Studio e caratterizzazione del riflesso sudomotorio mediante imaging termica

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1 Università degli studi di Roma La Sapienza Facoltà di Ingegneria delle Telecomunicazioni Studio e caratterizzazione del riflesso sudomotorio mediante imaging termica Laureanda Silvia Carducci Relatore Prof. Roberto Cusani Correlatore Dr. Arcangelo Merla 1

2 A tutti coloro che, credendo in me, mi hanno aiutato a giungere fin qui. 2

3 Sentiti ringraziamenti al Prof. Roberto Cusani ed al Dr. Arcangelo Merla, senza l aiuto dei quali non avrei potuto svolgere questo lavoro al meglio. 3

4 INDICE Introduzione 7 Capitolo I Fisiologia della risposta cutanea galvanica e termica Il sistema nervoso autonomo Il sistema limbico Anatomia funzionale del sistema nervoso simpatico Caratteristiche fondamentali delle funzioni del 15 sistema nervoso simpatico Meccanismi di produzione, trasporto e rimozione 16 dei trasmettitori simpatici Sintesi dell acetilcolina Sintesi della noradrenalina e dell adrenalina La funzione della midollare del surrene Anatomia e fisiologia della pelle Fisiologia del segnale GSR Ghiandole sudoripare e meccanismi base nella produzione del sudore Ghiandole eccrine Ghiandole apocrine Meccanismi di secrezione del sudore Innervazione delle ghiandole sudoripare Aspetti neurologici della risposta elettrodermica Meccanismi elettro fisiologici delle risposte elettrodermiche Genesi della risposta elettrodermica Fisiologia del segnale termico TSR Fisica della dispersione termica a livello cutaneo 37 4

5 Capitolo II Materiali e metodi Descrizione del paradigma sperimentale Acquisizione del segnale galvanico Strumentazione ML116 GSR Amp Elettrodi unità di controllo Powerlab Metodologia di acquisizione Registrazione Risposta ad uno stimolo emotigeno Acquisizione del segnale termico La radiazione infrarossa Misure di temperatura L imaging funzionale infrarosso Strumentazione Sensori e Criocooler Ottica Termocamera ed unità di controllo Visualizzazione dei dati infrarosso Gestione software della termocamera: il programma Infra Calibrazione del corpo nero Standardizzazione delle misure IRFI 65 Capitolo III Analisi dei dati Wavelet Analisi tempo frequenza La Trasformata Wavelet Continua: CWT Dalla CWT discreta alla DWT Analisi multirisoluzione 80 5

6 3.1.5 Analisi e sintesi Analisi multirisoluzione come implementazione di filtri Analisi dei segnali Analisi del GSR Analisi wavelet del GSR Implementazione di una wavelet madre adattata al GSR Analisi del TSR Utilizzo delle wavelet per l estrazione della struttura del segnale Elaborazione dei dati Modellizzazione del GSR e del TSR 130 Capitolo IV Risultati 132 Capitolo V Discussione 139 Conclusioni 143 Bibliografia 144 Ringraziamenti 146 6

7 Introduzione Tra i segnali biologici di interesse biomedico comunemente studiati ed utilizzati (ECG, EEG, EMG, EOG, frequenza respiratoria, etc) (1) ve ne è uno di particolare interesse, per le possibili e potenziali implicazioni psicometriche ad esso associate, comunemente noto in letteratura come Galvanic Skin Response (GSR) o risposta cutanea galvanica. Questo segnale, rilevabile con opportuni sensori posti sul palmo delle mani o sulle dita, si origina dalla variazione di impedenza cutanea, legata alla quantità di sudore prodotto dalle ghiandole sudoripare. Poiché, come vedremo, la sudorazione cutanea rappresenta un indicatore attendibile di possibili stati di stress mentale ed emozionale del soggetto in esame, la registrazione del GSR viene utilizzata per monitorare eventuali risposte e reazioni psicologiche, indotte o spontanee, negli individui. La relativa semplicità del rilevamento del segnale e la presenza nel suo tracciato di caratteristiche qualitative immediatamente riconducibili agli stimoli hanno reso il GSR un segnale ampiamente utilizzato in un ampia varietà di studi e di condizioni sperimentali. Una delle applicazioni probabilmente più conosciute, ed al tempo stesso più controversa, dell analisi qualitativa del GSR è il suo utilizzo, in associazione con la registrazione di altri parametri fisiologici, nella macchina della verità. Fra le altre applicazioni, si ricorda l utilizzo del GSR negli studi mirati a valutare l impatto emozionale di suoni o luci (si veda, ad esempio, Investigation into the effects of music and meditation on galvanic skin response, 2000, N.N. Sudheesh, K.P. Joseph), il livello di stress individuale (si veda, ad esempio, in relazione all attività lavorativa, Stima dell individualità psico- fisiologica di operatori di call center durante l attività lavorativa, 2001, R. Piacentini, P. Sirabella, A. Colosimo, P. Montanari, F. Davide.), (1) ECG: elettrocardiogramma. EEG: elettroencefalogramma. EMG: elettromiografia. EOG: elettro-oculografia. 7

8 oppure negli studi sul sonno ( Skin sympathetic nerve function during sleep a study with effector responses, 2002, R. Kobayashi, Y. Koike, M. Hirayama, H. Ito, G. Sobue), o in presenza di condizioni patologiche ( Sympathetic skin response in patients with spinal cord injury, 2004, T. Ogura, T. Kubo, K. Lee, Y. Catayama et al.; Evaluating the response of mild Hipertensives to biofeedback- assisted relaxation using a mental stress test,1996, E. Paran, M. Amir, N. Yaniv). Da un punto di vista fisiologico, il GSR si trova sotto il diretto controllo del sistema nervoso autonomo (SNA) ed, in particolare, della sua componente simpatica (SNS). Questo implica che il GSR è un indice diretto dell attivazione del SNS e che le informazioni che si ricavano dall analisi del GSR sono direttamente riferibili all attività del sistema nervoso simpatico. Come verrà meglio specificato in seguito, il SNS è, insieme al Sistema Nervoso Parasimpatico (SNP), una delle strutture cardine che regolano, a diversi livelli, molti dei processi regolatori e dei meccanismi di controllo del corpo umano. Tra questi, vi sono i processi termoregolatori cutanei preposti al controllo dello scambio termico tra corpo ed ambiente, controllati attraverso un doppio meccanismo: le ghiandole sudoripare, da una parte, ed il sistema vascolare cutaneo dall altra. Sulla base delle precedenti considerazioni, negli ultimi anni, è stato proposto di monitorare lo stato emozionale individuale ricorrendo alla registrazione della risposta termica cutanea (Sympathetic Thermal Response o Thermal Skin Response - STR o TSR), tramite imaging termico (2), utilizzando termocamere ad infrarossi. (2) Merla A, Di Donato L, Rossini PM, Romani GL.(2004) Emotion detection through Functional Infrared Imaging: preliminary results Biomedizinische Technik, 48(2): , Merla A, Di Donato L, Romani GL, Rossini PM.(2003) Recording of the Sympathetic Thermal Response by 8

