertanto realizzate facilmente applicazioni con isocronismo distribuito. PROFINET può essere utilizzato in modo omogeneo per tutte le strutture di automazione. Infatti le soluzioni di automazione distribuite con componen ti di automazione modulari sono supportate come concetti di Motion Control basati su azionamenti decentrati o architetture con un controllore centrale. Massima performance indipendentemente dall architettura di automazione Le strutture d insieme già considerevoli con PROFIBUS vengono ulteriormente superate con PROFINET. Teoricamente il numero di nodi/partner è illimitato. Un telegramma PROFINET può trasportare fino a 1440 byte di dati di processo. I blocchi dati possono perfino contenere fino a 4 Gigabyte per trasmettere ad es. immagini di un prodotto da lavorare ad un sistema di elaborazione immagini, il quale dalla forma del prodotto calcola il profilo di camma per il movimento. Le riserve prestazionali di PROFINET con IRT sono più che sufficienti per il prevedibile futuro. Il seguente esempio ne è la dimostrazione più lampante: Per la regolazione di assi idraulici si possono ottenere tempi di ciclo di 250 µs senza limitazione per la comunicazione IT aperta. 16

17 Motion Control Controller PROFIdrive PROFINET Industrial Ethernet SINAMICS G120 SIMOTION D SIMATIC ET 200S Anche PROFINET usa PROFIdrive come profilo applicativo di comprovata efficacia fra Controller e Device. PROFIdrive: la comprovata interfaccia di azionamento L interfaccia funzionale tra il controllore e gli azionamenti con PROFINET e PROFIBUS è definita dal profilo di azionamento PROFIdrive di PROFIBUS e PROFINET International (PI). PROFIdrive è stato specificato dall organizzazione di utenti PI e fissato nella norma IEC come standard duraturo. Ne traggono vantaggio gli utenti PROFINET che già utilizzano azionamenti collegati a PROFIBUS: per il passaggio da PROFIBUS a PROFINET il programma applicativo non deve essere modificato. PROFIdrive definisce il comportamento dell apparecchiatura e il metodo di accesso ai dati interni dell apparecchiatura per azionamenti elettrici con PROFIBUS e PROFINET, dal semplice convertitore di frequenza fino ai servoregolatori performanti. Un profilo di azionamento diverse classi d impiego L integrazione di azionamenti in soluzioni di automazione dipende fortemente dal compito di azionamento. Per poter coprire con un profilo l intera gamma di applicazioni di azionamento, dal semplice convertitore di frequenza fino a sistemi multiasse sincronizzati ad alta dinamica, PROFIdrive definisce sei classi d impiego, alle quali è possibile assegnare la maggioranza delle applicazioni di azionamento: ad esempio il collegamento di azionamenti standard per pompe, ventilatori e compressori fino agli azionamenti di Motion Control con intelligenza di Motion Control decentrata integrata negli stessi azionamenti. 17

18 Intelligenza distribuita Engineering, HMI Maschine 1 ON START STOP STARTING READY CLEANING HELD Maschine 2 ON START STOP STARTING READY FILLING HELD STATUS LIFESTATE LIFESTATE Maschine 3 ON STARTING START READY STOP LABELING RECIPE LIFESTATE PROFINET Industrial Ethernet IE/PB Link ET 200S S7-400 S7-300C Cleaning Filling Labeling ON STARTING ON STARTING ON STARTING START READY START READY START READY STOP CLEANING STOP FILLING STOP LABELING HELD HELD HELD Lifestate Lifestate Lifestate Progettazione della comunicazione fra macchine di costruttori diversi mediante interconnessione grafica. Processo Intelligenza distribuita con Component Based Automation Safety IT-Standards & Security Installazione della rete Intelligenza distribuita Comunicazione Real-Time Apparecchiature da campo decentrate Per la realizzazione di strutture modulari di impianto PROFIBUS & PROFINET International ha definito uno standard: PROFINET CBA (Component Based Automation). Nella costruzione di macchine e impianti si sono già fatte buone esperienze con sistemi modulari: parti ripetutamente utilizzate vengono prefabbricate in modo da poter essere velocemente assemblate in unità corrispondenti alle specifiche di ordinazione. Con PROFINET CBA è possibile, con il supporto di componenti software, estendere la modularizzazione anche alla tecnica di automazione dell im - pianto. Il modello di engineering standardizzato distingue tra la programmazione della logica di comando dei sin goli moduli intelligenti, la creazione dei componenti e la progettazione tecnologica dell intero impianto tramite l interconnessione dei componenti. Componenti software flessibili Per componenti software si intendono funzioni software incapsulate riutilizzabili. Queste possono essere sia le singole funzioni tecnologiche come i regolatori, sia il programma applicativo di tutta una macchina. Si possono combinare come unità modulari in modo flessibile e si possono riutilizzare con estrema semplicità, indipendentemente dalla loro programmazione interna. La comunicazione tra i componenti software avviene esclusivamente tramite le interfacce dei componenti stessi. Su queste interfacce si può accedere dall esterno solo alle variabili necessarie per l interazione con altri componenti. 18

