SDLWA160v MANUALE DI INSTALLAZIONE USO E MANUTENZIONE

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1 The clever drvng SDLWA60v MAN.HISDLWA60 Release 0.0 MANUALE DI INSTALLAZIONE USO E MANUTENZIONE Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna d 4

2 IMPORTANTE Questo documento è regstrato dalla EVER srl e non può essere rprodotto e rlevato per ntero o pù part se non dopo avewr rcevuto l permesso scrtto dalla EVER srl. EVER s rserva l drtto d apportare modfche al manuale ed a propr prodott per mglorarne l affdabltà e le prestazon n generale senza l obblgo d aggornare prodott e manual precedent o d avvsare l utlzzatore de relatv cambament. EVER non s assume la responsabltà d un uso del prodotto descrtto nel seguto non conformemente alle struzon ndcate nel presente manuale. EVER Elettronca VIA DEL Commerco, /4 Loc. S. Grato Z.I LODI - ITALY Tel. (++9)0748 Fax (++9)07467 E-mal: nfoever@everelettronca.t EVER Elettronca Technologezentrum Europaplatz D 5068 Aachen GERMANY Tel. (++49) Fax (++49) Ver. Verfcatore FA Frma Data Approvazone Stampato n ITALIA 4/06/00 Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna d 4

3 SDLWA60 INDICE INTRODUZIONE Garanza...5. Come usare questo manuale Lmt d uso, rsch e avvertment... 6 INTRODUZIONE AL SISTEMA Schema a Blocch con solament elettrc Descrzone Specfche...8 INSTALLAZIONE Rmozone dell mballo, Ispezone e Immagazznamento Scelta del Motore e delle Opzon Montaggo dell azonamento Descrzone connesson dell azonamento Protezone EG (Earth Ground) Ingresso d almentazone CA PS (Power Supply) Uscta Motore SM (Step Motor) Ingress / Uscte I/O Dp-swtch Installatore qualfcato AVVIAMENTO DELL UNITÀ SDLWA Verfca dell nstallazone Manutenzone e Rcerca guast Manutenzone Stat d funzonamento e loro segnalazon Tabella d rcerca guast... 5 VERSIONI SDLWA60: SPECIFICHE Codfca dell azonamento e Informazon d ordne Verson d SDLWA60 dsponbl Drve SDLWA60vAB Specfche Funzonal Dp-swtch Specfche meccanche e condzon ambental d lavoro Installazone dell untà SDLWA60vAB Connessone dell untà SDLWA60vAB CN0: Connessone almentazone e messa a terra CN8: Connessone motore CN: Connessone Ingress e uscte d controllo... 6 A OPZIONI 9 A. DISSIPATORE... 9 A. Stato dp-swtch nell applcazone Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna d 4

4 Note : Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 4 d 4

5 INTRODUZIONE. Garanza Il prodotto è garantto per un () anno dalla data d costruzone ndcata dal codce sull etchetta del sstema. In nessun caso, comunque, EVER sarà responsable, durante l perodo d garanza, del prodotto mmagazznato, nstallato o utlzzato mpropramente, senza che venga eseguta la necessara manutenzone, o se vengono apportate modfche regolazon e/o rparazon al prodotto non autorzzate. La responsabltà della EVER è lmtata solamente alla rparazone (o sosttuzone a sua dscrezone) d ogn prodotto fabbrcato, o parte d esso, che rsulta essere dfettoso a causa d materal dfettos o d lavorazon non corrette, n accordo con le condzon d garanza EVER. Il contenuto d questo manuale è aggornato fno alla data d stampa. Con lo svluppo contnuo e l ntroduzone d mglore d prodotto, EVER s rserva l drtto d cambare le specfche tecnche de prodott e l contenuto d questo manuale senza preavvso. EVER sconsgla l mpego de propr prodott n applcazon per support vtal dove un guasto o malfunzonamento del prodotto può mnaccare drettamente la vta o la scurezza d cose o persone. L utlzzatore de prodott EVER n applcazon per support vtal s assume tutt rsch d tale utlzzo e dell ndennzzo d EVER da tutt dann causat.. Come usare questo manuale Questo manuale contene nformazon e procedure d nstallazone, nzalzzazone e manutenzone dell untà. Parecche funzon del sstema dpendono dalla versone dello stesso. Rferrs alle sezon 5, A per maggor nformazon relatve alle verson d sstema dsponbl e relatve opzon ed espanson. Le cone utlzzate n questo Manuale d Istruzone hanno l seguente sgnfcato: Percolo Usato per condzon n cu la vta o la salute dell utlzzatore Avvertmento sono esposte a percolo o può verfcars un grave Cautela danneggamento a materal. Prestare Istruzon specal per un uso scuro ed un effcace Attenzone nstallazone. Informazon Usato per evdenzare mportant nformazon addzonal. EMC Attenzone Problematche EMC Un elemento essenzale per sottostare a lmt specfcat nelle drettve EMC è, oltre all mpego d fltr, l nstallazone n conformtà con requst EMC. Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 5 d 4

