p max 350 bar Q max 5 l/min bar bar vedere diag. pmin = f(q) l/min. l/min. % di p nom < 3% % di p nom < ± 1% vedere paragrafo / / +80

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1 81 220/110 ID VALVOLA DI PRESSIONE A COMANDO PROPORZIONALE CON ELETTRONICA INTEGRATA ATTACCHI A PARETE ISO (CETOP 03) max bar Q max 5 l/min PIANO DI POSA PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO ISO (CETOP ) T A B ø 7.5 (max) ø4 M5 P La valvola è una regolatrice di ressione ad azione diretta a comando elettrico roorzionale integrato, con suerficie di attacco risondente alle norme ISO 4401 (CETOP RP121H). T P PRESTAZIONI (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con elettronica digitale integrata) Pressione massima di esercizio: attacco P attacco T Pressione minima regolata Portata nominale Portata massima (vedere diag. min = f(q)) Temi di risosta Isteresi Rietibilità bar bar l/min. l/min. Si imiega come valvola ilota, er il controllo della ressione nei circuiti idraulici. 2 vedere diag. min = f(q) % di nom % di nom vedere aragrafo < 3% < ± 1% La ressione uò essere modulata in modo continuo roorzionalmente al segnale di riferimento. Viene comandata direttamente tramite il regolatore digitale integrato (vedere ar. 4). È disonibile in quattro cami di regolazione ressione fino a bar. SIMBOLO IDRAULICO Caratteristiche elettriche Camo temeratura ambiente vedere aragrafo 4.3 C 10 / +50 P Camo temeratura fluido Camo viscosità fluido C cst 20 / Grado di contaminazione del fluido Viscosità raccomandata secondo ISO 4406:1999 classe 18/16/13 cst 25 T Massa kg /110 ID 1/8

2 1 - CODICE DI IDENTIFICAZIONE P R E D 3 G - / 11 - K11 / Valvola regolatrice di ressione Comando elettrico roorzionale ad azione diretta Dimensione ISO (CETOP 03) Elettronica integrata er anello aerto Camo di regolazione ressione 070 = 0,7-70 bar = 1,8 - bar = 1,1 - bar = 2,8 - bar B = versione base C = comleta di connessione er comunicazione CAN Connettore rinciale a 6 in + PE Segnale di riferimento: E0 = tensione 0 / +10V E1 = corrente 4 / 20mA Guarnizioni: N = guarnizioni in NBR er oli minerali (standard) V = guarnizioni in FPM er fluidi articolari N. di serie (da 10 a 19 le quote e gli ingombri di installazione rimangono invariati) 2 - CURVE CARATTERISTICHE (valori ottenuti con viscosità 36 cst a 50 C) Curve tiiche di regolazione in funzione della corrente al solenoide er cami di regolazione ressione: 070,,,, rilevate con ortata in ingresso Q=1 l/min. Le curve sono ottenute doo aver linearizzato in fabbrica la curva caratteristica tramite il regolatore digitale e sono misurate senza nessuna controressione in T. La ressione di fondo scala viene tarata in fabbrica con la ortata di 1 l/min. Occorre fare attenzione che se la ortata è maggiore, la ressione di fondo scala aumenta in modo significativo (vedere il diagramma max = f (Q) ) REGOLAZIONE PRESSIONE =f (I) Rif [V] Rif [V] PRESSIONE MINIMA REGOLATA min = f (Q) VARIAZIONE PRESSIONE max = f (Q) Q [l/min] Q = 1 lt/min taratura di fabbrica Q [l/min] /110 ID 2/8

