Controllo delle aperture di porte e finestre in una stanza Descrizione del problema e specifiche di funzionamento

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1 Descrizione del problema e specifiche di funzionamento Una stanza e dotata di una porta di accesso (P) e due finestre (F1 e F2); sia sulla porta che sulle finestre sono installati dei sensori in grado di rilevarne lo stato di apertura (livello logico ALTO) o chiusura (livello logico BASSO). Un segnalatore luminoso di allarme LA, installato presso la portineria dell'edificio, deve segnalare, accendendosi (livello logico ALTO), il verificarsi di almeno una delle seguenti situazioni: P aperta e F1 aperta; P chiusa e F1 e F2 aperte; P aperta e F1 e F2 aperte

2 Indicazioni per la stesura del programma LADDER Dalle specifiche di funzionamento si ricava che la soluzione del problema richiede Implementazione della funzione logica combinatoria descritta dalla seguente tabella di verita: P F1 F2 LA La funzione logica e data dalla seguente espressione: LA = P F1 F2 + P F1 F2 + P F1 F2

3 Tabella di assegnazione degli I/O e programma LADDER (PLC Omron CP1L) Tabella assegnazione I/O Disp. Indirizzo Descrizione F1 I SENSORE FINESTRA 1 F2 I SENSORE FINESTRA 2 P I SENSORE PORTA LA Q LAMPADA ALLARME

4 Versione con temporizzazione del segnalatore di allarme Le specifiche di funzionamento del sistema sono le stesse dell'esercizio precedente: l'allarme deve dunque entrare in funzione quando si verificano le seguenti condizioni P aperta e F1 aperta; P chiusa e F1 e F2 aperte; P aperta e F1 e F2 aperte In questo caso si richiede che il segnalatore, una volta attivato, rimanga acceso per 10 secondi al permanere della condizione di allarme.

5 Temporizzazione del segnalatore di allarme Programma ladder (1) - Lo stato dei contatti viene memorizzato nell'area di lavoro W0.00 (rele interno), che si attiva quando si verifica una condizione di allarme: come si puo notare il valore assunto da W0.00 viene riutilizzato successivamente nel programma; (2) - Il timer T0000 viene utilizzato per ritardare di 10s (il suo valore di settaggio vale infatti 100) lo spegnimento del segnalatore di allarme: quando W0.00 si porta alto il timer inizia il conteggio alla rovescia, attivandosi quando viene raggiunto il valore 0; (3) - La lampada di allarme (uscita ) viene mantenuta ON se W0.00 = 1 (condizione di allarme) e T0000 OFF; non appena il timer si attiva la lampada si spegne.

6 Comando Marcia Arresto di un motore elettrico Comando di un teleruttore (relè) con autoritenuta Specifiche di funzionamento Il funzionamento di un motore elettrico viene comandato tramite due pulsanti di tipo NA (normalmente aperti), P1 e P2, che determinano lo stato di eccitazione o diseccitazione del teleruttore che collega il motore alla linea elettrica che lo alimenta: P1 Marcia P2 Arresto Lo stato di funzionamento del motore deve essere segnalato mediante due lampade spia L1 ed L2 poste sul quadro di comando dello stesso: L1 (Verde) Motore in marcia L2 (Rossa) Motore fermo

7 Comando Marcia Arresto di un motore elettrico Comando di un teleruttore (relè) con autoritenuta Indicazioni per la scrittura del programma ladder Per poter eccitare o diseccitare un teleruttore tramite pulsanti NA occorre tenere presente che lo stato di chiusura del contatto degli stessi è temporaneo, ossia persiste fino a che il pulsante stesso rimane premuto; E' quindi necessario fare in modo che: il teleruttore si ecciti quando viene premuto P1 (Marcia) e rimanga in tale stato anche quando lo stesso viene rilasciato; Il teleruttore si disecciti quando viene premuto P2 (Arresto) e rimanga in tale stato quando lo stesso viene rilasciato; Il funzionamento descritto sopra si ottiene mediante il cosiddetto comando con autoritenuta, illustrato nel diagramma ladder della pagina seguente

8 Comando relè con autoritenuta Programma ladder Tabella assegnazione I/O Disp. Indirizzo Descrizione P2 I Pulsante arresto P1 I Pulsante marcia TMT Q Teleruttore motore L1 Q (on) Lampada Motore L2 Q (off) Lampada Motore (1) - Quando viene premuto il pulsante P1 la bobina connessa all'uscita si eccita (P2 e un contatto NC, quindi la corrente circola se esso non viene azionato) ed il motore si avvia; La funzione di autoritenuta viene ottenuta mediante il contatto Q posto in parallelo a P1: esso infatti si chiude quando la bobina e ON, mantenendo la circolazione della corrente nel rung anche quando P1 viene rilasciato; Premendo il pulsante P2 si provoca la diseccitazione della bobina e quindi l'arresto del motore (anche il contatto Q si apre e la corrente non circola piu nel rung); L'accensione delle lampade spia che segnalano lo stato del motore e comandata dai due rung successivi (2) e (3).