6 . Lmt d uso, rsch e avvertment - Il sstema SDLWA60 è stato progettato per plotare un motore passo passo a fas tramte la tecnca chopper bpolare. Il motore può avere 4, 6 o 8 fl. - L nstallazone deve essere eseguta n accordo con le prescrzon contenute n questo manuale. - EVER non è n alcun modo responsable de dann, a persone o cose, causat da un uso del sstema non conforme a quanto qu specfcato. - Il sstema è un componente per nstallazone nterna a un quadro elettrco: è responsabltà dell nstallatore provvedere ad adeguate condzon d lavoro del sstema SDLWA60 allo scopo d garantre requst mnm d mmuntà mpost dalle normatve applcabl. Attenton Only qualfed Electro - personnel L azonamento SDLWA60 funzona con tenson che possono causare una scossa elettrca percolosa per la vta. Percò l nstallazone dell untà e degl accessor è permessa solamente a personale qualfcato. Una scura ed effcace nstallazone è possble solo quando avvene n accordo con le norme IEC 000, EN 6004-, EN e la normatva rlevante a fn della scurezza vgente nel campo d nstallazone dell utlzzatore. Danger Hazardous Voltages Hot Surfaces È vetato toglere l nvolucro all azonamento: esso contene part a tensone percolosa e ad alte temperature e capactà che mantengono carche elettrche percolose. Dopo ogn sezone d lavoro, attendere alcun mnut prma d operare sull azonamento n modo che la temperatura delle superfc dsspant e le tenson sulle capactà elettrche possano scendere a lvell d scurezza. Fare attenzone alle connesson dell almentazone AC e alle connesson motore. Quando l connettore motore non è connesso e l sstema SDLWA60 è acceso, una tensone percolosa può essere presente su termnal del connettore motore. Eseguendo l test d solamento sulla macchna che nclude l controllore SDLWA60, prestare attenzone a non eccedere le massme tenson d solamento dell azonamento. L apparato può provocare nqunament ambental se al momento della dsmssone non vengono rspettate le normatve vgent per l suo smaltmento. Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 6 d 4

7 INTRODUZIONE AL SISTEMA Questa sezone presenta le prncpal caratterstche del controllore SDLWA60: - Schema a blocch con solament elettrc - Descrzone - Specfche. Schema a Blocch con solament elettrc Almentazone Logca Crcut d Protezone.5kV Ponte A Ponte B Logca d Controllo Dp swtch Optosolamento D I S P L A Y jumpers Optosolamento I/O MECHANICAL PARTS.5kV SM MEG INRUSH CURRENT LIMIT FILTRO EMC AC EG POWER ON Massma tensone d solamento fra le part dell untà Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 7 d 4

8 . Descrzone La fgura del paragrafo precedente mostra lo schema a blocch del controllore SDLWA60. Esso è un controllore utlzzante la tecnca chopper bpolare per regolare le corrent n un motore passo passo a fas connesse con 4, 6 o 8 fl. Graze allo stado d uscta ad alte prestazon, possono essere plotat dfferent tp d motor con lo stesso azonamento. Le caratterstche elettrche del motore devono essere compatbl con le caratterstche elettrche del controllore. Altre caratterstche del controllore sono: Mcro-steppng per alte rsoluzon d passo e movment flud; Corrente d avvolgmento snusodale per ottmzzare le prestazon del motore; Set d protezon dotato d montoraggo dello stato del sstema;. Specfche Le specfche elettrche e le tolleranze, quando non ndcato dversamente, sono n accordo con le normatve EN 6004, EN Le prestazon dell azonamento dpendono strettamente dalla versone d sstema. Rferrs alla sezone 5.0 e gl allegat A e B per le specfche tecnche relatve alle verson de sstem dsponbl e relatve opzon. Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 8 d 4

9 INSTALLAZIONE Questa sezone spega come nstallare l controllore. I pass prncpal dell nstallazone sono: Rmozone dall mballo e spezone della forntura; Verfca del motore e delle opzon prevste per l controllore; Montaggo del controllore; Connessone dell azonamento; Impostazone de parametr utente; Rspetto de requst d scurezza;. Rmozone dell mballo, Ispezone e Immagazznamento Verfcare Ispezonare Immagazznare che l mballo contenga tutte le part ordnate. L etchetta che s trova sull nvolucro dell azonamento ne dentfca la versone, l numero d sere e la data d costruzone. l sstema: ogn problema dervante dal prodotto danneggato durante l trasporto deve essere mmedatamente sottoposto al trasportatore. l sstema SDLWA60 n un luogo conforme alle condzon ambental rcheste.. Scelta del Motore e delle Opzon Scelta del motore Il controllore SDLWA60 è progettato per essere utlzzato con la lnea d motor passo passo EVER e con la maggor parte de motor passo passo a fas n commerco. Le caratterstche elettrche del motore devono essere compatbl con le caratterstche elettrche del controllore. Rferrs alle curve d coppa/veloctà rportate nel Catalogo motor EVER o chamare l uffco commercale EVER o l dstrbutore locale per l dmensonamento de motor e la verfca d compatbltà azonamento-motore. Per la selezone delle opzon rferrs al Catalogo EVER degl azonament o contattare l reparto vendte EVER per la compatbltà delle opzon con l azonamento. Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 9 d 4

