Azionamenti passo passo Azionamenti servostep Controllori & HMI

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1 Azionamenti passo passo Azionamenti servostep Controllori & HMI f 4 2 d eeplc Studio (TM) 3 GARANZIA A N N I 2015

2 Prestazioni e qualità di prodotti e servizi The clever drive f 4 2 d The clever drive racchiude i principali concetti progettuali, frutto di una esperienza più che trentennale, adottati da Ever Elettronica nello sviluppo di azionamenti intelligenti e basati su tecnologie hardware e software full digital innovative per motori sincroni senza spazzole ad elevato numero di poli comunemente noti come motori passo passo. Normalmente utilizzati in loop aperto, tali motori possono anche sostituire i servomotori a minor numero di poli nelle applicazioni in loop chiuso con minori costi, maggiore semplicità d uso e senza riduttore meccanico sull albero. Dimensioni ridotte, buona inerzia rotorica e alte coppie fornite, già a partire da fermo con eccitazione di fase vettoriale sinusoidale, rendono i motori passo passo particolarmente performanti in termini di dinamica e precisione di posizionamento negli impieghi con accoppiamento diretto al carico. The Clever Drive è basato su una tecnologia innovativa f 4 d 2 (Fast Forward Feed Full Digital Drive) che, grazie alla velocità dei calcoli per la regolazione della corrente, eseguiti dal DSPC dell azionamento secondo un algoritmo innovativo proprietario brevettato, permette l eccitazione del motore ad alta frequenza di chopper. Le correnti di fase sinusoidali esenti da armoniche parassite ottenute in tal modo, forniscono rotazione silenziosa del rotore senza scatti e risonanze, coppie motrici massime ad ogni velocità ed alta efficienza dell azionamento. Sulla rapidità di regolazione della corrente del firmware f 4 d 2 sono anche basati gli azionamenti servostep con cui Ever Elettronica ha esteso il controllo del motore passo passo dal tradizionale anello aperto a micropasso al loop chiuso in modalità stepless, eccitazione sinusoidale sempre sincrona, a differenza del pilotaggio microstep che non esclude la perdita del sincronismo di passo, anche in presenza di rapide accelerazioni del motore. Gli azionamenti in tecnologia full digital f 4 d 2 in anello aperto e servostep in anello chiuso di coppia, velocità e posizione si configurano come azionamenti vettoriali sinusoidali di fascia alta che sfruttano appieno le caratteristiche dinamiche e la precisione di posizionamento dei motori passo passo in applicazioni in cui essi possono, per valori di carico e dinamica, sostituire sistemi brushless ac con pari prestazioni e costi generalmente molto inferiori. Alimentazione di potenza in cc o ca, ingressi, uscite ed interfacce per bus di campo optoisolati, estese ed efficaci protezioni, piena conformità alle norme ed agli standard di prodotto, numero di componenti hardware ridotto, surriscaldamento basso anche in impieghi caratterizzati da elevata potenza fornita, robustezza meccanica del motore ed alta temperatura di lavoro degli elementi di feedback, forniscono agli azionamenti e ai motori di Ever Elettronica affidabilità adeguata anche alle condizioni d uso più severe. Linee estese di azionamenti. Grazie alla velocità di controllo delle correnti di fase del firmware f 4 d 2, da un unico DSPC possono essere gestite contemporaneamente oltre al controllo del motore una serie di utili funzionalità complementari del drive che Ever Elettronica ha sviluppato negli anni, in particolare oggetti per il controllo del moto pronti all uso, software IDE per la programmazione e per il controllo con bus di campo ed il monitoraggio dello stato degli azionamenti. Tali funzionalità sono a disposizione dell utente all interno di linee di azionamenti diversificati per livello di intelligenza e programmabilità, housing, tipo di alimentazione, numero di I/O ed interfacce di comunicazione. Inoltre, per la semplificazione di quadri e cablaggi elettrici, sono disponibili azionamenti integranti motore, drive ed encoder di feedback in unità caratterizzate da minima dissipazione termica anche alla massima potenza, robustezza meccanica ed affidabilità adeguata all utilizzo anche in condizioni di lavoro gravose per vibrazioni e temperatura. Soluzioni di controllo macchina specifiche per vari settori industriali sono state implementate con gli azionamenti in loop aperto o chiuso delle linee full digital di Ever Elettronica funzionanti sia in modalità master-slave che in modalità stand alone. Di grande utilità per tali soluzioni è la funzionalità di PLC integrata nell azionamento grazie alla limitata frazione di tempo macchina dedicata dal DSPC con firmware f 4 d 2 al controllo del motore. Rese complete con controllori e gateway e HMI di interfacciamento, tali soluzioni di applicazione risultano flessibili, pronte e facilmente configurabili per la particolare situazione d uso o possono costituire una robusta base di partenza per lo sviluppo di nuove soluzioni personalizzate per specifiche necessità del cliente. Un pacchetto affidabile di servizi offerti ai clienti che in Ever Elettronica non trovano solo un nuovo fornitore, ma un partner di sviluppo affidabile, un reparto di progettazione aggiuntivo, dotato di esperienza nell automazione, a fianco della propria struttura tecnica. Un prezzo adeguato alle esigenze odierne dei costruttori di macchine per l automazione della produzione permesso dalla completezza di soluzioni software e hardware ottimizzate con l obiettivo della riduzione degli sprechi nella produzione di dispositivi già pensati per rendere minimi i costi dei materiali senza sacrificare prestazioni, robustezza, sicurezza ed affidabilità d uso. 2

3 La tecnologia f 4 d 2 per il controllo ottimizzato del motore in loop chiuso PRODOTTI La tecnologia f 4 d 2 (Fast Forward Feed Full Digital Drive), grazie alla regolazione sinusoidale esente da armoniche parassite e ad alta frequenza di chopper della corrente di fase, ottiene dall azionamento una rotazione silenziosa e senza risonanze del motore, coppie motrici massime ad ogni velocità, alta efficienza. Con gli azionamenti servostep, sviluppati a partire da tali prestazioni, Ever Elettronica ha esteso il controllo del motore dal tradizionale anello aperto a micropasso alla modalità stepless in anello chiuso, eccitazione sinusoidale delle fasi motore sempre sincrona, anche in presenza di rapide accelerazioni del motore, a differenza del pilotaggio microstep che non esclude la perdita del sincronismo di passo. L azionamento servostep è realizzato retroazionando il motore con un encoder incrementale o assoluto con risoluzione dipendente dalla precisione dinamica richiesta dall applicazione. In genere è possibile ottenere anche con economici encoder a bassa risoluzione (400 imp/giro) prestazioni ottenibili con sistemi brushless, che tentano di simulare il funzionamento di un motore passo passo, solo con encoder a grande risoluzione. Nei sistemi servostep la reazione con encoder non consiste semplicemente nel riconoscimento dell avvenuta perdita di passo durante o alla fine del movimento del motore, ma garantisce il sincronismo continuo del movimento del rotore. L eccitazione di fase stepless caratterizza i sistemi servostep con angolo di eccitazione ottimizzato in funzione della velocità che permette risoluzione di passo superiore a quella della tecnica del micropasso ed evita le risonanze dovute alla struttura del motore e le oscillazioni del rotore nell intorno della posizione finale. Inoltre essa massimizza la coppia generata al variare della velocità e la rapidità di risposta del motore alle variazioni di carico, ottenendo buone prestazioni dinamiche in presenza di carichi quasi puramente inerziali anche senza la necessità di effettuare le ricerche di risonanza meccanica (FFT) e le analisi di modulo e fase degli azionamenti brushless. TEMPO IN MICROSECONDI TEMPO IN MICROSECONDI TEMPO IN MICROSECONDI Anello aperto e anello chiuso Coppia Anello Chiuso f 4 2 d Velocità Gli azionamenti servostep risparmiano i sovradimensionamenti necessari ai sistemi passo passo in anello aperto per garantire il corretto funzionamento al variare delle situazioni di carico e capaci di rendere velocemente stabile al valore desiderato l inseguimento di un riferimento di posizione in movimenti con accoppiamento diretto al carico sino a velocità di rpm. Con essi si possono quindi sostituire a minor costo azionamenti brushless ca in applicazioni in cui la frequenza di risonanza variabile in funzione della variazione del carico applicato al motore rende non utilizzabile la parametrizzazione dell applicazione tramite sistemi automatici di apprendimento. Tutte le regolazioni necessarie agli azionamenti programmabili in loop aperto e servostep per la gestione del feedback sono effettuate tramite interfaccia seriale RS232 o RS485 o tramite bus di campo CANbus o Profibus. Tramite tali interfacce è possibile, mediante software dedicati, configurare sia i parametri di controllo in loop aperto che i parametri specifici dell anello di reazione in loop chiuso, effettuare le tarature dell applicazione con scope monitor real time e gestire tramite IDE programmazione e diagnosidi applicativi utente gestiti dai firmware di cui possono essere dotati gli azionamenti in aggiunta alle funzionalità di controllo del motore. Posizione 3

4 Azionamenti completamente digitali con estese funzionalità complementari (PLC) Ever Elettronica Full Digital f 4 2 d d PWM1 Negli azionamenti in tecnologia digitale f4d2 (Fast Forward Feed Full Digital Drive) delle serie SL (linea slim), SD (Enhanced) ed SM (integrati), gli stadi di potenza ero- PWM2 s 40 khz ganti la corrente al motore sono direttamente controllati in modalità PWM, gestita PWM3 p con un firmware proprietario innovativo e brevettato, da un DSPC (Digital Signal PWM4 c Processor Controller) che sostituisce il microprocessore di uso generico utilizzato ADC nei tradizionali azionamenti a tecnologia mista analogico-digitale. Grazie alla velocità dei calcoli per la regolazione della corrente della tecnologia f 4 d 2 gli azionamenti, con il minimo numero di componenti hardware, e quindi con maggiore semplicità circuitale ed affidabilità, possono realizzare sofisticate modalità di alimentazione del motore eccitandone le fasi ad alta frequenza di chopper e con correnti sinusoidali esenti da armoniche parassite ottenendo rotazione silenziosa del rotore senza scatti e risonanze, coppie motrici massime ad ogni velocità ed alta efficienza dell azionamento. Sempre grazie al firmware f4d2 con un unico microprocessore possono essere gestite contemporaneamente al controllo del motore una serie di utili funzionalità complementari del drive, in particolare oggetti per il controllo del moto e soluzioni di controllo macchina basate sulle funzionalità tipiche di PLC integrate negli azionamenti sfruttando la limitata frazione di tempo macchina dedicata dal DSPC al controllo del motore. Ampia flessibilità nel controllo motore tramite regolazione della corrente di fase ottimizzata via software per ottenere in ogni situazione di moto onde sinusoidali esenti da armoniche parassite sintetizzate ad alta frequenza di chopper sia in modalità micropasso in anello aperto che in modalità stepless sempre sincrona in anello chiuso. Qualità, dimensioni e costi ottimizzati, con tecnologia fully digital a montaggio superficiale e ridotto numero di componenti hardware, in realizzazioni particolarmente robuste, compatte, dotate di estese protezioni hardware, progettate e prodotte nel rispetto delle norme riguardanti l hardware ed il software di prodotto e delle normative per la sicurezza d uso. Gli azionamenti con tecnologia f 4 d 2 in anello aperto e servostep in anello chiuso di coppia, velocità e posizione si configurano come azionamenti vettoriali sinusoidali di fascia alta che, sfruttando appieno le caratteristiche dinamiche e la precisione di posizionamento dei motori passo passo, migliorano le prestazioni degli azionamenti tradizionali e offrono all utente versatilità e facilità di installazione e gestione. Prestazioni affidabili e stabili nel tempo ottenute grazie all elettronica completamente digitale, all alimentazione di potenza in cc o ca, ad interfacce per bus di campo optoisolate, e linee di ingresso e uscita a range di controllo esteso (5 24 Vcc, line driver, PNP, NPN ) e optoisolate per semplificarne l installazione. Rotazione del motore silenziosa e regolare anche alle velocità più basse, dovute alla precisa regolazione sinusoidale senza armoniche e ad alta frequenza di chopper (40 khz) della corrente di avvolgimento in modalità micropasso in anello aperto e stepless sempre sincrona in anello chiuso. GWC Controllore di Moto PLC Profibus / Devicenet / Modbus Ingressi e uscite ad alta velocità ENC46 Encoder Master RS232/485 Modbus CANBus Canopen SM2A Azionamenti Integrati di Motore, Modulo di Controllo ed Encoder SW1 Azionamenti Passo-Passo con Modulo di Controllo VT506T Tastiera Programmabile Touch Screen MT34FN Motori Massima efficienza in potenza: minimo surriscaldamento sia del motore ottenuto con algoritmi di eccitazione degli avvolgimenti ottimizzati per ottenere coppie motrici ed efficienza massime ad ogni velocità, che dell azionamento dotato di stadi di potenza con rettificazione sincrona. Estese funzionalità complementari gestite con un unico DSPC contemporaneamente al controllo del motore. Moduli per il controllo intelligente del moto sono a disposizione dell utente in modelli di azionamento diversificati per livello di intelligenza e programmabilità, housing, tipo di alimentazione, numero di I/O ed interfacce di comunicazione. Inoltre, per la semplificazione di quadri e cablaggi elettrici, sono disponibili azionamenti integranti motore, drive ed encoder di feedback. Soluzioni di controllo macchina specifiche, flessibili, facilmente configurabili alla particolare situazione d uso in vari settori industriali sono disponibili all utente grazie alla funzionalità di PLC integrata all interno degli azionamenti sia in anello aperto che in anello chiuso, in modalità master-slave e in modalità stand alone. Complete nel funzionamento e corredate di controllori e di gateway e HMI di interfacciamento, tali soluzioni possono anche costituire una robusta base di partenza per lo sviluppo di nuove soluzioni personalizzate per specifiche necessità del cliente grazie al supporto ed al servizio offerti da Ever Elettronica. 4

5 Soluzioni di controllo macchina dedicate alle industrie La gamma di soluzioni proposte da Ever Elettronica si articola in pacchetti hardware e software specializzati per vari settori dell automazione industriale quali ma non solo: macchine per l imballaggio, l etichettatura, meccano-tessili, per l alimentare, il medicale, per la lavorazione della ceramica, per la stampa, per l automazione d ufficio, la video sorveglianza, le macchine utensili, la robotica, il fotovoltaico, ecc. PRODOTTI Soluzioni per le industrie L esperienza acquisita negli anni e la capacità, dimostrata da varie case history, di fornire soluzioni consolidate o personalizzate su specifiche esigenze del cliente permettono ai clienti di Ever Elettronica di ottenere un reale vantaggio competitivo. I pacchetti di soluzioni pronti all uso, versatili, di alta affidabilità, in anello aperto e in anello chiuso di Ever Elettronica sono corredati da strumenti software di configurazione e IDE realizzati per garantirne rapidità e facilità di impiego nella messa a punto della applicazione. La lunga esperienza circa le reali esigenze del mercato dell automazione e la conoscenza del tempo e dei costi che un OEM deve normalmente dedicare allo sviluppo delle proprie macchine, ha portato Ever Elettronica a realizzare una vasta serie di soluzioni efficaci in molteplici settori industriali. 5

6 Azionamenti per tutte le applicazioni I T A N I O Azionamenti Titanio (tecnologia ELSE: Error-Less-Servo-Efficient) TVECTOR - STEPPER - DRIVES Gli azionamenti LW3 della Linea Titanio, basati su una tecnologia Arm Core M4, implementano il controllo vettoriale di motori passo passo a 2 e 3 fasi. La tecnologia Else consente una fluidità di movimento unita ad una precisione di posizionamento ed alla silenziosità di rotazione mai viste prima per un azionamento passo passo. Azionamenti SL (SlimLine: Smart-light-integration-motion) Linea di azionamenti in tecnologia Fully Digital concepita per rispondere alla crescente domanda di azionamenti di alta qualità e prezzo contenuto. Di impiego facile e versatile gli azionamenti della linea slim si caratterizzano per l essenziale ma completa funzionalità e per l ingegnerizzazione con l obiettivo della qualità e del contenimento dei costi di produzione ed uso. La linea si suddivide nelle serie LW Hardware controlled, azionamenti Low End controllabili tramite i segnali digitali di Step & Direzione da una unità master (PLC) e SW Software controlled, azionamenti High End programmabili dall utente per funzionare in reti a bus di campo e, tramite il software IDE eeplc, in modalità stand alone con funzionalità anche di tipo PLC. Azionamenti SD (Enhanced) La serie SD è costituita da azionamenti Full Digital ad alte prestazioni dotati di funzionalità avanzate per pilotare un motore a micropasso in anello aperto e come servomotore in modalità stepless in loop chiuso di coppia, velocità e posizione (servostep). La serie SD raggruppa dispositivi in tecnologia f 4 d 2 (Fast Forward Feed Full Digital Drive) dotati di firmware pensato per adattarsi a varie modalità tipo di controllo sotto forma di: azionamenti comandabili da una unità master con segnali digitali di clock & direzione o analogici, azionamenti controllati via bus di campo CANbus, Profibus o interfaccia seriale, azionamenti in grado di eseguire in modalità stand alone applicazioni standard o customizzate e configurabili nei parametri di lavoro tramite ambienti software per PC windows o liberamente programmabili dall utente anche con funzionalità di tipo PLC attraverso l IDE ATOMIC. Linee di prodotto Azionamenti SM (Integrati) La linea SM è costituta da una serie di dispositivi in tecnologia f 4 d 2 (Fast Forward Feed Full Digital Drive) integranti motore, azionamento intelligente e, nelle versioni in loop chiuso di coppia, velocità e posizione con prestazioni tipiche di un servomotore, di encoder di reazione incrementale o assoluto. Le soluzioni sono state pensate per semplificare quadri e cablaggi elettrici in installazioni singolo o multasse tramite dispositivi caratterizzati da minima dissipazione termica anche alla massima potenza, robustezza meccanica ed affidabilità adeguata all utilizzo anche in condizioni di lavoro gravose per vibrazioni e temperatura. Come la linea SD anche la serie SM è composta da dispositivi dotati di firmware sviluppato per adattarsi al controllo tramite bus di campo CANbus, Profibus o interfaccia seriale, e per essere in grado di eseguire in modalità stand alone applicazioni standard o customizzate, e configurabili nei parametri di lavoro tramite ambienti software per PC windows o liberamente programmabili dall utente anche con funzionalità di tipo PLC attraverso l IDE ATOMIC. 6

