METODOLOGIA DI PROGETTO PER L'INDUSTRIALIZZAZIONE DI IMBARCAZIONI IN LEGNO

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1 AIAS ASSOCIAZIONE ITALIANA PER L ANALISI DELLE SOLLECITAZIONI 43 CONVEGNO NAZIONALE, 9-12 SETTEMBRE 2014, ALMA MATER STUDIORUM UNIVERSITÀ DI BOLOGNA AIAS METODOLOGIA DI PROGETTO PER L'INDUSTRIALIZZAZIONE DI IMBARCAZIONI IN LEGNO M. Mele a, I. Broussard a, C. Fragassa b, G. Lucsano c a Aurea Servz Sas Pazzale G. Garbald 11, Pesaro (PU), e-mal: nfo@aureaservz.com b Alma Mater Studorum Unverstà d Bologna - Dpartmento d Ingegnera Industrale, Vale Rsorgmento 2, Bologna (BO), e-mal: crstano.fragassa@unbo.t c SCM Group - CSR Consorzo Stud e Rcerche Srl Va Emla 77, Rmn (RN), e-mal: glucsano@scmgroup.com Sommaro Questo artcolo s propone d descrvere e d mettere n pratca la metodologa per una procedura progettuale nuova, fnalzzata allo svluppo concettuale e costruttvo d component modular, altamente parametrzzat e partcolarmente adatt ad essere utlzzat, n modo effcente e flessble, per la costruzone d uno scafo n legno. In partcolare tale metodologa ntende rvolgers alle dverse fas del cclo d svluppo prodotto, proponendo cambament ed nnovazon a varo lvello: partendo da dsegn CAD d progetto, proseguendo verso le lavorazon medante centr d lavoro CNC a 5 ass e, nfne, adottando la tecnca dello Strp Plankng rastremato nella costruzone. Abstract The desgn method descrbed n ths document s based on the development of a new concept of hghly parameterzed elements, whch are sutable to buld a wooden hull wth modular components, n order to mprove effcency and flexblty of manufacturng and assembly operatons. In partcular, ths methodology ams to descrbe the product development cycle for the realzaton of a wooden boat, startng from CAD drawngs of components, contnung wth the processng by means of 5 axs CNC machnng centers and, fnally, descrbng the constructon technque of Strp Plankng. Parole chave: carena, barca a vela, legno, strp plankng, drostatca, NURBS. 1. INTRODUZIONE Il progetto nasce dall'esgenza d ntervenre per rlancare l settore della nautca per mbarcazon a vela n legno rvolgendos ad una fasca pù ampa d potenzal acqurent, con l'abbattmento de cost e de temp d produzone. Infatt, l settore delle mbarcazon da dporto sta subendo, specalmente n Itala, una fortssma contrazone. Una delle ragon è rconducble ad una esgenza d nnovazone ne process produttv, troppo costos e non ancora legat alle moderne tecnche d progettazone. Il materale legno è stato scelto non solo per le sue peculartà estetche e caratterstche meccanche, ma soprattutto per l'ecosostenbltà, elemento centrale nell'approcco moderno d nnovazone tecnologca e centraltà del mercato. Allo stesso tempo, le nnovazon d ordne procedurale sono n grado d apportare maggor benefc nella realzzazone d scaf n legno, che ancora s basa prevalentemente sulla manualtà.