10 . Montaggo dell azonamento Il raffreddamento L ambente del sstema SDLWA60 avvene tramte delle superfc dsspant del contentore che provvedono al raffreddamento de crcut ntern. Per ottmzzare l flusso termco fra la superfce dsspante e l ambente della applcazone segure la guda per l montaggo del controllore ndcata nella sezone. e nell allegato B. n cu vene nstallato l controllore deve essere prvo d mpurtà, vapor corrosv, gas e lqud. Evtare ambent dove vapor e l umdtà atmosferca s condensano. Installando l controllore n un quadro elettrco, asscurars che le aperture per l flusso d ara o l sstema d raffreddamento del quadro non portno la temperatura nterna oltre la massma temperatura ambente d lavoro prevsta per l azonamento. Ogn aspetto d scurezza locale concernente l nstallazone dell azonamento deve essere consderato requsto d progetto alla nstallazone del controllore. Guda al montaggo L nstallazone dovrebbe soddsfare almeno seguent requst: mantenere l orentamento dell azonamento vertcale evtare eccessve vbrazon o shock prevedere dello spazo lbero per l flusso d ara sopra e sotto l azonamento Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 0 d 4

11 .4 Descrzone connesson dell azonamento Le connesson possbl agl ngress e uscte dell azonamento sono: EG MEG PS SM I/O Connessone d protezone Connessone d protezone motore Ingresso d almentazone AC o fas Uscta Motore Ingress e uscte d comando Il cablaggo è specfco per l applcazone Dagramma d Connessone Le ndcazon relatve al cablaggo e alle tecnche d messa a terra e schermatura descrtte nella seguente sezone rappresentano una pratca comune d cablaggo e dovrebbero soddsfare la maggor parte delle applcazon. I tp d connettor utlzzat dpendono dalla versone dell azonamento; fare rfermento alla sezone 5 e all allegato A per maggor nformazon relatve a specfche partcolar delle connesson. Normatve elettrche local, condzon specal d lavoro, e partcolar normatve d cablaggo hanno la precedenza sulle nformazon contenute n questa sezone del manuale. L n e a C A Trasformatore PE Protezon PS EG SM MEG Ingress/Uscte d comando I/O EG EG Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna d 4

12 .4. Protezone EG (Earth Ground). Requst d Cablaggo La connessone a PE del morsetto EG dell azonamento (ved 5..5.) va eseguta obblgatoramente prma d ogn altra connessone. Utlzzare un flo d sezone.5 mm² (#6 AWG) o maggore per l cavo EG. La sezone del conduttore EG deve noltre essere almeno par a quella del cavo d almentazone. La connessone a EG deve essere conforme a requst delle nstallazon ndustral local. Rferrs alla sezone 5 per le specfche d connessone a EG delle vare verson d azonamento..4. Ingresso d almentazone CA PS (Power Supply). Introduzone Dagramma d connessone Il connettore PS connette l sstema SDLWA60 all almentazone n CA monofase o trfase. Rferrs alla sezone 5 per nformazon dettaglate relatve all almentazone della Vostra versone d azonamento. Sngolo asse L n e a C A Trasformatore Protezon PS EG PE I/O EG SM MEG Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna d 4

13 Mult asse Protezon PS EG SM MEG L n e a C A Trasformatore PE I/O Protezon PS EG SM MEG I/O Fusbl CA dsporre fusbl da 6 A massm sulla lnea CA. In alternatva è possble utlzzare un nterruttore automatco da 6A tpo C. La tensone d almentazone non deve ma eccedere l range Vca della versone d azonamento utlzzato. Rferrs alla sezone 5 per pù nformazon relatve alle specfche della tensone d almentazone della versone d sstema n Vostro possesso. Requst d Utlzzare un cavo d sezone.5 mm² (#6 AWG) o maggore per Cablaggo esegure l cablaggo della almentazone del sstema. Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna d 4

14 .4. Uscta Motore SM (Step Motor) Il connettore SM permette la connessone dell azonamento al motore. Dagramma d cablaggo Suggeramo d segure consgl n questo paragrafo per cablare l motore. Collegare sempre l motore a terra tramte l termnale specfco. La messa a terra del motore tramte l semplce fssaggo dello stesso al telao macchna non è consglable perché non asscura una corretta mpedenza del collegamento d terra. Rferrs alle specfche del motore nel relatvo catalogo per determnare la modaltà d connessone. B B Ā A Motore P-P Al termnale MEG d messa a terra Conduttore d terra EMC Una mglore condzone EMC è ottenuta ntreccando e schermando cav e cablando separatamente le lnee d segnale da quelle d potenza. Connessone Rferrs alla sezone 5 per l tpo d connettore motore presente sulla Vostra versone d azonamento. Requst d Utlzzare un cavo da #0 a #4 AWG. Cablaggo La tabella seguente mostra una soluzone pratca per la connessone del motore all azonamento: Corrente d fase (A) Sezone (mm ) AWG I FASE > 5 A.5 6 I FASE < 5 A 8 Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 4 d 4

15 .4.4 Ingress / Uscte I/O. Sono prevst segnal optosolat sugl ngress e sulle uscte. INGRESSI DIGITALI Tpo: optosolat, 4Vdc, PNP o NPN, CEI EN 6- compatbl. USCITE DIGITALI Tpo: optosolate, 4Vdc@00mA Connessone Il tpo d connettore I/O dpende dalla versone d sstema che s sta utlzzando. Requst d Cablaggo Usare un cavo schermato d mm² (#8 AWG) o 0.5 mm² (#0 AWG)per la connessone delle I/O dgtal. È necessaro fornre un almentazone auslara (ved ) per l funzonamento degl ngress e delle uscte descrtte n questo paragrafo. Utlzzando una connessone d tpo NPN, un mprevsta connessone a terra dell ngresso può provocare una attuazone ndesderata del controllore. Rferrs alla sezone 5 per le specfche degl I/O della Vostra versone. La presenza degl ngress e delle uscte descrtte dpende dalla versone d sstema selezonato..5 Dp-swtch I dp-swtches DP, DP e DIP4 sono utlzzabl per selezon utente qual: - mpostazone della corrente d fase del motore - tpo d passo - funzonamento con rampa - modaltà d funzonamento - ecc. Rferrs alla sezone 5 per l dagramma d poszonamento d DP e DP n una specfca versone d azonamento. Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 5 d 4

