Lettore (SR) Cavo SR005A 0,5 m Cavo SR010A 1,0 m Cavo SR015A 1,5 m Cavo SR030A 3,0 m Cavo SR050A 5,0 m Cavo SR100A 10,0 m.

Transcript

1 Scheda tecnica L C Sistema di encoder Il lettore SR e l interfaccia Si fanno parte della nuova serie di encoder ottici di Renishaw. Sono stati progettati per l utilizzo con gli encoder angolari a elevata accuratezza delle serie RESM e REXM e con gli encoder lineari RSLM e RELM che incorporano il segnale di zero bidirezionale IN-TRAC. Come tutti gli encoder Renishaw, la serie garantisce velocità elevate, affi dabilità e prestazioni tipiche di sistemi aperti e senza contatto, con un eccellente capacità di funzionamento in presenza di contaminazione e interferenze elettriche. L interfaccia incorpora un sistema di controllo dinamico del segnale che, insieme alle ottiche fi ltranti brevettate, assicura l integrità del segnale e un livello di errori ciclici estremamente ridotto. L interfaccia Si può essere montata a distanza: un connettore di dimensioni ridotte fi ssato sul cavo del lettore ne permette il passaggio anche negli spazi più ristretti. Lettore (SR) Cavo SR005A 0,5 m Cavo SR0A 1,0 m Cavo SR015A 1,5 m Cavo SR030A 3,0 m Cavo SR050A 5,0 m Cavo SR0A,0 m Interfaccia (Si) Si-NN µm Si-NN µm Si-NN-000 0,5 µm Si-NN-00 0,2 µm Si-NN ,1 µm Si-NN nm Si-NN nm Si-HN-2000 nm Si-HN nm Si-NN-0000 Analogica Si-NN-0001 Analogico a basso rumore Segnale di zero bidirezionale IN-TRAC e doppio fine corsa Compatibile con righe RESM, REXM (angolari) e RELM e RSLM (lineari) Temperatura massima di esercizio: 85 C Velocità fino a m/s (591 Ø52 mm) Controllo dinamico del segnale per garantire un errore ciclico di circa ± 30 nm Software per semplificare l installazione ed eseguire controlli diagnostici Impostazione e diagnostica di sistema ottimali grazie ai LED integrati Impostazione e diagnostica di sistema ottimali grazie ai LED integrati Sistema ottico aperto senza contatto Le ottiche di filtraggio garantiscono un ottima protezione da polvere e sporcizia Cavo ad alta flessibilità con approvazione UL

2 Scheda tecnica Sistema di encoder Schema illustrato per l installazione di SR (su una riga RESM) Per uno schema dettagliato, vedere la guida all installazione dell encoder lineare o angolare SiGNUM Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm (Toll. di imbardata ±0, ) 0,25 5,8 2,5 15,5 11,7 LED di impostazione 1 NOTA: La tolleranza di rollio si applica sulle dimensioni delle superfici di montaggio* (Toll. di rollio ±0,5 ) 0,05 16,5 5,5 15,6 6,5 min >R20 Raggio di curvatura dinamico (in movimento) >R Raggio di curvatura statico Ø,7 ±0,1 15, fori di montaggio M3 x 6 di profondità 6 typ* 2 fori di montaggio M3 passanti e allargati su ciascun lato, 3 di profondità Distanza di lettura 0,8 ±0,08 8,9 3,8 0,32 8 ±0,25 Riga e asse ottico Asse ottico incrementale e di riferimento (Toll. di beccheggio ±0,5 ) Posizione del sensore di fine corsa 7,15 Dimensioni dalla superficie della riga Schema illustrato per l installazione di Si Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm Fori passanti (Ø3,5) per viti a testa piatta M3 e rosette a stella o similari Pulsante di calibrazione acceso Accesso alla porta mini USB 59,3 21 Distanziale -0 UNC esagonale 2 posizioni Uscita con connettore a vaschetta a 26 pin alta densità 8, Cavo del lettore ,3 9 Uscita del cavo 12, Accesso per la connessione del cavo del lettore Montaggio per barra DIN da 35mm (EN5022) 7 Linguetta esterna di messa a terra 2,8 37,3 1, ,5