3 3 - TEMPI DI RISPOSTA (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con elettronica digitale integrata) i temi di risosta sono stati rilevati con valvole aventi fondo scala di e di bar con ortata in ingresso di 2 l/min e volume d olio in ressione di 0,5 litri. Il temo di risosta è influenzato sia dalla ortata che dal volume d olio nelle tubazioni fondo scala bar fondo scala bar t [ms] 4 - CARATTERISTICHE ELETTRICHE Elettronica integrata digitale La valvola roorzionale è comandata da una scheda elettronica di tio digitale (driver), contenente un microrocessore che rovvede alla gestione via software di tutte le funzionalità della valvola stessa, quali: - conversione continua (0,5ms) del segnale di riferimento in tensione (E0) o in corrente (E1) in un valore digitale - generazione delle rame u e down (vedi NOTA) - limitazione dei guadagni (vedi NOTA) - comensazione della banda morta - linearizzazione della curva caratteristica - regolazione della corrente al magnete - regolazione dinamica della frequenza PWM - rotezione delle uscite ai solenoidi contro cortocircuiti accidentali NOTA: arametri imostabili tramite collegamento al connettore CAN, tramite PC e aosito software (vedi aragrafo 5.3) Il driver digitale ermette alla valvola di avere migliori restazioni e funzioni risetto alla versione classica di tio analogico, quali: - isteresi ridotta e migliore rietibilità - temi di risosta iù raidi - linearizzazione della curva caratteristica ottimizzata al banco di collaudo er ogni singola valvola - comleta intercambiabilità in caso di sostituzione della valvola - ossibilità di imostare via software una serie di arametri funzionali - ossibilità di interfacciamento ad una rete CAN-Oen - ossibilità di eseguire della diagnostica tramite la connessione CAN - elevata immunità ai disturbi elletromagnetici /110 ID 3/8

4 4.2 - Schema a blocchi funzionale A B C D E F RAMP UP-DOWN GAIN MINIMUM PRESSURE PWM LINEARIZATION V AMPLIFIER I G 1 1 Valvola con solenoide roorzionale 3 Scheda digitale 2 Contenitore dell elettronica 4 Connettore rinciale Caratteristiche elettriche TENSIONE DI ALIMENTAZIONE V CC 24 (da 19 a 35 V CC, rile max 3 V) POTENZA ASSORBITA W 50 CORRENTE MASSIMA A 1,88 DURATA DI INSERZIONE 100% SEGNALE IN TENSIONE (E0) V CC 0 10 (Imedenza Ri > 50KΩ) SEGNALE IN CORRENTE (E1) ma 4 20 (Imedenza Ri = 500 Ω) ALLARMI GESTITI Sovraccarico e surriscaldamento dell elettronica COMUNICAZIONE Interfaccia Field-bus industriale otoisolato tio CAN-Bus ISO CONNETTORE PRINCIPALE 7 - in MIL-C-5015-G (DIN 43563) CONNETTORE CAN-BUS M12-IEC COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA (EMC) emissioni CEI EN immunità CEI EN Conforme alla direttiva 2004/108/CE PROTEZIONE AGLI AGENTI ATMOSFERICI : IP67 (norme CEI EN 60529) /110 ID 4/8

5 5 - MODALITA DI IMPIEGO Il driver digitale della valvola uò essere utilizzato con diverse modalità di imiego a seconda dell utilizzo richiesto Versione con segnale di riferimento in tensione (versione B-E0) E la modalità ancora oggi maggiormente utilizzata, che rende la valvola comletamente intercambiabile con le iù tradizionali valvole roorzionali ad elettronica integrata di tio analogico. Per il suo funzionamento è sufficiente collegare il connettore rinciale come sotto descritto. In questa modalità non è ossibile modificare alcun arametro della valvola, ad esemio le rame devono essere realizzate nel rogramma del PLC così come la limitazione del segnale di riferimento. Schema di collegamento E0 Pin Valori Funzione NOTE A 24 VDC Tensione alimentazione Da 19 a 35 VDC (rile max 3 V) (vedi NOTA 2) B 0 V Alimentazione (zero) 0 V C ---- Non collegato ---- D 0 10 V Ingresso differenziale Imedenza R i > 50 kω E 0 V Ingresso differenziale ---- F 0 10 V Punto misura corrente bobina 0 100% I MAX (vedi NOTA 1) PE GND Messa a terra di rotezione ---- NOTA: Se è disonibile un solo segnale di ingresso (single-end), il in B (0V alimentazione) e il in E (0V segnale di riferimento) devono essere onticellati tra loro ed entrambi riferiti a GND, lato quadro elettrico Modalità base con segnale di riferimento in corrente (versione B - E1) Caratteristiche analoghe al unto recedente, ma con la differenza che in questo caso il segnale di riferimento viene fornito in corrente 4-20 ma. Con il segnale a 4 ma, la valvola è al valore zero e con il segnale 20 ma, la valvola è al valore massimo della sua taratura. Schema di collegamento E1 Pin Valori Funzione NOTE A 24 VDC Tensione alimentazione Da 19 a 35 VDC (rile max 3 V) (vedi NOTA 2) B 0 V Alimentazione (zero) 0 V C ---- Non collegato ---- D 4 20 ma Ingresso segnale Imedenza R i = 500 Ω E 0 V Zero riferimento ---- F 0 10 V Punto misura corrente bobina 0 100% I MAX (vedi NOTA 1) PE GND Messa a terra di rotezione ---- NOTA er il cablaggio: il cablaggio deve essere effettuato con connettore 7 in montato sull amlificatore. Il cavo di alimentazione deve avere una misura di 0,75 mm 2 er cavi fino a 20m e di 1,00 mm 2 er cavi fino a 40m. Il cavo di segnale deve essere di 0,50 mm 2. Si raccomanda di utilizzare cavi schermati a 7 fili. Per una ulteriore rotezione, revedere cavi con la singola schermatura dei fili. NOTA 1: leggere il unto di misura in F risetto al in B (0V) NOTA 2: revedere sul Pin A (24 VDC) un fusibile esterno a rotezione dell elettronica. Caratteristiche del fusibile: 5A/50V tio raido /110 ID 5/8