16 .6 Installatore qualfcato Lnee guda Solo personale qualfcato deve nstallare l sstema SDLWA60, dopo una completa lettura del presente manuale e avendo compreso tutte le nformazon contenute n esso. Le struzon d nstallazone devono essere segute e approvate. Ogn dubbo deve essere charto con l forntore del controllore prma del suo utlzzo. In nessun caso EVER accetterà la responsabltà per dann ndrett o conseguent rsultant da neglgenza, scorretta nstallazone, modfche del controllore senza approvazone o scorrette connesson del controllore al motore. Il cavo d almentazone d potenza, l cavo motore e alcune part del controllore sono delle potenzal sorgent d percolose scosse elettrche. Segure le struzon d questo manuale per evtare dann a persone o cose. Per evtare possbl dann personal mentre s lavora con l azonamento:! Non accendere l controllore se l nvolucro motore e l nvolucro del sstema non sono conness alla terra d protezone PE.! L mpedenza della terra d protezone PE deve essere conforme a requst d scurezza ndustral local.! Non effettuare connesson a crcut nternamente all nvolucro.! Il sstema deve essere spento prma d effettuare o rmuovere connesson ad esso.! Il motore, n caso d mancanza tensone d almentazone all azonamento, non è n grado d rtenere l carco: ne è vetato l uso qund se la condzone d assenza d coppa del motore può creare una stuazone percolosa, a meno che l utlzzatore non preveda dspostv d bloccaggo appost del carco.! Non utlzzare l ngresso d ENABLE per funzon d scurezza e d manutenzone dell azonamento: la gestone dell ngresso d ENABLE non garantsce l assenza d tenson percolose a termnal d potenza. Prma d effettuare operazon d manutenzone o mpostazon sul controllore, s deve essere scur che l almentazone non sa presente. Fare attenzone a termnal del connettore motore sull azonamento perché con l motore non connesso e la potenza applcata all azonamento, quest termnal possono trovars ad alta tensone. Non utlzzare nterruzon software come arresto d scurezza. Rmuovere sempre la tensone d almentazone dal controllore per effettuare uno spegnmento d scurezza. Porre attenzone alla dsspazone termca d alcune part del controllore: utlzzando l azonamento n applcazon estreme, alcune superfc hanno temperatura elevata. Prma d scollegare l controllore dall nstallazone attendere un tempo adeguato per suo l raffreddamento. Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 6 d 4

17 4 AVVIAMENTO DELL UNITÀ SDLWA60 Questa sezone ndca come avvare l sstema SDLWA60 dopo l nstallazone. Passagg topc sono:! La verfca della nstallazone! La manutenzone e localzzazone d eventual guast del controllore SDLWA60 4. Verfca dell nstallazone Prma della - controllare che l sstema sa esattamente la versone rchesta rferendos accensone alla sezone 5 del manuale. Una tensone d almentazone mpropra o una corrente motore nadeguata potrebbero orgnare guast rreparabl. - controllare che tutte le regolazon sano quelle necessare all applcazone. - controllare l cablaggo e l montaggo del controllore per verfcarne la corretta nstallazone e l ntegrtà. Procedura d Prma Accensone Ottmzzare questa fase nzale d accensone con l motore sconnesso dal carco macchna. Un cablaggo errato o un guasto mprovvso potrebbero orgnare un ndesderato movmento del motore. Accendere l sstema e verfcare che l led verde Vac ON sul frontale del pannello sa acceso. Test de segnal controllare con l regolare funzonamento de segnal utlzzat per l controllo dell azonamento. Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 7 d 4

18 4. Manutenzone e Rcerca guast Questa sezone spega come effettuare la manutenzone e la dagnos de guast del l controllore SDLWA Manutenzone Procedura Rmuovere la polvere superfcale e lo sporco dal sstema e da dspostv d dsspazone utlzzando solo ara pulta, secca e a bassa pressone. 4.. Stat d funzonamento e loro segnalazon Segnalazone Sul bus d campo e sull nterfacca serale e sul dsplay 7 d stato segment del sstema SDLWA60 vene montorato lo stato d lavoro del controllore e qund anche gl eventual messagg d errore n caso d ntervento delle protezon. I possbl stat vsualzzat sono: b boot program runnng: vsualzzato all accensone per ndcare la presenza del boot; I nzalzzazone: vsualzzato durante la nzalzzazone del sstema (per second dall avvo del frmware); S. L U E frmware runnng: stato d corretto funzonamento; Mssng Operatng System: vsualzzato quando l frmware del sstema operatvo non è presente; aggornamento del frmware: vsualzzato durante l carcamento del frmware; errore generco: vsualzzato ogn volta che vene rlevato un errore; P F protezone: vsualzzato quando ntervene una protezone. Il messaggo lampegga alternandos al codce del tpo d protezone: - 0 rservato; - tensone fuor range; - protezone d corrente; - protezone d temperatura; - 4 rservato; - 5 rservato; - 6 rservato; - 7 rservato; Fault: vsualzzato n caso d Internal Software Error; Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 8 d 4