7 Funzionalità disponibili PRODOTTI Azionamenti Clock & Direzione e con riferimento analogico di velocità a micropasso in anello aperto e stepless in anello chiuso di coppia, velocità e posizione, con capacità di gestire autonomamente le rampe di accelerazione e decelerazione. Azionamenti per Bus di Campo e software di configurazione a micropasso in anello aperto e stepless in anello chiuso di coppia, velocità e posizione, con interfaccia CANbus Slave (CANopen DS301/DS402), Profibus Slave (Profibus-DP) o Slave (Modbus-RTU), con Advanced Power Motion Module e firmware configurabili nei parametri di lavoro tramite ambienti software IDE per PC windows. Azionamenti programmabili e software IDE a micropasso in anello aperto e stepless in anello chiuso di coppia, velocità e posizione, in grado di eseguire in modalità stand alone applicazioni standard o customizzate, liberamente programmabili dall utente attraverso software IDE, in applicazioni singolo o multiasse anche con funzionalità di PLC. Azionamenti Speciali e Custom Azionamenti open frame per l integrazione con l elettronica in macchina. HMI Human Machine Interface programmabili, in versione alfanumerica o touch screen, per un rapido controllo dell appplicazione e l inserimento dei dati. Controllori - Gateway e HMI Dispositivi all in one dotati di Motion Controller per il controllo del moto, Gateway per la gestione della comunicazione tra vari bus di campo e PLC per la programmazione ed la gestione di applicazioni utente. 7

8 LW I T A N I O TVECTOR - STEPPER - DRIVES Azionamenti Titanio Caratteristiche principali: Descrizione: LW3 è una nuova linea di azionamenti vettoriali facenti parte della famiglia Titanio caratterizzati da prestazioni innovative. Costruiti integrando la nuova tecnologia Else - Error Less Servo Efficient a preciso controllo della corrente sinusoidale, questi azionamenti permettono di comandare i motori passo passo con una drastica riduzione del rumore, un minor riscaldamento e movimento del motore estremamente fluido. Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo ibridi a 2 o 3 fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le serie di motori da 0,8 a 3,4. Completamente digitali e realizzati con l impiego di tecnologia Arm Core M4, gli azionamenti LW3 offrono un eccezionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo competitivo. Possono essere impiegati in molte tipologie di macchine dove è già presente un controllore per la generazione dei segnali digitali di clock & direzione, quali tavole X-Y, macchine etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da incisione, ecc. e sono comunque indicati in tutte le applicazioni in cui è richiesta oltre a versatilità, precisione e velocità, anche silenziosità e fluidità di movimento come nel settore medicale. rilevamento stallo motore sensorless diagnostica integrata protezioni cortocircuito motore, fasi aperte, sovra e sotto tensione e temperatura controllo vettoriale: la regolazione sinusoidale con tecnologia Else mantiene costante la coppia del motore consentendo dei movimenti fluidi e silenziosi Corrente Coppia fluidità di movimento dimensioni compatte silenziosità di rotazione affidabilità basse emissioni EM smorzamento delle risonanze software auto tuning dei parametri di controllo del motore regolazione di corrente ad alta efficienza riduzione delle temperature del motore ingressi digitali da 2 a 24 Vcc LW3 D N 0 A Torque [Ncm] 35,00 30,00 25,00 20,00 15,00 10,00 5,00 0, Speed [rpm] Codice caratteristiche opzionali Numero assi Codice configurazione I/O 0 = Nessuna interfaccia seriale N = Nessun bus di campo Corrente massima in Arms *10 Codice range di tensione A = Alimentazione in CA D = Alimentazione in CC LW3= Azionamenti Vettoriali Hardware controlled serie Titanio Codice d ordine Potenza Versioni Alimentazione Uscita ausiliaria Corrente Ingressi digitali Modelli 3024 LW3D3032N0A Vcc Modelli 3070 LW3D3070N0A Vcc 0,21 3,2 Arms (0,3 4,5 Apeak) 1,70 7,1 Arms (2,4 10,0 Apeak) 2-24Vcc 2 MHz compatibili NPN oppure PNP oppure Line Driver 2-24Vcc 2 MHz compatibili NPN oppure PNP oppure Line Driver 8

9 Specifiche generali: Ingressi optoisolati: 4 digitali 2-24 Vcc NPN, PNP oppure Line Driver (2 MHz). Uscita optoisolata: 1 digitale 24 Vcc 100 ma per segnalazione stato. Risoluzione passo: da passo pieno a 1/256 di passo emulato. Protezioni di sicurezza: sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra. Visualizzazione stato: 3 leds con guidaluce (verde e rosso/giallo). Temperature: operative da 0 C a 40 C, di stoccaggio da -25 C a 55 C. Umidità: 5% 85%. Classe di protezione: IP20. Modalità di controllo: clock & direzione: Impostazione del valore della corrente tramite dip-switches. Risorse di Sistema Selezione dell angolo di passo tramite roto-switches. Per mantenere la compatibilità con gli azionamenti tradizionali, gli angoli di passo vengono emulati via software mentre la regolazione di corrente è sempre sinusoidale. 1,8 (1/4 micropasso di tipo tradizionale). Possibilità di selezionare cinque funzioni utente: 1 - Abilitazione del riconoscimento dello stallo motore. Leggendo la BEMF del motore, gli azionamenti LW3 riconoscono la perdita di passo senza encoder, segnalando lo stato di allarme con l uscita digitale di Fault ed una sequenza led. 2 - Modalità di controllo Passo / Direzione o Clock-Up / Clock-Down. 3 - Attivazione o disattivazione dell ingresso di Enable. 4 - Riduzione automatica della corrente a motore fermo del 30% oppure 70%. 5 - Abilitazione della funzione di Clock test, utile durante l installazione dell azionamento, che segnala la corretta presenza del segnale di clock tramite il lampeggio del led di stato. Frequenza di clock. Segnalazione frequenza di clock. Dati meccanici Ingressi analogici Uscite digitali Dimensioni AxLxP Peso PLC o scheda assi. Controllore di altri costruttori Vector Control Clock & Direzione e riferimento analogico 1 optoisolata PNP per FAULT 128,0x30,0x74,0 mm 290 gr. 1 optoisolata PNP per FAULT 128,0x30,0x74,0 mm 290 gr. 9

10 LW Azionamenti SlimLine Caratteristiche principali: Provvisto di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: testato per installazioni di unità dirette monitoraggio e gestione dei guasti Descrizione: L LW è una serie di azionamenti a micropasso ad alte prestazioni basati sulla tecnologia a controllo preciso pwm della corrente sinusoidale, soluzione questa che permette di comandare i motori passo passo con minor rumore, minor riscaldamento, movimento uniforme ed avere migliori prestazioni ad alte velocità rispetto alla maggior parte di azionamenti presenti sul mercato. Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo ibridi a 2 o 4 fasi sono disponibili in una ampia serie di potenze studiate per ben accoppiarsi alle serie di motori da 1,7 a 4,2. Completamente digitali e realizzati con tecnologia a montaggio superficiale, gli azionamenti LW offrono un eccezionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo competitivo. Possono essere impiegati in molte tipologie di macchine, quali tavole X-Y, macchine etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da incisione, ecc. e sono comunque indicati in tutte le applicazioni in cui è richiesta versatilità, precisione, velocità e basse temperature. Principali Vantaggi: basse vibrazioni motore basso rumore meccanico bassa produzione di calore eccellenti proprieta EMC protezioni di sicurezza alimentazioni CA/CC dimensioni compatte nessuna risonanza alta affidabilità semplice setup alta velocità e coppia ampia serie di potenze LW1 D N Codice caratteristiche opzionali Numero assi Codice configurazione I/O D = Nessuna interfaccia seriale N = Nessun bus di campo Corrente massima in Arms *10 Codice range di tensione A = Alimentazione in CA D = Alimentazione in CC LW1= Azionamenti Hardware controlled per montaggi a panello Codice d ordine Potenza Versioni Alimentazione Uscita ausiliaria Corrente Ingressi digitali Modelli 2014 LW1D2014N Vcc Modelli 2042 LW1D2042N Vcc Modelli 3050 LW1D3050N Vcc 0,5 1,4 Arms (0,7 2,0 Apeak) 1,5 4,2 Arms (2,1 6,0 Apeak) 1,0 5,5 Arms (1,4 7,8 Apeak) LW1D3050N V cc 1,0 5,5 Arms LW1A3050N Vca 24 Vcc - 3 Amps Modelli 4085 LW1D4085N0A Vcc LW1D4085N0A1-01 LW1A4085N0A1-00 LW1A4085N0A1-01 Modelli Vcc Vca Vca LW1A9060N Vca 1,0 5,5 Arms (1,4 7,8 Apeak) 1,5 8,5 Arms (2,1 12,0 Apeak) 1,5 8,5 Arms (2,1 12,0 Apeak) 1,5 8,5 Arms (2,1 12,0 Apeak) 1,5 8,5 Arms (2,1 12,0 Apeak) 1,0 6,0 Arms (1,4 8,4 Apeak) 3 optoisolati 5Vcc 300 khz NPN o PNP oppure Line Driver 3 optoisolati 5Vcc 300 khz NPN o PNP oppure Line Driver 3 optoisolati 5Vcc 300 khz NPN o PNP oppure Line Driver 3 optoisolati 24Vcc 300 khz NPN o PNP oppure Line Driver 3 optoisolati 5Vcc 300 khz NPN o PNP oppure Line Driver 2 5Vcc 300 khz NPN o PNP oppure Line Driver 11 24Vcc 300 khz NPN o PNP oppure Line Driver 2 5Vcc 300 khz NPN o PNP oppure Line Driver 11 24Vcc 300 khz NPN o PNP oppure Line Driver 3 optoisolati 5Vcc 300 khz NPN o PNP oppure Line Driver 10

11 Specifiche generali: Stadio di potenza: ponte ad H chopper bipolare a 40 khz. Ingressi optoisolati: 3 digitali 5 o 24 Vcc NPN, PNP oppure line driver (300 khz). Uscita optoisolata: 1 digitale 24 Vcc 100 ma per segnalazione guasto. Risoluzione passo: da passo pieno a 1/256 di passo oppure 1/250 di passo. Protezioni di sicurezza: sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra. Visualizzazione stato: led di accensione e led stato di guasto. Temperature: operative da 0 C a 50 C, di stoccaggio da 0 C a 55 C. Umidità: 0% 90%. Classe di protezione: IP20. Modalità di controllo: clock & direzione: Impostazione del valore della corrente tramite dip-switches (roto-switches per i modelli 9060) Selezione dell angolo di passo tramite dip-switches (roto-switches per i modelli 9060) Abilitazione alla riduzione automatica della corrente Possibilità di selezionare cinque funzioni utente tramite l impostazione di jumpers (modelli 2042) o di dip-switches (modelli 3050) oppure di roto-switch (modelli 9060) con scelta: Risorse di Sistema 1 - Fronte attivo degli ingressi di passo e direzione 2 - Modalità di controllo Passo / Direzione o Clock-Up / Clock-Down 3 - Modalità di funzionamento dell ingresso di abilitazione: a) il motore è energizzato se l ingresso di abilitazione è aperto b) il motore è energizzato se l ingresso di abilitazione è chiuso 4 - Modalità di funzionamento Voltage Mode, ovvero quando il motore supera il regime di rotazione di 400 rpm l azionamento passa automaticamente a un movimento a passo pieno con lo scopo di compensare le perdite di efficienza e di coppia dovute a fenomeni di auto limitazione all aumentare della velocità di rotazione 5 - Range di corrente massima per selezionare con precisione il valore desiderato Dati meccanici Ingressi analogici Uscite digitali Dimensioni AxLxP Peso 1 optoisolata uscita transistor per Fault 100,0x74,0x37,0 mm 250 gr. 1 optoisolata uscita transistor per Fault 100,0x74,0x37,0 mm 250 gr. 1 optoisolata uscita transistor per Fault 120,0x97,0x45,5 mm 500 gr. 1 optoisolata uscita transistor per Fault 120,0x97,0x45,5 mm 500 gr. 1 optoisolata uscita transistor per Fault 120,0x97,5x62,3 mm 610 gr. Clock & Direzione e riferimento analogico 1 optoisolata uscita transistor per Fault 165,0x108,0x49,0 mm 680 gr. 1 optoisolata uscita transistor per Fault 165,0x108,0x49,0 mm 680 gr. 1 optoisolata uscita transistor per Fault 165,0x108,0x49,0 mm 780 gr. 1 optoisolata uscita transistor per Fault 165,0x108,0x49,0 mm 780 gr. 1 optoisolata uscita transistor per Fault 235,0x151,5x62,5 mm 1350 gr. 11

12 SD Azionamenti Enhanced Caratteristiche principali: Descrizione: Provvisto di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: testato per installazioni di unità dirette conrtollo in tempo reali dei parametri di funzionamento monitoraggio e gestione dei guasti La serie di azionamenti SD sono dispositivi Full Digital a micropasso e ad alte prestazioni, in grado di comandare i motori passo passo attraverso i segnali digitali di passo, direzione, abilitazione e boost di corrente, con minor rumore, minor riscaldamento, movimento uniforme sia in anello aperto che anche in anello chiuso di coppia, velocità e posizione. Alcuni modelli sono dotati anche di ingresso analogico per poter eseguire un controllo di riferimento con opzioni avanzate (digital traker). Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo ibridi a 2 o 4 fasi sono disponibili in una ampia serie di potenze studiate per ben accoppiarsi alle serie di motori da 1,7 a 4,2. Realizzati con la tecnologia a montaggio superficiale, gli azionamenti SD offrono affidabilità e prestazioni di primo piano. Possono essere impiegati in molte tipologie di macchine, quali tavole X-Y, macchine etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da incisione, ecc. e sono indicati in tutte le applicazioni in cui è richiesta alta precisione, velocità e semplicità d uso. SD M W T Principali Vantaggi: basse vibrazioni motore dimensioni compatte basso rumore meccanico nessuna risonanza bassa produzione di calore alta affidabilità operazioni in loop chiuso semplice setup eccellenti proprieta EMC alta velocità e coppia alimentazioni CA/CC ampia serie di potenze W = Per installazione a pannello L = Azionamento Clock & Direzione M = Azionamento a bus di campo/programmabile A = Componente accessorio SD = Azionamenti SD Enhanced v A c Formato del contenitore 0 = Solo scheda accessoria o alimentatore 1 = Azionamento per un asse A = Alimentazione in CA D = Alimentazione in CC T = Alimentazione in CA con trasformatore integrato Versioni ed opzioni hardware Codice firmware e configurazione sofware Codice d ordine Potenza Versioni Configurazioni Alimentazione Corrente Ingressi digitali Logica Potenza Modelli 170 SDMWD170vB231 c Vcc Vcc 1, (1,4 11,2 Apeak) 200 khz 5 Vcc line-driver oppure 24 Vcc PNP SDMWA170v2231 c Vca Vca Modelli 180 SDMWD180vA133 c Vcc 1, (1,4 11,2 Apeak) 0,5 5,0 Arms (0,7 7,0 Apeak) 200 khz 5 Vcc line-driver oppure 24 Vcc PNP 200 khz 5Vcc line-driver oppure 24 Vcc PNP SDMWA180vA133 c Vac 0,5 5,0 Arms (0,7 7,0 Apeak) 200 khz 5Vcc line-driver oppure 24 Vcc PNP SDMWT180vA133 c Vca 0,5 5,0 Arms (0,7 7,0 Apeak) 200 khz 5Vcc line-driver oppure 24 Vcc PNP 12

