Indice CODESYS Sistema di programmazione basato su Windows conforme allo standard IEC

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2 Indice CODESYS Sistema di programmazione basato su Windows conforme allo standard IEC IntervalZero - easilogix CODESYS + RTX: soluzione d automazione aperta per applicazioni di controllo basato su PC Koenig-pa Soluzioni software per reti EtherCAT Molex Software suite per la gestione remota Pc Industriali PC box- PC rugged -Panel PC - monitor Sistemi di controllo a base PC epc: robusto e compatto PC embedded IPC-4: potenti ed espandibili PC atvise HMI e SCADA: in pura tecnologia web

3 02 TELESTAR Controllo TELESTAR Controllo 03 CODESYS Adattabile ad ogni piattaforma hardware CODESYS CODESYS CONTROL (OEM) CODESYS - Ambiente di sviluppo CODESYS è uno tra i più diffusi e potenti ambienti di sviluppo basato su Windows per la programmazione di PLC e controllori industriali, usato da più di 300 produttori. Conforme allo standard IEC , supporta tutti i linguaggi di programmazione dello standard internazionale, combina la potenza di avanzati linguaggi di programmazione come C con la semplicità di gestione di un sistema di programmazione PLC. Approccio pratico e semplice per la programmazione Funzioni come Autodichiarazione e Autoformattazione delle variabili semplificano notevolmente l utilizzo di CODESYS. Attraverso la tastiera è consentito l accesso a tutte le principali funzioni del programma e il ridotto numero di risorse richieste da CODESYS assicura un impiego veloce ed efficiente. CODESYS HMI Sistema runtime necessario per l esecuzione della parte di visualizzazione del CODESYS. Creazione semplice ed economica di HMI per macchine e impianti. CODESYS HMI utilizza per la visualizzazione i file dei progetti già esistenti. Protezione del programma in modalità di sola lettura: le maschere appaiono in modalità tutto schermo e viene mostrata la visualizzazione iniziale con l immagine PLC-VISU, tutti gli altri elementi operativi di CODESYS come i menù o l organizzazione degli oggetti non sono visibili. Integrando lo sviluppo per l HMI nel sistema di programmazione del PLC, CODESYS HMI offre vantaggi che altri sistemi non possono garantire: Nessuna tag list delle variabili, si opera direttamente con le variabili CODESYS Modifica dei valori delle variabili con espressioni Creazione di maschere orientate all oggetto, l utente può costruire moduli simili ai blocchi funzione del PLC nella visualizzazione Disponibilità delle funzioni CODESYS Sampling Trace e ricette di lettura/scrittura Per rendere un device programmabile con CODESYS, il software CODESYS CONTROL runtime system deve essere implementato nel dispositivo. Il runtime system rende ogni sistema embedded o basato su architettura PC, un controllore programmabile con CODESYS con lo standard IEC L implementazione è fatta dai costruttori del dispositivo di automazione assistiti dagli ingegneri di progetto di CODESYS, l utente finale non è coinvolto in questa implementazione. CODESYS CONTROL è scalabile e modulare e può essere adattato ad ogni piattaforma hardware scelta e svolge i seguenti compiti principali: - Caricamento ed esecuzione dell applicazione IEC Debug per le applicazioni IEC - Operazioni con sistemi I/O - Comunicazione con il sistema di programmazione - Messaggi di Routing nei controllori di rete Attraverso configuratori e con moduli personalizzati, CODESYS SP può essere adattato a piattaforme hardware specifiche come: Infineon SAB80C167 family, Infineon TriCore, ARM based CPUs, Renesas SH 2/3/4, Motorola ColdFire, PowerPC, 80x86 Intel, 80186/80x86/Pentium x, MIPS, Analog Devices BlackFin, Altera NiosII. Elevate Performance La generazione di codici nativi per tutti i comuni processori garantisce la gestione ottimale del vostro sistema di controllo. Grazie ad algoritmi intelligenti, progetti complessi con migliaia di variabili e centinaia di componenti, possono essere eseguiti con tempi di compilazione estremamente ridotti. CODESYS fornisce agli utilizzatori una vasta gamma di funzionalità utili allo sviluppo come ad esempio simulazioni offline e potenti funzioni online (breakpoints, single stepping, power flow, sampling trace e online change).