2 In termn general, la progettazone e lo svluppo d un'mbarcazone apprezzata dal mercato rchede la capactà d unre alte prestazon, bass cost e massma ecosostenbltà, sa per quanto rguarda l manufatto fnale che per process utlzzat nella costruzone. Il rlanco del legno, quale materale per la realzzazone d mbarcazon, permette d garantre la massma ecosostenbltà del prodotto, graze alla sua bocompatbltà ed alla sua completa rcclabltà a fne vta, problema nvece ancora drammatco per manufatt n composto. Anche per quanto rguarda le prestazon, l legno presenta dvers vantagg, soprattutto legat alle sue ottme propretà meccanche, qual resstenza, affdabltà, lavorabltà e gradevolezza estetca. Per un pù corretto utlzzo della "rsorsa legno", è necessaro, tuttava, cambare la metodologa d progettazone e d produzone delle mbarcazon, per conferre alla stessa la possbltà d competere, anche nella fase d ndustralzzazone, con materal pover come, ad esempo, la vetroresna. In questo artcolo s descrve l utlzzo ntegrato degl strument d progettazone assstta utlzzat per gudare la fabbrcazone, medante controllo numerco, d tutta la parte strutturale d una mbarcazone n legno. In partcolare, s descrvono gl sforz che sono stat necessar per arrvare ad una forte semplfcazone e modularzzazone de component, fnalzzate a rendere compettve le fas d taglo e d assemblaggo delle part. C s è moss detro la logca d ndrzzare la progettazone verso component da realzzare n sere, puttosto che modellat dall'arte pazente de maestr d'asca. Ne rsulta dettaglata una nteressante esperenza d completa ngegnerzzazone e ndustralzzazone d uno scafo n legno, nnovatvo, flessble ed ecosostenble, adatto alla nautca moderna, e che pone, d fatto, le bas per la realzzazone d una "barca n legno n kt su msura" (Fgura 1). Le fas della rcerca possono essere suddvse n tre step: 1) fase progettuale: svluppo d una metodologa concettuale e operatva per la progettazone CAD 3D d component (nello specfco, part struttural d mbarcazon) altamente parametrzzat, che possano coè essere modfcat, per dmenson e proporzon, n modo veloce e flessble. 2) fase d lavorazone: mplementazone d tecnche d lavorazone nnovatve ed algortm d controllo dedcat per l utlzzo delle macchne utensl a CNC nel taglo, modellazone e fntura d quest component n una logca d processo ndustrale (per esempo geometre svluppate su semlavorat 2D) 3) fase costruttva: svluppo d soluzon d "carpentera nnovatva" che consentano la replcabltà delle procedure costruttve, lmtando l ntervento umano per abbattere cost e temp d produzone, pur mantenendo nvarate propretà prestazon e qualtà tecnche dello scafo fnale. Fgura 1: mmagne della modellazone medante CAD 3D eseguta durante la fase progettuale. Innovazone, flessbltà ed ecosostenbltà dvengono n tal modo le caratterstche d un prodotto ndrzzato ad una pù ampa fasca d acqurent, graze all'abbattmento de cost medante process d ndustralzzazone.

3 43 CONVEGNO NAZIONALE RIMINI, 9-12 SETTEMBRE Il progetto dell'mbarcazone: l reverse engneerng nella progettazone navale Tradzonalmente l dsegno d una carena è ottenuto medante l pano d costruzone navale, costtuto da tre vste ottenute sezonando lo scafo con tre famgle d pan parallel a quell prncpal, qual l pano orzzontale, l pano vertcale e l pano trasversale. S vengono pertanto ad ndvduare tre famgle d curve per cascun pano, denomnate lnee d'acqua, ordnate e longtudnal. Queste ultme servono per verfcare l contemporaneo avvamento delle lnee d'acqua e delle ordnate. Questo tpo d procedura, oltre a rchedere naturalmente esperenza da parte del progettsta, necessta d temp d elaborazone notevol. Per un approfondmento, s vedano rferment bblografc [1] e [2]. La metodologa proposta è applcable sa nel caso n cu s abba un pano d costruzone dervante da calcol drostatc e drodnamc, con relatva tavola degl offset, sa nel caso n cu s vogla rprodurre un'mbarcazone esstente, costruta n legno o n altro materale, attraverso un rlevo laser scanner della geometra esterna. Il reverse engneerng fornsce mportant vantagg a lvello d qualtà, temp e cost ne cas d rlevo d ntere mbarcazon o part d esse. In partcolare, nel settore nautco, date le prestazon fornte, è dffuso nell'ambto della rcostruzone d modell superfcal partendo dall'esstente, per po rgenerare precs dsegn 3D su cu ntervenre n fase d progetto. L'mbarcazone prescelta per l'mplementazone della metodologa è una barca a vela d lunghezza fuor tutto par crca a 10 metr; è ovvamente possble costrure dvers modell standard per mbarcazon d dversa lunghezza predefnta e con un numero d pan predefnt. Il rsultato dell'acquszone della geometra è una "nuvola d punt" (Fgura 2) che vene po fltrata del rumore, dovuto essenzalmente alla dvergenza del raggo laser ed alla devazone standard dello strumento. Successvamente s effettuano la trangolazone e la costruzone della mesh polgonale (Fgura 3), correggendo le anomale, per procedere nfne con la modellazone 3D. Fgura 2: nuvola d punt acqusta medante scansone laser. Fgura 3: mmagne della mesh polgonale.