13 Specifiche generali: Stadio di potenza: ponte ad H chopper bipolare a 40 khz. Ingressi optoisolati: fino a 8 digitali 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc NPN o PNP (200 khz). Uscite optoisolata: fino a 8 digitale 24 Vcc 100 ma (700 ma per i modelli 170). Risoluzione passo: da passo pieno a 1/128 di passo. Protezioni di sicurezza: sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra. Visualizzazione stato: display a sette segmenti a led per monitoraggio dello stato. Temperature: operative da 0 C a 50 C, di stoccaggio da 0 C a 55 C. Umidità: 0% 90%. Classe di protezione: IP20. Modalità di controllo: Digital Tracker: Controllo in Loop Aperto Risorse di Sistema Dati meccanici Uscite digitali Ingressi Analogici Interfaccia Controllo Dimensione Peso 4 optoisolate Controllo in Loop Chiuso La modalità Digital Tracker, rispetto alla modalità Clock & direzione, consente anche l inseguimento di un segnale analogico esterno e la completa parametrizzazione del drive tramite seriale RS232. Oltre ai parametri di configurazione del drive (angolo di passo, corrente, rampa interna, tipo di funzionamento, ecc.) è possibile l attivazione delle seguenti caratteristiche: impostazione rapporto fra la velocità di riferimento e la velocità del motore (Gear Ratio); Impostazione fondoscala min e max del riferimento analogico(0 10V o -10V 10V); Attivazione/Disattivazione del feedback di posizione e velocità (loop aperto/loop chiuso); Impostazione tipo di inseguimento (clock&dir, clock&dir con rampe interne, inseguimento di un encoder incremntale, inseguimento in velocità di un segnale analogico); Vantaggi del Controllo in Loop Chiuso: 1 ±10 Vcc rispetto ad una soluzione passo-passo in loop aperto: - affidabile posizionamento senza perdita di sincronismo; - mantenimento stabile e recupero automatico della posizione originale in caso di errore di posizionamento causato da fattori esterni come vibrazioni meccaniche; - sfruttamento del 100% della coppia del motore; - capacità di operare ad alte velocità in relazione al controllo della corrente regolata secondo le variazioni del carico, dove i normali sistemi in loop aperto usano un controllo a corrente costante a tutte le velocità senza considerare le variazioni del carico. rispetto ad una soluzione brushless servo-controllata: - nessuna necessità di regolazione della potenza (regolazione automatica della corrente in funzione dei cambiamenti del carico); - tenuta stabile della posizione senza fluttuazioni dopo il completamento del posizionamento; - posizionamenti rapidi favoriti dal controllo indipendente del DSP integrato; - continua e rapida esecuzione di movimenti a breve corsa grazie al breve tempo di posizionamento. Digital Traker / Riferimento analogico / loop chiuso Controllore di altri costruttori 175,0x47,7x123,3 mm 770 g. Clock & Direzione e riferimento analogico 4 optoisolate 1 ±10 Vcc Digital Traker / Riferimento analogico / loop chiuso 175,0x88,3x123,3 mm 800 g. 3 optoisolate uscita transistor 2 ±10 Vcc Digital Traker / Riferimento analogico / loop chiuso 175,0x47,7x123,3 mm 680 g. 3 optoisolate uscita transistor 2 ±10 Vcc Digital Traker / Riferimento analogico / loop chiuso 175,0x47,7x123,3 mm 810 g. 3 optoisolate uscita transistor 2 ±10 Vcc Digital Traker / Riferimento analogico / loop chiuso 175,0x118,0x124,3 mm 1500 g. 13

14 SW Azionamenti SlimLine Caratteristiche principali: Descrizione: L SW è una serie di azionamenti a logica locale adatti per essere collegati via CANbus (CANopen DS301/DS402), Profibus (Profibus-DP) oppure via seriale (Modbus-RTU) a sistemi singolo o multiasse in modalità slave. Integranti il PowerMotion Module e disponendo di ingressi ed uscite ad alta velocità, queste elettroniche consentono molteplici modalità di controllo anche con funzionalità avanzate. Il setup ed il debug dell applicazione avviene configurando tutti i parametri via software, grazie alle interfacce software per PC windows denominate SL-Monitor. Indicati per il pilotaggio di motori passopasso ibridi a 2 o 4 fasi sono disponibili in una ampia serie di potenze studiate per ben accoppiarsi alle serie di motori da 1,7 a 4,2. Completamente digitali e realizzati con tecnologia a montaggio superficiale, gli azionamenti SW offrono affidabilità e compattezza meccanica ad un costo competitivo. Sono indicati in tutte le applicazioni in cui è richiesta sincronizzazione tra gli assi, versatilità, precisione, velocità di esecuzione e basse temperature di esercizio. Specifiche generali: SW1 A Molteplici modalità di controllo Provvisto di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: testato per installazioni di unità dirette funzionalità integrata di watch dog monitoraggio e gestione dei guasti alimentazione separata per logica e potenza buffer degli errori e gestioni sul campo Principali Vantaggi: basse vibrazioni motore basso rumore meccanico bassa produzione di calore protezioni di sicurezza alimentazioni CA/CC Codice range di tensione A = Alimentazione in CA D = Alimentazione in CC SW1 = Azionamenti Software controlled per montaggi a pannello dimensioni compatte nessuna risonanza alta affidabilità alta velocità e coppia ampia serie di potenze N = Nessun bus di campo C = CANbus P = Profibus Corrente massima in Arms *10 0 = Alimentazione singola 1 = Alimentazione separata per logica e potenza c Codice firmware e configurazione sofware Codice caratteristiche hardware opzionali Numero assi Codice configurazione I/O Stadio di potenza: ponte ad H chopper bipolare a 40 khz. Interfaccia di comunicazione optoisolata: CANbus, Profibus oppure. Ingressi optoisolati: 4 oppure 16. Uscite optoisolate: 2 oppure 10. Ingresso analogico: oppure per potenziometro. Risoluzione passo: da passo pieno a 1/128 di passo. Protezioni di sicurezza: sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra. Visualizzazione stato: display a sette segmenti leds oppure due leds per visualizzazione stato. Temperature: operative da 0 C a 50 C, di stoccaggio da 0 C a 55 C. Umidità: 0% 90%. Classe di protezione: IP20. C = Nessuna interfaccia seriale 3 = RS232/ RS422 14

15 Modalità di controllo: Modalità di controllo in velocità Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target) Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc. Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell Albero Elettrico Rilevamento Stallo Motore ed Inseguimento Posizione Target attraverso Encoder Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti). Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del Controllore Master. Profilo di Moto Homing Sensore Homing Posizione Motore Posizione Motore Sensore Homing Homing Offset Opzionale Homing Offset Opzionale Profilo di Moto Misto Sincronizzazione Multiasse Velocità Motore a = nuova posizione target b = cambio della posizione target c = cambio della velocità motore s = nuovo comando da controllore master Motore 1 Motore 1 per bus di campo Il settaggio dei parametri dell azionamento avviene tramite lo strumento software per PC windows SL-Monitor, che permette anche di effettuare rapidamente un debug dell applicazione. 15

16 SW Codice d ordine Potenza Versioni Configurazioni Alimentazione Corrente Ingressi digitali Logica Potenza Modelli 2142 SW1D2142C c Vcc Vcc SW1D2142C c Vcc Vcc SW1D2142N c Vcc Vcc Modelli 3142 SW1D3142C c Vcc Vcc SW1D3142C c Vcc Vcc SW1D3142N c Vcc Vcc Modelli 4080 (0 6,0 Apeack) (0 6,0 Apeack) (0 6,0 Apeack) (0 6,0 Apeack) (0 6,0 Apeack) (0 6,0 Apeack) SW1D4080N3B1-00 c Vcc Vcc (0 11,0 Apeack) SW1A4080C0B1-00 c Vca Vca (0 11,0 Apeack) SW1A4080C0B1-00 c Vca Vca (0 11,0 Apeack) SW1A4080N3B1-00 c Vca Vca (0 11,0 Apeack) Modelli 4085 SW1D4085C c Vcc Vcc SW1D4085C c Vcc Vcc SW1D4085N c Vcc Vcc SW1A4085C c Vca Vca SW1A4085C c Vca Vca SW1A4085N c Vca Vca Modelli 4185 SW1A4185F c Vcc Vca SW1A4185H c Vcc Vca Modelli 9060 SW1A9060C c Vca SW1A9060C c Vca SW1A9060N c Vca SW1A9060N3C1-00 c Vca Modelli ,5 Arms (0 12,0 Apeak) 0 8,5 Arms (0 12,0 Apeak) 0 8,5 Arms (0 12,0 Apeak) 0 8,5 Arms (0 12,0 Apeak) 0 8,5 Arms (0 12,0 Apeak) 0 8,5 Arms (0 12,0 Apeak) 0 8,5 Arms (0 12,0 Apeak) 0 8,5 Arms (0 12,0 Apeak) SW1A9160C c ,0 Arms Vca Vca (0 8,46 Apeack) SW1A9160C0C1-00 c ,0 Arms Vca Vca (0 8,46 Apeack) SW1A9160C c ,0 Arms Vca Vca (0 8,46 Apeack) SW1A9160C0C1-00 c ,0 Arms Vca Vca (0 8,46 Apeack) SW1A9160N c ,0 Arms Vca Vca (0 8,46 Apeack) SW1A9160N3C1-00 c ,0 Arms Vca Vca (0 8,46 Apeack) khz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 200 khz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 200 khz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 200 khz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 200 khz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 200 khz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 16 optoisolati 16 optoisolati 16 optoisolati 16 optoisolati 200 khz 2 5 Vcc line driver oppure Vcc PNP 200 khz 2 5 Vcc line driver oppure Vcc PNP 200 khz 2 5 Vcc line driver oppure Vcc PNP 200 khz 2 5 Vcc line driver oppure Vcc PNP 200 khz 2 5 Vcc line driver oppure Vcc PNP 200 khz 2 5 Vcc line driver oppure Vcc PNP 200 khz 2 5 Vcc line driver oppure Vcc PNP 200 khz 2 5 Vcc line driver oppure Vcc PNP 0 6,0 Arms (0 8,46 Apeack) 200 khz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 0 6,0 Arms (0 8,46 Apeack) 200 khz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 0 6,0 Arms (0 8,46 Apeack) 200 khz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 0 6,0 Arms (0 8,46 Apeack) 16 optoisolati 200 khz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 16 optoisolati 200 khz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 16 optoisolati 200 khz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 16 optoisolati

17 Risorse di Sistema Uscite digitali Ingressi analogici Uscite analogiche Dati meccanici Interfaccia Protocollo Dimensione Peso CANbus CANopen 142,0x74,0x37,0 mm 500 g. CANbus CANopen DSP ,0x74,0x37,0 mm 500 g. Modbus-RTU 142,0x74,0x37,0 mm 500 g. CANbus CANopen 142,0x74,0x37,0 mm 500 g. CANbus CANopen DSP ,0x74,0x37,0 mm 500 g. Modbus-RTU 142,0x74,0x37,0 mm 500 g. 10 optoisolate 24 Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) 10 optoisolate 24 Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) 10 optoisolate 24 Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) 10 optoisolate 24 Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) Modbus-RTU 165,0x97,5x54,3 mm 720 g. CANbus CANopen 165,0x97,5x62,3 mm 900 g. CANbus CANopen DSP ,0x97,5x62,3 mm 900 g. Modbus-RTU 165,0x97,5x62,3 mm 900 g. CANbus CANopen 165,0x108,0x49,0 mm 800 g. CANbus CANopen DSP ,0x108,0x49,0 mm 800 g. Modbus-RTU 165,0x108,0x49,0 mm 800 g. CANbus CANopen 165,0x108,0x49,0 mm 800 g. CANbus CANopen DSP ,0x108,0x49,0 mm 800 g. Modbus-RTU 165,0x108,0x49,0 mm 800 g. per bus di campo Profibus RS232 CANbus Ethernet RS232 CANbus Profibus-DP 165,0x108,0x54,0 mm 865 g. EtherCAT 165,0x108,0x54,0 mm 865 g. 10 optoisolate 24 Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) CANbus CANopen 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g. CANbus CANopen DSP ,0x151,5x62,5 mm 1400 g. Modbus-RTU 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g. Modbus-RTU 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g. 10 optoisolate 24 Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) 10 optoisolate 24 Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) 10 optoisolate 24 Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) CANbus CANopen 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g. CANbus CANopen 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g. CANbus CANbus 17 CANopen DSP402 CANopen DSP ,0x151,5x62,5 mm 1400 g. 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g. Modbus-RTU 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g. Modbus-RTU 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g.

18 SD Azionamenti Enhanced Caratteristiche principali: Molteplici modalità di controllo Provvisto di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: testato per installazioni di unità dirette funzionalità integrata di watch dog monitoraggio e gestione dei guasti buffer degli errori e gestioni sul campo Descrizione: Gli azionamenti SD a bus di campo sono dispositivi Full Digital a micropasso e ad alte prestazioni, in grado di comandare i motori passo passo attraverso comandi CANopen, Profibus-DP oppure Modbus-RTU anche in loop chiuso di coppia, velocità e posizione in modalità slave. Principali Vantaggi: basse vibrazioni motore dimensioni compatte basso rumore meccanico nessuna risonanza bassa produzione di calore alta affidabilità operazioni in loop chiuso di alimentazioni CA/CC coppia, velocità e posizione ampia serie di potenze Dispongono dell Advanced Power Motion Module e di ingressi ed uscite predisposte per dispositivi locali per poter essere facilmente connessi in sistemi a bus di campo per il pilotaggio di motori passo-passo ibridi a 2 o 4 fasi. Disponibili in una ampia serie di potenze studiate per ben accoppiarsi alle serie di motori da 1,7 a 4,2 questi azionamenti offrono possibilità di impiego in molte tipologie di macchine, macchine etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da incisione, ecc. e sono indicati in tutte le applicazioni in cui è richiesta alta precisione, velocità e semplicità d uso. Queste unità possono inoltre essere configurate con firmware ad hoc per realizzare immediatamente applicazioni complete, quali: etichettatrici con funzioni avanzate, guidafilo ed indexing avanzato su specifici posizionamenti. SD M W A W = Per installazione a pannello L = Azionamento Clock & Direzione M = Azionamento a bus di campo/programmabile A = Componente accessorio SD = Azionamenti SD Enhanced v c 0 3 x x Formato del contenitore 0 = Solo scheda accessoria o alimentatore 1 = Azionamento per un asse A = Alimentazione in CA D = Alimentazione in CC T = Alimentazione in CA con trasformatore integrato Versioni ed opzioni hardware Codice firmware e configurazione sofware Specifiche generali: Stadio di potenza: ponte ad H chopper bipolare a 40 khz. Interfaccia di comunicazione optoisolata: CANbus, Profibus oppure. Ingressi optoisolati: fino a 8 digitali. Uscite optoisolate: fino a 8 digitali. Risoluzione passo: da passo pieno a 1/128 di passo (loop aperto) / tecnologia Stepless (loop chiuso). Protezioni di sicurezza: sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra. Visualizzazione stato: display a sette segmenti a led per monitoraggio dello stato. Temperature: operative da 0 C a 50 C, di stoccaggio da 0 C a 55 C. Umidità: 0% 90%. Classe di protezione: IP20. 18

19 Modalità di controllo: Modalità di controllo in velocità Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target) Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc. Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell Albero Elettrico Rilevamento Stallo Motore ed Inseguimento Posizione Target attraverso Encoder Vantaggi del Controllo in Loop Chiuso: rispetto ad una soluzione passo-passo in loop aperto: - affidabile posizionamento senza perdita di sincronismo; - mantenimento stabile e recupero automatico della posizione originale in caso di errore di posizionamento causato da fattori esterni come vibrazioni meccaniche; - sfruttamento del 100% della coppia del motore; - capacità di operare ad alte velocità in relazione al controllo della corrente regolata secondo le variazioni del carico, dove i normali sistemi in loop aperto usano un controllo a corrente costante a tutte le velocità senza considerare le variazioni del carico. rispetto ad una soluzione brushless servo-controllata: - nessuna necessità di regolazione della potenza (regolazione automatica della corrente in funzione dei cambiamenti del carico); - tenuta stabile della posizione senza fluttuazioni dopo il completamento del posizionamento; - posizionamenti rapidi favoriti dal controllo indipendente del DSP integrato; - continua e rapida esecuzione di movimenti a breve corsa grazie al breve tempo di posizionamento. Controllo degli azionamenti tramite comandi da controllore master. Adatto per sistemi multiasse (fino a 127 azionamenti). Integra tutte le funzionalità dell Advanced Power Motion Module che assicura perfetta sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di Lavoro del Controllore Master. Il settaggio dei parametri dell azionamento avviene tramite lo strumento software per PC windows SDM-Monitor, che permette anche di effettuare rapidamente un debug dell applicazione. Profilo di Moto Homing Profilo di Moto Misto Sincronizzazione Multiasse Sensore Homing Velocità Motore Posizione Motore Homing Offset Opzionale Controllo in Loop Aperto Sensore Homing Posizione Motore Homing Offset Opzionale a = nuova posizione target b = cambio della posizione target c = cambio della velocità motore s = nuovo comando da controllore master Controllo in Loop Chiuso Motore 1 Motore 1 per bus di campo Con le seguenti configurazioni firmware con queste unità è inoltre possibile eseguire applicazioni speciali: c0302 Indexing CANbus per muovere il motore su precise posizioni con comandi CA- Nopen od intervenendo sugli I/O. c0402 Indexing Modbus per muoere il motore su precise posizioni con comandi Modbus od intervenendo sugli I/O. c0327 Camma elettronica per la realizzazione di macchine etichettatrici rotative. 19

