HERCOLINO IC2 I/O DIGITALI. Modulo Potenza Timer Comando Motori. Domotica TRIAC ... HERCOLINO Modulo di potenza programmabile

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1 HERCOLINO HERCOLINO Modulo di potenza programmabile Modulo Potenza Timer Comando Motori Contattore Statico Automazione Industriale IC2 Domotica I/O DIGITALI Relay Stato Solido Attuatore Motori TRIAC RealTimeClock LCD PLC I/O ANALOGI Arduino Mega 2560 Interruttore Digitale HERCOLINO Reference Document... pag 1

2 ARDUINO Arduino è un framework opensource che permette la prototipazione rapida e l apprendimento veloce dei principi fondamentali dell elettronica e della programmazione. E composto da una piattaforma hardware per il physical computing sviluppata presso l Interaction Design Institute, un istituto con sede ad Ivrea, fondato da Olivetti e Telecom Italia. Il nome della scheda deriva da quello di un bar di Ivrea frequentato da alcuni dei fondatori del progetto. Questa si basa su un circuito stampato che integra un microcontrollore con PIN connessi alle porte I/O, un regolatore di tensione e quando necessario un interfaccia usb che permette la comunicazione con il computer. A questo hardware viene affiancato un ambiente di sviluppo integrato (IDE) multipiattaforma (Linux, Apple Macintosh e Windows). Questo software permette anche ai novizi di scrivere programmi con un linguaggio semplice e intuitivo derivato da C e C++ chiamato Wiring, liberamente scaricabile e modificabile. Arduino è stato un incredibile successo, che ha visto nascere centinaia di community pronte a condividere tantissimi progetti. HERCOLINO Reference Document... pag 2

3 -Atmel 2560 totalmente compatibile con Arduino Mega 2560 HERCOLINO -USB interface (8AU2 programmabile) -8 bottoni programmabili -8 dipswitch programmabili -9 led (1 power led, 1 led rosso 7 led verdi) -RS485 completamente optoisolata (Rs485 or DMX) -COM RX/TXcompletamente optoisolata con +5V e GND (GPS,etc) -3 USCITE TRIAC MONOFASE 16A MAX (24-220V) con sensore di corrente singolo -1 USCITA TRIAC TRIFASE 16A MAX (12-380V) conpossibilità di inversione di fase e sensore di corrente -4 INPUT VELOCI optoisolati (per INPUT generici o Encoders) -5 Sensori di corrente (una per ogni fase) -1 Sensore di Temperatura (-40 C/+125 C) sulla scheda di potenza HERCOLINO è un modulo di potenza programmabile basato su architettura Atmel sviluppato interamente in Italia sulla base della piattaforma Arduino. Hercolino nasce per offrire una piattaforma completa e pronta all uso per l automazione ed il controllo di infiniti dispositivi, di bassa e alta potenza. La sua semplice programmazione basata sull ambiente di sviluppo open source nativo di Arduino, permette di usufruire di infinite librerie, programmi ed esempi disponibili gratuitamente in rete, messe a disposizione da una grandissima community internazionale. HERCOLINO è incredibilmente versatile, grazie alla semplicità ed al costo contenuto è utilizzabile dal semplice appassionato al grande team di progettazione industriale. HERCOLINO Reference Document... pag 3

4 8 DIPSWITCH completamente configurabili PANNELLO FRONTALE 8 LED 7 verdi 1 rosso completamente programmabili Pannello Frontale LATO SX 8 Bottoni competamente configurabili Reset Il pannello frontale di HERCOLINO permette una totale interazione con il prodotto, rendendo non indispensabile l utilizzo di un computer di controllo. Sono presente 8 pulsanti, 8 dipswitch, 8 led di cui uno rosso per segnalare eventuali guasti, è inoltre previsto l utilizzo di un display LCD 16x2 caratteri opzionale. La porta USB 2.0 è gestita dal microprocessore ATmega 8u2 interamente programmabile mediante USB o ICSP e configurabile come qualunque tipo di dispositivo. La programmazione di Hercolino avviene in pochi secondi mediante la porta USB attraverso l ambiente ARDUINO, disponibile per PC WINDOWS,MAC,LINUX LATO DX USB 2.0 ATmega8u2 completamente programmabile HERCOLINO Reference Document... pag 4

5 LATO DX Pannello Laterale Destro RS485 ALIMENTAZIONE 12-30Vdc Il pannello laterale destro di HERCOLINO presenta le connessioni di alimentazione del modulo,la porta RS485 utilizzabile a fili, interamente optoisolata,il terminatore di linea, i led RX/TX per la diagnostica della linea,l uscita trifase invertibile e la teza uscita monofase. USCITA TRIFASE invertibile INGRESSO/USCITA MONOFASE3 HERCOLINO Reference Document... pag 5

6 LATO SX Pannello Laterale Sinistro COM (GPS, etc) INGRESSI ABCD (Encoder, etc) Il pannello laterale sinistro di HERCOLINO presenta le connessioni COM,per l utilizzo di perfieriche di comunicazione esterne od ad esempio un ricevitore GPS per sincronizzare l ora esatta o la posizione geografica del modulo con estrema precisione, i 4 ingressi veloci che possono essere usati per un encoder, oppure singolarmente come input generici. Sono inoltre presenti 2 porte IN/OUT monofase e l ingresso della trifase. Come tutte le altre porte,anche queste sono interamente optoisolate dotate di un sensore di corrente per ogni fase. INGRESSO/USCITA MONOFASE2 INGRESSO/USCITA MONOFASE1 INGRESSO TRIFASE invertibile HERCOLINO Reference Document... pag 6