4 A questo punto, l modello 3D così ottenuto può essere suddvso medante pan d'acqua (orzzontal) ed pan delle ordnate (vertcal), secondo la concezone tradzonale della progettazone. I punt d ntersezone delle curve gacent su tal pan, sono gl stess che costtuscono la tavola degl offset (Fgura 4). Fgura 4: punt d ntersezone delle lnee d'acqua e delle ordnate. Graze a software CAD, s ha a dsposzone un modello dello scafo su cu è possble perfezonare l dsegno della carena n accordo con le specfche d progetto. I modellator pù evolut noltre, consentono all utente un controllo mmedato sulle caratterstche geometrche delle curve (superfc) utlzzate nel dsegno come, ad esempo, la curvatura delle lnee dello scafo, che goca un ruolo fondamentale sul comportamento drodnamco dello stesso. 3. Anals della curvatura. La maggor parte de modellator CAD, dedcat al dsegno navale, adotta le NURBS (NonUnform Ratonal B-Splnes) per la defnzone d curve e superfc, che ben s adattano a descrvere una forma lbera come la carena d una barca. Le NURBS, da un punto d vsta matematco, dscendono drettamente dalle B-splne, le qual sono curve polnomal d grado opportuno, ma che però non possono descrvere quelle curve, come cerch ed ellss, che necesstano d una rappresentazone medante funzon razonal. Per una trattazone matematca pù rgorosa s può fare rfermento alla bblografa [3] e [4]. In questa sede s rtene opportuno farne un breve cenno nzando dalla formulazone analtca delle curve B- splne: n p ( u) = M ( u) P (1) = 0 Per un dato set d n+1 punt d controllo P è possble defnre una curva p(u) come combnazone lneare d quest e d alcune funzon, che prendono l nome d funzon d mscelamento M, avent grado e contnutà opportun. Queste funzon, hanno l mportante propretà d supporto locale: esse sono dverse da zero solo n un certo sotto ntervallo, la cu estensone dpende dal grado che assumono. Lo spostamento d un punto d controllo nfluenza solo una parte della curva lascando nalterato l resto. Le B-splne, consentono un controllo ntutvo della curva; non è dffcle, nfatt, avere un dea d massma d quale sarà l suo andamento dalla semplce osservazone del polgono d controllo. Una curva NURBS è defnta nvece dalla seguente equazone:

5 n w M ( u) P = 0 p ( u) = (2) n w M ( u) = 0 dove l unca dfferenza rspetto alla (1) è dovuta alla presenza de pes w. Se quest sono tutt post ugual ad 1, allora le due formulazon concdono. Per modfcare un tratto d curva può essere suffcente agre su pes de nod che la controllano. L effetto d questa modfca, ha come conseguenza, lo spostamento della curva verso l punto d controllo (nel caso n cu l peso aument). È da notare che pes hanno un effetto analogo alla molteplctà de punt d controllo nelle curve d Bèzer, ma a dfferenza d queste ultme, fornscono maggore flessbltà, essendo l loro grado separato dal numero de punt d controllo. S possono qund usare curve d grado pù basso ed avere ancora tantssm punt d controllo. Inoltre, è possble cambare la poszone d un punto d controllo senza cambare la shape della curva ntera. Relazon equvalent s possono ottenere per le superfc: nu nv w M ( u) wjm j ( v) P, j = 0 j = 0 p ( u, v) = nu nv (3) w M ( u) w M ( v) = 0 j = 0 j j L'anals della curvatura delle water lnes e delle ordnate vene eseguta tramte punt d controllo, procedendo con la correzone delle eventual mperfezon, come eccessva varazone del raggo o de punt d flesso. Nel nostro caso, avendo a dsposzone la scansone laser, è stata suffcente un'esecuzone manuale della correzone delle mperfezon, ma è possble mplementare un calcolo teratvo, medante le funzon d modellazone comportamentale, n grado d effettuare automatcamente l'aggustamento de punt fno ad ottenere la curva desderata, con notevole rsparmo d tempo. La Fgura 5 mostra l'anals eseguta sulle ordnate. Fgura 5: anals della curvatura.