20 SD Codice d ordine Potenza Versioni Configurazioni Alimentazione Corrente Ingressi digitali Logica Potenza Modelli 170 SDMWD170vB221 c Vcc Vcc 1, (1,4 11,2 Apeak) 200kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP SDMWD170vB231 c Vcc Vcc SDMWD170vB242 c Vcc Vcc SDMWD170vB242 c Vcc Vcc 1, (1,4 11,2 Apeak) 1, (1,4 11,2 Apeak) 1, (1,4 11,2 Apeak) 200kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 8 optoisolati 200kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 8 optoisolati 200kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP SDMWA170v2221 c Vca Vca SDMWA170v2231 c Vca Vca SDMWA170v2242 c Vca Vca SDMWA170v2242 c Vca Vca 1, (1,4 11,2 Apeak) 1, (1,4 11,2 Apeak) 1, (1,4 11,2 Apeak) 1, (1,4 11,2 Apeak) 200kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 200kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 8 optoisolati 200kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 8 optoisolati 200kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP SDMWA170v4221 c Vca (uscita utente a 24 Vcc) Vca 1, (1,4 11,2 Apeak) 200kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP SDMWA170v4231 c Vca (uscita utente a 24 Vcc) Vca 1, (1,4 11,2 Apeak) 200kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP SDMWA170v4242 c Vca (uscita utente a 24 Vcc) Vca 1, (1,4 11,2 Apeak) 8 optoisolati 200kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP SDMWA170v4242 c Vca (uscita utente a 24 Vcc) Vca 1, (1,4 11,2 Apeak) 8 optoisolati 200kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP Modelli 180 SDMWD180vA123 c Vcc SDMWD180vA133 c Vcc SDMWA180vA123 c Vca SDMWA180vA133 c Vca SDMWT180vA123 c Vca SDMWT180vA133 c Vca 0,5 5,0 Arms (0,7 7,0 Apeak) 0,5 5,0 Arms (0,7 7,0 Apeak) 0,5 5,0 Arms (0,7 7,0 Apeak) 0,5 5,0 Arms (0,7 7,0 Apeak) 0,5 5,0 Arms (0,7 7,0 Apeak) 0,5 5,0 Arms (0,7 7,0 Apeak) 200kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 200kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 200kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 200kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 200kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 200kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 20

21 Risorse di sistema Dati meccanici Uscite digitali Ingressi analogici Interfaccia Protocollo Dimensione Peso 4 optoisolate 4 optoisolate 8 optoisolate 1 ±10 Vcc CANbus CANopen 175,0x47,7x123,3 mm 770 g. Modbus-RTU 175,0x47,7x123,3 mm 770 g. CANopen 175,0x47,7x123,3 mm 770 g. 8 optoisolate CANbus Modbus-RTU 175,0x47,7x123,3 mm 770 g. 4 optoisolate CANbus CANopen 175,0x88,3x123,3 mm 800 g. 4 optoisolate Modbus-RTU 175,0x88,3x123,3 mm 800 g. 8 optoisolate 8 optoisolate 4 optoisolate 4 optoisolate 8 optoisolate 8 optoisolate CANbus CANbus CANopen 175,0x88,3x123,3 mm 800 g. Modbus-RTU 175,0x88,3x123,3 mm 800 g. CANbus CANopen 175,0x88,3x123,3 mm 800 g. Modbus-RTU 175,0x88,3x123,3 mm 800 g. CANbus CANbus CANopen 175,0x88,3x123,3 mm 800 g. Modbus-RTU 175,0x88,3x123,3 mm 800 g. per bus di campo 3 optoisolate 2 ±10 Vcc CANbus CANopen 175,0x47,7x123,3 mm 680 g. 3 optoisolate 2 ±10 Vcc Modbus-RTU 175,0x47,7x123,3 mm 680 g. 3 optoisolate 2 ±10 Vcc CANbus CANopen 175,0x47,7x123,3 mm 810 g. 3 optoisolate 2 ±10 Vcc Modbus-RTU 175,0x47,7x123,3 mm 810 g. 3 optoisolate 2 ±10 Vcc CANbus CANopen 175,0x118,6x124,3 mm 1500 g. 3 optoisolate 2 ±10 Vcc Modbus-RTU 175,0x118,6x124,3 mm 1500 g. 21

22 SM SM1A Azionamento, Motore da 60 mm ed Encoder in un unico dispositivo Descrizione: Gli azionamenti con motore integrato della serie SM1A a bus di campo con firmware c0300 (Canopen) oppure c0400 (Modbus), sono dispositivi ad alte prestazioni, composti da un azionamento Full Digital con firmware f 4 d 2, da un motore da 50 poli high torque ed opzionalmente anche da un encoder con il quale è possibile effettuare un controllo dello stallo del motore con inseguimento alla posizione target, con minor rumore, minor riscaldamento, movimento più uniforme e miglior risparmio energetico. Facilmente installabili come unità slave in reti CANBus oppure in reti Seriali e rapidamente configurabili grazie all interfaccia per PC Windows SL- Monitor, queste unità sono disponibili in una ampia serie di potenze con motori di flangia 2,4 (60 mm). La serie SM1A, oltre a coniugare compattezza e potenza, offre la massima versatilità ed affidabilità, consentendo un notevole risparmio di cablaggi e di quadri elettrici. Con le risorse hardware disponibili nelle varie versioni insieme alla implementazione dell Advanced Power Motion Module è possibile azionare la propria applicazione in modo semplice e rapido. Queste unità possono inoltre essere configurate con firmware ad hoc per realizzare immediatamente applicazioni complete, quali: etichettatrici con funzioni avanzate ed indexing avanzato su specifici posizionamenti. SM 1 A SM = Smart Motor Caratteristiche principali: Molteplici Modalità di Controllo Provvisto di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: testato per installazioni di unità dirette funzionalità integrata di watch dog monitoraggio e gestione dei guasti buffer degli errori e gestioni sul campo alimentazione separata per logica e potenza Principali Vantaggi: basse vibrazioni motore basso rumore meccanico bassa produzione di calore alimentazioni CA 42P = Motore da 4.2 Amps connesso in bipolare parallelo 5 = Ingresso di alimentazione separato per logica e potenza 6 = Ingresso unico per alimentazione A = Alimentazione in CA monofase/trifase D = Alimentazione in CC 1 = Codice identificativo famiglia P C D 4 0 protezione IP65 nessuna risonanza alta affidabilità ampia serie di potenze c Codice firmware e configurazione sofware 0 = numero opzioni N = nessun encoder 4 = encoder incrementale integrato da 400 ppr B = motore 1 stadio da 1,1 Nm C = motore 2 stadi da 1,6 Nm D = motore 3 stadi da 2,1 Nm E = motore 4 stadi da 3,1 Nm 2 = Flangia motore da 2,4 (60 mm) 4 = 4 ingressi digitali e 2 uscite digitali 7 = 2 ingressi digitali e 2 uscite digitali e 1 ingresso analogico C1 = Interfaccia CANbus con connessione in/out N3 = Interfaccia RS232 / RS485 Specifiche generali: Coppie: motori da 1,1 Nm, 1,65 Nm, 2,1 Nm e 3,1 Nm. Stadio di potenza: ponte ad H chopper bipolare a 40 khz. Interfaccia di comunicazione optoisolata: CANbus e. Ingressi optoisolati: 4 digitali. Uscite optoisolate: 2 digitali. Ingresso analogico: 1 ±10 Vcc. Risoluzione passo: da passo pieno a 1/128 di passo. Protezioni di sicurezza: sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra. Temperature: operative da 0 C a 50 C, di stoccaggio da 0 C a 55 C. Umidità: 0% 90%. Classe di protezione: IP65. 22

23 Modalità di controllo: Modalità di Controllo in Velocità Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target) Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc. Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell Albero Elettrico Rilevamento Stallo Motore ed Inseguimento Posizione Target attraverso Encoder Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multasse (fino a 127 azionamenti). Integra tutte le funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta sincronia tra gli assi e riduce il carico di lavoro del controllore master. Profilo di Moto Homing Sensore Homing Posizione Motore Posizione Motore Sensore Homing Homing Offset Opzionale Homing Offset Opzionale Profilo di Moto Misto Sincronizzazione Multiasse Velocità Motore a = nuova posizione target b = cambio della posizione target c = cambio della velocità motore s = nuovo comando da controllore master Motore 1 Motore 1 per bus di campo Modo CANopen Slave - c0300 Modo Modbus Slave - c0400 Controller Master: PC, PLC o altro Il settaggio dei parametri dell azionamento avviene tramite lo strumento software per PC windows SL-Monitor, che permette anche di effettuare rapidamente un debug dell applicazione. Modo Profibus o DeviceNet Slave Fino a 25 azionamenti controllabili grazie all unità GWC Gateway 23

24 SM Codice d ordine Potenza Versioni Configurazioni Alimentazione Corrente Motore Ingressi Logica Potenza digitali SM1A542PC142_40 c Vcc Vca 4,2 Arms (6,0 Apeak) SM1A542PC142_N0 c Vcc Vca 4,2 Arms (6,0 Apeak) SM1A542PC172_40 c Vcc Vca SM1A542PC172_N0 c Vcc Vca 4,2 Arms (6,0 Apeak) 4,2 Arms (6,0 Apeak) B Coppia statica 1,10 Nm±10% Resistenza di fase 0,44 ohm ±10% Induttanza di fase 2,54 mh ±10% Coppia residua 0,05 Nm Inerzia rotorica 275 g.cm 2 SM1A642PC142_40 c Vca 4,2 Arms (6,0 Apeak) SM1A642PC142_N0 c Vca SM1A642PC172_40 c Vca 4,2 Arms (6,0 Apeak) 4,2 Arms (6,0 Apeak) C Coppia statica 1,65 Nm±10% Resistenza di fase 0,19 ohm ±10% Induttanza di fase 1,70 mh ±10% Coppia residua 0,07 Nm Inerzia rotorica 300 g.cm 2 SM1A642PC172_N0 c Vca 4,2 Arms (6,0 Apeak) SM1A542PN342_40 c Vcc Vca SM1A542PN342_N0 c Vcc Vca SM1A542PN372_40 c Vcc Vca 4,2 Arms (6,0 Apeak) 4,2 Arms (6,0 Apeak) 4,2 Arms (6,0 Apeak) D Coppia statica 2,10 Nm±10% Resistenza di fase 0,27 ohm ±10% Induttanza di fase 3,00 mh ±10% Coppia residua 0,09 Nm Inerzia rotorica 570 g.cm 2 SM1A542PN372_N0 c Vcc Vca 4,2 Arms (6,0 Apeak) SM1A642PN342_40 c Vca SM1A642PN342_N0 c Vca 4,2 Arms (6,0 Apeak) 4,2 Arms (6,0 Apeak) E Coppia statica 3,30 Nm±10% Resistenza di fase 0,65 ohm ±10% Induttanza di fase 3,20 mh ±10% Coppia residua 0,10 Nm Inerzia rotorica 840 g.cm 2 SM1A642PN372_40 c Vca 4,2 Arms (6,0 Apeak) SM1A642PN372_N0 c Vca 4,2 Arms (6,0 Apeak) 24

25 Risorse di sistema Uscite digitali Ingressi analogici Interfaccia Encoder Protocollo CANbus RS232 (Modbus da utilizzare solo per il settaggio dei parametri del dispositivo) CANbus RS232 (Modbus da utilizzare solo per il settaggio dei parametri del dispositivo) CANbus RS232 (Modbus da utilizzare solo per il settaggio dei parametri del dispositivo) CANbus RS232 (Modbus da utilizzare solo per il settaggio dei parametri del dispositivo) CANbus RS232 (Modbus da utilizzare solo per il settaggio dei parametri del dispositivo) CANbus RS232 (Modbus da utilizzare solo per il settaggio dei parametri del dispositivo) CANbus RS232 (Modbus da utilizzare solo per il settaggio dei parametri del dispositivo) CANbus RS232 (Modbus da utilizzare solo per il settaggio dei parametri del dispositivo) RS232/485 Incrementale 400 ppr CANopen CANopen Incrementale 400 ppr CANopen CANopen Incrementale 400 ppr CANopen CANopen Incrementale 400 ppr CANopen CANopen Incrementale 400 ppr Modbus-RTU RS232/485 Modbus-RTU RS232/485 Incrementale 400 ppr Modbus-RTU Dati meccanici B Dimensioni: 124,0x60,0x100,5 mm Diametro albero motore: Ø 8,0 mm Spianata albero motore: 0,5x20,0 mm Peso: 1450 g. C Dimensioni: 124,0x60,0x109,5 mm Diametro albero motore: Ø 8,0 mm Spianata albero motore: 0,5x20,0 mm Peso: 1620 g. D Dimensioni: 124,0x60,0x120,5 mm Diametro albero motore: Ø 8,0 mm Spianata albero motore: 0,5x20,0 mm Peso: 2050 g. per bus di campo RS232/485 Modbus-RTU RS232/485 Incrementale 400 ppr Modbus-RTU RS232/485 Modbus-RTU RS232/485 Incrementale 400 ppr Modbus-RTU E Dimensioni: 124,0x60,0x141,5mm Diametro albero motore: Ø 8.0 mm Spianata albero motore: 0,5x20,0 mm Peso: 2250 g. RS232/485 Modbus-RTU 25

26 SM SM2A Azionamento, Motore da 86 mm ed Encoder in un unico dispositivo Caratteristiche principali: Molteplici Modalità di Controllo Descrizione: Provvisto di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: testato per installazioni di unità dirette funzionalità integrata di watch dog monitoraggio e gestione dei guasti buffer degli errori e gestioni sul campo alimentazione separata per logica e potenza Gli azionamenti con motore integrato della serie SM2A a bus di campo con firmware c0300 (CANopen) oppure c0400 (Modbus), sono dispositivi ad alte prestazioni, composti da un azionamento Full Digital con firmware f 4 d 2, da un motore da 50 poli high torque ed opzionalmente anche da un encoder con il quale è possibile controllare il moto sia in anello aperto che in anello chiuso di coppia, velocità e posizione, con minor rumore, minor riscaldamento, movimento più uniforme e miglior risparmio energetico. Facilmente installabili come unità slave in reti CANbus, Profibus oppure in reti Seriali e rapidamente configurabili grazie all interfaccia per PC Windows SDM-Monitor, queste unità sono disponibili in una ampia serie di potenze con motori di flangia 3,4 (86 mm). La serie SM2A, oltre a coniugare compattezza e potenza, offre la massima versatilità ed affidabilità, consentendo un notevole risparmio di cablaggi e di quadri elettrici. Con le risorse hardware disponibili nelle varie versioni insieme alla implementazione dell Advanced Power Motion Module è possibile azionare la propria applicazione in modo semplice e rapido. Queste unità possono inoltre essere configurate con firmware ad hoc per realizzare immediatamente applicazioni complete, quali: etichettatrici con funzioni avanzate ed indexing avanzato su specifici posizionamenti. SM 2 A SM = Smart Motor Principali Vantaggi: basse vibrazioni motore protezione IP65 basso rumore meccanico nessuna risonanza bassa produzione di calore alta affidabilità operazioni in loop chiuso di alimentazioni CA coppia, velocità e posizione ampia serie di potenze 60P = Motore da 6.0 Amps connesso in bipolare parallelo 5 = Ingresso di alimentazione separato per logica e potenza 6 = Ingresso unico per alimentazione A = Alimentazione in CA monofase/trifase D = Alimentazione in CC 2 = Codice identificativo famiglia P C B 4 0 c Codice firmware e configurazione sofware 0 = numero opzioni N = nessun encoder 4 = encoder incrementale integrato da 400 ppr A = motore 1/2 stadio da 3,4 Nm B = motore 1 stadio da 4,5 Nm C = motore 2 stadi da 7,0 Nm D = motore 3 stadi da 8,5 Nm E = motore 4 stadi da 12,5 Nm 3 = Flangia motore da 3,4 (86 mm) 4 = 4 ingressi digitali e 2 uscite digitali 6 = 4 ingressi digitali, 2 uscite digitali e 2 ingressi analogici C0 = Interfaccia CANbus con connessione in/out N3 = Interfaccia RS232 / RS485 N2 = Interfaccia RS485 con connessione in/out Specifiche generali: Coppie: motori da 3,4 Nm, 4,5 Nm, 7,0 Nm, 8,5 Nm e 12,5 Nm. Stadio di potenza: ponte ad H chopper bipolare a 40 khz. Interfaccia di comunicazione optoisolata: CANbus, Profibus oppure. Ingressi optoisolati: 4 digitali. Uscite optoisolate: 2 digitali. Ingressi analogici: 2 ±10 Vcc. Risoluzione passo: da passo pieno a 1/128 di passo (loop aperto) / tecnologia Stepless (loop chiuso). Protezioni di sicurezza: sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra. Temperature: operative da 0 C a 50 C, di stoccaggio da 0 C a 55 C. Umidità: 0% 90%. Classe di protezione: IP65. 26