9 9

10 Questa tesi affronta proprio tale problema, sia da un punto di vista qualitativo, considerando la natura biologica dei due segnali ed il loro legame funzionale, che quantitativo, attraverso l analisi dei due segnali, basata sulla decomposizione tramite le funzioni Wavelets. Lo studio è stato condotto su dati sperimentali raccolti presso il Laboratorio di Imaging Funzionale Infrarosso e Teletermografia Digitale dell ITAB Istituto Tecnologie Avanzate Biomediche, della Fondazione Università G. D Annunzio di Chieti. La scelta di ricorrere alle Wavelets si basa sulla natura non stazionaria dei segnali in esame, cui un approccio classico quale, ad esempio, tramite Trasformata di Fourieur può risultare insoddisfacente o addirittura inapplicabile. D altro canto, le Wavelets si stanno rivelando uno strumento estremamente potente nell analisi dei segnali alle loro diverse frequenze e nella ricostruzione nel dominio temporale delle componenti dello stesso, legate esclusivamente alle frequenze d interesse. Questa caratteristica consente, di fatto, di mantenere sia l informazione in frequenza che temporale, simultaneamente. La tesi si sviluppa in cinque capitoli: il primo affronterà la fisiologia dei due segnali e sarà orientato ad evidenziare le strutture di controllo del SNS ed i meccanismi fisiologici ad esso sottoposti, che generano i due segnali in esame; il secondo, i metodi di registrazione del GSR e del segnale termico ed il protocollo sperimentale utilizzato; il terzo conterrà inizialmente una breve trattazione sulla teoria delle Wavelets, a cui seguirà l analisi dei dati; il quarto i risultati sperimentali ottenuti; il quinto la discussione e l interpretazione dei dati; cui seguiranno le conclusioni. 10

11 Capitolo primo Fisiologia della risposta cutanea galvanica e termica 1.1 Sistema nervoso autonomo Il sistema nervoso autonomo rappresenta la parte del sistema nervoso deputata al controllo delle attività viscerali dell organismo tra cui ci sono la pressione arteriosa, la motilità e l attività secretoria dell apparato gastroenterico, la sudorazione, la temperatura corporea. Una caratteristica importante del sistema nervoso autonomo è la rapidità e l intensità con cui può modificare la funzionalità viscerale; ad esempio in soli 3-5 secondi può far aumentare fino a due volte la frequenza cardiaca, in soli secondi può far raddoppiare il livello della pressione arteriosa o, all opposto, in 4-5 secondi può determinarne una tale diminuzione fino a produrre una crisi vagale. Inoltre, in pochi secondi può indurre sudorazione. Molte di queste modificazioni sono strettamente correlate allo stato emozionale del soggetto. Il sistema nervoso autonomo è attivato principalmente da centri situati nel midollo spinale, nel tronco cerebrale e nell ipotalamo. Inoltre alcune porzioni della corteccia cerebrale, specialmente quella limbica, possono trasmettere impulsi ai centri inferiori ed in tal modo possono influenzare le caratteristiche del controllo autonomo. Il sistema nervoso autonomo opera spesso mediante riflessi viscerali, per cui i segnali afferenti in arrivo ai gangli autonomi, ai centri spinali, tronco encefalici o ipotalamici trasmettono in via riflessa appropriati comandi al fine di regolarne l attività. I segnali afferenti provenienti dal sistema nervoso autonomo sono trasmessi all organismo attraverso due principali sezioni, il sistema nervoso simpatico e quello parasimpatico. 11

12 1.1.1 Il sistema limbico Un ruolo centrale nel sistema nervoso centrale è giocato dal sistema limbico. Il termine limbico significa ai confini e venne originariamente introdotto per designare alcune strutture nervose localizzate ai bordi delle regioni basali del cervello. Il significato di questa espressione si è però esteso fino ad indicare l intero complesso dei circuiti neuronali che controllano il comportamento emotivo e le pulsioni motivazionali. Una parte rilevante del sistema limbico è costituita dall ipotalamo e dalle strutture ad esso correlate. Oltre a svolgere un ruolo consistente nel controllo del comportamento, queste aree regolano anche numerose condizioni interne all organismo, come la temperatura, i meccanismi della fame e della sete, il peso corporeo. Queste funzioni interne vengono designate nel loro complesso come funzioni vegetative ed il loro controllo è strettamente collegato al comportamento individuale. Fig. 1.1 : Il sistema limbico (tratto da Guyton & Hall, EDIS, 2005). La figura 1.1 illustra le componenti anatomiche del sistema limbico, costituito da un complesso di strutture tra loro strettamente connesse, situate alla base del cervello. Nel mezzo di queste strutture si trova l ipotalamo, che, dal punto di vista fisiologico, 12

13 rappresenta uno degli elementi centrali dell intero sistema. La figura rappresenta quindi, schematicamente, la posizione chiave occupata dall ipotalamo, ed evidenzia anche le altre componenti sottocorticali del sistema limbico, poste intorno ad esso. Intorno alle strutture limbiche sottocorticali si trova la corteccia limbica, che funziona da via di comunicazione bidirezionale e da elemento di associazione tra la neocorteccia e le strutture limbiche sottocorticali. Molte delle funzioni comportamentali svolte dall ipotalamo e da altre strutture appartenenti al sistema limbico si attuano attraverso la mediazione dei nuclei reticolari tronco-encefalici e di nuclei ad essi associati. La stimolazione della porzione eccitatoria della formazione reticolare esalta il grado di eccitabilità corticale e spinale, infatti, ogni volta che la corteccia cerebrale viene attivata, sia per effetto di processi mentali che di attività motorie, segnali discendenti vengono inviati alle aree eccitatorie tronco-encefaliche, le quali a loro volta rinforzano di rimando il grado di eccitazione corticale. Ciò serve a mantenere o ad esaltare il livello di eccitazione della corteccia cerebrale, secondo un meccanismo generale di feedback positivo, per cui una qualunque attività cerebrale una volta iniziata promuove un ulteriore aumento di attività e di vigilanza mentale. La maggior parte dei segnali ipotalamici per il controllo del sistema nervoso autonomo vengono trasmessi attraverso nuclei situati nel tronco encefalico. 13

14 1.1.2 Anatomia funzionale del sistema nervoso simpatico Fig. 1.2 : Sistema nervoso simpatico (tratto da Guyton & Hall, EDIS, 2005). La figura 1.2 mostra l organizzazione generale della componente periferica del sistema nervoso simpatico, e mostra una delle due catene di gangli paravertebrali simpatici presenti ai lati della colonna vertebrale, due gangli (o plessi) prevertebrali (il celiaco e l ipogastrico) ed i nervi che collegano i gangli con i vari organi interni. Le fibre passano dapprima nella catena simpatica e da qui raggiungono i tessuti e gli organi cui sono destinate. La via simpatica è formata da due neuroni, un neurone pregangliare ed un neurone postgangliare. Il corpo cellulare del neurone pregangliare si trova nel midollo spinale ed il suo assone passa dal midollo al nervo spinale corrispondente e da qui ad uno dei gangli della catena simpatica. I neuroni postgangliari con cui fanno 14