3 Specifiche operative ed elettriche Alimentazione elettrica 5 V ±% <250 ma (tipica) NOTA: I valori di consumo energetico si riferiscono a interfacce SIGNUM non terminate. Per le uscite digitali, in caso di terminazione a 120R saranno utilizzati ulteriori 25 ma per coppia di canali (ad esempio, A+, A-). Per le uscite analogiche, in caso di terminazione a 120R saranno utilizzati ulteriori 20 ma. Alimentazione con corrente a 5V CC in modo conforme ai requisiti SELV dello standard EN (IEC) Ripple Massimo 200 frequenza massima di 500 khz Temperatura (sistema) Stoccaggio da -20 C a +70 C (lettore) Funzionamento da 0 C a +85 C (interfaccia) Funzionamento da 0 C a +70 C Umidità Stoccaggio 95% di umidità relativa massima (senza condensa) Funzionamento 80% di umidità relativa massima (senza condensa) Protezione (lettore) (interfaccia) IP6 IP30 Accelerazione (lettore) Funzionamento 500 m/s² BS EN :1993 (IEC :1983) Urti (sistema) Non operativo 00 m/s², 6 ms, ½ seno BS EN :1993 (IEC :1987) Vibrazione (sistema) Funzionamento 0 m/s² da 55 Hz a 2000 Hz BS EN :1996 (IEC :1995) Massa Lettore 15 g Interfaccia 205 g Cavo 35 g/m Ambientale Conforme alla direttiva EU 2002/95/EC (RoHS Compatibilità elettromagnetica (sistema) BS EN : 2006 Cavo del lettore Doppia schermatura, diametro esterno massimo,7 ±0,1 mm Vita a fl essione >20 x 6 cicli con raggio di piegatura a 20 mm Componente omologato UL NOTA: Prodotto LED di classe 1M. Irradiazione LED. Non osservare direttamente con strumenti ottici. Velocità Sistemi digitale: Frequenza minima di clock per il contatore (MHz) Si-NN µm Si-NN µm Si-NN-000 0,5 µm Si-NN-00 0,2 µm Velocità massima (m/s) Si-NN ,1 µm Si-NN nm Si-NN nm Si-HN-2000 nm Si-HN nm 0 5 2,5 1,25 0,5 0,27 0, ,5 2,7 1,25 0,6 0,25 0,135 0, ,5 0,8 0, 0,15 0,09 0,05 6,5 3 1,25 0,6 0,3 0,12 0,068 0, ,5 1 0,5 0,25 0,1 0,05 0, ,8 0, 0,2 0,08 0,05 0, ,5 0,6 0,3 0,15 0,06 0,03 0, ,8 0, 0,15 0,075 0,0 0,02 0,008 0,00 Uscita analogica m/s 3,0 m/s Su richiesta, sono disponibili ulteriori fattori di interpolazione decimale e binaria Sistemi analogici: Si-NN-0000 m/s Si-NN-0001 (ampiezza di banda limitata per ridurre il rumore) 3,0 m/s La velocità angolare dipende dal diametro dell anello - utilizzare la seguente equazione per passare a giri/min Velocità angolare (giri/min) = V x 00 x 60 π D dove V = velocità lineare massima (m/s) e D = diametro esterno di RESM (mm)