4 TELESTAR Controllo easilogix easilogix - Il controllo basato su PC senza compromessi easilogix è la soluzione d automazione aperta per applicazioni di controllo basato su PC, creata unendo due tecnologie leader del settore: CODESYS e RTX. CODESYS è il più diffuso ambiente di sviluppo a norma IEC Il SoftPLC CODESYS Control V3 è disponibile in tre versioni: PLC, SoftMotion e CN, con Master di comunicazione EtherCAT, CAN e Profibus. RTX di IntervalZero è lo standard di fatto per l Hard Real Time con Windows. RTX aggiunge a Windows le funzionalità deterministiche essenziali per garantire il corretto funzionamento di applicativi di controllo. easilogix è la versione RTX del SoftPLC CODESYS Control V3 ed è pensato per integratori di sistema o costruttori di macchine automatiche che vogliano essere più liberi dai tipici vincoli delle soluzioni di soft-control: Maggior libertà per l hardware: è basato solo su tecnologie diffuse, standard, multi-fornitore e funziona su qualsiasi PC Maggior libertà per il software: funziona su qualsiasi Windows e con qualsiasi altro programma installato sul PC Maggior libertà di sviluppo: non costringe a lavorare sempre dentro a un SoftPLC, i task che ne hanno bisogno possono essere sviluppati in Visual Studio e sincronizzati con il SoftPLC Implementazione di complesse architetture real-time parallele RTX / RTX64 Estensioni Tempo Reale per Windows IntervalZero è l'azienda leader nel mercato nelle soluzioni Hard Real Time per Windows. Le Estensioni Real Time (RTX) di IntervalZero sono oggi la tecnologia di riferimento per le soluzioni di controllo e acquisizione dati in tempo reale basata su PC. Attorno ad RTX si è creata una crescente comunità di utilizzatori soddisfatti che annovera in Italia costruttori di: Controlli Numerici, Macchine Automatiche, Sistemi di Test e Misura, Macchine Medicali, etc. RTX trasforma Windows 32 o 64 bit, in versione standard o Embedded, in un sistema operativo real time (RTOS) permettendo di sviluppare semplicemente applicazioni Windows deterministiche in C/C++ con Visual Studio. Il Real-Time Subsystem (RTSS) di RTX è basato su uno scheduler deterministico a 128 priorità fisse con algoritmo di schedulazione a completamento e meccanismo di promozione delle priorità a tre livelli. Le funzionalità RTX includono clocks, timers ed interrupt handlers real-time con la possibilità di accedere direttamente alle risorse hardware: porte di I/O, memoria fisica e bus PCI, sino a pilotare direttamente periferiche MSI o MSI-x su tutte le versioni di Windows. RTX supporta architetture mono e multiprocessore da 1 sino a 64 core e può gestire esclusivamente sino a 63 core per l'esecuzione dei propri processi, fornendo tutte le funzioni per assegnare le affinità di processore ai propri thread permettendo l'implementazione di complesse architetture real-time parallele. Include uno Stack TCP/IP ottimizzato per il real-time che permette di distribuire le proprie applicazioni su più PC. I processi RTX e quelli Windows comunicano e scambiano dati fra loro attraverso gli oggetti di IPC (Inter-Process Communication) messi a disposizione dal RTSS: eventi, mutex, semafori e memorie condivise e socket TCP/IP. easilogix consente di: Rendere il vostro PC un PLC programmabile con CODESYS Ottenere prestazioni deterministiche con qualsiasi PC Windows Fare applicazioni di Motion Control con la libreria PLCOpen e l interpolatore integrati Integrare algoritmi proprietari in C/C++ con Visual Studio Usarlo come master di una rete EtherCAT, Profibus, CAN... Accedere direttamente alle risorse hardware del PC Sfruttare le architetture Multicore per fare del Symmetric Multi Processing 05 EASILOGIX TELESTAR Controllo INTERVALZERO 04