15 sinapsi i neuroni pregangliari possono trovarsi sia in un ganglio della catena simpatica che in uno dei gangli prevertebrali. Particolarmente importanti sono quelle fibre pregangliari simpatiche che, senza dar luogo a sinapsi, passano dalle cellule del midollo spinale alle catene simpatiche ed ai nervi splancnici, per raggiungere attraverso di essi la ghiandola midollare del surrene. Qui le loro terminazioni entrano in contatto diretto con speciali cellule neuronali modificate, le quali secernono adrenalina e noradrenalina nel sangue circolante. Queste cellule derivano embriologicamente dal tessuto nervoso e sono assimilabili a neuroni postgangliari, infatti esse presentano rudimentali prolungamenti nervosi, attraverso i quali avviene la secrezione di tali ormoni Caratteristiche fondamentali delle funzioni del sistema nervoso simpatico I neuroni postgangliari simpatici secernono acetilcolina o noradrenalina. Quindi le terminazioni simpatiche utilizzano come neurotrasmettitori l acetilcolina o la noradrenalina. Le fibre che secernono acetilcolina sono dette colinergiche, mentre quelle che secernono noradrenalina sono dette adrenergiche. Tutti i neuroni pregangliari sono colinergici, quindi applicando acetilcolina o altra sostanza acetilcolinosimile sui gangli del sistema nervoso autonomo tutti i neuroni postgangliari simpatici vengono eccitati. La maggior parte dei neuroni postgangliari simpatici sono adrenergici, ad eccezione delle fibre simpatiche, destinate alle ghiandole sudoripare, ai muscoli piloerettori e ad alcuni vasi sanguigni, che sono colinergiche. Questi ormoni agiscono, a loro volta, sui vari organi effettori determinando i rispettivi effetti simpatici. Spesso la noradrenalina viene definita come trasmettitore (o mediatore) del sistema simpatico, a causa della predominanza di fibre postgangliari adrenergiche. Come verrà meglio evidenziato in seguito, le fibre colinergiche dirette alle ghiandole sudoripare rivestono un ruolo estremamente importante nella genesi del riflesso sudomotorio. 15

16 1.1.4 Meccanismi di produzione, trasporto e rimozione dei trasmettitori simpatici In questa sezione vengono brevemente descritti i meccanismi di genesi e di rimozione dei principali trasmettitori simpatici: acetilcolina, adrenalina e noradrenalina Sintesi dell acetilcolina L acetilcolina viene prodotta nei terminali colinergici (assoplasma) ed immagazzinata in alta concentrazioni in vescicole fino a che non viene liberata. La reazione chimica di base relativa alla sintesi è: Acetil-CoA + Colina Colina-acetil-transferasi Acetilcolina Fig. 1.3 : Struttura molecolare dell acetilcolina (tratto da Guyton & Hall, EDIS, 2005). L acetilcolina, una volta secreta dalle terminazioni colinergiche, rimane attiva nel tessuto per alcuni secondi, per essere poi in massima parte scissa in ione acetato e colina, ad opera dell enzima acetilcolinesterasi, presente nel tessuto connettivo locale. La colina così formatasi viene poi trasportata di nuovo all interno del terminale, dove viene riutilizzata per sintetizzare nuova acetilcolina. 16

17 Sintesi della noradrenalina e dell adrenalina La sintesi della noradrenalina inizia nell assoplasma della terminazione nervosa delle fibre adrenergiche, ma si completa all interno delle vescicole secretorie. I passaggi fondamentali sono: idrossilazione 1. tirosina DOPA decarbossilazione 2. DOPA dopamina 3. trasporto della dopamina all interno delle vescicole Idrossilazione 4. dopamina noradrenalina Nella midollare del surrene questo processo prosegue ulteriormente attraverso la trasformazione di circa l 80% della noradrenalina in adrenalina: metilazione 5. noradrenalina adrenalina Dopo la liberazione dai terminali nervosi, la noradrenalina viene rimossa dal sito di secrezione in tre modi diversi: 1. Riassorbimento all interno della terminazione adrenergica stessa mediante un sistema di meccanismo di trasporto attivo, responsabile della rimozione del 50-80% del trasmettitore secreto. 2. allontanamento per diffusione nei liquidi circostanti e successivamente nel sangue, modalità responsabile della rimozione della maggior parte della noradrenalina restante. 3. distruzione enzimatica di una piccola parte. Solitamente la noradrenalina, liberata direttamente in un tessuto dalle terminazioni adrenergiche, rimane attiva per pochi secondi, il che sta ad indicare che la sua rimozione, per riassorbimento e per diffusione, è un evento rapido. La noradrenalina e 17

18 l adrenalina secrete nel sangue dalla midollare del surrene, invece, rimangono attive finché non diffondono in tessuti dove vengono distrutte per via enzimatica, tramite catecol-o-metiltransegerasi, e ciò avviene specialmente a livello epatico. Di conseguenza, quando vengono secrete nel sangue, sia la noradrenalina che l adrenalina si mantengono molto attive per secondi, dopo di che la loro attività degrada in un tempo compreso tra 1 e pochi minuti. L acetilcolina attiva due differenti tipi di recettori, denominati rispettivamente muscarinici e nicotinici. I recettori muscarinici si trovano in tutte le cellule effettrici che vengono attivate da neuroni postgangliari colinergici del simpatico. I recettori nicotinici si trovano, invece, nelle sinapsi tra i neuroni pre e postgangliari del simpatico. I principali recettori adrenergici sono i recettori alfa e beta. La noradrenalina eccita principalmente i recettori alfa, sebbene possa eccitare in minor misura anche i recettori beta. L adrenalina, invece, eccita entrambi i tipi di recettori all incirca nella stessa misura, quindi gli effetti della noradrenalina e dell adrenalina sui diversi organi effettori dipendono in larga misura dalla tipologia dei recettori presenti negli organi stessi. Inoltre, la stimolazione dei nervi simpatici su diverse funzioni viscerali dell organismo provoca effetti eccitatori in alcuni organi, ma inibitori in altri La funzione della midollare del surrene La stimolazione delle fibre simpatiche dirette alla midollare del surrene provoca la liberazione in circolo di grandi quantità di adrenalina e noradrenalina, che con la circolazione vengono trasportate a tutti i tessuti dell organismo. Mediamente la secrezione della midollare del surrene è costituita per circa l 80% da adrenalina e per il 20% da noradrenalina, ma il rapporto tra questi due ormoni può anche variare a seconda delle condizioni fisiologhe. Le azioni sui diverse organi dell adrenalina e della noradrenalina circolanti sono pressappoco uguali a quelle prodotte dalla stimolazione simpatica diretta, eccetto che 18

