CILINDRI A DOPPIO EFFETTO Ø da 32 a 100 mm
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- Franca Lelli
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1 CILINDRI A DOPPIO EFFETTO Ø da 3 a 100 mm CONFORMI ALLE NORME ISO 1555-AFNOR NF ISO 1555-DIN ISO 1555 SERIE TIPO: PES (a canna profilata) P9-IT-R4
2 CILINDRI PNEUMATICI A DOPPIO EFFETTO - TIPO PES A CANNA PROFILATA INSTALLAZIONE AGEVOLE Vasta scelta di fi s- saggi e attacchi per lo stelo normalizzati. AMMORTIZZAMENTO PNEUMATICO con grande lunghezza ammortizzata. FINE CORSA MAGNETICO a lamina ILS (Reed) o magneto-resistivo (MR) adattabile su scanalature con profi lo a T. SCANALATURE CON PROFILO A «T» E CODA DI RONDINE Scanalature in 4 differenti posizioni (da precisare all ordine) REGOLAZIONE PRECISA DELL AMMORTIZZAMENTO grazie alle viti a passo micrometrico (viti imperdibili). ESTETICO Cilindri con canna profi lata in alluminio anodizzato duro. ROBUSTO Stelo in acciaio cromato duro. COLLEGAMENTO CAN- NA/TESTATE MEDIANTE TIRANTI (Ø 3-100) FINE CORSA MAGNETICO a lamina ILS (Reed) o magneto-resistivo (MR) adattabile su scanalatura con profi lo a coda di rondine. GUIDASTELO DI PRECISIONE con guida autolubrifi cante a prestazioni elevate e anello raschiastelo resistente all abrasione. FACILE DA PULIRE I cilindri PES possono funzionare senza lubrifi cazione. MONTAGGIO OSCILLANTE CON CERNIERA UNIFICATA Proposta come fi ssaggio, questa cerniera può scorrere sulla canna consentendo una rapida regolazione della posizione. Collegamento canna/testate mediante tiranti su cilindri Ø mm INSTALLAZIONE AGEVOLE DEI FINE CORSA MAGNETICI CILINDRO PES CON FINE CORSA PREVISTO PER SCANALATURA CON PROFILO A «T» Listello e (vedere documentazione P9) fi ssaggio dei cavi CILINDRO PES CON FINE CORSA «COMPACT» PREVISTO PER SCANALATURA CON PROFILO A CODA DI RONDINE (vedere documentazione P93) Listello e fi ssaggio dei cavi P9-
3 POSIZIONE DELLE SCANALATURE CON PROFILO A «T» E A CODA DI RONDINE I cilindri PES serie 453 offrono il vantaggio di posizionare le scanalature del tubo con profilo a T in 4 diverse posizioni, rispetto agli assi dei fori di alimentazione. Questo orientamento deve essere precisato al momento della defi nizione del codice. POSIZIONE STANDARD DELLE SCANALATURE A «T» Asse dei fori di alimentazione POSIZIONE A ORE 1 (standard) Fori di alimentazione e scanalature «T» Ø 3 mm 3 scanalature T 1 coda di rondine Ø 40 mm 3 scanalature T coda di rondine Ø 50 mm 4 scanalature T 3 coda di rondine Ø mm 4 scanalature T 4 coda di rondine "T" "T" "T" "T" "T" ALTRE POSIZIONI POSSIBILI (consultarci) POSIZIONE A ORE 3 POSIZIONE A ORE 6 POSIZIONE A ORE 9 fori di alimentazione fori di alimentazione fori di alimentazione scanalature «T» scanalature «T» scanalature «T» GAMMA DEI FISSAGGI NORMALIZZATI (vedere pagina P4) Flangia anteriore Flangia posteriore Piedini Cerniera posteriore femmina smontabile o snodata Cerniera posteriore maschio smontabile o snodata Articolazione posteriore a squadra standard o snodata Cerniera centrale Supporti cerniera Forcella femmina Forcella maschio con snodo P9-3
4 CILINDRI ISO-AFNOR-DIN Ø da 3 a 100 mm RILEVAMENTO MAGNETICO AH AL MT I cilindri PES Ø da 3 a 100 mm previsti per fi ne corsa presentano uno spettro magnetico conforme alla norma CNOMO E Valori del campo: 7,5 mtesla al punto MT e mtesla max alla periferia dello spettro magnetico (1mTesla = 10 Gauss) Ø cilindro AH AL mm La qualità di rilevamento della posizione è assicurata utilizzando i nostri fi ne corsa ILS (Reed), magneto-resistivi o magnetoinduttivi, vedere sommario sotto riportato. Cilindri dotati di magnete (M) previsti per funzionare in associazione a