27 Modalità di controllo: Modalità di controllo in velocità Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target) Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc. Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell Albero Elettrico Rilevamento Stallo Motore ed Inseguimento Posizione Target attraverso Encoder Vantaggi del Controllo in Loop Chiuso: rispetto ad una soluzione passo-passo in loop aperto: - affidabile posizionamento senza perdita di sincronismo; - mantenimento stabile e recupero automatico della posizione originale in caso di errore di posizionamento causato da fattori esterni come vibrazioni meccaniche; - sfruttamento del 100% della coppia del motore; Controllo in Loop Aperto - capacità di operare ad alte velocità in relazione al controllo della corrente regolata secondo le variazioni del carico, dove i normali sistemi in loop aperto usano un controllo a corrente costante a tutte le velocità senza considerare le variazioni del carico. rispetto ad una soluzione brushless servo-controllata: - nessuna necessità di regolazione della potenza (regolazione automatica della corrente in funzione dei cambiamenti del carico); - tenuta stabile della posizione senza fluttuazioni dopo il completamento del posizionamento; - posizionamenti rapidi favoriti dal controllo indipendente del DSP integrato; - continua e rapida esecuzione di movimenti a breve corsa grazie al breve tempo di posizionamento. Controllo degli azionamenti tramite comandi da controllore master. Adatto per sistemi multiasse (fino a 127 azionamenti). Integra tutte le funzionalità dell Advanced Power Motion Module che assicura perfetta sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di Lavoro del Controllore Master. Profilo di Moto Homing Profilo di Moto Misto Sincronizzazione Multiasse Sensore Homing Velocità Motore Posizione Motore Homing Offset Opzionale Sensore Homing Posizione Motore Homing Offset Opzionale a = nuova posizione target b = cambio della posizione target c = cambio della velocità motore s = nuovo comando da controllore master Controllo in Loop Chiuso Motore 1 Motore 1 Il settaggio dei parametri dell azionamento avviene tramite lo strumento software per PC windows SDM-Monitor, che permette anche di effettuare rapidamente un debug dell applicazione. per bus di campo Con le seguenti configurazioni firmware con queste unità è inoltre possibile eseguire applicazioni speciali: c0302 Indexing CANbus per muovere il motore su precise posizioni con comandi CANopen od intervenendo sugli I/O. c0402 Indexing Modbus per muovere il motore su precise posizioni con comandi Modbus od intervenendo sugli I/O. c0327 Camma elettronica per la realizzazione di macchine etichettatrici rotative. 27

28 SM Codice d ordine Potenza Versioni Configurazioni Alimentazione Corrente Motore Ingressi Logica Potenza digitali SM2A560PC043_40 SM2A560PC043_50 SM2A560PC063_40 SM2A560PC063_50 SM2A560PC043_N0 SM2A560PC063_N0 c Vcc Vca c Vcc Vca (0 11,0 Apeak) (0 11,0 Apeak) A Coppia statica 3,40 Nm±10% Resistenza di fase 0,29 ohm ±10% Induttanza di fase 1,70 mh ±10% Coppia residua 0,08 Nm Inerzia rotorica 1000 g.cm khz 24 Vcc PNP o NPN* 200 khz 24 Vcc PNP o NPN* SM2A660PC043_40 SM2A660PC043_50 SM2A660PC063_40 c Vca (0 11,0 Apeak) 200 khz 24 Vcc PNP o NPN* SM2A660PC063_50 SM2A660PC043_N0 SM2A660PC063_N0 SM2A560PN243_40 c Vca (0 11,0 Apeak) B Coppia statica 4,50 Nm±10% Resistenza di fase 0,19 ohm ±10% Induttanza di fase 1,70 mh ±10% Coppia residua 0,13 Nm Inerzia rotorica 1400 g.cm khz 24 Vcc PNP o NPN* SM2A560PN243_50 SM2A560PN263_40 SM2A560PN263_50 SM2A560PN243_N0 SM2A560PN263_N0 SM2A660PN243_40 SM2A660PN243_50 SM2A660PN263_40 SM2A660PN263_50 SM2A660PN243_N0 SM2A660PN263_N0 SM2A560PN343_40 SM2A560PN343_50 SM2A560PN363_40 SM2A560PN363_50 SM2A560PN343_N0 SM2A560PN363_N0 SM2A660PN343_40 SM2A660PN343_50 SM2A660PN363_40 SM2A660PN363_50 c Vcc Vca c Vcc Vca c0400 c Vca Vca c Vcc Vca c Vcc Vca c Vca (0 11,0 Apeak) (0 11,0 Apeak) (0 11,0 Apeak) (0 11,0 Apeak) (0 11,0 Apeak) (0 11,0 Apeak) (0 11,0 Apeak) C Coppia statica 7,00 Nm±10% Resistenza di fase 0,25 ohm ±10% Induttanza di fase 2,50 mh ±10% Coppia residua 0,21 Nm Inerzia rotorica 1900 g.cm 2 D Coppia statica 8,50 Nm±10% Resistenza di fase 0,27 ohm ±10% Induttanza di fase 3,00 mh ±10% Coppia residua 0,25 Nm Inerzia rotorica 2700 g.cm 2 E Coppia statica 12,50 Nm±10% Resistenza di fase 0,35 ohm ±10% Induttanza di fase 4,80 mh ±10% Coppia residua 0,38 Nm Inerzia rotorica 4000 g.cm khz 24 Vcc PNP o NPN* 200 khz 24 Vcc PNP o NPN* 200 khz 24 Vcc PNP o NPN* 200 khz 24 Vcc PNP o NPN* 200 khz 24 Vcc PNP o NPN* 200 khz 24 Vcc PNP o NPN* 200 khz 24 Vcc PNP o NPN* SM2A660PN343_N0 SM2A660PN363_N0 c Vca (0 11,0 Apeak) 200 khz 24 Vcc PNP o NPN* * = NPN solo per i dispositivi senza ingressi analogici 28

29 Risorse di sistema Uscite digitali Ingressi analogici Interfaccia Encoder Protocollo 2 ± 10 Vcc 2 ± 10 Vcc 2 ± 10 Vcc 2 ± 10 Vcc 2 ± 10 Vcc 2 ± 10 Vcc 2 ± 10 Vcc CANbus Incrementale 400 ppr Incrementale 1000 ppr Incrementale 400 ppr Incrementale 1000 ppr CANopen CANbus CANopen CANbus Incrementale 400 ppr Incrementale 1000 ppr Incrementale 400 ppr Incrementale 1000 ppr CANopen CANbus CANopen RS485 Incrementale 400 ppr Incrementale 1000 ppr Incrementale 400 ppr Incrementale 1000 ppr Modbus-RTU RS485 Modbus-RTU RS485 Incrementale 400 ppr Incrementale 1000 ppr Incrementale 400 ppr Incrementale 1000 ppr Modbus-RTU Dati meccanici A Dimensioni: 135,0x86,0x150,5 mm Diametro albero motore: Ø 9,525 mm Chiavetta albero motore: 3,0x3,0x22,0 mm Peso: 2600 g. B Dimensioni: 135,0x86,0x165,5 mm Diametro albero motore: Ø 12,70 mm Chiavetta albero motore: 3,175x3,175x22,23 mm Peso: 3200 g. C Dimensioni: 135,0x86,0x179,5 mm Diametro albero motore: Ø 12,70 mm Chiavetta albero motore: 3,175x3,175x22,23 mm Peso: 4100 g. per bus di campo 2 ± 10 Vcc 2 ± 10 Vcc RS485 Modbus-RTU Incrementale 400 ppr Incrementale 1000 ppr RS232/485 Modbus-RTU Incrementale 400 ppr Incrementale 1000 ppr D Dimensioni: 135,0x86,0x203,5 mm Diametro albero motore: Ø 12,70 mm Chiavetta albero motore: 3,175x3,175x22,23 mm Peso: 4700 g. 2 ± 10 Vcc 2 ± 10 Vcc 2 ± 10 Vcc RS232/485 Modbus-RTU Incrementale 400 ppr Incrementale 1000 ppr RS232/485 Modbus-RTU Incrementale 400 ppr Incrementale 1000 ppr RS232/485 Modbus-RTU E Dimensioni: 135,0x86,0x242,0 mm Diametro albero motore: Ø 15,87 mm Chiavetta albero motore: 4,763x4,763x22,23 mm Peso: 6200 g. 29

30 SL monitor SL - monitor Ambienti di configurazione per azionamenti SlimLine e SM1A a Bus di Campo Caratteristiche principali: Strumento software per la configurazione degli azionamenti SlimLine SW1 e SM1A con interfaccia CANbus, Profibus e. Descrizione: La configurazione dei sistemi SlimLine SW ed SM1A avviene tramite l SL_CAN Monitor e l SL_MOD Monitor, strumenti software per PC Windows atti a sviluppare, configurare e supervisionare ogni sistema in modo semplice e rapido. Tramite facili finestre e semplici wizard è veloce l inserimento di tutti i parametri di funzionamento necessari per gli azionamenti e l applicazione. Intuitive e complete schermate per l inserimento dei parametri dell applicazione. Funzioni e strumenti per il settaggio dell Advanced Module Motion. Funzionalità di aggiornamento firmware degli azionamenti. Completo di utility software per il debug dell applicazione creata. CANbus RS232 30

31 SDM - monitor Ambienti di configurazione per azionamenti SD Enhanced e SM2A a Bus di Campo SDM monitor Descrizione: Gli azionamenti della serie SD ed SM2A a bus di campo sono corredati di strumenti software per PC Windows per sviluppare, configurare e supervisionare in modo semplice e veloce sia gli azionamenti che l applicazione. Caratteristiche principali: Strumento software per la configurazione degli azionamenti SD Enhanced SDM ed i servomotori SM2A con interfaccia CANbus, Profibus e. Intuitive e complete schermate per l inserimento dei parametri dell applicazione. Funzioni e strumenti per il settaggio dell Advanced Module Motion. Funzionalità di aggiornamento firmware degli azionamenti. Completo di utility software per il debug dell applicazione creata in modo semplice e rapido. Taratura ed ottimizzazione dei parametri per la funzionalità in loop chiuso. per bus di campo 31

32 SW Azionamenti SlimLine Programmabili Caratteristiche principali: PLC integrato Molteplici modalità di controllo Programmabile con eeplc Studio Moduli di processo integrati: etichettatrice e camme elettroniche Provvisto di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: testato per installazioni di unità dirette funzionalità integrata di watch dog monitoraggio e gestione dei guasti alimentazione separata per logica e potenza buffer degli errori e gestioni sul campo Descrizione: Principali vantaggi: basse vibrazioni motore basso rumore meccanico bassa produzione di calore protezioni di sicurezza alimentazioni CA/CC dimensioni compatte nessuna risonanza alta affidabilità alta velocità e coppia ampia serie di potenze L SW con firmware c0490 o c1490 è una serie di azionamenti Full Digital programmabili dall utente tramite l IDE (Integrated Development Environment) ee- PLC Studio ed è in grado di funzionare anche in modalità stand alone permettendo la massima personalizzazione dell applicazione. La serie con firmware c1490 integra inoltre il modulo per la completa gestione delle camme elettroniche, funzionalità questa molto richiesta e di facile applicazione, consentendo un notevole risparmio di rimandi meccanici. Oltre a comandare il motore passopasso con minor rumore, minor riscaldamento, movimento uniforme e migliorare le prestazioni alle alte velocità, grazie al firmware f 4 d 2, gli azionamenti SW offrono un eccezionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo competitivo. SW1 A N = Nessun bus di campo C = CANbus Corrente massima in Arms *10 0 = Alimentazione singola 1 = Alimentazione separata per logica e potenza Codice range di tensione A = Alimentazione in CA D = Alimentazione in CC SW1 = Azionamenti Software controlled per montaggi a pannello N c Codice firmware e configurazione sofware Codice caratteristiche hardware opzionali Numero assi Codice configurazione I/O 0 = Nessuna interfaccia seriale 3 = RS232/ RS422 Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo ibridi a 2 o 4 fasi, sono disponibili in una ampia serie di potenze studiate per ben accoppiarsi alle serie di motori da 1,7 a 4,2. Grazie ai wizard presenti nell ambiente eeplc Studio è semplice creare molte tipologie di macchine, quali: etichettatrici, tavole X-Y-Z, dosatrici, applicazioni laser, ecc. e sono comunque indicati in tutte le applicazioni in cui è richiesta versatilità e contenimento dei costi. 32

33 Specifiche generali: Stadio di potenza: ponte ad H chopper bipolare a 40 khz. Interfaccia optoisolata di programmazione:. Interfaccia optoisolata di comunicazione: CANbus, Profibus oppure. Ingressi optoisolati: 4 oppure 16. Uscite optoisolate: 2 oppure 10. Ingresso analogico: oppure per potenziometro. Risoluzione passo: da passo pieno a 1/128 di passo. Protezioni di sicurezza: sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra. Visualizzazione stato: display a sette segmenti leds oppure due leds per visualizzazione stato. Temperature: operative da 0 C a 50 C, di stoccaggio da 0 C a 55 C. Umidità: 0% 90%. Classe di protezione: IP20. Modalità di controllo: Funzionalità stand alone Modalità di controllo in velocità Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target, clock & direzione) Modalità CAMME con Programmazione Avanzata dei Profili (versioni c1490) Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc. Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell Albero Elettrico Rilevamento Stallo Motore ed Inseguimento Posizione Target attraverso Encoder La programmazione del ciclo dell applicazione e di tutte le risorse hardware dell azionamento avviene tramite l IDE eeplc Studio, uno strumento software per PC windows, veloce da usare e completo di strumenti di debug. Non necessita dell apprendimento di nuovi linguaggi di programmazione: le macroistruzioni sono inserite tramite finestre guidate in cui inserire i parametri richiesti. E corredato di wizard per la gestione completa di una testa di etichettatura e della gestione delle camme elettroniche. Programmabili vedi eeplc Studio a pag

34 SW Codice d ordine Potenza Versioni Configurazioni Alimentazione Corrente Ingressi digitali Logica Potenza Modelli 2142 SW1D2142C c Vcc Vcc 200 khz 5Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP SW1D2142C c Vcc Vcc 200 khz 5Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP SW1D2142N c Vcc Vcc 200 khz 5Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP SW1D2142N c Vcc Vcc 200 khz 5Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP SW1D2142N c Vcc Vcc Modelli 3142 SW1D3142C c Vcc Vcc 200 khz 5Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 200 khz 5Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP SW1D3142C c Vcc Vcc 200 khz 5Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP SW1D3142N c Vcc Vcc 200 khz 5Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP SW1D3142N c Vcc Vcc 200 khz 5Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP SW1D3142N c Vcc Vcc Modelli 4080 SW1D4080N3B1-00 c Vcc Vcc (0 11,0 Apeak) 200 khz 5Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 16 optoisolati SW1D4080N3B1-00 c Vcc Vcc (0 11,0 Apeak) 16 optoisolati SW1D4080N3B1-00 c Vcc Vcc (0 11,0 Apeak) 16 optoisolati SW1A4080C0B1-00 c Vca Vca (0 11,0 Apeak) 16 optoisolati SW1A4080C0B1-00 c Vca Vca (0 11,0 Apeak) 16 optoisolati SW1A4080N3B1-00 c Vca Vca (0 11,0 Apeak) 16 optoisolati SW1A4080N3B1-00 c Vca Vca (0 11,0 Apeak) 16 optoisolati SW1A4080N3B1-00 c Vca Vca (0 11,0 Apeak) 16 optoisolati 34