19 gli effetti si prolungano per un tempo 5-10 volte maggiore, poiché la rimozione di questi ormoni dal sangue avviene piuttosto lentamente. La noradrenalina circolante induce costrizione di quasi tutti i vasi sanguigni dell organismo, aumento dell attività cardiaca, inibizione della motilità e della secrezione del tubo digerente e dilatazione della pupilla. L adrenalina ha effetti pressoché uguali a quelli della noradrenalina, differenziandosi da essa per i seguenti aspetti. In primo luogo, per via della sua maggiore attività sui recettori beta, l adrenalina esercita sul cuore un azione più intensa rispetto a quella della noradrenalina. In secondo luogo, a livello muscolare essa provoca soltanto una vasocostrizione lieve, se confrontata a quella molto più intensa prodotta dalla noradrenalina. Dal momento che i vasi muscolari rappresentano la porzione maggiore dell intero letto vascolare dell organismo, questa differenza nell effetto vasocostrittore è particolarmente importante, in quanto, se da un lato la noradrenalina induce un forte aumento globale delle resistenze periferiche e perciò fa innalzare di molto la pressione arteriosa, dall altro l adrenalina ha un effetto ipertensivo minore, ma fa aumentare assai di più la gittata cardiaca, a causa dei suoi effetti eccitatori sul cuore. Una terza differenza tra le azioni dell adrenalina e della noradrenalina riguarda gli effetti sul metabolismo dei tessuti, che nel caso dell adrenalina secreta dal surrene provoca un aumento del metabolismo che può spesso raggiungere il 100%, esaltando così l attività e l eccitabilità di tutto l organismo. Riassumendo, la stimolazione della midollare del surrene induce la liberazione di ormoni che hanno sull organismo effetti pressoché identici a quelli della stimolazione simpatica diretta, salvo che essi si prolungano notevolmente (fino 1-2 minuti) dopo la cessazione dello stimolo. Le uniche differenze significative sono dovute agli effetti beta dell adrenalina, la quale determina aumento del metabolismo e della gittata cardiaca in misura maggiore di quanto non faccia la stimolazione simpatica diretta, in cui viene rilasciata soltanto noradrenalina. La liberazione di adrenalina e noradrenalina da parte della midollare del surrene è quasi sempre associata anche alla stimolazione diretta dei vari organi per attivazione generalizzata del simpatico. In tal modo, gli organi vengono stimolati 19

20 simultaneamente attraverso un doppio meccanismo, e cioè direttamente, ad opera delle fibre simpatiche ed indirettamente, mediante gli ormoni della midollare surrenale. In effetti, le due modalità di stimolazione si integrano a vicenda ed in genere l una può sostituire l altra. Un altro aspetto importante della funzione della midollare surrenale è la capacità di stimolare, mediante adrenalina e noradrenalina, strutture dell organismo che non sono normalmente provviste di innervazione simpatica diretta. Questi ormoni ad esempio, ed in particolar modo l adrenalina, sono in grado di stimolare il metabolismo di tutte le cellule corporee, anche se solo una piccola porzione di esse possiede un innervazione simpatica diretta. Per quanto riguarda le frequenze di attivazione del sistema simpatico una frequenza di attivazione di un impulso al secondo è in genere sufficiente a mantenere il normale effetto simpatico ed una completa attivazione può aversi già con frequenze comprese tra impulsi al secondo. Una caratteristica fondamentale da considerare del sistema simpatico è la sua costante attivazione, che implica un livello basale continuamente presente noto come tono simpatico. L importanza del tono sta nel fatto che esso consente ai diversi settori del sistema nervoso autonomo di aumentare o ridurre l attività dell organo interessato, semplicemente mediante una modificazione del tono basale. Un esempio molto importante riguardante l azione del tono simpatico è il mantenimento di un grado di vaso costrizione, corrispondente normalmente a circa la metà del loro diametro massimo, in quasi tutti i vasi sanguigni dell organismo. Aumentando il grado di attivazione simpatica, i vasi possono essere ulteriormente costretti, mentre inibendo il normale tono simpatico essi possono essere dilatati. Se non esistesse un tono simpatico di base il sistema simpatico potrebbe provocare soltanto vaso costrizione e mai vaso dilatazione. Il tono simpatico è condizionato dall attività secretoria della midollare del surrene. L attività secretoria basale della midollare del surrene è normalmente di circa 0.2 µg/minuto per l adrenalina e di circa 0.05 µg/minuto per la noradrenalina. Tali quantità sono considerevoli e risultano sufficienti a mantenere una pressione 20

21 sanguigna di poco inferiore a quella normale, anche dopo rimozione completa dell innervazione simpatica diretta di tutto l apparato cardiovascolare. È evidente, pertanto, che il tono globale del sistema nervoso simpatico è sostenuto in gran parte dalla secrezione basale di adrenalina e noradrenalina, ed in grado minore dall attività diretta del simpatico. In molti casi l attivazione del simpatico causa una scarica di massa che può coinvolgere l intero sistema come un complesso unitario. Spesso ciò si verifica in seguito ad attivazione ipotalamica indotta da paura, terrore o dolore intenso. La risposta è una reazione generalizzata a tutto l organismo che prende il nome di reazione di stress o di allarme. Altre volte l attivazione interessa settori circoscritti del sistema simpatico e questo avviene in particolare nel caso di riflessi che coinvolgono il midollo ma non i centri soprassiali. Esempi molto importanti di questo comportamento sono: 1. il processo di termoregolazione, in cui il sistema simpatico regola la sudorazione e il flusso ematico cutaneo, senza influenzare altri organi innervati dal sistema stesso. 2. l attività muscolare, in cui vengono attivate fibre simpatiche colinergiche vasodilatatrici, dirette ai muscoli scheletrici. 3. i riflessi locali, mediati da fibre sensitive afferenti che, attraverso i nervi simpatici, raggiungono i gangli ed il midollo spinale e operano su aree circoscritte. Ad esempio, il riscaldamento di un area cutanea limitata provoca vasodilatazione ed intensa sudorazione localmente circoscritte, mentre il raffreddamento induce localmente effetti opposti. Nel caso di una scarica di massa l attivazione simultanea di gran parte delle componenti del sistema nervoso simpatico potenzia la capacità del corpo di sostenere un attività fisica intensa attraverso vari meccanismi. Questi sono: 1. aumento della pressione arteriosa. 2. aumento del flusso sanguigno a carico dei muscoli in attività e contemporanea riduzione del flusso a carico di altri organi, quali il tubo digerente, i reni, la cute, non impegnati nell attività fisica. 21

22 3. aumento del metabolismo cellulare basale dell intero organismo. 4. aumento della glicemia. 5. aumento della glicolisi muscolare ed epatica. 6. aumento della forza muscolare. 7. aumento dell attività mentale. 8. aumento della velocità di coagulazione del sangue. L interazione di tutti questi effetti permette al soggetto prestazione fisiche molto più intense e prolungate di quelle che normalmente sarebbe in grado di sostenere. Poiché di solito è uno stress mentale o fisico quello che eccita il sistema simpatico, si ritiene che la finalità del simpatico sia quella di provvedere all attivazione di emergenza dell organismo in condizioni di stress (reazione da stress). Il sistema simpatico viene attivato intensamente anche da diversi stati emozionali. Ad esempio nello stato di rabbia o ira, evocato principalmente in seguito ad attivazione di centri ipotalamici, la trasmissione di segnali attraverso la formazione reticolare troncoencefalica al midollo spinale produce una scarica di massa del sistema simpatico che produce gli effetti sopra elencati. Come citato, questa reazione è detta reazione di allarme del simpatico o anche reazione di attacco o fuga, poiché in questo stato il soggetto decide immediatamente se restare e combattere o scappare. In entrambi i casi le reazioni simpatiche permettono risposte estremamente rapide e vigorose. 22