fine corsa magnetici (DM). Questi cilindri possono essere dotati di uno o più fine corsa magnetici (senza contatto) fissati alla canna. Consentono il controllo delle posizioni di fine corsa e delle posizioni intermedie del pistone. (M) DEFINIZIONE DEL RIFERIMENTO DI UN CILINDRO ISO/AFNOR/DIN Ø DA 3 A 100 mm Tipo di cilindro: prefi sso PES Ø del cilindro (in mm) Cilindro con canna profi lata: suffi sso P Ammortizzamento pneumatico regolabile a fi ne corsa: suffi sso A Non ammortizzato (ammortizzamento elastico): suffi sso NA Corsa (in mm) Cilindro previsto per ricevere fi ne corsa magnetici (canna amagnetica) = suffi sso DM PES.. P A/NA... DM ORDINE Per ordinare, precisare (maggiori dettagli vedere P9-7): CILINDRO Il codice standard o il riferimento del cilindro Il codice o il riferimento dell eventuale opzione FISSAGGI Il codice e la quantità dei fi ssaggi : FINE CORSA Il codice e la quantità dei fi ne corsa magnetici (eventuali) : SOMMARIO Unifi cazione dimensionale e intercambiabilità P9-5 Defi nizione del diametro di un cilindro P9-6 Cilindri a doppio effetto Ø da 3 a 100 mm P9-7 Fissaggi P4 Ingombri P9-8 Fine corsa a comando magnetico, a lamina ILS (Reed) - per scanalatura con profi lo T vedi P9 Fine corsa a comando magnetico, magneto-resistivo (MR) - per scanalatura con profi lo a T vedi P9 Fine corsa a comando magnetico, a lamina ILS (Reed) - tipo COMPACT vedi P93 Fine corsa a comando magnetico, magneto-resistivo (MR) - tipo COMPACT vedi P93 P9-4
5 UNIFICAZIONE DIMENSIONALE ED INTERCAMBIABILITÀ NORME CILINDRI Ø da 3 a 30 mm INTERCAMBIABILITÀ nella norma tra norme Cilindri ISO 1555 (dal: 004) Questa nuova norma internazionale annulla e sostituisce la ISO Essa defi nisce le quote esterne di un cilindro nudo e provvisto dei relativi fi ssaggi. Cilindro ASCO JOUCOMATIC, tipo PES, conforme alle norme internazionali L intercambiabilità tra i costruttori è assicurata a livello : del cilindro nudo, di ogni fi ssaggio, del gruppo montato. AFNOR NF ISO 1555 (giugno 004) - DIN ISO 1555 Queste norme includono interamente la norma internazionale ISO La AFNOR NF ISO 1555 è integrata con una defi nizione dei diametri degli steli MM e annulla e sostituisce la norma NFE parti da 1 a 3. Cilindro ASCO JOUCOMATIC, tipo PES, conforme alle norme internazionali Cilindri ISO 6431 (dal: 1983) Per garantire la completa intercambiabilità con la ISO 1555, ISO 6431 il cilindro deve essere provvisto dei relativi fissaggi e viceversa. La norma internazionale stabilisce l insieme del cilindro provvisto dei fissaggi, senza definire il cilindro nudo. È annullata e sostituita dalla norma ISO 1555 come sopra. Ø AH Ø AB L intercambiabilità tra costruttori è possibile solo con la sostituzione di cilindro e fi ssaggi. SA+ XA+ Cilindro ASCO JOUCOMATIC, tipo PES, conforme alle norme internazionali A0 Cilindri AFNOR NFE VDMA 456 (dal: 199) Queste norme defi niscono le quote esterne di un cilindro nudo e quindi i relativi fi ssaggi che, una volta montati, formano un insieme conforme alla norma ISO 6431 come sopra. Cilindri CNOMO /AFNOR NFE 49001(dal: 1968) Queste norme francesi defi niscono tutte le quote esterne di un cilindro nudo e quindi i fi ssaggi TR L intercambiabilità tra i costruttori è assicurata a livello : del cilindro nudo, di ogni fi ssaggio, del gruppo montato. L intercambiabilità tra i costruttori è assicurata a livello: del cilindro nudo, di ogni fi ssaggio, del gruppo montato. Un cilindro AFNOR NFE nudo o con fi ssaggi - è intercambiabile con un cilindro AFNOR NF ISO 1555 e viceversa. Non è possibile alcuna intercambiabilità tra il cilindro CNOMO/NFE (nudo o con fissaggi) e il cilindro AFNOR NFE né con la ISO 6431, e viceversa. Cilindro ASCO JOUCOMATIC, tipo PCN serie 437, conforme alle norme francesi Nota: Le norme ISO 643 e AFNOR NFE riguardano i soli mini-cilindri Ø da 8 a 5 mm. P9-5