35 Risorse di Sistema Uscite digitali Ingressi analogici Uscite analogiche Dati meccanici Interfaccia Controllo Dimensione Peso CANbus Modalità eeplc Studio 142,0x74,0x37,0 mm 500 g. CANbus Modalità eeplc Studio 142,0x74,0x37,0 mm 500 g. Modalità eeplc Studio 142,0x74,0x37,0 mm 500 g. Modalità eeplc Studio 142,0x74,0x37,0 mm 500 g. Modalità eeplc Studio con Etichettatura Premium 142,0x74,0x37,0 mm 500 g. CANbus Modalità eeplc Studio 142,0x74,0x37,0 mm 500 g. CANbus Modalità eeplc Studio 142,0x74,0x37,0 mm 500 g. Modalità eeplc Studio 142,0x74,0x37,0 mm 500 g. Modalità eeplc Studio Modalità eeplc Studio con Etichettatura Premium 142,0x74,0x37,0 mm 500 g. 142,0x74,0x37,0 mm 500 g. Programmabili 10 optoisolate 24Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) Modalità eeplc Studio 165,0x97,5x54,3 mm 720 g. 10 optoisolate 24Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) Modalità eeplc Studio 165,0x97,5x54,3 mm 720 g. 10 optoisolate 24Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) Modalità eeplc Studio con Etichettatura Premium 165,0x97,5x54,3 mm 720 g. 10 optoisolate 24Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) CANbus Modalità eeplc Studio 165,0x97,5x62,3 mm 900 g. 10 optoisolate 24Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) CANbus Modalità eeplc Studio 165,0x97,5x62,3 mm 900 g. 10 optoisolate 24Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) Modalità eeplc Studio 165,0x97,5x62,3 mm 900 g. 10 optoisolate 24Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) Modalità eeplc Studio 165,0x97,5x62,3 mm 900 g. 10 optoisolate 24Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) Modalità eeplc Studio con Etichettatura Premium 165,0x97,5x62,3 mm 900 g. 35

36 SW Codice d ordine Potenza Versioni Configurazioni Alimentazione Corrente Ingressi digitali Logica Potenza Modelli 4085 SW1D4085C c Vcc Vcc 0 8,5 Arms (0 12,0 Apeak) 200 khz 2 5Vcc line driver oppure Vcc PNP SW1D4085C c Vcc Vcc 0 8,5 Arms (0 12,0 Apeak) 200 khz 2 5Vcc line driver oppure Vcc PNP SW1D4085N c Vcc Vcc 0 8,5 Arms (0 12,0 Apeak) 200 khz 2 5Vcc line driver oppure Vcc PNP SW1D4085N c Vc Vcc 0 8,5 Arms (0 12,0 Apeak) 200 khz 2 5Vcc line driver oppure Vcc PNP SW1D4085N c Vcc Vcc 0 8,5 Arms (0 12,0 Apeak) 200 khz 2 5Vcc line driver oppure Vcc PNP SW1A4085C c Vca Vca 0 8,5 Arms (0 12,0 Apeak) 200 khz 2 5Vcc line driver oppure Vcc PNP SW1A4085C c Vca Vca 0 8,5 Arms (0 12,0 Apeak) 200 khz 2 5Vcc line driver oppure Vcc PNP SW1A4085N c Vca Vca 0 8,5 Arms (0 12,0 Apeak) 200 khz 2 5Vcc line driver oppure Vcc PNP SW1A4085N c Vca Vca 0 8,5 Arms (0 12,0 Apeak) 200 khz 2 5Vcc line driver oppure Vcc PNP SW1A4085N c Vca Vca 0 8,5 Arms (0 12,0 Apeak) Modelli 9060 SW1A9060C c Vca 0 6,0 Arms (0 8,46 Apeak) SW1A9060C c Vca 0 6,0 Arms (0 8,46 Apeak) SW1A9060C0C1-00 c Vca 0 6,0 Arms (0 8,46 Apeak) SW1A9060C0C1-00 c Vca 0 6,0 Arms (0 8,46 Apeak) SW1A9060N c Vca 0 6,0 Arms (0 8,46 Apeak) SW1A9060N c Vca 0 6,0 Arms (0 8,46 Apeak) SW1A9060N c Vca 0 6,0 Arms (0 8,46 Apeak) SW1A9060N3C1-00 c Vca 0 6,0 Arms (0 8,46 Apeak) SW1A9060N3C1-00 c Vca 0 6,0 Arms (0 8,46 Apeak) SW1A9060N3C1-00 c Vca 0 6,0 Arms (0 8,46 Apeak) Modelli 9160 SW1A9160C c Vca Vca 0 6,0 Arms (0 8,46 Apeak) SW1A9160C c Vca Vca 0 6,0 Arms (0 8,46 Apeak) SW1A9160C0C1-00 c Vca Vca 0 6,0 Arms (0 8,46 Apeak) SW1A9160C0C1-00 c Vca Vca 0 6,0 Arms (0 8,46 Apeak) SW1A9160N c Vca Vca 0 6,0 Arms (0 8,46 Apeak) SW1A9160C0C1-00 c Vca Vca 0 6,0 Arms (0 8,46 Apeak) SW1A9160C0C1-00 c Vca Vca 0 6,0 Arms (0 8,46 Apeak) SW1A9160N3C1-00 c Vca Vca 0 6,0 Arms (0 8,46 Apeak) SW1A9160N3C1-00 c Vca Vca 0 6,0 Arms (0 8,46 Apeak) SW1A9160N3C1-00 c Vca Vca 0 6,0 Arms (0 8,46 Apeak) 200 khz 2 5Vcc line driver oppure Vcc PNP 200 khz 5Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 200 khz 5Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 16 optoisolati 16 optoisolati 200 khz 5Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 200 khz 5Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 200 khz 5Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 16 optoisolati 16 optoisolati 16 optoisolati 200 khz 5Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 200 khz 5Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 16 optoisolati 16 optoisolati 200 khz 5Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 200 khz 5Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 200 khz 5Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP 16 optoisolati 16 optoisolati 16 optoisolati 36

37 Risorse di Sistema Uscite digitali Ingressi analogici Uscite analogiche Dati meccanici Interfaccia Controllo Dimensione Peso CANbus Modalità eeplc Studio 165,0x108,0x49,0 mm 800 g. CANbus Modalità eeplc Studio 165,0x108,0x49,0 mm 800 g. Modalità eeplc Studio 165,0x108,0x49,0 mm 800 g. Modalità eeplc Studio Modalità eeplc Studio con Etichettatura Premium 165,0x108,0x49,0 mm 800 g. 165,0x108,0x49,0 mm 800 g. CANbus Modalità eeplc Studio 165,0x108,0x49,0 mm 800 g. CANbus Modalità eeplc Studio 165,0x108,0x49,0 mm 800 g. Modalità eeplc Studio 165,0x108,0x49,0 mm 800 g. Modalità eeplc Studio Modalità eeplc Studio con Etichettatura Premium 165,0x108,0x49,0 mm 800 g. 165,0x108,0x49,0 mm 800 g. 10 optoisolate 24Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) 10 optoisolate 24Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) 10 optoisolate 24Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) 10 optoisolate 24Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) 10 optoisolate 24Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) CANbus Modalità eeplc Studio 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g. CANbus Modalità eeplc Studio 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g. CANbus Modalità eeplc Studio 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g. CANbus Modalità eeplc Studio 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g. Modalità eeplc Studio 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g. Modalità eeplc Studio Modalità eeplc Studio con Etichettatura Premium 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g. 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g. Modalità eeplc Studio 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g. Modalità eeplc Studio Modalità eeplc Studio con Etichettatura Premium 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g. 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g. Programmabili 10 optoisolate 24Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) 10 optoisolate 24Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) 10 optoisolate 24Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) 10 optoisolate 24Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) 10 optoisolate 24Vcc 100 ma (2) e 300 ma (8) CANbus Modalità eeplc Studio 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g CANbus Modalità eeplc Studio 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g CANbus Modalità eeplc Studio 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g CANbus Modalità eeplc Studio 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g Modalità eeplc Studio 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g. Modalità eeplc Studio Modalità eeplc Studio con Etichettatura Premium 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g. 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g. Modalità eeplc Studio 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g. Modalità eeplc Studio Modalità eeplc Studio con Etichettatura Premium 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g. 235,0x151,5x62,5 mm 1400 g. 37

38 SD Azionamenti Enhanced Caratteristiche principali: PLC integrato Molteplici modalità di controllo Programmabile con Atomic Provvisto di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: testato per installazioni di unità dirette funzionalità integrata di watch dog monitoraggio e gestione dei guasti buffer degli errori e gestioni sul campo Descrizione: Principali Vantaggi: basse vibrazioni motore basso rumore meccanico bassa produzione di calore operazioni in loop chiuso di coppia, velocità e posizione risparmio di energia nessuna risonanza alta affidabilità alimentazioni CA/CC ampia serie di potenze La serie di azionamenti programmabili SDM con firmware c0499, sono dispositivi Full Digital a micropasso ad intelligenza locale e ad alte prestazioni, basati sulla tecnologia a preciso controllo pwm della corrente sinusoidale insita nel firmware f 4 d 2, facilmente programmabili tramite l IDE Atomic. Con gli azionamenti SDM è semplice comandare i motori passo-passo da 2 o 4 fasi, anche in modalità stand alone, sia in anello aperto che in anello chiuso di coppia, velocità e posizione, con minor rumore, minor riscaldamento, movimento uniforme e risparmio energetico. Disponibili in una ampia serie di potenze studiate per ben accoppiarsi ai motori con flangia da 1,7 a 4,2, gli azionamenti SDM con firmware c0499 offrono la massima versatilità ed adattabilità alle più svariate applicazioni con la possibilità quindi di creare e testare la propria soluzione personalizzata in modo semplice e rapido. Grazie alle risorse hardware disponibili nelle varie SD M W A W = Per installazione a pannello L = Azionamento Clock & Direzione M = Azionamento a bus di campo/programmabile A = Componente accessorio SD = Azionamenti SD Enhanced versioni dell azionamento ed alla implementazione nel realtime power module di modalità di controllo avanzate, come la programmazione di profili per la camma elettronica, questi azionamenti in unione al firmware c0499 ed all interfaccia Atomic IDE possono pienamente svolgere anche funzionalità di PLC. v A c Formato del contenitore 0 = Solo scheda accessoria o alimentatore 1 = Azionamento per un asse A = Alimentazione in CA D = Alimentazione in CC T = Alimentazione in CA con trasformatore integrato Versioni ed opzioni hardware Codice firmware e configurazione sofware Specifiche generali: Stadio di potenza: ponte ad H chopper bipolare a 40 khz. Interfaccia optoisolata di progammazione:. Interfaccia di comunicazione optoisolata: CANbus, Profibus oppure. Ingressi optoisolati: fino a 8 digitali. Uscite optoisolate: fino a 8 digitali. Risoluzione passo: da passo pieno a 1/128 di passo (loop aperto) / tecnologia Stepless (loop chiuso). Protezioni di sicurezza: sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra. Visualizzazione stato: display a sette segmenti a led per monitoraggio dello stato. Temperature: operative da 0 C a 50 C, di stoccaggio da 0 C a 55 C. Umidità: 0% 90%. Classe di protezione: IP20. 38

39 Modalità di controllo: Funzionalità stand alone Modalità di Controllo in Velocità Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target, clock & direzione) Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc. Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell Albero Elettrico Rilevamento Stallo Motore ed Inseguimento Posizione Target attraverso Encoder Vantaggi del Controllo in Loop Chiuso: Controllo in Loop Aperto Controllo in Loop Chiuso rispetto ad una soluzione passo-passo in loop aperto: - affidabile posizionamento senza perdita di sincronismo; - mantenimento stabile e recupero automatico della posizione originale in caso di errore di posizionamento causato da fattori esterni come vibrazioni meccaniche; - sfruttamento del 100% della coppia del motore; - capacità di operare ad alte velocità in relazione al controllo della corrente regolata secondo le variazioni del carico, dove i normali sistemi in loop aperto usano un controllo a corrente costante a tutte le velocità senza considerare le variazioni del carico. rispetto ad una soluzione brushless servo-controllata: - nessuna necessità di regolazione della potenza (regolazione automatica della corrente in funzione dei cambiamenti del carico); - tenuta stabile della posizione senza fluttuazioni dopo il completamento del posizionamento; - posizionamenti rapidi favoriti dal controllo indipendente del DSP integrato; - continua e rapida esecuzione di movimenti a breve corsa grazie al breve tempo di posizionamento. La programmazione del ciclo dell applicazione e di tutte le risorse hardware dell azionamento avviene tramite l IDE Atomic, uno strumento software per PC windows, veloce da usare e completo di strumenti di debug. Non necessita dell apprendimento di nuovi linguaggi di programmazione: le macroistruzioni sono inseribili tramite finestre guidate in cui inserire i parametri richiesti. Programmabili vedi Atomic a pag

40 SD Codice d ordine Potenza Versioni Configurazioni Alimentazione Corrente Ingressi digitali Logica Potenza Modelli 170 SDMWD170vB231 c Vcc Vcc 1, (1,4 11,2 Apeak) 200 khz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP SDMWD170vB242 c Vcc Vcc 1, (1,4 11,2 Apeak) 8 optoisolati 200 khz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP SDMWA170v2231 c Vca Vca 1, (1,4 11,2 Apeak) 200 khz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP SDMWA170v2242 c Vca Vca 1, (1,4 11,2 Apeak) 8 optoisolati 200 khz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP SDMWA170v4231 c Vca (uscita utente a 24 Vcc) Vca 1, (1,4 11,2 Apeak) 200 khz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP SDMWA170v4242 c Vca (uscita utente a 24 Vcc) Vca 1, (1,4 11,2 Apeak) 8 optoisolati 200 khz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP Modelli 180 SDMWD180vA133 c Vcc 0,5 5,0 Arms (0,7 7,0 Apeak) 200 khz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP SDMWA180vA133 c Vca 0,5 5,0 Arms (0,7 7,0 Apeak) 200 khz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP SDMWT180vA133 c Vca 0,5 5,0 Arms (0,7 7,0 Apeak) 200 khz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP * = interfaccia CANbus attivabile solo con firmware customizzati 40

41 Risorse di Sistema Dati meccanici Uscite digitali Ingressi analogici Interfaccia Controllo Dimensioni Peso 4 optoisolate 1 ±10 Vcc Modalità Atomic 175,0x47,7x123,3 mm 770 g. 8 optoisolate 1 ±10 Vcc CANbus* Modalità Atomic 175,0x47,7x123,3 mm 770 g. 4 optoisolate 1 ±10 Vcc Modalità Atomic 175,0x88,3x123,3 mm 800 g. 8 optoisolate 4 optoisolate 8 optoisolate 1 ±10 Vcc 1 ±10 Vcc 1 ±10 Vcc CANbus* Modalità Atomic 175,0x88,3x123,3 mm 800 g. Modalità Atomic 175,0x88,3x123,3 mm 800 g. CANbus* Modalità Atomic 175,0x88,3x123,3 mm 800 g. Programmabili 3 optoisolate 2 ±10 Vcc Modalità Atomic 175,0x47,7x123,3 mm 680 g. 3 optoisolate 2 ±10 Vcc Modalità Atomic 175,0x47,7x123,3 mm 810 g. 3 optoisolate 2 ±10 Vcc Modalità Atomic 175,0x118,6x124,3 mm 1500 g. 41

42 SM SM1A Azionamento programmabile, Motore da 60 mm ed Encoder in un unico dispositivo Caratteristiche principali: Descrizione: Gli azionamenti con motore integrato della serie SM1A programmabili con firmware c0490, c1490 o c2490 sono dispositivi ad alte prestazioni, composti da un azionamento Full Digital con firmware f4d2, da un motore da 50 poli high torque ed opzionalmente anche da un encoder con il quale è possibile effettuare un controllo dello stallo del motore e l inseguimento alla posizione target, con minor rumore, minor riscaldamento, movimento più uniforme e miglior risparmio energetico. Programmabili dall utente tramite l ambiente per PC windows eeplc, queste unità sono disponibili in una ampia serie di potenze con motori di flangia 2,4 (60 mm). La serie SM1A, oltre a coniugare compattezza e potenza, offre la massima versatilità ed affidabilità, consentendo un notevole risparmio di cablaggi e di quadri elettrici. Programmando secondo le necessità il movimento del motore, con le risorse hardware disponibili nelle varie versioni e disponendo inoltre di modalità di controllo avanzate implementate nel realtime power module, è possibile azionare la propria applicazione in modo semplice e rapido. SM 1 A PLC integrato Molteplici Modalità di Controllo Provvisto di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: testato per installazioni di unità dirette funzionalità integrata di watch dog monitoraggio e gestione dei guasti buffer degli errori e gestioni sul campo alimentazione separata per logica e potenza Principali Vantaggi: basse vibrazioni motore basso rumore meccanico bassa produzione di calore alimentazioni CA 42P = Motore da 4.2 Amps connesso in bipolare parallelo 5 = Ingresso di alimentazione separato per logica e potenza 6 = Ingresso unico per alimentazione A = Alimentazione in CA monofase/trifase D = Alimentazione in CC 2 = Codice identificativo famiglia P N D 4 0 protezione IP65 nessuna risonanza alta affidabilità ampia serie di potenze c Codice firmware e configurazione sofware 0 = numero opzioni N = nessun encoder 4 = encoder incrementale integrato da 400 ppr B = motore 1 stadio da 1,1 Nm C = motore 2 stadi da 1,6 Nm D = motore 3 stadi da 2,1 Nm E = motore 4 stadi da 3,1 Nm 2 = Flangia motore da 2,4 (60 mm) 4 = 4 ingressi digitali e 2 uscite digitali 7 = 2 ingressi digitali e 2 uscite digitali e 1 ingresso analogico C1 = Interfaccia CANbus con connessione in/out N3 = Interfaccia RS232 / RS485 SM = Smart Motor Specifiche generali: Coppie: motori da 1,1 Nm, 1,65 Nm, 2,1 Nm e 3,1 Nm. Interfaccia optoisolata di programmazione: CANbus e. Interfaccia di comunicazione optoisolata: CANbus e. Stadio di potenza: ponte ad H chopper bipolare a 40 khz. Ingressi optoisolati: 4 digitali. Uscite optoisolate: 2 digitali. Ingresso analogico: 1 ±10 Vcc. Risoluzione passo: da passo pieno a 1/128 di passo. Protezioni di sicurezza: sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra. Temperature: operative da 0 C a 50 C, di stoccaggio da 0 C a 55 C. Umidità: 0% 90%. Classe di protezione: IP65. 42