6 5.3 - Modalità con rogrammazione arametri tramite connettore CAN (versione C) In questa modalità collegando un normale PC direttamente al connettore CAN della valvola è ossibile modificare alcuni dei arametri della valvola. A tal roosito è necessario ordinare searatamente il modulo di interfaccia er orta USB CANPC-USB/20 a cod , comrensivo del relativo software di configurazione, di un cavo di comunicazione (L = 3 metri) e di un convertitore hardware er collegare la valvola alla orta USB del PC. Il software è comatibile con sistema oerativo Microsoft: Windows XP. Qui di seguito vengono descritti i arametri rogrammabili: Pressione nominale Il arametro ressione nominale limita la corrente massima al solenoide e di conseguenza definisce la ressione nominale desiderata, corrisondente al valore massimo del riferimento in ingresso (10 V oure 20 ma). Valore di default = 100% del fondo scala Range: da 100% a 50% del fondo scala PRESSIONE fondo scala 100% nom Frequenza PWM Imosta la frequenza di PWM, vale a dire la frequenza di ulsazione della corrente di comando. La diminuzione del PWM migliora l'accuratezza della valvola a sfavore della stabilità della regolazione. L'aumento del PWM migliora la stabilità della regolazione della valvola, causando erò maggiore isteresi. Valore di default = 300 Hz Range Hz PRESSIONE 100% COMANDO Rame Temo di salita Rama R1: Imosta il temo di salita della corrente er una variazione da 0 a 100% del riferimento in ingresso. Temo di discesa Rama R2: Imosta il temo di discesa della corrente er una variazione da 100 a 0% del riferimento in ingresso. Valore min = 0,001 sec. Valore max = 40,000 sec. Valore di default = 0,001 sec. max R1 UP DOWN R2 TEMPO Diagnostica Fornisce diverse informazioni, quali: Lo stato del driver elettronico (Attivo o Guasto) La regolazione attiva Riferimento in ingresso Valore di Corrente /110 ID 6/8