7 MOLLA MONTAGGIO BARRA DIN MESSA A TERRA Espandibilità DISPLAY LCD 16X2 Display Opzionale retrolliminato 16x2 PETTINE ESPASIONE INTERNO Connettore interno per espansioni e schede plug-in: sono previste schede opzionali per LCD, Real Time Clock, IC2 Devices,dispositivi analogici e digitali. Il modulo è installabile nel quadro elettrico mediante barra DIN, l intera struttura struttura è realizzata in lamiera zincata con taglio al laser di precisione, e permette l installazione di un display opzionale. E altresì presente internamente un connettore a pettine da 10x2 PIN atto all espansione del modulo. Le possibili espansioni possono essere RealTime Clock, dispositivi IC2, multiplexer, expander, ed in genere qualunque dispositivo analogico o digitale. HERCOLINO Reference Document... pag 7

8 Possibili Applicazioni HERCOLINO è un modulo che permette infinite applicazioni. -Domotica, modulo singolo o multiplo -Automazione industriale -Gestione avanzata illuminazione -Gestione motori,pompe -Gestione sensori di qualunque tipo -Gestione Encoder Veloci -Sostituzione Teleruttori meccanici o statici -Sostituzione PLC -Hobbistica -Impianti di sicurezza -Impianti di controllo accessi -Impianti di controllo barriere -Impianti di irrigazione -Impianti fotovoltaici -Impianti Zootecnici -Impianti Sportivi -Impianti di controllo Geografico... Altri programmi ed esempi disponibili sul sito HERCOLINO Reference Document... pag 8

9 Esempio basilare. Questo è un esempio basilare delle capacità di HERCOLINO come semplice contattore multiplo. - 4 pulsanti sul pannello frontale di HERCOLINO azionano le 4 uscite principali del modulo.i LED rappresentano lo stato delle uscite. - 4 Interruttori esterni, comandano in modo statico o momentaneo le stesse uscite. -Il computer tramite USB o BUS seriale 485 aziona le 4 uscite. *Ogni uscita è facilmente temporizzabile o personalizzabile mediante programmazione. (programma base precaricato su ogni modulo) HERCOLINO Reference Document... pag 9

10 BUS DI COMUNICAZIONE L utilizzo della porta RS485 mediante un bus di comunicazione, espande all infinito le possibilità di connessione di Hercolino. E infatti possibile l utilizzo dei più comuni Standard di comunicazione, ad esempio MODBUS (TM), DMX, IC2. Tale tecnologia permette di dislocare a centinaia di metri di distanza fino a 127 moduli in grado di comunicare tra loro e svolgere i più svariati compiti. HERCOLINO Reference Document... pag 10

11 MOTORE PRIMARIO CON INVERSIONE DI MOVIMENTO (380V) Esempio di applicazione Industriale Possibilità di controllo realtime remoto opzionale. Il modulo una volta programmato è in grado di svolgere le operazioni in maniera del tutto autonoma. MOTORE CARRELLO (24-220V) In questo esempio di utilizzo,un solo modulo HERCOLINO è in grado di gestire una catena di montaggio, monitorando costantemente fino a 4 sensori (sensori di peso,infrarossi,di prossimità ad ultrasuoni,finecorsa) e azionare di conseguenza 3 motori monofase e 1 motore trifase,applicando tempistiche precise al microsecondo. PISTONE TORRETTA(24-220V) MOTORE NASTRO SECONDARIO (24-220V) Sensore Infrarossi Sensore di peso Sensore di prossimità Finecorsa HERCOLINO Reference Document... pag 11

12 Esempio di Applicazione Domotica Avanzata HERCOLINO PARCHEGGI -ANEMOMETRO -MOTORI TENDE DA SOLE -APERTURA/CHIUSURA BARRIERE -ILLUMINAZIONE PARCHEGGI HERCOLINO CARICO/SCARICO -LETTURA BARCODE -GESTIONE PESA ELETTRONICA -ATTIVAZIONE NASTRO CARICO -LETTURA TRASPONDER CAMION -GESTIONE CARICA VEICOLI ELETTRICI -GESTIONE POMPA BENZINA BUS di comunicazione HERCOLINO INGRESSO -CANCELLO -ILLUMINAZIONE GIARDINO -CREPUSCOLARE -IGROMETRO -IRRIGATORE HERCOLINO UFFICI -GESTIONE UPS -SENSORE TEMPERATURA UFFICI -GESTIONE PRESENZE -ILLUMINAZIONE UFFICI HERCOLINO PRODUZIONE -ACCENSIONE MACCHINE PRODUZIONE -GESTIONE COMPRESSORE IN FUNZIONE DEL SENSORE DI PRESSIONE -GESTIONE VENTILATORI -ILLUMINAZIONE -GESTIONE POMPE HERCOLINO Reference Document... pag 12