4 Scheda tecnica Sistema di encoder Caratteristiche del sistema Controllo dinamico del segnale Condizionamento del segnale in tempo reale per l ottimizzazione delle prestazioni su tutta la gamma di condizioni operative Include le funzioni di controllo automatico del guadagno (AGC), controllo automatico della correzione (AOC) e controllo automatico del bilanciamento (ABC) Errori ciclici ridottissimi, generalmente ±30 nm La calibrazione viene effettuata semplicemente premendo un pulsante È sufficiente un clic del nel software SiGNUM oppure premere il pulsante CAL nell interfaccia Si Ottimizzazione per tutti i segnali di uscita Interruttore di doppio fine corsa Zero ottico IN-TRAC Integrato nelle graduazioni per mantenere dimensioni compatte e semplificare l allineamento Fasatura elettronica che non richiede regolazioni di tipo meccanico Ripetibilità fino a frazioni di micron in entrambe le direzioni di corsa sull intera gamma di temperature e velocità operative Tacche di zero sui sistemi a riga lineare: punto intermedio (RELM e RSLM), punto finale (RELE e RSLE), selezionabile dal cliente (RSLC) o codificato* (RSLD) *La tacca di zero codificata è disponibile solo per i sistemi digitali con una risoluzione di 1 µm o superiore. La velocità massima per l impostazione del riferimento è quella indicata nella tabella delle velocità oppure 5 m/s (in base a quale risulta meno rapida). Diagnostiche LED integrate Procedure semplificate per l allineamento e l impostazione iniziali Tacca di zero e stato di limite Nel caso di assi lineari e rotanti, fornisce indicazioni sul fine corsa Posizionamento selezionabile dall utente Uscita indipendente per ciascuna posizione di limite Ideale per applicazioni lineari e ad arco parziale Connettore volante (opzionale) Il connettore volante fra il lettore e l interfaccia semplifica la connettività IP68 Sono disponibili cappucci protettivi Software Software per PC che fornisce funzioni di impostazione, calibrazione e diagnostica in tempo reale Connessione USB all interfaccia Si di SiGNUM Connettività simultanea su più assi Possibilità di effettuare la connessione durante i controlli di posizione La versione più aggiornata del software può essere scaricata dal sito Web Requisiti minimi del PC consigliati per il software: USB1.1.NET Framework 1.1 (versione ridistribuibile inclusa con il software) Microsoft Windows Millennium edition (Me), XP o Windows 7 Microsoft Internet Explorer 5.01 o successivo Processore Pentium II 128 MB RAM Risoluzione schermo 800 x 600, colori a 16 bit

5 Collegamenti Uscita Si (versioni analogica e digitale) Funzione Tipo di uscita Segnalel Pin Potenza Alimentazione 5 V 26 Rilevamento 5 V 18 Alimentazione 0 V 9 Segnali incrementali Rilevamento 0 V A+ 8 2 Connettore a vaschetta, 26 pin, alta densità RS22A digitale A- B+ 6 7 Analogico Coseno Seno B- V 1 + V 1 - V 2 + V Tacca di zero RS22A digitale Analogico Z+ Z Tacca di zero selezionabile dall utente RS22A digitale Analogico S+ S- S+ S Allarme RS22A digitale E+ E Limiti Collettore apertor P Q 13 Avviso Collettore aperto W 22 Regolazione del beccheggio XS Schermo Schermo interno Non collegato Schermo esterno Caso Collegamenti elettrici Messa a terra e schermatura di Si e SR Lettore Schermo interno Schermo esterno NOTA: La linguetta esterna di messa a terra deve essere utilizzata quando l interfaccia viene montata su una guida DIN Interfaccia NOTA: Lo schermo interno deve essere collegato a 0V solo nell elettronica d ingresso del controllo Elettronica di ingresso nel controllo 5 V Segnali in uscita 0 V Lunghezza massima del cavo Dal lettore all interfaccia: m Dall interfaccia al controllo: Dipendente dalla frequenza in uscita. Vedere la tabella di seguito per ulteriori dettagli. Frequenza in uscita (MHz) Da 21 a 0 Da 13 a analogica Lunghezza massima del cavo (m) Terminazione consigliata per i segnali Uscite digitali - tutte le interfacce Si con esclusione di Si-NN-0000 e Si-NN-0001 Uscite dei limiti e degli avvisi - tutte le interfacce Si Uscite analogiche - tutte le interfacce Si Interfaccia A B Z S E+ Elettronica di ingresso nel controllo <25 V R* S V 1 V R Cavo Z 0 = 120R 120R P Q W S V 1 V 2 - A B Z S E- Circuito di ricezione line receiver RS22A *Selezionare R in modo che la corrente massima non ecceda 20 ma In alternativa, usare un relè o un isolatore ottico adeguato