43 Modalità di controllo: Funzionalità stand alone Modalità di Controllo in Velocità Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target) Modalità CAMME con Programmazione Avanzata dei profili (versioni c1490) Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc. Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell Albero Elettrico Rilevamento Stallo Motore ed Inseguimento Posizione Target attraverso Encoder La programmazione del ciclo dell applicazione e di tutte le risorse hardware dell azionamento avviene tramite l IDE eeplc Studio, uno strumento software per PC windows, veloce da usare e completo di strumenti di debug. Non necessita dell apprendimento di nuovi linguaggi di programmazione: le macroistruzioni sono inserite tramite finestre guidate in cui inserire i parametri richiesti. E corredato di wizard per la gestione completa di una testa di etichettatura e della gestione delle camme elettroniche. Programmabili vedi eeplc Studio a pag

44 SM Codice d ordine Potenza Versioni Configurazioni Alimentazione Corrente Motore Ingressi Logica Potenza digitali SM1A542PC142_40 c Vcc Vca SM1A542PC142_40 c Vcc Vca B SM1A542PC142_N0 c Vcc Vca Coppia statica 1,10 Nm±10% Resistenza di fase 0,44 ohm ±10% SM1A542PC142_N0 c Vcc Vca Induttanza di fase 2,54 mh ±10% Coppia residua 0,05 Nm SM1A542PC172_40 c Vcc Vca Inerzia rotorica 275 g.cm 2 SM1A542PC172_40 c Vcc Vca SM1A542PC172_N0 c Vcc Vca SM1A542PC172_N0 c Vcc Vca SM1A642PC142_40 c0390 Singola Vca SM1A642PC142_40 c1390 Singola Vca SM1A642PC142_N0 c0390 Singola Vca SM1A642PC142_N0 c1390 Singola Vca SM1A642PC172_40 c0390 Singola Vca C Coppia statica 1,65 Nm±10% SM1A642PC172_40 c1390 Singola Vca Resistenza di fase 0,19 ohm ±10% Induttanza di fase 1,70 mh ±10% SM1A642PC172_N0 c0390 Singola Vca Coppia residua 0,07 Nm SM1A642PC172_N0 c1390 Singola Vca Inerzia rotorica 300 g.cm 2 SM1A542PN342_40 c Vcc Vca SM1A542PN342_40 c Vcc Vca SM1A542PN342_40 c Vcc Vca SM1A542PN342_N0 c Vcc Vca SM1A542PN342_N0 c Vcc Vca D SM1A542PN342_N0 c Vcc Vca Coppia statica 2,10 Nm±10% Resistenza di fase 0,27 ohm ±10% SM1A542PN372_40 c Vcc Vca Induttanza di fase 3,00 mh ±10% Coppia residua 0,09 Nm SM1A542PN372_40 c Vcc Vca Inerzia rotorica 570 g.cm 2 SM1A542PN372_40 c Vcc Vca SM1A542PN372_N0 c Vcc Vca SM1A542PN372_N0 c Vcc Vca SM1A542PN372_N0 c Vcc Vca SM1A642PN342_40 c0490 Singola Vca SM1A642PN342_40 c1490 Singola Vca SM1A642PN342_40 c2490 Singola Vca E SM1A642PN342_N0 c0490 Singola Vca Coppia statica 3,30 Nm±10% SM1A642PN342_N0 c1490 Singola Vca Resistenza di fase 0,65 ohm ±10% ±10% Induttanza di fase 3,20 mh SM1A642PN342_N0 c2490 Singola Vca Coppia residua 0,10 Nm Inerzia rotorica 840 g.cm 2 SM1A642PN372_40 c0490 Singola Vca SM1A642PN372_40 c1490 Singola Vca SM1A642PN372_40 c2490 Singola Vca SM1A642PN372_N0 c0490 Singola Vca SM1A642PN372_N0 c1490 Singola Vca SM1A642PN372_N0 c2490 Singola Vca 44

45 Uscite digitali Risorse di sistema Ingressi analogici CANbus CANbus Interfaccia Encoder Controllo Incrementale 400 ppr Incrementale 400 ppr 45 Modalità eeplc Studio Canopen Modalità eeplc Studio Canopen CANbus Modalità eeplc Studio Canopen CANbus CANbus CANbus CANbus CANbus Incrementale 400 ppr Incrementale 400 ppr Modalità eeplc Studio Canopen Modalità eeplc Studio Canopen Modalità eeplc Studio Canopen CANbus Modalità eeplc Studio Canopen CANbus Incrementale 400 ppr Incrementale 400 ppr Modalità eeplc Studio Canopen Modalità eeplc Studio Canopen Modalità eeplc Studio Canopen CANbus Modalità eeplc Studio Canopen CANbus CANbus CANbus RS232/485 RS232/485 RS232/485 Incrementale 400 ppr Incrementale 400 ppr Modalità eeplc Studio Canopen Modalità eeplc Studio Canopen Modalità eeplc Studio Canopen CANbus Modalità eeplc Studio Canopen CANbus Incrementale 400 ppr Incrementale 400 ppr Incrementale 400 ppr Modalità eeplc Studio Canopen Modalità eeplc Studio Modbus Modalità eeplc Studio Modbus Modalità eeplc Studio Modbus con Etichettatura Premium RS232/485 Modalità eeplc Studio Modbus RS232/485 RS232/485 RS232/485 RS232/485 RS232/485 Incrementale 400 ppr Incrementale 400 ppr Incrementale 400 ppr Modalità eeplc Studio Modbus Modalità eeplc Studio Modbus con Etichettatura Premium Modalità eeplc Studio Modbus Modalità eeplc Studio Modbus Modalità eeplc Studio Modbus con Etichettatura Premium RS232/485 Modalità eeplc Studio Modbus RS232/485 RS232/485 RS232/485 RS232/485 RS232/485 Incrementale 400 ppr Incrementale 400 ppr Incrementale 400 ppr Modalità eeplc Studio Modbus Modalità eeplc Studio Modbus con Etichettatura Premium Modalità eeplc Studio Modbus Modalità eeplc Studio Modbus Modalità eeplc Studio Modbus con Etichettatura Premium RS232/485 Modalità eeplc Studio Modbus RS232/485 RS232/485 RS232/485 RS232/485 RS232/485 Incrementale 400 ppr Incrementale 400 ppr Incrementale 400 ppr Modalità eeplc Studio Modbus Modalità eeplc Studio Modbus con Etichettatura Premium Modalità eeplc Studio Modbus Modalità eeplc Studio Modbus Modalità eeplc Studio Modbus con Etichettatura Premium RS232/485 Modalità eeplc Studio Modbus RS232/485 RS232/485 Modalità eeplc Studio Modbus Modalità eeplc Studio Modbus con Etichettatura Premium Dati meccanici B Dimensioni: 124,0x60,0x100,5 mm Diametro albero motore: Ø 8,0 mm Spianata albero motore: 0,5x20,0 mm Peso: 1450 g. C Dimensioni: 124,0x60,0x109,5 mm Diametro albero motore: Ø 8,0 mm Spianata albero motore: 0,5x20,0 mm Peso: 1620 g. D Dimensioni: 124,0x60,0x120,5 mm Diametro albero motore: Ø 8,0 mm Spianata albero motore: 0,5x20,0 mm Peso: 2050 g. E Dimensioni: 124,0x60,0x141,5mm Diametro albero motore: Ø 8,0 mm Spianata albero motore: 0,5x20,0 mm Peso: 2250 g. Programmabili

46 SM SM2A Azionamento programmabile, Motore da 86 mm ed Encoder in un unico dispositivo Descrizione: Gli azionamenti con motore integrato della serie SM2A programmabili con firmware c0499 sono dispositivi ad alte prestazioni, composti da un azionamento Full Digital basato sulla tecnologia a preciso controllo pwm della corrente sinusoidale insita nel firmware f 4 d 2, da un motore da 50 poli high torque ed opzionalmente anche da un encoder con il quale controllare il moto sia in anello aperto che in anello chiuso di coppia, velocità e posizione, con minor rumore, minor riscaldamento, movimento uniforme e risparmio energetico. Programmabili dall utente tramite l ambiente per PC windows Atomic, queste unità sono disponibili in una ampia serie di potenze con motori di flangia 3,4 (86 mm). La serie SM, oltre a coniugare compattezza e potenza, offre la massima versatilità ed affidabilità, consentendo un notevole risparmio di cablaggi e di quadri elettrici. Programmando secondo le necessità il movimento del motore, con le risorse hardware disponibili nelle varie versioni e disponendo inoltre di modalità di controllo avanzate implementate nel realtime power module, è possibile azionare la propria applicazione in modo semplice e rapido. SM 2 A SM = Smart Motor Caratteristiche principali: PLC integrato Molteplici Modalità di Controllo Provvisto di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: testato per installazioni di unità dirette funzionalità integrata di watch dog monitoraggio e gestione dei guasti buffer degli errori e gestioni sul campo alimentazione separata per logica e potenza Principali Vantaggi: basse vibrazioni motore protezione IP65 basso rumore meccanico nessuna risonanza bassa produzione di calore alta affidabilità operazioni in loop chiuso di alimentazioni CA coppia, velocità e posizione ampia serie di potenze 60P = Motore da 6.0 Amps connesso in bipolare parallelo 5 = Ingresso di alimentazione separato per logica e potenza 6 = Ingresso unico per alimentazione A = Alimentazione in CA monofase/trifase D = Alimentazione in CC 2 = Codice identificativo famiglia P N D 4 0 c Codice firmware e configurazione sofware 0 = numero opzioni N = nessun encoder 4 = encoder incrementale integrato da 400 ppr A = motore 1/2 stadio da 3,4 Nm B = motore 1 stadio da 4,5 Nm C = motore 2 stadi da 7,0 Nm D = motore 3 stadi da 8,5 Nm E = motore 4 stadi da 12,5 Nm 3 = Flangia motore da 3,4 (86 mm) 4 = 4 ingressi digitali e 2 uscite digitali C0 = Interfaccia CANbus con connessione in/out N3 = Interfaccia RS232 / RS485 N2 = Interfaccia RS485 con connessione in/out Specifiche generali: Coppie: motori da 3,4 Nm, 4,5 Nm, 7,0 Nm, 8,5 Nm e 12,5 Nm. Interfaccia optoisolata di programmazione:. Interfaccia di comunicazione optoisolata: CANbus, Profibus oppure. Stadio di potenza: ponte ad H chopper bipolare a 40 khz. Ingressi optoisolati: 4 digitali. Uscite optoisolate: 2 digitali. Ingressi analogici: 2 ±10 Vcc. Risoluzione passo: da passo pieno a 1/128 di passo (loop aperto) / tecnologia Stepless (loop chiuso). Protezioni di sicurezza: sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra. Temperature: operative da 0 C a 50 C, di stoccaggio da 0 C a 55 C. Umidità: 0% 90%. Classe di protezione: IP65. 46

47 Modalità di controllo: Funzionalità stand alone Modalità di Controllo in Velocità Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target, clock & direzione) Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc. Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell Albero Elettrico Rilevamento Stallo Motore ed Inseguimento Posizione Target attraverso Encoder Vantaggi del Controllo in Loop Chiuso: rispetto ad una soluzione passo-passo in loop aperto: Controllo in Loop - affidabile posizionamento senza perdita di sincronismo; - mantenimento stabile e recupero automatico della posizione originale in caso di errore di posizionamento causato da fattori esterni come vibrazioni meccaniche; - sfruttamento del 100% della coppia del motore; - capacità di operare ad alte velocità in relazione al controllo della corrente regolata secondo le variazioni del carico, dove i normali sistemi in loop aperto usano un controllo a corrente Controllo in Loop costante a tutte le velocità senza considerare le variazioni del carico. rispetto ad una soluzione brushless servo-controllata: - nessuna necessità di regolazione della potenza (regolazione automatica della corrente in funzione dei cambiamenti del carico); - tenuta stabile della posizione senza fluttuazioni dopo il completamento del posizionamento; - posizionamenti rapidi favoriti dal controllo indipendente del DSP integrato; - continua e rapida esecuzione di movimenti a breve corsa grazie al breve tempo di posizionamento. La programmazione del ciclo dell applicazione e di tutte le risorse hardware dei servomotori SM avviene tramite l IDE Atomic, uno strumento software per PC windows, veloce da usare e completo di strumenti di debug. Non necessita dell apprendimento di nuovi linguaggi di programmazione: le macroistruzioni sono inseribili tramite finestre guidate in cui inserire i parametri richiesti. Programmabili vedi Atomic a pag

48 SM Codice d ordine Potenza Versioni Configurazioni Alimentazione Corrente Motore Ingressi Logica Potenza digitali SM2A560PN243_40 SM2A560PN243_50 SM2A560PN263_40 SM2A560PN263_50 c Vcc Vca (0 11,0 Apeak) A 200 khz 24 Vcc Coppia statica 3,40 Nm±10% PNP o NPN* Resistenza di fase 0,29 ohm ±10% Induttanza di fase 1,70 mh ±10% Coppia residua 0,08 Nm Inerzia rotorica 1000 g.cm 2 SM2A560PN243_N0 SM2A560PN263_N0 c Vcc Vca (0 11,0 Apeak) 200 khz 24 Vcc PNP o NPN* SM2A660PN243_40 SM2A660PN243_50 SM2A660PN263_40 c Vca (0 11,0 Apeak) B Coppia statica 4,50 Nm±10% Resistenza di fase 0,19 ohm ±10% Induttanza di fase 1,70 mh ±10% Coppia residua 0,13 Nm 200 khz 24 Vcc Inerzia rotorica 1400 g.cm 2 PNP o NPN* SM2A660PN263_50 SM2A660PN243_N0 SM2A660PN263_N0 SM2A560PN343_40 SM2A560PN343_50 SM2A560PN363_40 c0499 c Vca 24 Vcc Vca (0 11,0 Apeak) (0 11,0 Apeak) 200 khz 24 Vcc C PNP o NPN* Coppia statica 7,00 Nm±10% Resistenza di fase 0,25 ohm ±10% Induttanza di fase 2,50 mh ±10% Coppia residua 0,21 Nm Inerzia rotorica 1900 g.cm khz 24 Vcc PNP o NPN* SM2A560PN363_50 SM2A560PN343_N0 SM2A560PN363_N0 c Vcc Vca (0 11,0 Apeak) D Coppia statica 8,50 Nm±10% Resistenza di fase 0,27 ohm ±10% 200 khz 24 Vcc Induttanza di fase 3,00 mh ±10% PNP o NPN* Coppia residua 0,25 Nm Inerzia rotorica 2700 g.cm 2 SM2A660PN343_40 SM2A660PN343_50 SM2A660PN363_40 SM2A660PN363_50 SM2A660PN343_N0 SM2A660PN363_N0 c0499 c Vca Vca (0 11,0 Apeak) (0 11,0 Apeak) 200 khz 24 Vcc E PNP o NPN* Coppia statica 12,50 Nm±10% Resistenza di fase 0,35 ohm ±10% Induttanza di fase 4,80 mh ±10% Coppia residua 0,38 Nm Inerzia rotorica 4000 g.cm khz 24 Vcc PNP o NPN* * = NPN solo per i dispositivi senza ingressi analogici 48