19 Sequenze stat Tramte l dsplay a led 7 segment è possble verfcare la all accensone corretta sequenza degl stat assunt dal controllore alla accensone: b I S. : sequenza corretta d accensone. Il punto decmale del dsplay deve essere acceso. b I P : accensone seguta dallo ntervento d una protezone. Lo stato d segnalazone P lampegga alternandos a messagg 0 relatv alla specfca protezone. Il punto decmale deve essere spento. b I F : accensone seguta dalla segnalazone d un errore software. b I E : accensone seguta da un errore nella esecuzone del programma utente. b L : sequenza che s verfca se manca l frmware del sstema. Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 9 d 4

20 I messagg d protezone possbl ndcano:! SOVRA TEMPERATURA: per un surrscaldamento dello stado d potenza dell azonamento l "crcuto nterno d controllo della temperatura de transstor d potenza" ha dsabltato lo stado stesso.! SOVRA / SOTTO TENSIONE: l untà è almentata con una tensone non corretta e l "crcuto nterno d montoraggo della tensone d almentazone" ha dsabltato lo stado d potenza.! SOVRA CORRENTE: un sovraccarco sul motore segnalato dal "crcuto d lmtazone della massma corrente" ha dsabltato lo stado d potenza dell azonamento.! FASE APERTA: la corrente nella fase motore non raggunge l valore d rfermento. Il crcuto d supervsone della corrente d fase ha dsabltato lo stado d potenza. Dagramma d funzonamento delle protezon Protezone Tensone d almentazone Protezone d Temperatura mn max max Interruzone programma Corrente motore = 0 Protezone d sovracorrente 4 5 max Power ON S Latch R Uscta Fault = OFF Fase motore aperta Stop motore Dsplay P 0 fase aperta tensone corrente temperatura 4 rservato 5 rservato 6 rservato 7 rservato Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 0 d 4

21 Note: L ntervallo d ammssbltà della tensone d almentazone è defnto dalle condzon: - 80Vca ACBUS 0Vca - rpple 0% (Vrpple-pp / Vcc x 00) Fase motore aperta: la corrente non raggunge l valore d rfermento; Quando l sstema SDLWA60 commuta nello stato d fault, vene dsabltato lo stado d potenza e l motore perde la coppa d tenuta. L nstallatore deve prevedere un sstema d scurezza per prevenre dann alle cose o persone nel caso n cu l carco trascn l motore; 4 In caso d protezone per sovracorrente, spegnere l azonamento ed ndvduare l problema prma d raccendere l dspostvo. 5 Spegnere l azonamento toglendo l almentazone per uscre dallo stato d protezone per sovracorrente. Utlzzare l dagramma funzonale delle protezon e la tabella d rcerca guast rportata nelle pagne seguent per ndvduare l problema e rsolverlo. Se l corretto funzonamento dell azonamento non vene rprstnato chamare l uffco assstenza EVER. Se non s è cert del funzonamento del controllore SDLWA60, prma d sostturlo con una nuova untà, controllare che l nstallazone e l almentazone scelta sano quelle prevste per l corretto funzonamento: tentatv d rsolvere un problema sosttuendo semplcemente l untà SDLWA60 non costtuscono una pratca d soluzone de guast effcace. Il connettore dell almentazone d potenza, l uscta motore e alcune part nterne del controllore SDLWA60 rappresentano una potenzale sorgente d percolose scosse elettrche. Per evtare dann segure le ndcazon d scurezza. e. Al rprstno delle condzon operatve, successvamente all ntervento d una protezone o d un nterruzone della sezone d lavoro non prevsta, operare tramte ccl d ravvo che escludano stuazon percolose. Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna d 4

22 4.. Tabella d rcerca guast SINTOMO AZIONE All accensone Controllare l cablaggo dell almentazone d dell azonamento non s potenza e fusbl, se ok, verfcare che l ottene alcun effetto sul valore della tensone d almentazone sul sstema. connettore d potenza, con l mpego d un multmetro, sa compreso nel range d almentazone dell azonamento. Intervento protezone d Controllare che le connesson motore sano corrente state fatte n accordo con lo schema ndcato nel catalogo EVER de motor. Assenza d coppa al motore Il motore produce coppa ma non gra. Il motore ruota nella drezone errata. Il motore non raggunge la poszone desderata. Controllare l cablaggo del motore e l assenza d cortocrcut fra gl avvolgment del motore o fra le fas e l corpo motore o tra fas motore e terra. Controllare che l motore sa cablato correttamente e connesso correttamente all azonamento. Controllare che l cablaggo delle I/O sa corretto e nserto correttamente nell azonamento. Invertre l collegamento delle fas A e A negata. Verfcare che l motore non s blocch. Se sì: Verfcare la tagla motore. Asscurars che la tensone d almentazone d potenza e la corrente mpostata sano adatte per ottenere la curva coppa/veloctà necessara. Utlzzare un angolo d passo pù rdotto per evtare perdte d coppa per rsonanza a bassa veloctà. Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna d 4