23 1.2 Anatomia e fisiologia della pelle Sia il GSR che il TSR sono segnali dovuti a variazioni di grandezze nel tempo, legate alle strutture cutanee. Appare quindi importante richiamare brevemente la descrizione di tali strutture, in quanto strettamente connesse alla genesi dei segnali considerati. La pelle è l organo più esteso del corpo umano e permette di interfacciarsi col mondo esterno. La sua struttura è in grado di soddisfare a numerose funzioni, quali: la difesa da agenti esterni ( chimici, meccanici, assalti termici, alcuni tipi di radiazioni ed infezioni); autoriparazione del tessuto in seguito a ferite; termoregolazione; regolazione della pressione sanguigna; traspirazione; perspirazione; percezione (tocco con meccanorecettori, calore con termorecettori, pressione con barorecettori, dolore con nocirecettori); mantenimento del bilancio complessivo dell acqua corporea. Riguardo al mantenimento della temperatura corporea il corpo umano deve poter far fronte a due diverse situazioni: la prima è un abbassamento della temperatura dell ambiente esterno, la seconda un innalzamento della temperatura dell ambiente esterno. In entrambi i casi la regolazione dello scambio di calore con l esterno coinvolge due meccanismi: la quantità di flusso sanguigno presente nei vasi più superficiali e la quantità di sudore presente sulla pelle. Infatti, in generale,ad una maggiore quantità di sangue e di sudore corrisponde una maggiore dissipazione del calore e viceversa. Inoltre, la pelle si comporta come una barriera selettiva, che impedisce l ingresso di sostanze esterne e facilita il passaggio di alcune sostanze dal sistema circolatorio all esterno. Le proprietà meccaniche ed elastiche della pelle sono quasi completamente determinate dalla quantità d acqua che contiene, di cui una sorgente è il flusso sanguigno mediante una fitta rete capillare che giunge fino alla superficie del derma. Lo spessore della pelle varia rispetto alle zone considerate od ai traumi subiti, comunque in media è dell ordine di mm, fatta eccezione per i palmi delle mani e le piante dei piedi che raggiungono e possono superare 1mm di spessore. La pelle si compone di tre strati principali, avente ognuno caratteristiche peculiari: 23

24 epidermide, derma, ipoderma o strato sottocutaneo. I tre strati hanno funzioni, spessore e resistenza differenti. Fig. 1.4 : Struttura degli strati cutanei In particolare: Epidermide si compone di cinque strati che sono, dall esterno all interno: Stratum Corneum: svolge un ruolo fondamentale nei fenomeni elettrodermici quali il GSR ed è composto e continuamente rigenerato dall immissione di cheratinociti morti, ossia cellelule cutanee prive di nucleo ormai essiccate. In genere questo strato è secco, ma diventa umido in presenza di sudore. Stratum Lucidum: è presente solo in zone in cui la pelle è molto spessa. Stratum Granulosum: produce cheratina. Stratum Spinosum: è composto di cheratociti. Stratum Germinativum: è lo strato più profondo dell epidermide. 24

25 Derma è lo strato intermedio della pelle. Contiene vasi sanguigni, vasi linfatici, bulbi piliferi e ghiandole sudoripare. Questo strato è tenuto insieme da una proteina chiamata collagene, che, inoltre, conferisce resistenza ed elasticità alla pelle. Nel derma si trovano i recettori specifici per il tatto ed il dolore. Anche il derma svolge un ruolo importante nei fenomeni legati al GSR. Ipoderma (o sottocute) è lo strato più profondo della pelle, è formato da una rete di collagene e cellule grasse. Aiuta nel mantenimento del calore corporeo e nello stesso tempo costituisce una prima difesa da ferite e traumi, assorbendo gli urti, per gli organi interni. Il suo ruolo nel GSR è meno importante rispetto agli altri due strati. La pelle viene irrorata dai sistemi linfatici e sanguigno; infatti nell ipoderma si trovano i vasi da cui si ramificano prima vasi più piccoli, che giungono fino alle ghiandole sudoripare ed ai bulbi piliferi, e poi una rete di capillari sotto-papillari. La maggior parte della linfa fluisce attraverso i dotti ipodermici. Il sangue, la linfa, i fluidi interstiziali contribuiscono attraverso il loro contenuto ionico alla conducibilità elettrica negli strati interni della pelle. 25

26 1.3 Fisiologia del segnale GSR Il termine Galvanic Skin Response (GSR) si riferisce ai cambiamenti nel tempo delle proprietà elettriche della pelle, che si verificano in risposta a diversi tipi di stimolazione. Le proprietà elettriche della pelle si misurano attraverso la sua: conduttanza (skin conductance: SC), resistenza (skin resistance: SR), potenziale (skin potential: SP), impedenza (skin impedance: SZ), ammettenza (skin admittance: SY). Tali cambiamenti possono essere osservati su diverse parti del corpo, ma quelli di maggiore interesse per fini biomedici si registrano sui palmi delle mani e sono dovuti quasi esclusivamente alle variazioni del contenuto in ioni dei vari strati della pelle, causati dalla sudorazione e quindi dipendenti dall attività delle ghiandole sudoripare. Poiché l intero apparato secretorio delle ghiandole esocrine è completamente innervato dal sistema nervoso autonomo simpatico, dall analisi dei cambiamenti nel tempo delle proprietà elettriche della pelle si possono ottenere informazioni dirette sull attività di tale sistema. In letteratura il GSR viene diviso in 2 componenti: un segnale di fondo cha cambia lentamente nel tempo, detto componente tonica o di livello L, un segnale che cambia velocemente nel tempo, e che modula il precedente, detto componente fasica o di risposta R. Entrambe queste componenti sono originate a livello periferico e sono mediate direttamente dal sistema nervoso centrale (CNS). Esse portano differenti informazioni. Infatti si suppone che la componente tonica sia legata ad un attivazione cerebrale ad ampio spettro, e sia quindi direttamente connessa all azione di noradrenalina ed adrenalina prodotte dalla midollare del surrene, in pratica, essa è legata a quello che in precedenza è stato indicato come tono simpatico. La componente fasica è invece legata a risposte immediate agli stimoli delle ghiandole sudoripare e dipende dall azione dell acetilcolina prodotta e smaltita in loco. Quindi il sistema simpatico agisce tramite un doppio controllo sulle caratteristiche di questo segnale. Si suppone inoltre che le due componenti siano legate insieme da alcune interazioni non lineari a livello periferico. Infatti si ritiene che, anche se l innervazione delle ghiandole è colinergica, l innervazione dei capillari che le irrorarono è adrenergica, quindi una modificazione nel flusso ematico per vasocostrizione può influenzare la produzione di sudore. 26