6 La Fgura 6 mostra l modello 3D fnale dello scafo, su cu verranno dsegnat l fascame e le seste. Fgura 6: modello 3D dello scafo. 4. Verfca drostatca prelmnare Per valutare la fattbltà del progetto, oltre alla scansone e all'esperenza del costruttore, s sono tenut n consderazone parametr fondamental d teora nautca [1], relatv a geometra, assetto e stabltà. In questa sede rportamo una breve dsamna de coeffcent d carena fondamental e de prncpal parametr, rmandando a rferment bblografc per un approfondmento completo. S rporta d seguto la lsta de prncpal smbol utlzzat. A WP : area waterplane L OA : lunghezza fuor tutto (lenght over all) L WL : lunghezza n corrspondenza del waterplane B: larghezza massma (breadth) T: mmersone (draught) A M : area mmersa della sezone maestra (amdshps o mdshps) L PP : lunghezza tra le perpendcolar (length between perpendculars) : dslocamento o volume d acqua spostata o volume d carena (volume of dsplacement) C WP : coeffcente del pano d galleggamento (coeffcent of ftness of waterplane) C B : coeffcente d fnezza (block coeffcent) C P : coeffcente prsmatco (prsmatc coeffcent) C M : coeffcente della sezone maestra (mdshp secton coeffcent) I coeffcent prncpal d carena sono par a: AWP CWP = = 0,6 (4) L B WL CB = = 0,37 (5) L B T WL C P = = 0,55 A L (6) M PP AM CM = = 0,68 (7) B T

7 I coeffcent calcolat rentrano ne valor tpc che caratterzzano pccole mbarcazon molto veloc. In Tabella 1 rportamo parametr d forma fondamental verfcat per la barca del progetto e confrontat con valor ottenut per una mbarcazone d lunghezza par a 12m [5]. Tabella 1: parametr d forma fondamental Parametro d forma Valore (L OA =10m) Valore d confronto (L OA =12m) L OA 3,03 3,25 B LOA 1,18 1,2 LWL L 13,41 17,57 WL T L 4,54 5,2 WL 3 5. Il progetto del fascame Sulla superfce generale dello scafo s sono realzzate le curve d costruzone del fascame, mostrate n Fgura 7. Il fascame è stato modellato secondo superfc svluppabl, n modo tale da ottenere lo svluppo n pano de lstell. Tale funzonaltà consente d ottenere automatcamente le geometre delle fasce da nvare al centro lavoro CNC, che effettuerà le lavorazon d sagomatura, realzzazone degl ncastr mascho e femmna su lat lungh e la fresatura a pettne (znchen) per gl nnest fra fasce contgue. Fgura 7: curve d costruzone del fascame. S è qund effettuata la suddvsone nel numero voluto d lstell dello spessore prescelto. Le seguent mmagn (Fgura 8) mostrano la fasca curva, modellata sulla superfce dello scafo, e la relatva fasca "flat", coè svluppata sul pano.

8 Fgura 8: fasca curva, a snstra, e fasca "flat" a destra. Le sagome e, qund, le costole (o ordnate), che costtuscono lo scheletro dell'mbarcazone, sono state modellate n modo tale da avere la sagomatura corretta per l'assemblaggo del fascame. Per poter assocare le geometre del pezzo alle lavorazon che la macchna a controllo numerco dovrà esegure su d esso, è necessaro adeguare la strutturazone del dsegno a ben precse specfche n funzone del software CAM utlzzato: nfatt, a seconda del sstema d decodfcazone d quest'ultmo, è necessaro atteners a specfche regole, n cu sequenze d lettere, smbol e numer hanno un sgnfcato prestablto. Ad esempo, la realzzazone delle geometre deve essere convenzonata e adeguata alle caratterstche della lavorazone e del percorso utensle n modo tale da tener conto de vers d percorrenza delle geometre aperte e chuse, degl mpegh d compensazone utensle e d eventual geometre non mportabl nel software CAM utlzzato. Qund poszon, rferment e camp, dventano fondamental nel dsegno fnale. Cò mplca lo stablrs d uno stato d coordnazone tra la fase progettuale e la fase d manufacturng, che comporta la consapevolezza delle caratterstche della macchna utensle da parte del progettsta. Nella Fgura 9 è mostrato un partcolare fnale del progetto 3D, n cu oltre al fascame ed alle ordnate, s sono evdenzat anche water planes. Fgura 9: partcolare 3D del progetto fnale dell'mbarcazone.