6 Scheda tecnica Sistema di encoder Specifiche delle uscite Segnali di uscita digitali - disponibili in tutte le interfacce Si con esclusione di Si-NN-0000 e Si-NN-0001 Tutte le interfacce digitali SIGNUM hanno uscite analogiche supplementari di serie Forma - line driver differenziale EIA RS22A a onda quadra (tranne finecorsa P e Q e l avviso W) Segnali di uscita analogici - disponibili in tutte le interfacce Si Incrementale canali A e B in quadratura (90 con spostamento di fase) Modello P (µm) S (µm) Incrementale Sinusoidi differenziali a 2 canali V 1 e V 2 in quadratura (90 phase shifted) A B Periodo del segnale P Risoluzione S Si-NN-000 Si-NN-0020 Si-NN-000 Si-NN-00 Si-NN-0200 Si-NN-000 Si-NN-00 Si-HN ,8 0, 0,2 0,08 0, ,5 0,2 0,1 0,05 0,02 0,01 (V 1 +)-(V 1 -) (V 2 +)-(V 2 -) 20 µm 0 Da 0,7 a 1,35 Vpp con indicazione tramite LED verde, da 0,95 V a 1,05 Vpp con indicazione tramite LED blu e terminazione 120R centrata su 1,65 V Si-HN-000 0,02 0,005 Riferimento Impulso Z ripetibile in entrambe le direzioni, con durata pari alla risoluzione Z S (tacca di zero selezionabile dall utente) Riferimento ( +)-( -) ( S+)-( S-) (nom) Da 0,8 a 1,2 Vpp Ripetibile in entrambe le direzioni Impulso differenziale centrato su 5 Tutte le unità Le uscite di fine corsa e degli avvisi possono essere selezionate come attive alte o attive basse al momento dell ordine. Il segnale di allarme può essere emesso come segnale line driver differenziale oppure come segnale a 3 stati. Indicare l opzione desiderata al momento dell ordine. Limiti Uscita collettore aperto, impulso asincrono Attivo alto oppure Attiva bassa P Q Ripetibilità <0,1 mm P Q Ripetibilità <0,1 mm Lunghezza dell interruttore di limite Lunghezza dell interruttore di limite Avviso Uscita collettore aperto, impulso asincrono W Attivo alto oppure Attiva bassa 15 ms minimo 15 ms minimo W L avviso viene generato quando 50% >V 1 /V 2 >130%. Altri trigger di avviso sono disponibili su richiesta. Per ulteriori informazioni, contattare il rappresentante Renishaw. Allarme Impulso asincrono E >15 ms o allarme 3-state I segnali con trasmissione differenziale sono forzati in uno stato di alta impedenza (circuito aperto) per >15 ms. L allarme è generato quando il livello del segnale è inferiore al 20% o superiore al 135% e velocità eccessiva. Inoltre, l allarme è generato se la velocità del lettore è eccessiva per garantire un funzionamento affi dabile. Altri trigger di allarme sono disponibili su richiesta. Per ulteriori informazioni, contattare il rappresentante Renishaw. Per una maggiore chiarezza, i segnali inversi non sono mostrati