27 1.3.1 Ghiandole sudoripare e meccanismi base nella produzione del sudore Ogni persona possiede in media 2.6 milioni di cellule sudoripare distribuite sull intero corpo, fatta eccezione per le labbra, i canali dell orecchio interno, i capezzoli e gli organi genitali esterni. La densità media per cm 2 è variabile, infatti mediamente in un adulto si hanno: 233 ghiandole/cm 2 sui palmi delle mani, 620 ghiandole/cm 2 sulle piante dei piedi, 360 ghiandole/cm 2 sulla fronte, 120 ghiandole/cm 2 sulle cosce. Il numero totale di ghiandole sudoripare non cambia nel corso della vita, ma cambia la loro densità superficiale man mano che l individuo cresce. Le ghiandole sudoripare si dividono in due grandi categorie: apocrine ed eccrine, le quali differiscono nel modo di secernere il sudore Ghiandole eccrine Queste ghiandole si trovano pressoché sull intera superficie del corpo, in particolare sui palmi, sulle piante e sulla fronte. Il sudore è prodotto attraverso meccanismi osmotici che verranno analizzati in dettaglio nella sezione successiva. Dopo la produzione di sudore il processo secretorio prevede il passaggio del fluido dalle cellule al dotto, attraverso un membrana che li mette in comunicazione. La produzione di fluido avviene in modo continuativo, anche se non sempre è associato ad una espulsione di sudore. In figura 1.5 è riportato lo schema di una ghiandola sudoripara eccrina. Strutturalmente le ghiandole sono formate da un tubulo non ramificato, che prima si avvolge su se stesso e poi prosegue come dotto fino alla superficie dell epidermide. Passando dal derma all epidermide il dotto assume la forma di una bobina a spirale. La parte secretoria si trova tra l ipoderma ed il derma. Da questa sezione, il dotto prosegue attraverso il derma con un percorso ondulato e termina a spirale nell epidermide. 27

28 Fig. 1.5: Ghiandola sudoripara eccrina Sia la parte secretoria che il dotto sono formati da un doppio strato di cellule: cellule basali (esterne) e cellule luminali (interne). Questi strati circondano la parte cava del dotto che ha un diametro di 5-10 µm. Nella parte finale (epidermica) del dotto c è un solo strato. L intero dotto ed una piccola parte tra il derma e la parte secretoria sono ricoperti da uno strato di cellule miofiteliali, che ricordano le cellule di muscolo liscio, e avvolgono il dotto a spirale. Lo strato miofiteliale è molto importante per i meccanismi che favoriscono il passaggio del sudore nel dotto. È infatti la sua contrazione a forzare le secrezioni ghiandolari nel dotto Ghiandole apocrine Queste ghiandole si trovano in zone localizzate del corpo: sulle ascelle e nell area anogenitale, quindi non svolgono un ruolo importante nell attività legata al GSR. Il processo secretorio prevede una interruzione della secrezione delle cellule ed una liberazione del loro contenuto nel lumen della ghiandola attraverso un processo necrobiotico. In genere hanno origine in prossimità dei bulbi piliferi. Le ghiandole apocrine, al contrario di quelle eccrine, non funzionano nei neonati. Le ghiandole di interesse rispetto alle attività legate al GSR sono quelle eccrine. 28

29 Meccanismi di secrezione del sudore Quando le ghiandole sudoripare vengono stimolate dalle terminazioni nervose, tutte le cellule secernono un fluido ottenuto filtrando il plasma, il quale è chiamato secrezione primaria (o precursore del sudore). Esso è simile al plasma, ma non contiene proteine e acidi grassi. Infatti contiene prevalentemente acqua e ioni (alta concentrazione di Na + e Cl -, bassa concentrazione di K + ) e risulta ipertonica rispetto al sangue. Questo fluido contiene approssimativamente: Na +,alla concentrazione di circa mm; Cl -, a circa mm; K +, a circa 5 mm; bicarbonato, a mm; ed anche anione lattico a mm, come pure piccole quantità di altri ioni, urea e vitamine. Il precursore del sudore si muove dalla parte secretoria attraverso il dotto e verso la superficie della pelle sotto l azione combinata della pressione idrostatica e delle contrazioni ritmiche, a frequenza di circa Hz, dello strato miofiteliale che circonda il dotto. Queste contrazioni sono indotte dall azione delle fibre nervose colinergiche del sistema simpatico. Quando il fluido raggiunge la parte dermale del dotto, la sua composizione subisce diverse modificazioni, soprattutto in relazione al tasso di sudorazione. Nel caso di limitata produzione di sudore ( stato di riposo o temperatura esterna bassa), le cellule appartenenti allo strato dritto del dotto hanno il tempo di riassorbire la maggior parte del sodio e del cloro presenti nel fluido, mentre l acqua è riassorbita per osmosi. Pertanto questo sudore è significativamente differente da quello della secrezione primaria. Ciò è confermato dalla concentrazione ionica presente nella secrezione: il sodio passa da mm a mm e il cloro da mm a mm, mentre la concentrazione del potassio aumenta. Nel caso di elevata produzione di sudore (temperatura esterna alta, intensa attività fisica o intense emozioni), le cellule del dotto non hanno il tempo di riassorbire gli ioni della secrezione primaria ed il sudore raggiunge la superficie della pelle. Questi meccanismi sono importanti per capire gli aspetti fisiologici delle risposte elettrodermiche. 29

30 1.3.2 Innervazioni delle ghiandole sudoripare Le fibre nervose presenti nella pelle, e che innervano le ghiandole sudoripare, appartengono al sistema nervoso simpatico. Le ghiandole sudoripare sono altamente vascolarizzate e densamente innervate da una fitta rete di terminazioni nervose, che sono sia di tipo colinergico che adrenergico. La parte secretoria delle ghiandole eccrine è innervata solo dal sistema simpatico colinergico che raggiunge anche il derma. Ciò significa che le ghiandole eccrine hanno sinapsi post-ganglioniche colinergiche, hanno cioè l acetilcolina come trasmettitore sinaptico. A tal proposito si ricorda che questo trasmettitore è prodotto ed utilizzato in loco. Come per l intero sistema simpatico, anche per la sudorazione non si ipotizza l esistenza di una innervazione che ne inibisca la produzione, poiché in assenza di stimoli per la produzione, il sudore evapora tanto velocemente che un ulteriore inibizione non potrebbe incidere significativamente sulla quantità. Ciò è importante ai fini della durata del segnale termico associato alla sudorazione. Poiché la sudorazione si verifica in risposta ad esigenze e stimoli differenti, essa deve assolvere a funzioni estremamente diverse tra loro, quali la termoregolazione, la sudorazione emozionale ( o riflesso sudomotorio), o ad altro tipo di sudorazione fisiologica, quale la perspiratio insensibilis necessario al bilancio idrico. Questo porta ad una variabilità ed ad una specificità delle funzioni e dei comportamenti delle ghiandole in relazione alla regione considerata. È da sottolineare il fatto che un diverso comportamento non è legato a differenze strutturali e anatomiche delle ghiandole, ma solo alla regione di appartenenza. Le ghiandole eccrine si suddividono in tre gruppi in relazione ai diversi comportamenti corrispondenti alle regioni anatomiche cui appartengono: 1. Le ghiandole eccrine dei palmi delle mani e delle piante dei piedi. Rispondono sostanzialmente a stimoli emozionali, quali dolore, paura ed ansia, mediati direttamente dalle strutture cerebrali coinvolte nel processamento delle emozioni; oppure a particolari stimolazioni fisiologiche, quali movimenti e 30