9 6. Il manufacturng: realzzazone del prodotto parametrzzato Le macchne da taglo ogg dsponbl permettono d produrre con estrema precsone e veloctà un elevato numero d pezz avent qualsas forma. Il loro utlzzo, nel settore della nautca n legno, è ancora ampamente sottovalutato e permetterebbe nvece d avere prodott pù economc per l'utente fnale, a partà d lvello qualtatvo. Il taglo con macchne, abbnato all'utlzzo d software CAD trdmensonal, parametrc e assocatv, ha l vantaggo ulterore d poter permettere un'alta personalzzazone de prodott n funzone delle dverse esgenze espresse da clent. Le prestazon nella lavorazone ad alta veloctà rsultano mglorate graze all'utlzzo dell'output de percors utensl basat sulle NURBS, gà ntrodotte precedentemente. L'output vene lavorato drettamente nella forma desderata, elmnando le ulteror fas d elaborazone prma della lavorazone. Utlzzando drettamente le geometre 3D per le lavorazon CNC ottenamo una drastca rduzone delle ore/uomo altrment necessare per realzzare lo stesso lavoro con metod tradzonal. La Fgura 10 mostra alcun degl element realzzat dal centro a cnque ass durante la fase d lavorazone. Fgura 10: element realzzat durante la fase d lavorazone. 7. Lo "Strp Plankng" rastremato La realzzazone del gusco è stata ottenuta utlzzando la tecnca dello "Strp Plankng" rastremato, un metodo d costruzone che porta a strutture leggere e resstent: l fascame, avendo la doppa funzonaltà d anma nterna del sandwch e d materale strutturale, dvene n grado d resstere agl stress longtudnal d curvatura causat dal carco dell'attrezzatura e dal mare. Il legno, così ncollato e mpregnato d resna epossdca, dventa rgdo e robusto, e rsulta essere n grado d assorbre una parte de carch d'eserczo, permettendo d dradare le strutture nterne, mader, longtudnal e omega, a vantaggo del costo fnale, del peso e della veloctà d costruzone.

10 Fgura 10: renderng esemplfcatvo del prodotto fnale. Il sandwch d legno, ncollato con resna epossdca e lamnato su entramb lat, è l rsultato d una tecnca moderna che confersce caratterstche d resstenza e durezza, per untà d peso, maggor dell accao, dell'allumno o della vetroresna. Con tale tecnca costruttva s ottene uno scafo "monoltco" eccezonalmente rgdo e robusto che conuga le mglor qualtà struttural del legno n senso longtudnale con la forza della fbra d vetro n senso vertcale e oblquo. Per maggor approfondment rguardo alle tecnche d costruzone d mbarcazon n legno, s veda l rfermento bblografco [6]. La resna epossdca, presenta caratterstche meccanche altamente superor a quelle d qualsas resna polestere o vnlestere: n funzone delle grand capactà adesve delle resne epossdche è possble produrre stratfcat ad elevato rapporto fbra-matrce con caratterstche d robustezza e leggerezza rraggungbl mpegando gl altr tp d resne. Le superor caratterstche meccanche e d mpregnazone consentono nfatt d rdurre sa la quanttà d matrce che quella delle fbre d rnforzo, mantenendo alta sa la resstenza a fatca che al mcrocrackng (coè la tendenza delle resne a staccars da un lamnato). Infne, avendo le resne epossdche un rtro nferore al 2%, l prodotto fnale rsulta pù stable e con un mglore aspetto estetco per un lungo perodo d tempo. 8. CONCLUSIONI Il settore delle mbarcazon da dporto sta attraversando, specalmente n Itala, un momento d fortssma contrazone. Tra le altre ragon, c è anche la lentezza con cu sono re-nnovat prodott. La progettazone e lo svluppo d una mbarcazone nnovatva rchede la capactà non scontata d unre alte prestazon alla massma ecosostenbltà. Questo rsultato deve essere vero, sa per quanto rguarda l prodotto fnale che process utlzzat nella sua costruzone. Il rlanco del legno quale materale strutturale per le mbarcazon consente d asscurars almeno la parte d ecosostenbltà, graze alla bocompatbltà del prodotto e alla sua rcclabltà a fne vta. S tratta qund d agre per ottenere anche le elevate prestazon. In termn general l legno presenta dvers vantagg da poter sfruttare, legat alle sue propretà ntrnseche, qual resstenza, affdabltà, lavorabltà, gradevolezza estetca. Anche la sua forte ansotropa può essere utlzzata al meglo per garantre maggor prestazon all mbarcazone, come avvene per la fbra d carbono. Per un pù corretto utlzzo della rsorsa legno è necessaro, tuttava, cambare l modo d progettare e d pensare l mbarcazone, compresa, soprattutto, la fase d ndustralzzazone. Resta fondamentale, nfatt, ruscre ad abbattere