6 Pressione di alimentazione (in bar) Pressione di alimentazione (in bar) DEFINIZIONE DEL DIAMETRO DI UN CILINDRO FORZA DINAMICA SVILUPPATA DA UN CILINDRO F = Pressione x Superfi cie del pistone x Rendimento Il rendimento di un cilindro dipende dal diametro del pistone, dalla pressione e da parametri di ordine meccanico. Gli abachi e le tabelle seguenti definiscono le forze dinamiche sviluppate dai cilindri con stelo uscente e con stelo rientrante, in funzione della pressione di alimentazione. CARICO RELATIVO E il rapporto, espresso in percentuale, tra il carico reale che deve vincere il cilindro e la forza dinamica sviluppata dal cilindro stesso. carico reale Carico relativo (in %) = x 100 forza dinamica Per un dimensionamento ottimale del cilindro, si raccomanda di scegliere un diametro tale che il tasso di carico sia inferiore o al massimo uguale al 75%. 10 FORZE DINAMICHE SVILUPPATE DAI CILINDRI STELO USCENTE ESEMPIO : Dimensionamento di un cilindro che deve sollevare un carico di 130 dan ad una pressione di 7 bar relativi (manometrici). Forza carico reale 130 dinamica teorica = = = 175 dan carico relativo 0.75 Nell abaco stelo uscente, si ricava il punto di intersezione tra la forza dinamica così calcolata e la pressione di alimentazione. Il diametro necessario del cilindro sarà quello la cui curva passa per questo punto o quello che sviluppa la forza immediatamente superiore. Nell esempio citato, il punto di incontro : 175 dan si trova tra i diametri Ø 50 e Ø 63 mm. Il diametro consigliato è quindi il Ø 63 mm che a 7 bar sviluppa 00 dan lavorando con un carico relativo di: 130 dan x 100 = 65 % dan FORZE DINAMICHE SVILUPPATE DAI CILINDRI (STELO RIENTRANTE) Ø 3 Ø 40 Ø 50 Ø 63 Ø 80 Ø 100 Ø 3 Ø 40 Ø 50 Ø 63 Ø 80 Ø Forza dinamica (in dan) Forza dinamica (in dan) FORZE DINAMICHE SVILUPPATE DA UN CILINDRO (in dan) Ø Ø Sezione del Forza dinamica (in dan) sviluppata a diverse pressioni di alimentazione (in bar) cilindro stelo pistone (mm) (mm) (cm ) Nota: Forze sviluppate con stelo uscente (lato fondo) Forze sviluppate con stelo rientrante (lato stelo) I cilindri a doppio stelo passante sviluppano forze dinamiche identiche nei due sensi di funzionamento, corrispondenti ai valori defi niti nell abaco nel caso dello stelo rientrante. P9-6
7 SERIE 453 Tipo: PES-DM CILINDRI A DOPPIO EFFETTO Ø DA 3 A 100 mm Conformi alle norme ISO - AFNOR - DIN Con ammortizzamento pneumatico regolabile Cilindri a canna profilata per fine corsa a scomparsa NS CARATTERISTICHE TECNICHE FLUIDO : aria o gas neutri lubrifi cati o non PRESSIONE : 10 bar max. TEMPERATURA : 0 C, a + 60 C (oltre, consultarci) VELOCITÀ MAX OTTIMALE : 1 m/s (permette un ciclo di vita ottimale) VELOCITÀ MAX AMMESSA : m/s NORME : ISO 1555-AFNOR NF ISO 1555-DIN ISO 1555 (sostituiscono ISO 6431-AFNOR NFE VDMA 456) COSTRUZIONE Canna : lega di alluminio anodizzato duro amagnetico Testate ant. e post. : lega di alluminio Collegamento canna/testate : con tiranti in acciaio inox Guida stelo metallica : autolubrifi cante Guarnizione ammortizzatori : poliuretano (PUR) Ammortizzatori : pneumatici, regolabili nei sensi con viti imperdibili Stelo : acciaio cromato duro Ghiera anteriore : acciaio zincato Pistone : resina acetalica (POM), o lega leggera provvista di magnete permanente anulare Guarnizione pistone : poliuretano (PUR) SCELTA DEL MATERIALE DEFINIZIONE CODICE DEL CILINDRO Versione standard: canna profilata, con ammortizzatori pneumatici regolabili e prevista