5 06 TELESTAR Controllo TELESTAR Controllo 07 KPA Soluzioni EtherCAT koenig-pa (KPA) è dal 2006 uno dei principali fornitori indipendenti di soluzioni software per reti EtherCAT. I prodotti KPA permettono di aggiungere funzionalità EtherCAT Master o Slave ai vostri prodotti o applicazioni. Il team di sviluppatori KPA, alcuni anche membri dei comitati normativi dell ETG, trasferisce la propria esperienza in continui aggiornamenti dei prodotti per mantenerli sempre allineati con tutte le ultime funzionalità EtherCAT previste dalla norma. KPA EtherCAT Stacks Chi ha bisogno di integrare la comunicazione EtherCAT Master o Slave su una piattaforma non ancora supportata dai prodotti standard KPA (sistemi a microprocessore, FPGA, OS proprietari o non supportati) può utilizzare i KPA EtherCAT Stacks Master o Slave forniti in formato sorgente. La struttura degli Stack è modulare e permette il successivo aggiornamento dell applicativo ad una nuova versione del protocollo semplicemente sostituendo i sorgenti del core e ricompilando. KPA - MOLEX KPA EtherCAT Master KPA EtherCAT Boards Il Master KPA è una libreria C/C++ fornita in formato binario e disponibile per diversi sistemi operativi real-time; implementa tutti i vantaggi della tecnologia EtherCAT utilizzando una o più schede di rete del PC: tempo reale, basso tempo di ciclo, massime prestazioni a costi limitati. Disponibile in tre taglie: Basic (Classe B), Standard (Classe A) e Premium, che implementano tutte le funzionalità della specifica EtherCAT: CoE, EoE, FoE, VoE, SoE, AoE, DC, Hot Swap, Ridondanza. Supporta Windows, IntervalZero RTX, Linux Real Time, QNX, VxWorks, KPA fornisce anche una gamma di schede PCI e PC104 per integrare un PC come Slave di una rete EtherCAT. Sono fornite di driver e libreria EtherCAT Slave (CoE, EoE, FoE, SoE, VoE, DC) per diversi sistemi operativi (Windows, Linux, RTX Windows CE, ). KPA Motion for EtherCAT La libreria KPA Motion per EtherCAT permette di programmare e controllare il movimento coordinato di più assi attraverso una libreria C e viene fornita come estensione del KPA EtherCAT Master e con plugin di configurazione per EtherCAT Studio. Una delle caratteristiche principali di questa libreria è la capacità di rispondere in modo estremamente rapido agli eventi esterni generando online le nuove traiettorie entro un solo ciclo di controllo. In versione Linear Motion (LiM) e Coordinated Motion (CoM) permette di definire moti in coordinate cartesiane, cilindriche, polari, circolari ed elicoidali. Funzionalità EtherCAT Master o slave Stacks per Protocolli Ethernet Brad KPA EtherCAT Studio EtherCAT Studio.NET è l ambiente per la configurazione, la diagnostica e la messa in servizio di reti EtherCAT più completo del mercato. Conforme alle specifiche ENI di EtherCAT e sviluppato in.net, è utilizzabile sia come prodotto stand-alone che come insieme di componenti di configurazione e diagnostica che è possibile integrare nel proprio applicativo. Gli Stacks per Protocolli Ethernet Brad sono le soluzioni più aperte e convenienti per i clienti che vogliono integrare protocolli PROFINET o Ethernet/IP Master o Slave nei propri controllori industriali o dispositivi di campo. Gli Stack Brad sono forniti sotto forma di sorgenti indipendenti dal Sistema operativo per essere facilmente implementati su una vasta gamma di piattaforme hardware o software. Sono corredati da un completo applicativo di configurazione, diagnostica e messa in servizio degli stack, una console software completamente personalizzabile e rimarchiabile che include una protezione con chiave USB. Gli stack Brad sono stati validati da PNO ed ODVA garantendo un più rapido processo di certificazione dei device che li implementano. Molex fornisce inoltre servizi complementari di formazione, supporto tecnico e sviluppo dei propri stack.