19 Intelligenza distribuita Vantaggi principali della Component Based Automation Abbreviazione della fase di messa in servizio la prima messa in servizio delle diverse unità tecnologiche può avvenire in modo parallelo Sicurezza della pianificazione una messa in servizio breve e pianificabile significa sicurezza per la successiva fase produttiva Incremento della flessibilità semplice adattamento e ampliamento degli impianti Progettazione semplificata della comunicazione macchina-macchina Semplice progettazione grafica della comunicazione con SIMATIC imap Programmazione della logica di comando e creazione dei componenti I costruttori di macchine ed impianti creano i componenti e utilizzano per la programmazione e la configurazione delle apparecchiature il relativo tool specifico del costruttore. Il tool per il SIMATIC è STEP 7. Il software applicativo viene in seguito incapsulato sotto forma di componente PROFINET. Il presupposto per questo: il software deve disporre delle funzioni corrispondenti. Questo vale ad es. per STEP 7. Con l «incapsulamento» viene generata una descrizione del componente PCD (PROFINET Component Description) e importata nella biblio - teca dell editor delle connessioni. Con SIMATIC imap, Siemens ha introdotto sul mercato il primo editor delle connessioni indi pendente dal costruttore utilizzabile per PROFINET CBA. Interconnessione dei componenti con SIMATIC imap I componenti PROFINET generati vengono interconnessi in un applicazione con SIMATIC imap mediante una semplice progettazione grafica. In questo modo l onerosa programmazione delle varie vie di comunicazione appartiene al passato. SIMATIC imap congiunge su tutto l impianto le applicazioni distribuite e col - lega componenti PROFINET di qualsiasi costruttore. Vengono così realizzate le connessioni di comunicazione tra i vari componenti. Non sono più necessarie conoscenze dettagliate sull integrazione e sullo svolgimento delle funzioni di comunicazione nelle apparecchiature. Integrazione di applicazioni di bus di campo Con PROFINET CBA è possibile rappresentare come componente PROFINET un intera applicazione di bus di campo. Questo è sempre importante se con PROFINET si deve ampliare un impianto esistente. In tal caso non ha alcuna importanza con quale bus di campo la sezione d impianto sia stata automatiz - zata. Affinché l impianto esistente possa comunicare con PROFINET, il master dell applicazione con bus di campo da integrare deve essere in grado di gestire PROFINET. I controllori già installati SIMATIC S7-300, S7-400 e SINUMERIK 840D powerline possono essere ampliati con la funzionalità PROFINET tramite processori di comunicazione. All interno dei componenti vengono in questo modo utilizzati i meccanismi dei bus di campo esistenti (ad es. PROFIBUS DP) e all esterno vengono utilizzati i meccanismi PROFINET. Questa possibilità di migrazione garantisce per gli impianti esistenti un elevato grado di sicurezza dell investimento. 19