23 Nel caso non sa possble rsolvere l problema, pensando che l sstema non sa danneggato, contattare la EVER per un supporto tecnco oppure mandare un messaggo ncludendo come mnmo le seguent nformazon: La versone del sstema (SDLWA60Vyyyy) e l numero d sere stampato sull etchetta apposta sull nvolucro del controllore. Una descrzone pù completa possble del problema e le condzon n cu s verfca. La stuazone delle mpostazon dell azonamento nell applcazone (Corrente, tpo d passo, forma d onda della corrente d avvolgmento, tpo d funzonamento, ecc.) Il numero d sere del motore (codce EVER) Il valore della tensone CA d almentazone e le sue caratterstche (rpple, etc). Caratterstche dell almentazone d potenza, del cablaggo de segnal d controllo e la presenza d eventual altr component nell nstallazone. La descrzone dell applcazone (movment motore, carch, veloctà, ecc.). Procedura Per restture un azonamento dfettoso alla EVER per rparazone o d rtorno sosttuzone : ) Possblmente rporre l azonamento nell mballo orgnale [EVER non è responsable de dann rsultant da un mballaggo o spedzone nadeguata], allegando se possble una completa descrzone del problema n modo che l guasto possa essere ndvduato pù scuramente. ) Invare l azonamento a : EVER Elettronca Va del Commerco /4 Zona Industrale Loc. San Grato LODI - ITALY Attn: AS Dept. Emal: reparatons@everelettronca.t EVER manderà al clente un preventvo d rparazone prma d rparare l sstema che rsult fuor garanza. Tutte le spese d spedzone sono a carco del clente. Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna d 4

24 5 VERSIONI SDLWA60: SPECIFICHE Questa sezone descrve le caratterstche delle verson dsponbl del sstema SDLWA60 Le nformazon n questa sezone devono essere consderate prortare rspetto alle specfche general del sstema SDLWA60 rportate nelle sezon precedent. 5. Codfca dell azonamento e Informazon d ordne. Per codfcare una versone d sstema SDLWA60 utlzzare le nformazon seguent: SDLW A 60 v Campo defnto dalle caratterstche d potenza Campo defnto dalle caratterstche meccanche del dspostvo: 0 = (60 x 80 x 49) mm = azonamento monoasse A = CA: almentazone n tensone alternata W = Wall Mountng housng L = Low End: untà clock e drezone Stepper Drve Specfche sul pannello frontale: step motor CD (Complete Drve) almentato CA o fas con funzon tpche d un azonamento clock e drezone. Il sstema rceve relatv comand dall nstallazone. Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 4 d 4

25 5. Verson d SDLWA60 dsponbl SDLWA60 Vac I/O Codce kt connettor () VAB /-0% # SDLWA60vAB4 () Ingress e uscte d controllo dgtal; L almentatore nterno al controllore, n funzone del tpo d almentazone rcevuta, può fornre le potenze ndcate nella tabella seguente: Tpo d Almentazone d ngresso Almentazone d ngresso Potenza dsponble (W) Monofase 0Vac 00 Monofase 0Vac 800 Trfase 0Vac 500 Trfase 0Vac 500 Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 5 d 4

26 5. Drve SDLWA60vAB4 Le funzon dsponbl con la versone base standard sono: mcrostep mpostable per l controllo de motor passo passo con almentazone CA; no. 5 ngress dgtal optosolat 4Vdc PNP 00kHz; no. uscte dgtal optosolate (d cu una d FAULT). 5.. Specfche Funzonal - Tensone CA: range ammssble 80 0 Vca. - Chopper bpolare: no. pont ad H complet. - Frequenza d swtchng: 40 khz max. (selezonable va software) - Crcut d Protezone : Tensone fuor range () Sovra temperatura : T snk >= 77 C ±5 C Sovracorrente a causa d:! cortocrcuto tra le fas! cortocrcuto tra la fase e la massa! Inversone della connessone d fase fase motore aperta () L ntervallo d ammssbltà della tensone d almentazone è defnto da: 80Vca ACBUS 0Vca rpple 0% (Vrpple-pp / Vcc x 00) Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 6 d 4

27 Montoraggo dello stato del controllore medante: - led per vsualzzare la presenza della tensone d almentazone; - dsplay 7 segment per vsualzzare lo stato del sstema. I possbl stat del controllore sono: b boot program runnng: vsualzzato all accensone per ndcare la presenza del frmware d boot; I nzalzzazone: vsualzzato durante la nzalzzazone del sstema (per second dall avvo del frmware); S. frmware runnng: stato d corretto funzonamento; L Mssng Operatng System: vsualzzato se l frmware del sstema operatvo non è presente; U aggornamento frmware: vsualzzato durante l carcamento del frmware; E errore generco: vsualzzato ogn volta che vene rlevato un errore; P protezone: vsualzzato quando ntervene una protezone. Questo messaggo lampegga alternandos al codce del tpo d protezone: - 0 open phase; - over/under voltage; - protezone d corrente; - protezone d temperatura; - 4 rservato; - 5 rservato; - 6 rservato; - 7 rservato; F Fault: vsualzzato n caso d Errore Software Interno; Tramte dsplay 7 segment è possble verfcare la corretta sequenza d accensone del sstema. Le sequenze ammssbl sono le seguent: b I S. : sequenza corretta d accensone. Il punto decmale del dsplay deve essere acceso. b I P : accensone seguta dall ntervento d una protezone hardware del sstema. L ndcazone dello stato d protezone P lampegga alternandos a messagg 0 relatv alla specfca protezone. Il led d punto decmale deve essere spento. b I F : accensone seguta dalla segnalazone d un errore software. b I E : accensone seguta da un errore nella esecuzone del programma utente. b L : sequenza d accensone n assenza del sstema operatvo. b I H : sequenza n assenza del programma applcatvo. Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 7 d 4