6 08 TELESTAR Controllo TELESTAR Controllo 09 PC INDUSTRIALI PC industriali PC INDUSTRIALI PC Box compatto PC industriali in versione BOX per montaggio da interno quadro. Possibilità di fissaggio a parete piatta o a libro con staffe e su guida DIN con apposita staffa. Realizzazione in lamiera zincata. Processori a disposizione: Atom (Dual Core), Celeron (Dual Core), Core (i3, i5, i7) Memoria: fino a 4GB (Atom) ; fino a 8GB (Celeron-Core i) Versione Fanless (Atom) o con ventilazione forzata Memoria di massa: HDD, SSD ed opzione CF (accessibile dall esterno) Espansione: 1 Slot PCI (Atom) ed 1 MiniPCIe ; 1 Slot PCIe (Celeron- Core i) ed 1 MiniPCIe Porte seriali: RS-232, RS-485 o RS-422, RS-485 opto-isolata (opzionale) Connessioni: USB 2.0 e USB 3.0 (con Celeron-Core i), 2 porte Ethernet Gigabit Video: 1 VGA e 1 HDMI video (Atom) ; 1 VGA e 1 DVI-D (Celeron-Core i) Alimentazione: 24 VDC Sistemi operativi supportati: Windows7, Windows XP pro SP3 PC Box Rugged Pc BOX con caratteristiche elettriche e meccaniche estese. Fissaggio a parete con apposita staffa di supporto. Supporta processori Intel Celeron e Core i7/i5/i3. Compatto e Robusto (fissaggio componenti ammortizzati e supportati). Alimentazione: 24 VDC con interruttore esterno. Memoria di massa: Slot da 2,5 per HDD/SSD rimovibile con Shock Absorber Disponibile versione con secondo slot per HDD/SSD Non Volatile RAM 2MB per Backup (Opzionale) Schede espansione: PCI e PCIexpress. Uscita video Dual Display (DVI I). Connessioni: 2xGigabit LAN, 2xRS 232, 2xDVI I, 4xUSB2.0, 4xUSB3.0, 1x Mini PCI e, 2xSATAIII (interne). Costruito con componenti industriali ad elevato MTBF. Testato e certificato per prove di shock e vibrazioni. PC Panel Panel PC per montaggio fronte quadro. Frontale con cornice in alluminio anodizzato + foglio in poliestere. Taglie disponibili: 12, 15, 19. Processori: Atom (Dual Core), Celeron (Dual Core), Core (i3, i5, i7). Memoria: fino a 4GB (Atom) ; fino a 8GB (Celeron-Core i). Opzione schermo True-Flat (su richiesta). Frontale personalizzabile per quantità. Touch-screen resistivo, versione 5 fili. Versione Fanless (Atom) o con ventilazione forzata. Memoria di massa: HDD, SSD e opzione CF (accessibile dall esterno). Espansione: 1 Slot PCI (Atom) ed 1 MiniPCIe ; 1 Slot PCIe (Celeron- Core i) ed 1 MiniPCIe Porte seriali: RS-232, RS-485 o RS-422, RS-485 opto-isolata (opzionale). Connessioni: USB 2.0 (1 accessibile sul frontale protetta) e USB 3.0 (con Celeron-Core i), 2 porte Ethernet Gigabit. Video-out: 1 VGA e 1 HDMI video (Atom); 1 VGA e 1 DVI-D (Celeron-Core i). Alimentazione: 24 VDC. Sistemi operativi supportati: Windows7, Windows XP pro SP3. Monitor Monitor per montaggio fronte quadro. Frontale con cornice in alluminio anodizzato, versioni speciali su richiesta. Taglie disponibili: 12, 15, 17, 19 Opzione schermo True-Flat (su richiesta). Frontale personalizzabile per quantità. Touch-screen resistivo, versione 5 fili. Staffe per l installazione retro quadro. Video-in: DVI-D e VGA. Touch-screen: USB. Alimentazione: 24 VDC.