7 5.4 - Modalità con interfaccia CAN-Bus (versione C) Questa modalità ermette di ilotare la valvola tramite il bus di camo industriale CAN-Oen, secondo la normativa ISO Il connettore CAN deve essere collegato (vedi schema) come un nodo slave del bus CAN-Oen, mentre il connettore rinciale viene cablato solo er la arte di alimentazione (in A e B + terra) Le caratteristiche rinciali di una connessione tramite CAN - Oen sono: - memorizzazione dei arametri anche nel PLC - modifica dei arametri in real-time (PDO communication) DIGITAL DRIVE µc MICROCONTROLLER CAN_CONTROLLER Rx Tx ACTIVE NODE - diagnostica della valvola on-line - semlicità di cablaggio con la connessione via seriale CAN-TRANSCEIVER - rotocollo di comunicazione standardizzato a livello internazionale Informazioni dettagliate sugli asetti software di comunicazione tramite CAN - Oen, sono riortate nel catalogo CAN_H CAN_GND CAN_L CAN_V Schema di collegamento connettore CAN Pin Valori Funzione 120 BUS_LINE 1 CAN_SHLD Schermo 2 CAN +24VDC BUS + 24 VDC (max 30 ma) 3 CAN 0 DC BUS 0 VDC 4 CAN_H Linea BUS (segnale alto) 5 CAN_L Linea BUS (segnale basso) N.B. : inserire resistenza da 120 Ω su in 4 e in 5 del connettore CAN quando la valvola è il nodo di chiusura della rete CAN 6 - INSTALLAZIONE Si consiglia di installare la valvola in osizione orizzontale oure in osizione verticale con il solenoide rivolto verso il basso. Se la valvola viene installata in verticale e con il solenoide rivolto verso l alto, occorre considerare delle ossibili variazioni di ressione minima regolata, risetto a quanto riortato nel ar. 2. Assicurarsi che il circuito idraulico sia esente da aria. In alicazioni articolari uò essere necessario sfiatare l aria intraolata nel tubo solenoide, utilizzando l aosita vite di sfiato, resente nel tubo solenoide. Assicurarsi quindi che il tubo solenoide sia semre ieno di olio (vedi aragrafo 8). Ad oerazione ultimata, assicurarsi di aver riavvitato correttamente la vite. 7 - FLUIDI IDRAULICI Usare fluidi idraulici a base di olio minerale tio HL o HM secondo ISO Per questi tii di fluidi, utilizzare guarnizioni in NBR (codice N). Per fluidi tio HFDR (esteri fosforici) utilizzare guarnizioni in FPM (codice V). Per l uso di altri tii di fluidi come ad esemio HFA, HFB, HFC consultare il nostro Ufficio Tecnico. L esercizio con fluido a temeratura sueriore a 80 C comorta un recoce decadimento della qualità del fluido e delle guarnizioni. Il fluido deve essere mantenuto integro nelle sue rorietà fisiche e chimiche. La linea T della valvola deve essere collegata direttamente al serbatoio.qualsiasi controressione resente sulla linea T si somma al valore di ressione regolato. La massima controressione ammessa sulla linea T in condizioni di funzionamento è di 2 bar. Il fissaggio delle valvole viene fatto mediante viti o tiranti con aoggio su una suerficie rettificata a valori di lanarità e rugosità uguali o migliori a quelli indicati dalla aosita simbologia. Se i valori minimi di lanarità e/o rugosità non sono risettati, ossono facilmente verificarsi trafilamenti di fluido tra valvola e iano di aoggio /110 ID 7/8

8 8 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE Viti di fissaggio: N. 4 viti TCEI M5x30 Coia di serraggio: 5 Nm 7.5 A 11.2 NOTA: al rimo avviamento o doo un lungo eriodo di non utilizzo, occorre surgare l aria tramite lo sfiato (3) resente nella arte terminale del tubo solenoide. T P B dimensioni in mm 1 Suerficie di montaggio con anelli di tenuta: N. 4 OR tio 2037 (9.25x1.78) - 90 Shore 2 Sazio rimozione bobina 3 Sfiato aria (chiave maschio esagonale 4) 4 Sigillatura di taratura eseguita in fabbrica (si raccomanda di non svitare il dado) 5 Connessione rinciale 6 Connettore elettrico 7 in DIN IP67 PG11 EX7S/L/10 cod (da ordinare searatamente) 7 Connessione CAN-Bus (solo er versione C) 8 Connettore elettrico 5 in M12 - IP67 PG7 EC5S/M12L/10 cod solo er versione C (da ordinare searatamente) 9 - PIASTRE DI BASE (Vedi catalogo ) PMMD-AI3G ad attacchi sul retro PMMD-AL3G ad attacchi laterali Filettatura degli attacchi P, T, A, B: 3/8 BSP DUPLOMATIC OLEODINAMICA S..A PARABIAGO (MI) Via M. Re Deaolini 24 Tel Fax sales.ex@dulomatic.com /110 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 8/8