49 Risorse di sistema Uscite digitali Ingressi analogici Interfaccia Encoder Controllo Dati meccanici Incrementale 400 ppr 24 Vcc 500 ma 2 ± 10 Vcc RS485 Incrementale 1000 ppr Incrementale 400 ppr Incrementale 1000 ppr Modalità Atomic A Dimensioni: 135,0x86,0x150,5 mm Diametro albero motore: Ø 9,525 mm Chiavetta albero motore: 3,0x3,0x22,0 mm Peso: 2600 g. 24 Vcc 500 ma 2 ± 10 Vcc RS485 Modalità Atomic 24 Vcc 500 ma 24 Vcc 500 ma 24 Vcc 500 ma 24 Vcc 500 ma 2 ± 10 Vcc 2 ± 10 Vcc 2 ± 10 Vcc 2 ± 10 Vcc RS485 Incrementale 400 ppr Incrementale 1000 ppr Incrementale 400 ppr Incrementale 1000 ppr Modalità Atomic RS485 Modalità Atomic RS232/485 RS232/485 Incrementale 400 ppr Incrementale 1000 ppr Incrementale 400 ppr Incrementale 1000 ppr Modalità Atomic Modalità Atomic B Dimensioni: 135,0x86,0x165,5 mm Diametro albero motore: Ø 12,70 mm Chiavetta albero motore: 3,175x3,175x22,23 mm Peso: 3200 g. C Dimensioni: 135,0x86,0x179,5 mm Diametro albero motore: Ø 12,70 mm Chiavetta albero motore: 3,175x3,175x22,23 mm Peso: 4100 g. D Dimensioni: 135,0x86,0x203,5 mm Diametro albero motore: Ø 12,70 mm Chiavetta albero motore: 3,175x3,175x22,23 mm Peso: 4700 g. Programmabili Incrementale 400 ppr 24 Vcc 500 ma 24 Vcc 500 ma 2 ± 10 Vcc 2 ± 10 Vcc RS232/485 RS232/485 Incrementale 1000 ppr Modalità Atomic Incrementale 400 ppr Incrementale 1000 ppr Modalità Atomic E Dimensioni: 135,0x86,0x242,0 mm Diametro albero motore: Ø 15,87 mm Chiavetta albero motore: 4,763x4,763x22,23 mm Peso: 6200 g. 49

50 eeplc eeplc Studio Ambiente di programmazione per azionamenti SW e SM1A Caratteristiche principali: Descrizione: Ambiente software per programmare gli azionamenti Slim- Line SW con configurazioni c0490 e c1490. Derivato direttamente da Atomic IDE. Intuitivo e semplice da utilizzare non richiede lo studio di particolari linguaggi. Realizzato per creare applicazioni multitasking. Completo di Advanced Module Motion per le funzionalità di PLC. Integrato modulo Realtime Labelling Wizard per la completa gestione avanzata di una testa di etichettatura. Integrato modulo per la gestione delle camme elettroniche (configurazioni c1490). Completo di strumenti software per il debug dell applicazione creata in modo veloce. Funzionalità di aggiornamento del firmware degli azionamenti. Supporto e training da parte del personale di Ever Elettronica. Tutti i sistemi SW con firmware c1490 oppure c0490 sono facilmente programmabili dall utente tramite eeplc Studio IDE. Questo ambiente di sviluppo per PC windows permette di integrare le funzionalità di PLC, di modulo di movimento, di modulo di processo e di azionamento in un unico dispositivo. La programmazione del ciclo della macchina o le fasi di processo del dispositivo personalizzato avviene in modo rapido, così come tutte le fasi di collaudo della soluzione. soluzione tradizionale PLC Motion Module Drive Motor soluzione eeplc SW1 cx490 drive line eeplc Motor Il gestore di eeplc consente di accedere a tutte le funzionalità e le risorse dei dispositivi SW e di gestire e sincronizzare il modulo di movimento e le risorse di altri azionamenti con ogni evento di processo, oltre a consentire l accesso diretto a tutte le funzionalità avanzate del modulo power motion. Wizard: Labelling Module ed il wizard Labelling Setup Il modulo Labelling Realtime implementa le funzioni tipiche di una testa di etichettatura. In particolare si occupa di gestire con assoluta precisione i tipici segnali di una testa di etichettatura: - acquisizione presenza prodotto (start) - acquisizione gap etichetta (stop) - sincronizzazione della velocità etichetta con la velocità del prodotto e deposito dell etichetta sempre nello stesso punto anche durante le fasi di accelerazione e decelerazione del nastro di trasporto dei prodotti (encoder). Abilitando il modulo Labelling Realtime, è possibile creare attraverso un semplice wizard, il ciclo di controllo completo di una testa di etichettatura, ed in più, tramite l ambiente eeplc Studio, aggiungere le ulteriori funzionalità necessarie per l applicazione. Le prestazioni sono: velocità etichettatura massima fino a 80 m/min.; errore posizionamento etichetta inferiore a 1 mm; perfetto sincronismo tra velocità prodotto e velocità etichetta; encoder esterno per il riferimento di velocità e posizione del prodotto; buffer fino a 16 prodotti; filtro programmabile per il segnale presenza prodotto; filtro programmabile per il segnale gap etichetta. Modulo per la gestione delle camme elettroniche. L Advanced Motion Module negli azionamenti con configurazione c1490 viene integrato del modulo per le camme elettroniche. Richiamabile tramite l ambiente eeplc Studio IDE questo modulo consente il calcolo e la gestione completa delle camme elettroniche. Quindi, tramite una semplice finestra di interfaccia, con eeplc è possibile programmare il moto della camma desiderata e tutti i relativi parametri necessari in modo semplice e rapido. 50

51 ATOMIC Ambiente di programmazione per azionamenti SD ed SM2A Caratteristiche principali: Ambiente software per programmare gli azionamenti SD Enhanced ed i servomotori SM2A. Intuitivo e semplice da utilizzare non richiede lo studio di nuove sintassi di linguaggio. Realizzato per creare applicazioni multitasking fino a 8 task per l utente. Completo di Advanced Module Motion per le funzionalità di PLC. Programmazione del moto in loop chiuso di coppia, velocità e posizione. Creato per sfruttare tutta la potenza dei DSPC e di tutte le risorse hardware integrate negli azionamenti. Completo di strumenti software per semplificare la diagnostica sull applicazione creata. Funzionalità di aggiornamento del firmware degli azionamenti. Supporto e training da parte del personale di Ever Elettronica. ATOMIC Programmabili Descrizione: Atomic è un micro-linguaggio di programmazione per gli azionamenti SD ed i servomotori SM2A il cui scopo è quello di offrire all utente la libertà di creare la propria applicazione senza la necessità di passare ad azionamenti più costosi e complessi o senza la necessità di apprendere nuovi linguaggi di programmazione. Eseguibile su sistemi operativi PC windows dispone di potenti macroistruzioni richiamabili ed editabili tramite finestre guidate e studiate per trarre il maggior vantaggio in termini di versatilità e rapidità di compilazione. soluzione tradizionale PLC Motion Module Drive Motor soluzione ATOMIC SDM c0499 drive line ATOMIC Motor Il gestore di Atomic consente all utente di accedere a tutte le funzionalità, agli oggetti, agli ingressi/uscite e alle risorse dell azionamento e di gestire e sincronizzare il modulo di movimento e le risorse di altri azionamenti con ogni evento di processo oltre all accesso diretto a tutte le funzionalità avanzate del modulo power motion. 51

52 M5A M5A Azionamento Full Digital controllato via software Caratteristiche principali: Descrizione: Alimentazione : Vcc per lo stadio di potenza; 5 Vcc per lo stadio di logica; Corrente di fase : 0 6,0 A peak; Angolo di passo : da passo-pieno ad 1/128 di passo; Protezioni : sovra/sotto tensione, sovracorrente e temperatura; Ingressi digitali : no. 3 da 5 Vcc (In0, In1, Reset); Ingressi analogici : no. 1 a 3Vcc (Sens_Coll); Uscita analogica : no. 1 a 5Vcc (Sens_Anod); Interfacce : bus I2C oppure RS485; Funzioni : comunicazione modus, gestione ck/dir oppure gestione movimenti motore con clock interno; Jumpers : per funzioni utente; Disponibilità dello strumento di sviluppo SL-Monitor (modbus). Possibilità di aggiornamento del firmware; Led di segnalazione stato; Dispone di memoria ritentiva; Dimensioni : 85.0 x 70.0 x 26.0 mm; Peso: 350g. L M5A è un azionamento Full Digital controllato via software, completamente personalizzabile e studiato per avere il controllo completo di un motore passo-passo a costi veramente vantaggiosi e con ottime prestazioni, alte risoluzioni, basse temperature e con la disponibilità di un bus di campo. 5 Vcc DC / DC RS485 / I²C 3 ingressi digitali Protezioni Logica di Controllo 1 ingresso analogico 3 Vdc 1 uscita analogica 5 Vcc 24 Vcc 60 Vcc Stadio di Potenza Jumpers settaggi utente al motore passo-passo 52

53 DCM Azionamento Full Digital Caratteristiche principali: DCM Descrizione: La scheda DCM è un azionamento completo Full Digital controllato via software e totalmente personalizzabile. Si possono eseguire movimenti in micropasso ad una risoluzione estremamente elevata: fino ad 1/128 di passo. Inoltre è possibile impostare anche un valore di smoothing per ottimizzare le prestazioni del motore e raggiungere: - migliori coppie e velocità sull albero; - minore riscaldamento dell azionamento e del motore; - riduzione delle vibrazioni; - abbattimento delle risonanze; - diminuzione del rumore meccanico. È stato progettato per una gestione dello stadio di potenza configurato come chopper bipolare double H-bridge ad una frequenza ultrasonica di commutazione di 33 khz. Alimentazione: Vcc; Corrente di fase: ma (rms); Tipo di azionamento: chopper bipolare; Angolo di passo: da passo pieno a 1/128 di passo; Ingressi digitali: 3 (5 Vcc PNP TTL elettricamente non isolati); Uscite digitali: 1 Fault (5 Vcc NPN collettore aperto elettrica mente non isolate); Ingresso analogico: 1 (0 10 Vcc); Led di stato: 1; Protezioni: sovra/sotto tensione, sovra corrente, sovratemperatura; Interfaccia seriale: 1 isolata elettricamente RS232; Protocollo seriale: Modbus; Dimensioni: 67,0 x 63,0 x 14,0 mm; Funzioni: comunicazione modbus, ck/dir, controllo del movimento del motore con clock interno; Aggiornabilità firmware: Si; Strumenti di sviluppo: Si (SL-Monitor per modbus); Funzione smoothing: Si. Speciali e Custom 53

54 HMI Human Machine Interfaces Programmabili Caratteristiche principali: Molteplici possibilità di funzionamento e connessione Funzionalità di sicurezza avanzate: funzionalità integrata di watch dog rilevazione malfunzionamenti alimentazione Descrizione: I terminali HMI della serie VT comprendono modelli a display monocromatici oppure da 16 M colori TFT BackLight e terminali operatore con funzione touch screen fino a 7,0. La comunicazione di questi dispositivi avviene tramite un bus seriale modbus. Tutte le unità sono programmabili e possono venire fornite già complete di adeguata programmazione per interfacciarsi con le applicazioni chiavi in mano dei nostri azionamenti e motion controller. Programmazione: La programmazione delle unità HMI avviene tramite dedicate interfacce software per PC utili al download ed al debug del programma standard e/o customizzato. Gli ambienti di programmazione sono facili all utilizzo e non richiedono approfondite conoscenze di programmazione. Sono disponibili inoltre soluzioni pronte all uso per le applicazioni Ever Elettronica. I dispositivi HMI programmati con firmware c0490 sono per gli azionamenti con applicazioni eeplc oppure Atomic e i terminali HMI con firmware c0450 son per azionementi con l applicazione Labelling GoldXP.. Principali caratteristiche comuni ai terminali: facilità di connessione facilità di programmazione conformi CE ed EMI sistema di raffreddamento fan-less alta affidabilità e versatilità protezione frontale IP65 dimensioni compatte HMIVT2xN HMIVT6050iP HMIVT6070iE HMIVT8070iE RS232 Modbus USB 2.0 Ethernet Codice d ordine Potenza Risorse di Sistema Modello Config. Tensione Consumo Tasti LCD retroilluminato Pannello frontale CPU Memorie Flash Eeprom ricette DRAM DDR2 HMIVT20N HMIVT24N c0450 c0490 c0450 c tasti funzione 4 tasti comando 20 chr x 2 linee monocromatiche 64 KB 3 KB - Membrana frontale N/A IP65 20 chr x 4 linee monocromatiche 128 KB 16 KB - HMIVT6050iP HMIVT6070iE HMIVT8070iE c0450 c0490 c0450 c0490 c0450 c Vcc ±20% Touch screen analogico resistivo: - 4 fili - risoluzione continua - 80 % trasmissione luce - durata di 1 millione di attivazioni minime 4,3 TFT lcd led retroilluminato 480x272 px 16 M di colori contrasto 500:1 luminosità 500 cd/m 2 30,000 ore MBTF backlight Membrana 32 bit RISC ARM 400 Mhz frontale 7,0 TFT lcd led retroilluminato 800x480 px NEMA4 16 M di colori IP65 constrasto 500:1 luminosità 350 cd/m 2 Durezza 30,000 ore MBTF backlight 32 bit superfice 4H 7,0 TFT lcd led retroilluminato 800x480 px 16 M colori contrasto 500:1 luminosità 350 cd/m 2 30,000 ore MBTF backlight RISC ARM 600 Mhz 128 MB 48 MB 64 MB 128 MB 50 MB 128 MB 128 MB 50MB 128 MB 54

55 Modalità di controllo: APPLICAZIONI SINGOLO ASSE Generic PLC Generic PLC (Optional) (Optional) Generic PLC Generic PLC (Optional) (Optional) HMIVT6050iP HMIVT6070iE RS485 HMIVT8070iE RS485 (MPI Supported) (MPI Supported) HMIVT2xN HMIVT6050iP HMIVT6070iE HMIVT8070iE RS485 RS485 (MPI Supported) (MPI Supported) HMIVT2xN HMIVT6050iP HMIVT6070iE HMIVT8070iE RS485 Modbus RS485 Modbus RS485 Modbus RS485 Modbus RS485 Modbus RS485 Modbus APPLICAZIONI MULTIASSE HMIVT6050iP HMIVT6070iE HMIVT8070iE RS485 (MPI Supported) Generic PLC (Optional) RS485 Modbus HMIVT2xN APPLICAZIONI PERSONALIZZATE HMIVT2xN RS485 (MPI Supported) RS485 Modbus HMIVT6050iP HMIVT6070iE HMIVT8070iE APPLICAZIONI MULTIASSE CON GATEWAY E CONTROLLORE DI MOTO RS485 Modbus Generic PLC (Optional) HMIVT6050iP HMIVT6070iE HMIVT8070iE HMIVT2xN CANBus Canopen Per azionamenti con eeplc o Atomic sono disponibili HMI con firmware c0490. I dispositivi con firmware c0450 sono adatti per l applicazione Labelling GoldXP. RS485 (MPI Supported) Generic PLC (Optional) HMIVT2xN HMIVT2xN RS485 Modbus HMIVT6050iP HMIVT6070iE HMIVT8070iE RS485 Modbus HMIVT6050iP HMIVT6070iE HMIVT8070iE Generic PLC (Optional) HMI Seriali modbus 1 1 TTL 1 1 TTL Interfacce Dimensioni Misure di USB In/Out Ethernet installazione 2.0 digitali Nessuno Nessuno Nessuna Nessuno 4 In/Out programmabili 1RS232/485 (com1) (RS485 2 o 4 fili e supporto MPI) 1 (12 Mbps) Nessuno 1 RS485 (com3) (2 fili) 1RS232/485 (com1) (RS485 2 o 4 fili e supporto MPI) 1 (12 Mbps) Nessuno 1 RS485 (com3) (2 fili) 1RS232/485 (com1) (RS485 2 o 4 fili e supporto MPI) -- Nessuno 1 RS485 (com3) (2 fili) Nessuna Nessuna Nessuna FastEthernet 10/100 Base-T Dati meccanici Connettori Dati ambientali Peso Alimentazione: a morsetti. Comunicazioni seriali: - 9 pins sub-d maschio per TTL - 15 pins sub-d femmina per connessioni RS232, RS422 e RS485. Alimentazione e I/O: a morsetti. Comunicazioni seriali: - 9 pins sub-d maschio per TTL - 15 pins sub-d femmina per connessioni RS232, RS422 e RS485. Alimentazione: a morsetti. Comunicazioni seriali: - 9 pins sub-d femmina per connessioni RS232, RS422 e RS485. USB: - mini USB client port A femmina. Alimentazione: a morsetti. Comunicazioni seriali: - 9 pins sub-d femmina per connessioni RS232, RS422 e RS485. USB: - mini USB client port A type femal. Alimentazione: a morsetti. Comunicazioni seriali: - 9 pins sub-d femmina per connessioni RS232, RS422 e RS485. Ethernet: - RJ45 Temperatura: 0 ~ +50 C Umidità: 10% ~ C Temperatura: 0 ~ +50 C Umidità: 10% ~ C 280 g. 350 g. Temperatura: 0 ~ +50 C Umidità: 10% ~ C 250 g. Shock: 10 ~ 25Hz (X,Y,Z-2G 30 m) Temperatura: 0 ~ +50 C Umidità: 10% ~ C 600 g. Shock: 10 ~ 25Hz (X,Y,Z-2G 30 m) Temperatura: 0 ~ +50 C Umidità: 10% ~ C 600 g. Shock: 10 ~ 25Hz (X,Y,Z-2G 30 m) 55