per fine corsa magnetici (posizione delle scanalature a T a ore 1). Altre versioni disponibili (vedi tabella sotto riportata) Per ordinare, precisare : CILINDRO - Il tipo di cilindro (profi lato, con o senza ammortizzatori, non previsto o previsto per rilevamento magnetico). - L orientamento delle scanalature a T o a coda di rondine del cilindro. - Il Ø del cilindro e la corsa. FINE CORSA: I fi ne corsa magnetici devono essere ordinati separatamente: - modello per scanalatura a T, tipo ILS (Reed) o magneto-resistivo (vedere documentazione P9), - modello COMPACT, tipo ILS (Reed) o magneto-resistivo (vedere documentazione P93) Canna Canna profi lata TIPO DI CILINDRO Ammortizzamento Con ammortizzatori Senza ammortizzatori Rilevamento Previsto Non previsto Previsto Non previsto Tipo (1) (1) Ø alesaggio (mm) Corse standard (mm) () (corse standard raccomandate) () Altre corse (consultarci) Corse max. (mm) ORIENTAMENTO SCANALATURA Posizione delle scanalature a T sul cilindro PES profi lato Posizione delle scanalature a coda di rondine sul cilindro PES profi lato ore 1 ore 3 ore 6 ore 9 (1) Versioni disponibili (consultare ASCO/JOUCOMATIC) Tipo Ø CILINDRO Ø alesaggio Tipo (mm) ACCESSORIO: Listelli di protezione delle scanalature e fi ssaggio dei cavi dei fi ne corsa - vedere documentazione P9 o P93 FISSAGGI: vedere pag. P4 ore 1 ore 3 ore 6 ore 9 VERSIONI: - Versione con stelo passante - Opzioni e versioni specifi che - Altre versioni (consultarci) Esempio d ordine: - cilindro profi lato con ammortizzatori pneumatici e previsto per fi ne corsa = 00 - orientamento a ore 3 delle scanalature con profi lo a T = 3 - Ø cilindro 80 mm = 8 - corsa 100 mm = 0100 Codice da precisare: P9-7
8 Serie 453 INGOMBRI E PESI - CILINDRO NUDO N + 1 A M ZJ + 1 L8 + 1 BG Ø RT KW WH L VD PL Ø EE PL VA E = = TG = = TG = E = = = CILINDRO A STELO SINGOLO Ø KK KV Ø B d11 Ø MM SW Ø B d11 A ZM + A CILINDRO A STELO PASSANTE M L8 + 1 M : + Corsa : + ( per corsa) : quote della fresatura Ø alesaggio DIMENSIONI (mm) (mm) A ØB d11 BG E ØEE ØKK KV KW L L8 M ØMM N PL ØRT SW (5) TG VA G1/8 M10x1, M6 10 3,5-0, ,5 G1/4 M1x1, M , G1/4 M16x1, ,5 M , , G3/8 M16x1, M , , G3/8 M0x1, ,5 M , G1/ M0x1, , M ,7 4 4 VD mini Ø alesaggio (mm) DIMENSIONI (mm) PESI (kg) WH ZJ ZM (3) (4) ,560 0, ,870 0, ,10 0, ,600 0, ,750 1, ,870 1,360 (3) Peso dei cilindri con una corsa da 0 mm. (4) Peso da aggiungere per ogni 100 mm di corsa supplementare. (5) Dimensione SW modifi cata a norma AFNOR NFE NFE ISO 1555 Ø Ø Tolleranze dimensionali secondo la norma ISO 1555 P9-8
9 Kit parti di ricambio CILINDRI PES A CANNA PROFILATA (SERIE 453) I kit parti di ricambio sono adatti ai cilindri PES serie 450 con tiranti e ai cilindri PES serie 453 a canna profi lata (Ø100) Magnete Ø CILINDRO Tipo di cilindro CODICI (guarnizioni: da 1 a 4) Previsto per fi ne corsa Previsto per fi ne corsa Previsto per fi ne corsa Previsto per fi ne corsa Previsto per fi ne corsa Previsto per fi ne corsa NOTA: Per ottenere un funzionamento ottimale si raccomanda di utilizzare il grasso fornito in ogni kit. Tubo supplementare (11 cm 3 ) su richiesta, codice: UNITÀ STELO + PISTONE Ø cilindro (mm) Unità stelo + pistone (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) Specifi care la lunghezza della corsa (in mm) P9-9 ASCO/JOUCOMATIC si riserva il diritto di apportare modifiche senza preavviso.
10 P9-10
ATTUATORI PNEUMATICI Sommario
Sommario B Prodotti Tipo Immagine Serie Pagina Micro-cilindri da,5 a mm Micro 35 P5-1 Mini cilindri fi lettati da a 1 mm E 9 P-1 Cilindri a corsa breve da 8 a 0 mm K 1 P15-1 Cilindri a corsa breve - 5
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