7 Lettore Interfaccia Codice del lettore SR-005-A Numero di codice dell interfaccia Si-NN N Serie di lettori Lunghezza del cavo 005 = 0,5 m 0 = 1 m 015 = 1,5 m 030 = 3 m 050 = 5 m 0 = m Tipo A = Standard Serie delle interfacce Si-NN = interfacce digitali e analogiche standard e interfaccia analogica a basso rumore Si-HN = interfacce ad alta risoluzione Fattore di interpolazione e risoluzione 0000 = analogica 0001 = analogica a basso rumore Interpolazione 000 = x, risoluzione a 5 µm Interpolazione 0016 = x 16, risoluzione a 1,25 µm Interpolazione 0020 = x 20, risoluzione a 1 µm Interpolazione 0032 = x 32, risoluzione a 0,625 µm Interpolazione 000 = x 0, risoluzione a 0,5 µm Interpolazione 006 = x 6, risoluzione a 0,3125 µm Interpolazione 00 = x 0, risoluzione a 0,2 µm Interpolazione 0128 = x 128, risoluzione a 0,15625 µm Interpolazione 0200 = x 200, risoluzione a 0,1 µm Interpolazione 000 = x 00, risoluzione a 50 nm Interpolazione 0512 = x 512, risoluzione a 39,062 nm Interpolazione 00 = x 00, risoluzione a 20 nm Interpolazione 2000 = x 2000, risoluzione a nm (solo Si-HN) Interpolazione 000 = x 000, risoluzione a 5 nm (solo Si-HN) Frequenza di clock del ricevitore 00 = analogico 1 Vpp 01 = 1 MHz contatore cliente 0 = MHz contatore cliente 06 = 6 MHz contatore cliente 08 = 8 MHz contatore cliente = MHz contatore cliente 12 = 12 MHz contatore cliente 20 = 20 MHz contatore cliente 0 = 0 MHz contatore cliente Uscite di allarme, avviso e fine corsa 0 = allarme a 3 stati, uscita di avviso e di fi ne corsa attivo alto 1 = allarme con line driver, uscita di avviso e di fi ne corsa attivo alto Direzione del conteggio e montaggio del lettore 0N = montaggio normale (solo analogico) FN = conteggio in avanti, montaggio normale (solo digitale) Allarmi 003 = allarmi di segnale alto e segnale basso (solo analogico) 03 = allarmi di segnale alto, segnale basso e velocità eccessiva (solo digitale) Avvertenze 003 = avvisi di segnale alto e segnale basso ABC / AOC/ fine corsa 3 = tutto attivo NOTA: Non tutte le combinazioni sono valide. Per conoscere le opzioni valide e per ottenere il numero di codice di una qualsiasi combinazione della nomenclatura sopra menzionata, visitare il sistema di configurazione prodotto, all indirizzo

8 Renishaw S.p.A., Via dei Prati 5, 0 Pianezza (TO) Italia T F E italy@renishaw.com Prodotti compatibili con : RELM Guida all installazione M Scheda tecnica L RSLM Guida all installazione M Scheda tecnica L RESM Guida all installazione M Scheda tecnica L REXM Guida all installazione M Scheda tecnica L DSi Guida all installazione M Scheda tecnica L Per indicazioni sui contatti nel mondo visitare il sito principale RENISHAW HA COMPIUTO OGNI RAGIONEVOLE SFORZO PER GARANTIRE CHE IL CONTENUTO DEL PRESENTE DOCUMENTO SIA CORRETTO ALLA DATA DI PUBBLICAZIONE, MA NON RILASCIA ALCUNA GARANZIA CIRCA IL CONTENUTO NE LO CONSIDERA VINCOLANTE. RENISHAW DECLINA OGNI RESPONSABILITÀ, DI QUALSIVOGLIA NATURA, PER QUALSIASI INESATTEZZA PRESENTE NEL DOCUMENTO. RENISHAW e il simbolo della sonda utilizzato nel logo RENISHAW sono marchi registrati di Renishaw plc nel Regno Unito e in altri paesi. apply innovation è un marchio di Renishaw plc Renishaw plc Tutti i diritti riservati Pubblicato 0311 *L *