20 Installazione della rete SCALANCE W786-2RR S7-300 Access Points SCALANCE W788-1RR/ W784-1RR/ W786-2RR IWLAN RCoax Cable Access Point SCALANCE W788-1RR PROFINET Industrial Ethernet SIMATIC IWLAN Mobile Panel PB Link 277 IWLAN PN IO PROFIBUS Client Module SCALANCE W747-1RR ET 200S ET 200pro SINAMICS ET 200S Diverse possibilità d impiego per la comunicazione senza fili (wireless) 20 Safety IT-Standards & Security Installazione della rete Processo Intelligenza distribuita Comunicazione Real-Time Apparecchiature da campo decentrate Installazione della rete La Norma Internazionale ISO/IEC e l equivalente Norma Europea EN definiscono una rete IT standard indipendente dall applicazione per l ambiente d ufficio. Poiché i requisiti di una rete in ambiente industriale sono superiori rispetto a quelli necessari per l ambiente d ufficio, la PROFINET Guideline «Cabling and Interconnection Technology» descrive l infrastruttura passiva all interno di celle di automazione e fra di esse, per Fast Ethernet con PROFINET: Connettori e cavi per reti di dati in rame e reti di dati con cavi FO Connettori per l adduzione di energia a 24 V Connettori per l adduzione di energia a 400 V Vengono inoltre descritte le corrispondenti condizioni di test e di collaudo per i singoli componenti. La descrizione di tutti i componenti passivi necessari per una rete PROFINET assicura un interazione perfetta di tutti i singoli componenti passivi. Switch PROFINET utilizza la tecnologia Switching a 100 Mbit/s. Al contrario di altre procedure, con la tecnologia Switching ogni nodo/partner può trasmettere in ogni istante. Infatti esiste sempre un libero collegamento punto a punto con lo switch successivo. La comunicazione può anche funzionare contemporaneamente in entrambe le direzioni (invio e ricezione) e possiede pertanto una larghezza di banda di 200 Mbit/s. Il vantaggio: i nodi/partner o i segmenti di rete che non necessitano del telegramma non vengono sovraccaricati. Topologie di rete Le topologie di rete vengono configurate in base ai requisiti delle apparecchiature da collegare in rete. Le strutture utilizzate più di frequente sono quella lineare, a stella, ad albero e ad anello. Generalmente gli impianti sono costituiti da strutture miste che possono essere realizzate con cavi sia in rame che in fibra ottica (FO). I cavi in fibra ottica di vetro vengono utilizzati per le grandi distanze. Quelli in fibra ottica di plastica come Polymer Optic Fiber (POF) o in fibra di vetro rivestita di plastica come Polymer Cladded Fiber (PCF) costituiscono un alternativa semplice per il confezionamento in proprio per brevi distanze. Per PROFINET sono disponibili componenti di rete passivi e attivi e apparecchiature da campo decentrate con connessioni POF/PCF integrate. Per garantire un elevata disponibilità i cavi vengono controllati

21 Installazione della rete costantemente durante la messa in servizio e durante l esercizio, in modo da poter rilevare le eventuali attenuazioni del segnale dovute all usura del materiale. Stella Caratteristica principale della struttura a stella è uno switch centrale con singoli collegamenti verso tutte le apparecchiature terminali della rete. Applicazioni di strutture di rete a stella sono quelle aree d impianto con un elevato numero di apparecchiature a breve distanza tra di loro, ad esempio piccole isole di produzione o una singola macchina. Albero La struttura ad albero è costituita dalla connessione in rete di più strutture a stella, eventualmente con cablaggio misto mediante cavi in rame e in fibra ottica. E utilizzata per suddividere un impianto complesso in sezioni. Linea La struttura lineare può essere realizzata con uno switch posto nelle vicinanze dell apparecchiatura terminale da collegare oppure tramite uno switch integrato nell apparecchiatura terminale. La struttura lineare si utilizza preferibilmente negli impianti molto grandi, ad esempio nei sistemi di trasporto, e per collegare le isole di produzione. Comunicazione senza fili Oltre alle citate topologie di rete, PROFINET supporta anche la comunicazione senza fili, con Industrial Wireless LAN. E così possibile sostituire tecniche che per natura intrinseca sono soggette ad usura (ad es. i conduttori a contatti striscianti). Per questo la comunicazione senza fili può essere utilizzata per l automazione di sistemi di trasporto senza conducente (AGV) o di apparecchiature mobili per compiti di comando e manutenzione. Ulteriori vantaggi di questa tecnologia innovativa: maggiore mobilità e flessibilità nella produzione. I prodotti Industrial Wireless LAN SCALANCE W so - no basati sull attuale standard WLAN (IEE ). Si contraddistinguono per la loro tecnica di costruzione robusta (grado di protezione IP30 oppure IP65) per la riserva di banda dati, per il Rapid Roaming e per le funzioni di sicurezza integrate. Inoltre sono dotati di funzioni con le quali si possono collegare in modo performante le apparecchiature da campo ai controllori. Riserva di banda dati La larghezza di banda tra un Access Point e un Client definito è riservata. Ciò assicura a questo Client un elevata ed affidabile performance, indipendentemente da quanti altri Client sono gestiti dall Access Point. Rapid Roaming Questa funzione di SCALANCE W700-RR (Rapid Roaming) consente di creare un campo radio che permette ai nodi/partner in movimento un rapido passaggio (Rapid Roaming) da una radiocella alla successiva. Il passaggio è così rapido che durante il Roaming persino la comunicazione PROFINET IO può avvenire senza interruzioni (con tempi di aggiornamento fino a 20 ms). Cavo RCoax Il cavo RCoax è un cavo di guida d onda di fuga che viene utilizzato come antenna speciale per Access Points SCALANCE W in ambienti difficili per la radiocomunicazione. È stato progettato in modo che lungo il cavo RCoax sia disponibile un campo radio affidabile. In tal modo il cavo di guida d onda di fuga si presta ottimamente per applicazioni in ambienti particolarmente difficili per la radiocomunicazione e in veicoli su rotaia. 21

