Motomate Motomate 3 85

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2 Guida di scelta motomate brushless con PLC Riduttore 90 Riddutore Coppia massima (Nm)!,7,9 07. max. Motore diretto (Nm) 66 8 Potenza utile (W) Coppia (Nm) Velocità (rpm) Tensione di alim. (V) Tipo di motore dimensioni (mm) !p !p !p !p x7 60 rpm rpm 6 rpm Riduttore epicicloidale Riddutore Coppia massima (Nm)! 4, 0 ø8 Motore diretto (Nm) Potenza utile (W) Coppia (Nm) Velocità (rpm) Tensione di alim. (V) Tipo di motore dimensioni (mm) !p !p !p !p x7 60 rpm 0 rpm rpm Scelta del riduttore secondo criteri meccanici Angolo 90 Uscita perpendicolare Silenziosità (< db) Irreversibile a partire da R=0 Planetario Uscita nell asse Rendimento elevato Reversibile Scelta di un motoriduttore La scelta viene effettuata partendo dalla potenza utile richiesta sull'asse di uscita del motoriduttore. π Putile = C n 60 (W) (Nm) (rpm) Il motoriduttore deve possedere una potenza utile superiore o uguale a quella richiesta. Questa scelta può essere fatta facilmente verificando che il punto di funzionamento desiderato (coppia e velocità sull'asse del motoriduttore) si trovi al di sotto della curva coppia-velocità del motoriduttore. La coppia richiesta in uscita dal riduttore dovrà essere compatibile con la coppia massima consentita in regime permanente. 86

3 ,4,!p !p rpm 08 rpm 87

4 - Motore Brushless con controllore logico integrato 80 watt Controllo di movimenti per automatismi semplici Soluzione "ON/OFF " per una messa a punto rapida Motorizzazione compatta ad alta performance Programmazione intuitiva con blocchi logici Automatismi adattati per ambiente severo Caratteristiche Tipi Rapporto Velocità max (RPM) Coppia disponibile (N.m) Codice Motore diretto - 0 0, Motoriduttore a vite senza fine 0, , , , Motoriduttore epicicloidale , Accessori Designazione Codice Designazione Codice Cavo di programmazione PC/MOTOMATE - porta seriale Cavo di programmazione PC/MOTOMATE - porta USB Software di programmazione su CD ROM Caratteristiche generali Caratteristiche generali Tensione di alimentazione (V) 4 (0 7) Corrente max (A) 6 Immunità alle microinterruzioni (ms) Temperatura d impiego ( C) Protezione IP 4 Programmazione Entrate / uscite 4I / 4O Metodo di programmazione blocchi funzioni / SFC Dimensioni programma 8 Memoria programma Flash EEPROM Ciclo programma (ms) 0 Orologio tempo reale No Entrate logiche Numero max. 4 (I I4) Impedenza d ingresso (kω) > 0 Tensione d inserimento allo stato logico (V) > Tensione di rilascio allo stato 0 logico (V) < Tempi di risposta (ms) 0 Entrate rapide Numero max. (I I) Frequenza massima (KHz) 4 Ingressi analogici Numero max. (I I4) Gamma di misura 0-0 VDC Risoluzione 8 bits Precisione ± % Uscite logiche / PWM Numero max. 4 (O O4) Tipo d uscita PNP Isolamento No Corrente massima (ma) 0 Corrente di fuga (ma) < 0, Tempi di risposta (ms) 0 Frequenza PWM (KHz) 0,,8 Precisione PWM a 0 Hz % 88 Per passare líordine, vedere pagina

5 Dimensioni Uscita diretta R4 (x4) 4. max ø ø B Connettore 6 poli : programmazione C Connettore 0 poli : entrate / Uscite D Connettore poli : potenza E 4 fori M a 90 su Ø= 40 profondità 4,mm F Lunghezza cavo : 00 ± mm Ø 8 6 x AWG6 4 x AWG0 70. max 0.6 Riduttore a vite senza fine 4 0 ø max. x AWG0 6 x AWG6 4. max. 6 ±0. 4 B Connettore 6 poli : programmazione C Connettore 0 poli : entrate / uscite D Connettore poli : potenza E 4 X M profondità 8 mm F Lunghezza cavo 00 ± mm G 4 X M4 su Ø= 6 profondità 8 mm H 4 X M profondità 8 mm Carico radiale max. = 0 N Carico assiale max. = 00 N ø0 0 8 ± x7.. 6 ± Riduttore epicicloidale ø8 4, max. L ± ±0. ø9 ø0 4 8 x AWG0 6 6 x AWG6 9 ± ±0. B Connettore 6 poli : programmazione C Connettore 0 poli : entrate/ Uscite D Connettore poli : potenza E 4 fori M6 su Ø= 6 profondità mm F Fori di fissaggio M6 X 6 G Lunghezza cavo : 00 ± mm H Chiavetta A6X 6X8 secondo DIN 688 L rapporto :,8mm max L rapporto 7 : 4,7 mm max L rapporto 9 : 6,8 mm max Carico radiale max. = 00/00/00 N Carico assiale max. = 80/0/00 N (secondo i numeri di stadi) 89

6 Collegamenti Riferimento Connettore Connettore sul motore Legenda Morsetto N Colore fili lato motomat lato applicazione *a + Marrone connettore potenza Lato scheda vista da sopra *a GND Nero scatola Molex poli (Rif ) Rif Entrata Marrone *b Uscita Blu Entrata Arancione Lato scheda vista da sopra *b Uscita 4 Violetto connettore entrate / uscite *b Entrata Giallo scatola Molex 0 poli con passo da,4 mm 7 9 Uscita 6 Grigio (Rif ) Entrata 4 7 Verde *b Uscita 4 8 Bianco Rif *a GND 9 Nero *a + 0 Rosso *a +V Bianco- rosso Lato scheda vista da sopra *a GND Bianco- nero connettore programmazione SCL Bianco- giallo scatola Molex 6 poli SDA 4 Bianco- verde con passo di,4 mm (Rif ) RX Bianco- marrone 4 6 TX 6 Bianco- arancione Rif Applicazioni Esempi di cablaggio delle entrate, K, K R R 0, W R B Sensore uscita PNP oppure C Contatto Esempi di cablaggio delle uscite B Sensore uscita NPN B Potenziometro,KΩ 0V >600Ω 0V B Motore C Carico LED B Motore C Carico relè Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Asse d uscita speciale Tensione d alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Elettronica adattata Connettori speciali Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Ingranaggi in materiali speciali Precauzioni d impiego *a) non invertire le polarità dell alimentazione *b) non cortocircuitare le uscite O e O4 a massa - non utilizzare il motore come generatore - per maggiori dettagli sui motoriduttori, consultare il catalogo Brushless 90

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