28 - Regolazon utente : Corrente Motore: selezonable tramte DIP da A a 8Apk d pcco con forma della corrente negl avvolgment motore tradzonale Mcro-steppng : angolo selezonable tramte DIP Rduzone d corrente : mpostable tramte DIP e tramte ngresso d comando Boost d corrente : attvable tramte ngresso d comando - Responsabltà dell utente : la massma corrente d boost non può eccedere la massma corrente ammssble dell azonamento. Annullando la corrente l motore perde tutta la coppa d rtenuta. L utlzzatore deve prevedere un sstema d scurezza per prevenre dann a cose o a persone se l carco trascna l motore. Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 8 d 4

29 5.. Dp-swtch Localzzazone DIP4 D D DIP DIP DIP ON D D D D4 D D D D4 D5 D6 D7 D8 D D DIP DIP D D D D4 D D D D4 D5 D6 D7 D8 Impostazone corrente Rduzone Impostazone del tpo d Rservato del drver d corrente passo DIP DIP4 D D D D Rservato Rservato Rservato Alcune part nterne dell untà SDLWA60 possono essere potenzal sorgent d scossa elettrca, pertanto, prma d operare su DIP-SWITCH, spegnere l azonamento e attendere fnché leds sul pannello frontale sono spent. Dp-swtch DP, DP e DIP4 sono utlzzat per regolazon utente: - mpostazone della corrente dell azonamento; - mpostazone del tpo d passo; - mpostazone d rampe esegubl drettamente dall azonamento; - ecc. Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 9 d 4

30 Tabella selezone dp-swtch DIP Corrente(A) â D D D D4 STD Corrente d fase OFF OFF OFF OFF.0 OFF OFF OFF ON.5 OFF OFF ON OFF.0 OFF OFF ON ON.5 OFF ON OFF OFF.0 OFF ON OFF ON.5 OFF ON ON OFF 4.0 OFF ON ON ON 4.5 ON OFF OFF OFF 5.0 ON OFF OFF ON 5.5 ON OFF ON OFF 6.0 ON OFF ON ON 6.5 ON ON OFF OFF 7.0 ON ON OFF ON 7.5 ON ON ON OFF 8.0 ON ON ON ON 8.0 I PEAK [A] â Corrente d rduzone Tpo d passo DIP Corrente d rduzone D5 OFF Tramte ngresso d RIDUZIONE ON Rduzone automatca ã DIP Tpo d passo D6 D7 D8 STD FF â OFF OFF OFF OFF OFF ON /.4 OFF ON OFF /4. 4 OFF ON ON /5. 4 ON OFF OFF /8. 4 ON OFF ON /0. 4 ON ON OFF /0. 4 ON ON ON Not used --- â Per mpostare la corrente d fase del motore tenere presente che I PEAK =I RMS * FF dove FF ndca è relatvo al tpo d passo selezonato. ã Dopo 00ms dall ultmo fronte attvo d clock. Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 0 d 4

31 5.. Specfche meccanche e condzon ambental d lavoro.! Dmenson (60x 80 x 49) mm! Peso 50 g! Classe d protezone IP xxb! Temperatura magazznaggo da - 5 C a +70 C! temperatura d lavoro da 5 C a 55 C! max umdtà ambente 5% - 85% senza condensa! alttudne d lavoro 000 mt. Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna d 4

32 5..4 Installazone dell untà SDLWA60vAB4 Dmenson meccanche n mm Installazone tpo A Per l nstallazone del sstema utlzzare: Installazone tpo B # o #4 vt tpo M5 per l fssaggo del sstema; 5 pol M volante WAGO Codce 7-605/ per la connessone al connettore motore; 4 pol F volante WAGO Codce 7-04/ per la connessone al connettore d almentazone e d messa a terra; connettore Sub D 9 pol F volante con termnal a saldare su flo per la connessone al connettore I/O; vt passo 4-40UNC per l fssaggo a frontale del connettore Sub D; Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna d 4

33 Indcazon utl L nstallazone deve essere effettuata con seguent crter: alla nstallazone - orentare vertcalmente l sstema; - evtare eccessve vbrazon e shock meccanc; - utlzzare for d fssaggo sul retro della superfce dsspante per l nstallazone d tpo A ; - Utlzzare 4 for d fssaggo sul lato della superfce dsspante per l montaggo d tpo B onde ottenere una buona dspersone termca; - Prevedere dello spazo lbero attorno all azonamento per garantre un flusso d ara d raffreddamento; Il sstema SDLWA60vAB4 ha superfc per l montaggo e la dsspazone. Un dsspatore opzonale può essere montato sul lato maggore dell untà per autare la dsspazone n un montaggo d tpo A. Rferrs alla sezone B Connessone dell untà SDLWA60vAB4. Connettendo l sstema SDLWA60vAB4 rferrs alla seguente fgura: CN: I/O PLC o Dspostvo d Comando Ingress e uscte MOTORE PASSO-PASSO TENSIONE CA PE Ved sezone.5 per nformazon general d connessone Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna d 4