31 respirazione profonda. Si attivano per termoregolazione solo a fronte di un innalzamento della temperatura esterna superiore ai 30 C. 2. Le ghiandole eccrine del volto, delle ascelle e degli avambracci. Occupano una posizione intermedia tra la termoregolazione e la sudorazione emozionale, rispondendo in modo più moderato a stimoli psichici e termici. 3. Le ghiandole eccrine delle altre zone del corpo. Assolvono pressoché esclusivamente alla funzione di termoregolazione. Questa distinzione non è, ovviamente, assoluta, in quanto nei fenomeni biologici non esistono soglie nette di attivazione di un determinato meccanismo. È importante sottolineare che ai fini delle indagini psicometriche termografiche, il volto rappresenta un sito di elezione, poiché essendo esposto all imaging termico, è registrabile molto più semplicemente delle mani Aspetti neurologici della risposta elettrodermica Il sudore svolge, dunque, un ruolo prevalentemente di termoregolazione, a parte i palmi, la piante ed il volto. Le ghiandole in queste ultime zone sono attivate in risposta a stimoli emozionali quali, ad esempio, la paura, il piacere, l agitazione; a stimoli fisiologici quali brevi inspirazioni profonde, movimenti e tatto; a stress mentale. Le ricerche condotte sulle ghiandole sudoripare e la loro innervazione indicano il coinvolgimento di diversi centri nervosi, localizzati in diversi strati del sistema nervoso centrale, in parte tra loro indipendenti. Tuttavia il percorso seguito da questi meccanismi è ancora poco chiaro, infatti molte delle conoscenze acquisite derivano da studi condotti sugli effetti delle lesioni e delle stimolazioni sugli animali. Negli ultimi anni, grazie allo sviluppo di tecniche non invasive per l imaging cerebrale, si sono potuti studiare anche i centri nervosi umani coinvolti nel GSR. L ipotalamo è l area del cervello che regola direttamente la secrezione del sudore; infatti è il principale centro di termoregolazione, quindi si suppone giochi un ruolo importante anche nella stimolazione del GSR. Le sue funzioni sono influenzate da diverse strutture cerebrali, facenti parte del sistema limbico; inoltre, poiché l area 31

32 corticale interagisce con il sistema limbico, anch essa può influenzare l ipotalamo e, di riflesso, il GSR. Questa affermazione è confermata dalla diminuzione o dalla scomparsa della conduttanza della pelle, in risposta ad uno stimolo emozionale in soggetti con lesioni laterali-frontali, rispetto a lesioni in altre zone corticali. Quindi il riflesso sudomotorio sembra rimanere sotto il completo controllo del sistema limbico e delle strutture cerebrali ad esso associate. Le strutture limbiche maggiormente coinvolte nel controllo delle funzione ipotalamiche, legate al riflesso sudomotorio, sono l amigdala e l ippocampo. La figura 1.6 mostra uno schema delle strutture cerebrali coinvolte. Fig.1.6 : Strutture limbiche coinvolte nel controllo delle funzioni ipotalamiche relative al riflesso sudomotorio. In particolare l amigdala svolge una funzione eccitatoria, mentre l ippocampo svolge una funzione inibitoria. È l amigdala, in particolare, a giocare un ruolo chiave nella sudorazione in seguito ad uno stimolo emozionale; questo perché è la struttura cerebrale coinvolta nelle memoria legata ai modelli comportamentali (comportamenti legati alle emozioni, 32

33 comportamenti sociali, funzioni endocrine e autonome). Una conferma di tale affermazione è data dagli studi condotti nel 1965 da Bagshaw sulle scimmie a cui era stata praticata l amigdalectomia. L attivazione del GSR non si esaurisce con l attività limbico-ipotalamica, ma si verifica anche in conseguenza di fenomeni quali respiri profondi e movimenti. Questo suggerisce la presenza di almeno altre due sorgenti: i gangli promotori basali e il sistema reticolare. La prima è formata da aree corticali premotrici, le cui fibre per la trasmissione di impulsi muscolo scheletrici si trovano in connessioni vicine alle fibre che controllano la secrezione del sudore. Infatti quando queste aree corticali sono naturalmente o elettricamente stimolate, o rimosse, si può osservare una intensa sudorazione. La formazione reticolare è una rete di nuclei e fibre nella parte interna del cervello, svolge un ruolo molto importante in diversi fenomeni, quali la stimolazione della corteccia atta a mantenere lo stato d allerta, il processamento degli stimoli sensoriali, la regolazione dei riflessi spinali. Questa può sia causare che influenzare e modulare il GSR Meccanismi elettrofisiologici delle risposte elettrodermiche Le proprietà elettriche sia dell intera pelle che di aree localizzate sono determinate da diversi fattori. Quando si applica una differenza di potenziale alla pelle è possibile osservare un flusso di corrente che la attraversa; questa è dovuta alla circolazione di ioni liberi presenti nelle strutture cutanee. Infatti il sangue, il sudore nei dotti e il fluido interstiziale che hanno una differente conduttività a causa della loro diversa concentrazione ionica. Il derma e lo strato sottocutaneo, essendo irrorati dal flusso sanguigno, dal sistema linfatico, dai fluidi interstiziali, si comportano anch essi come buoni conduttori. D altra parte lo strato corneo mostra una relativa impermeabilità all acqua e agisce, quindi, come una barriera per la diffusione degli ioni. Questa barriera è però attraversata dai dotti delle ghiandole sudoripare, le quali permettono la diffusione sia del sudore che degli ioni. I cambiamenti lenti dovuti a questo meccanismo sono stati ipotizzati come i responsabili della componente tonica del segnale elettrodermico. Oltre alle proprietà resistive, la pelle ha anche proprietà 33

34 capacitive. Esse derivano dall attività delle membrane cellulari, che possono mostrare caratteristiche simili ai condensatori. Infatti le membrane possono immagazzinare energia elettrica e diventare generatori di potenziale. Le membrane che si comportano come condensatori polarizzati sono presumibilmente localizzate principalmente nella parte secretoria delle ghiandole sudoripare, nella zona di transizione tra il derma e l epidermide e nell epidermide. In conclusione, la pelle può essere interpretata come una rete elettrica formata da circuiti RC in serie e parallelo. È possibile supporre che gli elementi capacitivi possano essere caricati molto velocemente, ma una volta completata la carica non possa scorrere altra corrente e quindi non possa influenzare ulteriormente la risposta elettrodermica Genesi della risposta elettrodermica. La figura 1.6 mostra la sequenza di eventi che si verificano durante la risposta elettrodermica nel dotto epidermico di una ghiandola sudoripara. Fig.1.7 : Sequenza di eventi durante la risposta elettrodermica. a) all inizio della risposta, se lo strato superficiale dello strato corneo è ben idratato, il poro sudoriparo e la parte distale del dotto sudoriparo sono chiusi sotto l effetto della pressione esercitata dallo strato corneo circostante (circa 20mmHg). Infatti la conduttanza non aumenta. 34