7 10 TELESTAR Controllo TELESTAR Controllo 11 TELESTAR - SONTHEIM Sistemi di controllo a base PC Nel caso sia richiesta una soluzione di controllo integrata hardware e software, easilogix può essere fornito come software preinstallato su PC embedded da quadro pronto ad essere programmato come PLC e controllore Motion con CODESYS. TELESTAR - SONTHEIM epc, il PC embedded robusto e compatto epc è una delle soluzioni più popolari grazie alle sue caratteristiche di compattezza, potenza e ricchezza di funzionalità. Processore Atom Dual Core (1 core dedicato ad easilogix) Disco CFast 8 GB e 2GB di RAM Fanless con montaggio a guida. Due porte Ethernet, una dedicata ad easilogix come Master EtherCAT Quattro porte USB Uscita Video DVI-D 8 DIO integrati Una porta CAN Alimentazione 24 VDC IPC-4, potente e scalabile IPC-4 è una famiglia di PC potenti ed espandibili con case in alluminio ventilato per montaggio a quadro e tutti i connettori frontali, progettati per fornire alte prestazioni negli ambienti operativi più difficili. Processori Celeron, Atom, Core 2 Duo ed i3 RAM sino a 4 GB SATA HDD, SSD o CF Una porta DVI-I ed una VGA Sei porte USB 2.0 e due seriali Due porte Gigabit Ethernet Slot di espansione PC104 e PC104+ RAM con batteria tampone Alimentazione 24 VDC Disponibile per range di temperature esteso Sistemi di controllo potenti e scalabili

8 12 TELESTAR Controllo TELESTAR Controllo 13 ATVISE ATVISE atvise SCADA - Sviluppato e basato sulla più recente tecnologia web Questa soluzione SCADA offre una visualizzazione basata su pura tecnologia web, ciò consente il monitoraggio della macchina indipendentemente dal dispositivo che si utilizza (PC, tablet, telefono cellulare, ecc..) sfruttando solamente il browser web senza ulteriori plug-in, Java, ecc. Un sistema orientato agli oggetti, completamente basato su OPC UA che riduce al minimo il carico di lavoro di parametrizzazione. Alcuni tra i più importanti e innovativi vantaggi di atvise : è avviabile ovunque, non necessita di client proprietario per la visualizzazione ma solo di un web browser (firefox, explorer, chrome...) su qualsiasi dispositivo (PC, smartphone, tablet,...) utilizza grafica vettoriale SVG: migliori effetti visivi ed oggetti perfettamente scalabili è 1,5 volte più veloce: grazie all'utilizzo dei web browser la cui grafica è più veloce dei sistemi proprietari sicuro "come una banca", usa sistemi crittografici usati dai siti web bancari sempre aggiornato, tutte le innovazioni del web sono immediatamente utilizzabili atvise atvise rivoluziona il mercato HMI e SCADA con il primo web HMI in pura tecnologia web. Con atvise ottenete tutto ciò che vi serve: potente ingegnerizzazione, runtime SCADA stabile ed elevata tecnologia. atvise si basa sulla conoscenza ed esperienza del proprio personale in materia di informatica, database e SCADA applicate in settori come trasporto, energia, automazione, ecc SCADA & HMI in pura tecnologia web atvise SDK kit di sviluppo per Web HMI atvise SDK offre ai fornitori e ai produttori nel settore dell automazione un kit di sviluppo completo per la perfetta integrazione di un interfaccia di visualizzazione professionale in tecnologia web pura. atvise SDK include un web server (runtime) e una componente di sviluppo.

9 realizzare interfacce grafiche in modo semplice e veloce atvise box sistema industriale con atvise atvise box è una combinazione intelligente di hardware e software industriali al fine di portare una tecnologia web based e una visualizzazione SCADA indipendente a macchinari vecchi e nuovi: è sufficiente montare il box sulla guida DIN e collegarlo alla rete, il resto viene fatto da atvise. atvise builder: strumento di sviluppo - parte di ogni atvise atvise builder è lo strumento all-in-one di sviluppo atvise. Fornisce funzioni high-end di progettazione, consente di aggiungere potenti dinamiche con facilità e consente di risparmiare fatica con un orientamento a oggetti senza precedenti, rigorosamente basato su OPC UA. atvise può essere scaricato gratuitamente e garantisce la realizzazione di grandi interfacce grafiche in modo semplice e veloce.

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