34 CN0: Connessone almentazone e messa a terra Earth Ground l termnale EG è un connettore Wago codce 7-464/ pn mascho per cablaggo con cage clamp e codfca delle connesson. Cavo d sezone almeno dentca a quella del cavo d almentazone. Connettore WAGO 7-04/ pn femmna Al nodo PE Almentazone Al CN0 l termnale PS (Power Supply) è un connettore Wago codce 7-464/ a 4 pol mascho. Ingresso Pn Descrzone R CN0. Ingresso per mono o trfase AC S CN0. Ingresso per mono o trfase AC PE CN0. Ground T CN0.4 Ingresso per mono o trfase AC T S R Come connettere PS Fusbl da 6A o protezon equvalent Alla lnea CA.5 mm (#6 AWG) Connettore WAGO 7-04/ pn femmna Al CN0 Non saldare termnal del cavo prma d nserrl nel connettore. La saldatura può deterorars e causare la perdta della connessone. T S R L almentazone del sstema può avvenre sa tramte lnea trfase, come ndcato nella fgura precedente, oppure tramte una lnea monofase. In questo caso utlzzare due qualunque de tre pol dsponbl (CN0., CN0., CN0.4). Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 4 d 4

35 CN8: Connessone motore Step Motor SM è un connettore Wago codce 7-5 a 5 pol femmna. Pn Descrzone CN8. Fase motore (B*) CN8. Fase motore (B) CN8. Massa Motore (MG) CN8.4 Fase motore (A*) CN8.5 Fase motore (A) (*) negato Connessone a SM Connettore WAGO 7-605/ pn mascho Schermo EMI B B MEG Motore P-P Ā A Al termnale d messa a terra Conduttore d terra Non saldare termnal del cavo prma dell nsermento nel connettore. La saldatura può alterars e causare la perdta della connessone. Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 5 d 4

36 CN: Connessone Ingress e uscte d controllo Ingress dgtal 4Vdc EN6- compatbl. Il connettore CN è un connettore a 9 pol Sub D mascho. Uscte I/O dgtal 4Vdc@00mA. Il connettore CN è un connettore a 9 pol Sub D mascho. Pn Descrzone STD Funzone CN. STEP_IN Ingresso d clock (TON mn. = µs Toff mn. = µs) Frequenza massma 00KHz CN. DIR Drezone del motore (TON mn. = µs Toff mn. = µs) Frequenza massma 00KHz CN. ENABLE Ablta la corrente nel motore (TON mn. = µs Toff mn. = µs) Frequenza massma 00KHz L ngresso d enable non può essere utlzzato per funzon d scurezza e manutenzone. CN.4 RWC Rduce la corrente d fase del motore del 40% o a 0 n funzone dello stato del DIP.5 (TON mn. = µs Toff mn. = µs) Frequenza massma 00KHz CN.5 HOME Poszone d passo peno CN.6 COM_IN Comune degl ngress CN.7 BOOST Incrementa la corrente d avvolgmento del motore del 0% (TON mn. = µs Toff mn. = µs) Frequenza massma 00KHz CN.8 FAULT In caso d protezone FAULT=0 CN.9 COM_OUT Comune delle uscte. Sempre connesso a +4Vdc Specfche elettrche degl Ingress Dgtal Stato 0 Transzone Stato Tensone Lmte nomnale UL IL UT IT UH IH V ma V MA V ma Max. / Vdc Mn. - ND 5 6 f MAX 00kHz Punto comune agl Ingress a massa comune ngress Protezon nversone d polartà Tpologa PNP current snk Specfche elettrche delle Uscte Dgtal 4 Vdc (+/-0%) Tensone nomnale f MAX Punto comune alle uscte Protezon Tpologa khz +4Vdc Non protette PNP current snk Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 6 d 4

37 Schema degl ngress e delle uscte d controllo Connessone PNP Lato azonamento Lato utente COM_IN COM_IN +4Vdc +/-0% STEP_IN STEP_IN DIR DIR ENABLE ENABLE RWC RWC BOOST BOOST 4 COM_OUT FAULT COM_OUT FAULT U# 4 HOME HOME U# Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 7 d 4

38 Connessone NPN Lato azonamento COM_IN COM_IN Lato utente +4Vdc +/-0 STEP_IN STEP_IN DIR DIR ENABLE ENABLE RWC RWC BOOST BOOST COM_OUT 4 FAULT COM_OUT FAULT U# 4 HOME HOME U# Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 8 d 4

39 A OPZIONI Le opzon dsponbl a completamento del sstema SDLWA60 sono descrtte n seguto. A. DISSIPATORE L opzone permette d aumentare la dsspazone del sstema quando vene montato n confgurazone Installazone A (ved captolo 5..4). Il kt dsspatore dsponble è l seguente: Cod. SD/DISS/0: kt dsspatore con proflo 50x44x5, rondelle e vte 5x testa clndrca a brugola per l fssaggo del dsspatore al sstema. La resstenza termca del dsspatore è Rth = 0,9 C/W; Cod. SD/DISS/0 Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 9 d 4

40 A. Stato dp-swtch nell applcazone Utlzzare la seguente tabella per rportare lo stato de dp-swtch nella applcazone. Ved sezone.5. per nformazon dettaglate de dp-swtch IMPOSTAZIONI EVER DIP DIP DIP DIP4 D D D D4 D5 D6 D7 D8 D D D D4 D D D D off off off off off off off off off off off off IMPOSTAZIONI UTENTE DIP DIP DIP DIP4 D D D D4 D5 D6 D7 D8 D D D D4 D D D D Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 40 d 4

41 SDLWA60 Workng Mode Connector CN STEP_IN DIR ENABLE 4 RWC 5 HOME 6 COM_IN 7 BOOST 8 FAULT 9 COM_OUT CN0 R S PE 4 T CN8 B* B MEG 4 A* 5 A USER CONNECTIONS Doc.: HD Manuale_Sdlwa60Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 4/06/00 Pagna 4 d 4

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