11 gl attual cost d produzone per dare al legno la possbltà d competere alla par con materal pover qual la vetroresna. Quella qu descrtta rappresenta una esperenza forse unca d utlzzo ntegrato degl strument d progettazone assstta e d calcolo numerco quale supporto alla fabbrcazone, medante macchne a controllo numerco, d tutta la parte strutturale d un'mbarcazone n legno. E stato necessaro mrare ad una forte semplfcazone e modularzzazone de process produttv, fnalzzate a rendere compettve le fas d lavorazone e d assemblaggo delle part. S è modfcata la flosofa d progetto spostandola verso component da produrre n sere, puttosto che modellat dall'arte pazente de maestr d'asca. S è lavorato n parallelo su tre aspett complementar: progettuale, fnalzzato allo svluppo d una nuova metodologa d tpo concettuale e costruttva; d lavorazone, con l mplementazone d software dedcat al controllo delle macchne utensl; costruttvo, medante lo svluppo d prncp costruttv nuov, verso una "carpentera nnovatva", n grado d replcare le soluzon costruttve, mantenendone nvarate le alte prestazon e qualtà tecnche, ma abbattendo nel contempo cost e temp d produzone. Questa progettazone modulare segue ora una metodologa teorco/operatva ben defnta, ndrzzata ad ottmzzare le lavorazon alle macchne utensl e le fas d assemblaggo. A partre da dsegn d massma dell mbarcazone s rcavano le geometre 3D de sngol lstell, modellat n formato tale da essere decodfcat dal software CAM della macchna utensle. Questo mplca la necesstà d creare una maggore ntegrazone tra la fase d desgn e quella d manufacturng, compreso la perfetta consapevolezza delle caratterstche della macchna utensle da parte del progettsta. Poszon, rferment e svlupp su pan, oltre alla geometra, dventano aspett fondamental per l dsegno fnale. S arrva così ad un progetto 3D della struttura nella sua nterezza, compreso d ordnate, sagome, fascame e sngol lstell. Quest modell progettual, descrttv delle part n legno, sono dsponbl sa allo stato curvo, ossa rappresentatv d come s trovano montat nell mbarcazone, ma anche svluppat nel pano, descrttv qund d come devono essere lavorat. A dsegn, rsultano anche assocat relatv parametr d lavorazone, modfcat sulla base della tecnologa e della macchna utensle che s andrà ad utlzzare. In partcolare, a lvello d tecnologa, s è puntato allo Strp Plankng", un metodo d costruzone che porta a strutture leggere e resstent e, qund, economche. Il fascame, assumendo la doppa funzonaltà d anma nterna del sandwch e d materale strutturale, è n grado d resstere agl stress longtudnal d curvatura causat dal carco dell'attrezzatura e dal mare. Il legno, così ncollato e mpregnato d resna epossdca, dventa rgdo e robusto. E ora n grado d assorbre una parte de carch d'eserczo, permettendo d rdurre le strutture nterne, mader, longtudnal e omega, a vantaggo del costo fnale, del peso e della veloctà d costruzone. Ne è rsultata una nteressante esperenza d completa ngegnerzzazone e ndustralzzazone d uno scafo n legno, nnovatvo ed ecosostenble, adatto alla nautca moderna, e che pone, d fatto, le bas per la realzzazone d una "barca n legno n kt, ma pensata su msura". RINGRAZIAMENTI Questo studo è stato realzzato graze al supporto del Unone Europea, come prevsto all nterno del programma d collaborazone transfrontalera IPA ADRIATIC ( rvolto allo svluppo terrtorale dell area adratca e, nella fattspece, n rfermento al progetto d rcerca ed nnovazone ndustrale dal ttolo ADRIA-HUB ( BIBLIOGRAFIA [1] K. J. Rawson, E. C. Tupper, Basc Shp Theory, ed. Butterworth-Henemann (2001). [2] U. F. Costaguta, Fondament d dronautca, ed. Ulrco Hoepl Mlano (1981). [3] T. W. Sederberg, Computer aded geometrc desgn, (2012) [4] C. de Boor, A practcal gude to splnes, Sprnger-Verlag, New York (1978). [5] L. Larsson, R. E. Elasson, Prncples of yacht desgn, Adlard Coles Nautcal, London (1996). [6] D. C. "Bud" McIntosh, How to Buld a Wooden Boat, Jonathan Wlson Edtor, Wooden Boat Magazne.