35 b) Se il sudore riempie il dotto, si verifica una maggiore conduttività del dotto stesso e di conseguenza si misura un aumento di conduttanza nello strato corneo (composto da cellule morte ormai essiccate). c) Se il tasso di secrezione è abbastanza alto, può generare una pressione intraduttale maggiore di quella dello strato corneo. In questo caso ci sarà una apertura del poro del dotto, che viene attraversato dal sudore. Quando la porzione terminale del dotto si apre, la conduttanza aumenta nuovamente. Il sudore sarà spinto fuori attraverso il poro ma continuerà anche a premere lateralmente nello strato corneo. L aumento di idratazione (lateralmente nello strato corneo e assialmente attraverso il dotto) è il fattore più importante che contribuisce ad un aumento veloce della conduttanza e si suppone essere responsabile della componente fasica del segnale elettrodermico. d) Quando il sudore lascia il dotto la pressione intraduttale diminuisce, a meno che il tasso di secrezione sia tale da compensare il volume perduto. Se questa diventa minore di quella esterna, il poro e la parte terminale del dotto si chiudono nuovamente, causando una rapida diminuzione della conduttanza. 1.4 Fisiologia del segnale termico A differenza del GSR, che viene studiato ed utilizzato da diversi anni, e per il quale esiste anche una modellizzazione matematica della forma d onda, non esiste un analogo per la risposta termica simpatica. Ciò dipende probabilmente anche dalla molteplicità di processi e sorgenti che lo generano e modulano. In questa sezione verrà descritta la fisiologia del segnale termico, ovvero le strutture fisiologiche che determinano, in senso lato, la temperatura cutanea superficiale. La temperatura corporea si distingue in: temperatura del nucleo centrale (o temperatura interna) e temperatura superficiale della pelle ( o temperatura cutanea). In quanto omeotermo, l uomo mantiene la propria temperatura interna stabile entro limiti relativamente stretti (37 +/- 0.2 C), anche in presenza di significative variazioni della temperatura ambientale. La temperatura cutanea può invece variare più 35

36 significativamente in relazione alla temperatura ambientale, all attività fisica intensa o in risposta a stimoli emozionali. Lo scambio termico con l esterno è un meccanismo che mira a mantenere costante la temperatura interna, mantenendo in equilibrio il bilancio termico corporeo tra produzione di calore e perdita di calore. Il calore è uno dei principali prodotti del metabolismo corporeo ed è proporzionale ad esso. L entità del metabolismo corporeo è funzione: del grado di attività metabolica basale di tutte le cellule dell organismo; dell incremento del metabolismo indotto dall attività muscolare, dalla tiroxina (o altri ormoni), dall adrenalina, dalla noradrenalina e dall attivazione del sistema simpatico. La maggior parte del calore è prodotto negli organi profondi, in particolare nel fegato, nel cervello, nel cuore e nei muscoli scheletrici durante l attività fisica. Il calore viene poi trasferito dal nucleo centrale alla pelle e da questa disperso nell ambiente circostante. L entità della dispersione dipende da due fattori: la velocità di conduzione del calore dalle sorgenti corporee fino alla pelle; la velocità di trasferimento del calore dalla pelle all ambiente circostante. La conduzione del calore dal nucleo centrale alla pelle, attraverso uno strato isolante formato da tessuto adiposo sottocutaneo, si realizza grazie ai vasi sanguigni che lo penetrano e si distribuiscono nella porzione di tessuto a diretto contatto con la cute. Fig. 1.8 : Circolazione cutanea (tratto da Guyton & Hall, EDIS, 2005) Particolarmente importante è il plesso venoso cutaneo il cui flusso può presentare variazioni estremamente ampie: da appena sopra lo zero fino al 30% della gittata cardiaca. Infatti, quando il flusso è elevato, il trasferimento di calore si attua molto 36

37 facilmente; quando il flusso è ridotto la conduzione di calore risulta meno rilevante. È importante sottolineare che la conduzione aumenta di circa 8 volte dallo stato di vasocostrizione completa a quello di completa di vasodilatazione. La conduzione di calore alla cute mediante il sangue è regolata dal grado di vasocostrizione delle arteriole e delle anastomosi arterovenose, attraverso cui il sangue affluisce al plesso venoso cutaneo. Il grado di vaso costrizione è controllato quasi esclusivamente dal sistema nervoso simpatico Fisica della dispersione termica a livello cutaneo Fig. 9 : Meccanismi di termodispersione (tratto da Guyton & Hall, EDIS, 2005) I meccanismi di dispersione termica a livello cutaneo sono essenzialmente tre: 1. Irraggiamento Una persona, esposta alla temperatura ambientale di circa 23 C ed in condizioni di moderata ventilazione, irraggia circa il 60% del calore complessivamente eliminato. L irraggiamento avviene attraverso emissione infrarossa. La maggior parte dei raggi infrarossi emessi dal corpo umano ha una lunghezza d onda compresa tra 3 e 15 µm. 2. Conduzione 37

38 Di solito il corpo perde solo piccole quantità (circa il 3%) di calore per conduzione diretta dalla sua superficie ad altri oggetti con cui si trova a contatto. La perdita di calore per conduzione all aria costituisce invece circa il 15% di tali perdite. 3. Evaporazione Quando evapora acqua dalla superficie corporea, da questa vengono sottratte 0,5 Calorie per ogni grammo di liquido evaporato. Anche in assenza di sudorazione, il corpo umano cede acqua e liquidi attraverso la perspiratio insensibilis (perspirazione) dalla superficie cutanea e dai polmoni, in quantità compresa tra 450 e 600 ml al giorno. A ciò è associata una continua perdita di calore pari a Calorie per ora. La perspirazione non può essere controllata ai fini della termoregolazione, poiché avviene indipendentemente dalla temperatura corporea. La perdita di calore per evaporazione del sudore può, invece, essere controllata mediante la regolazione della sudorazione da parte del sistema nervoso autonomo. I meccanismi di controllo delle ghiandole sudoripare da parte del SNA, effettuato attraverso il sistema nervoso simpatico e i meccanismi di secrezione del sudore, sono stati ampiamente discussi nella sezione riguardante il GSR. Le ghiandole sudoripare possono essere stimolate dall adrenalina o dalla noradrenalina circolanti nel sangue, anche in assenza di specifica innervazione adrenergica in quasi tutto l organismo. Ciò è importante durante l attività fisica, quando questi ormoni vengono secreti dalla midollare surrenale e l organismo ha bisogno di eliminare il calore in eccedenza prodotto dall attività muscolare. La temperatura del corpo è regolata quasi esclusivamente da meccanismi nervosi a feedback, che operano quasi tutti attraverso centri termoregolatori situati nell ipotalamo, il quale si trova sotto il controllo del sistema nervoso autonomo. Il segnale termico utilizzato in questa tesi proviene da alcune regioni del viso. Questa scelta è dovuta innanzi tutto all esposizione di tali zone all imaging termico, alla distribuzione sul volto delle ghiandole sudoripare ed alla verifica sperimentale della 38

39 presenza di risposta simpatica termica sul volto stesso. In particolare è stata considerata la zona frontale. Tale scelta è stata effettuata in base a diverse considerazioni. In primo luogo è stato osservato che durante la misurazione non si verificavano fenomeni di saturazione del segnale. In secondo luogo è una zona in cui artefatti dovuti al movimento sono meno rilevanti rispetto, ad esempio, alla zona orale, dove si possono verificare eventi che deformano la zona in esame, come la chiusura e l apertura della bocca. In terzo luogo sono meno consistenti gli artefatti dovuti alla respirazione, che, causando moti convettivi sul derma, possono alterare la misura. Fig.1.10: Immagine termica in scala di grigio di uno dei soggetti partecipanti all esperimento. La colorbar riporta il range di temperatura usata per la visualizzazione della distribuzione di temperatura sul volto del soggetto. Nell immagine si apprezza la presenza di due grandi vasi superficiali nella regione frontale. Nella zona frontale di interesse, il segnale termico è prodotto fondamentalmente dallo strato cutaneo, dallo strato muscolare sottostante e dai vasi ematici superficiali. 39

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