22 IT-Standards & Security Livello di gestione PC PC PC Web Server Ethernet Mbit/s SCALANCE X Livello di controllo SIMATIC S7-400 con CP Adv Mbit/s SIMATIC HMI 100 Mbit/s Livello di campo PROFINET SCALANCE W747-1RR Industrial Ethernet SCALANCE W784-1RR SIMATIC HMI SCALANCE S612 SCALANCE X208 SIMOTION D410 SIMATIC ET 200S CPU SINAMICS G120 SIMATIC ET 200M ET 200pro Utilizzo omogeneo di IT-Standards e Security con PROFINET Processo IT-Standards & Security Safety IT-Standards & Security Installazione della rete Intelligenza distribuita Comunicazione Real-Time Apparecchiature da campo decentrate Con la sua base Industrial Ethernet, PROFINET offre oltre ad una comunicazione in tempo reale scalabile anche la comunicazione TCP/IP standard secondo IEEE senza restrizioni. Questa è la piattaforma per una interconnessione in rete orizzontale e verticale, sia cablata sia senza fili. Funzioni d avanguardia e IT- Standards consolidati per la gestione e la diagnostica di rete, servizi web, Security e il collegamento a reti Gigabit sovraordinate: tutto ciò è supportato da PROFINET senza limitazioni. Gestione della rete Rispetto ai tradizionali bus di campo, Ethernet offre in combinazione con TCP/IP e UDP/IP ulteriori possibilità per la gestione della rete. Aspetti quali infrastrutture di rete, management IP, diagnostica di rete e sincronizzazione dell ora sono componenti essenziali della gestione della rete integrata. In questo modo risultano semplifi - cate l amministrazione e la gestione di Ethernet mediante l utilizzo di protocolli standard del mondo IT. 22

23 IT-Standards & Security Gestione della diagnostica L affidabilità del funzionamento della rete ha la massima priorità nella gestione della rete. Per la manutenzione e la sorveglianza dei componenti di rete e della loro funzionalità si è imposto nelle reti esistenti il Simple Network Management Protocol (SNMP) come uno standard «de facto». SNMP prevede sia accessi in lettura (sorveglianza, diagnostica) sia accessi in scrittura (amministrazione) alle apparecchiature. Servizi web Alle apparecchiature PROFINET è possibile accedere anche tramite Web Client indipendentemente da piattaforme e con tool standardizzati come i browser Netscape, MS Internet Explorer, Opera o Firefox. Ciò avviene sulla base di protocolli e linguaggi standard dell ambiente Internet ad esempio HTTP, XML, HTML. L integrazione con Web Server consente un accesso sem plice e indipendente dal luogo di presenza a dati diagnostici delle unità e supporta in modo confortevole soprattutto nel test, nella messa in servizio, nella diagnostica e nella manutenzione. Industrial Security La diffusione di reti Ethernet fino al livello di campo consente un interconnessione in rete omogenea di tutti i livelli di automazione ed anche il collegamento diretto con reti d ufficio e Internet. Ne derivano molteplici vantaggi e possibilità. Ciò significa però anche che le reti di produzione sono esposte agli stessi pericoli come le reti d ufficio accessi errati all interno o attacchi dall esterno. Già una breve avaria o un piccolo disturbo può causare l arresto della produzione e quindi danni ingenti. La tecnica di automazione necessita pertanto di un concetto di sicurezza informatica in grado di proteggere le reti di produzione ed i componenti di automazione in modo affidabile e di soddisfare perfettamente le specifiche esigenze. La PROFINET Security Guideline di PROFIBUS & PROFINET International ( mette in luce requisiti e soluzione concettuali per la protezione di dati e accesso in ambito industriale. Questi concetti comprendono: Protezione di accesso alle celle di automazione (criterio di protezione delle celle) Protezione dallo spionaggio e dalla manipolazione Accessi a distanza più sicuri attraverso reti insicure Questi obiettivi di sicurezza possono essere ottenuti con l impiego di componenti di sicurezza PROFINET, come SCALANCE S. Industrial Security soddisfa anche tutti i requisiti di IEEE i per quanto riguarda la comunicazione senza fili. Per questo motivo, è possibile utilizzare questi componenti ovunque sussistono esigenze elevate di sicurezza. Ciò vale sia per la comunicazione standard, sia anche per la comunicazione fail-safe tramite il profilo PROFIsafe. Reti Gigabit Mentre a livello di campo si hanno brevi tempi di reazione e piccoli telegrammi di dati, nel Control Level aumenta costantemente l esigenza di una grande portata di dati a causa del numero di nodi/partner in forte crescita e di sistemi con volumi di dati sempre maggiori, come ad es. sistemi HMI, SCADA, VISION. In conseguenza di ciò e dell interazione sempre più stretta del livello di gestione aziendale con il mondo dell automazione, le reti Gigabit devono essere collegate in modo diretto e trasparente dal livello di gestione aziendale al livello di campo. Oltre all infrastruttura di rete Gigabit sono disponibili anche connessioni di sistema Gigabit per PC o SIMATIC S7-300/400, per collegare le reti Gigabit sovraordinate a PROFINET. 23

24 Safety Comunicazione S7 fail-safe IO-Controller 2 IO-Controller 1 Azionamento SINAMICS PN/PN Coupler SCALANCE W786-2RR PROFINET Industrial Ethernet IO Device IO Device Comunicazione IO-Controller/IO-Device Comunicazione IO-Controller/IO-Controller Mobile Panel 277F IWLAN Comunicazione fail-safe tramite PROFINET. Processo Safety Safety IT-Standards & Security Installazione della rete Intelligenza distribuita Comunicazione Real-Time Apparecchiature da campo decentrate Per la comunicazione orientata alla sicurezza PROFINET utilizza il profilo PROFIsafe. PROFIsafe è il primo standard di comunicazione secondo la norma di sicurezza IEC che consente la comunicazione standard e quella orientata alla sicurezza sullo stesso cavo di bus. Il vantaggio: oneri di cablaggio sensibilmente contenuti e ristretta varietà di componenti. Utilizzando il comprovato profilo PROFIsafe di PROFIBUS anche con PROFINET l ampliamento degli impianti è possibile con estrema semplicità. Standard aperto PROFIsafe è il primo profilo certificato dal TÜV per la comunicazione fail-safe con standard Ethernet e consente anche la comunicazione senza fili nelle applicazioni fail-safe con Industrial Wireless LAN. PROFIsafe fa parte delle soluzioni aperte per la comunicazione rilevante per la sicurezza tramite bus di campo standard. Nell ambito di PROFIBUS & PROFINET International numerosi costruttori di componenti di sicurezza e utenti finali della tecnica di sicurezza hanno collaborato alla stesura di questo standard aperto indipendente dal costruttore. Come parte integrante di Safety Integrated, PROFINET con PROFIsafe è certificato secondo IEC (fino a SIL 3), IEC (fino a SIL 3), EN 954 (fino a Categoria 4), NFPA , NFPA 85 nonché per l impiego fino a SIL 3 secondo EN Sono così soddisfatti i massimi requisiti relativi all industria manifatturiera e di processo. 24

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