Industria. Settore ferroviario. Energie rinnovabili. Il movimento controllato.

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1 Industria Settore ferroviario Energie rinnovabili Il movimento controllato

2 Crouzet Motors, un marchio di CST (Custom Sensors & Technologies), è specializzata nelle principali tecnologie necessarie per progettare e fabbricare motoriduttori in corrente continua ad alte prestazioni per le applicazioni più esigenti. Grazie al costante impegno volto a raggiungere l'eccellenza tecnologica, i nostri team tecnici hanno raggiunto una posizione di leadership in diversi campi di specializzazione: Elettromagnetismo Termodinamica Impianti elettromeccanici Azionamenti elettronici L'ampia gamma Crouzet Motors di motori a spazzole e brushless in corrente continua è stata concepita per funzionare nelle condizioni più difficili per applicazioni in cui la sicurezza e l'affidabilità sono essenziali. La nostra offerta, che copre la gamma di potenza da a watt, associata a riduttori planetari, a vite e controllori adeguati, è progettata specificamente per apparecchiature mediche, settore ferroviario, settore aeronautico, pompe e valvole industriali. Prodotti speciali Progettisti e team: progetti dedicati Fin dalle prime fasi di un progetto, gli esperti Crouzet Motors lavorano in stretta collaborazione con i vostri team per mettere a punto le specifiche dei prodotti. Le nostre competenze in materia di progettazione, industrializzazione e certificazioni sono finalizzate ad elaborare soluzioni di motorizzazione personalizzate in base alle vostre esigenze. Prodotti adattati Centro di adattamento clienti Definiti in collaborazione tra i vostri team di progetto e i nostri specialisti, questi prodotti adattati presentano i livelli di prestazioni e funzionalità necessari per le vostre applicazioni. Prodotti standard Servizio vendita Un'ampia gamma di motori, motoriduttori e controllori associati in modo da consentirvi di creare il più rapidamente possibile le applicazioni di controllo dell'automazione che desiderate. Prodotti a valore aggiunto Centro di adattamento clienti Tutti i nostri prodotti standard possono avere componenti ausiliari o accessori montati in fabbrica: connettori, cavi, terminali speciali, alberi dedicati, flange adattate, ecc. L'integrazione continua per le vostre apparecchiature si traduce in una logistica più semplice e un'ottima affidabilità degli impianti.

3 Custom Sensors & Technologies (CST) è un'azienda specializzata in sensoristica, elettronica di controllo e motion control. Grazie ai marchi BEI Kimco, BEI Sensors, BEI PSSC, Crouzet, Crydom, Kavlico, Newall e Systron Donner Inertial, CST offre componenti efficienti, affidabili e customizzati per applicazioni in ambienti severi per i mercati: Aeronautica & Difesa, Trasporti, Energia e Infrastrutture, Medicale, Agroalimentare, Edilizia. Soluzioni di altissima qualità e un costante impegno verso l'eccellenza fanno di CST, con dipendenti nel mondo e un fatturato di milioni di dollari nel, un partner affidabile e flessibile per i clienti più esigenti. Le nostre sedi Siti di produzione Distribuzione e vendita Crouzet Motors DCmind Brushless

4 DCmind Brushless Crouzet Motors, azienda specializzata nelle soluzioni di motorizzazione personalizzate, lancia la nuova generazione di motori brushless a elevate prestazioni con elettronica integrata TNi e SMi. Dopo essersi imposto sul mercato europeo nel come produttore all'avanguardia grazie a Motomate, un motore brushless provvisto di elettronica integrata e dotato di un'interfaccia di programmazione visiva intuitiva, Crouzet Motors sta aprendo nuove strade per applicazioni compatte e indipendenti. Inoltre, quale azienda sempre aperta al cambiamento, Crouzet Motors ha provveduto a rinnovare le proprie gamme introducendo accessori, riduttori e nuovi articoli e contemporaneamente, grazie a questi inediti dispositivi elettronici, ha perfezionato le prestazioni degli altri prodotti con: più potenza più precisione più funzioni semplicità d'uso e integrazione Frenatura e ritenuta Con o senza freno di ritenuta a prova di guasto (la frenata attiva viene effettuata tramite l'elettronica del motore). DUE NUOVI DISPOSITIVI ELETTRONICI CON COMANDO PILOTA Il modello TNi per applicazioni più semplici, studiato per il controllo di velocità e di coppia. Il modello SMi, studiato per il motion control e destinato ad applicazioni in cui è richiesta estrema precisione. Grazie a un encoder a 9 impulsi, questo dispositivo offre tutte le funzioni di controllo relative a: posizione, coppia, velocità, direzione, frenatura, ecc. Comunicazione È possibile utilizzare la presa micro-usb presente sul motore (SMi) per collegare direttamente quest'ultimo a un PC. Scheda di comando pilota Controllo TNi: ingressi e uscite, controllo di coppia e di velocità su ingressi analogici con una risoluzione di bit. Freno SMi: ingressi e uscite, il motore dispone di una vasta scelta di programmi configurabili tramite PC (posizione, velocità e coppia) e può raggiungere fino. posizioni. Filtro CEM Sensori Motore brushless Alimentazione Necessità di un'unica tensione per l'intero intervallo delle tensioni: TNi ( - Vdc) SMi (9 - Vdc) Filtrazione e protezione Cortocircuiti, sottotensioni CEM (ricevuti e trasmessi) Temperatura Sollecitazioni meccaniche (vibrazioni, urti, ecc.)

5 L ELETTRONICA INTEGRATA DEL MOTORE CONSENTE ALL UTENTE DI: VANTAGGI OFFERTI DAL PRODOTTO Un controllo semplice e preciso grazie a un anello di comando ottimizzato. Maggiore sicurezza grazie a un dispositivo interno di protezione termica. Affi dabilità e sicurezza di funzionamento grazie a straordinarie prestazioni in fatto di CEM (campi elettromagnetici), dovuta all'uso di cavi corti e alla schermatura metallica. VANTAGGI PER L'UTENTE Risparmiare tempo e aumentare l'affi dabilità grazie a un numero ridotto di cablaggi e collegamenti. Affrontare meglio i problemi di logistica grazie a una minore quantità di parti da gestire. Risparmiare spazio grazie alla maggiore compattezza delle soluzioni proposte. Comando pilota Scheda di comando pilota del motore per il funzionamento su quadranti, funzionamento sinusoidale (SMi) o trapezoidale (TNi). Riduttore Riduttori Grazie ai riduttori Crouzet Motors è possibile adattare la coppia e la velocità del motore alle proprie applicazioni con intervalli di variazione compresi tra, e giri/min e tra, e Nm. Interfaccia meccanica Integrazione Rilevamento effetti Hall per il rilevamento della posizione del rotore. SMi: encoder supplementare (9 impulsi per giro motore) per assicurare una regolazione precisa e fornire un'alimentazione sinusoidale agli avvolgimenti. Crouzet Motors adatta le interfacce meccaniche delle proprie soluzioni in modo da integrarle perfettamente nelle vostre attrezzature: piastra di fissaggio, alberi di trasmissione, pignoni speciali... Crouzet Motors DCmind Brushless

6 Elettronica INTEGRATA DI VELOCITÀ E DI COPPIA NEL TNi: ingressi, uscite. ingressi analogici a bit per un controllo di coppia e velocità con regolazione precisa. quadranti con rigetto. Utilizzo individuale o combinato con altri motori oppure controllato tramite PLC. Possibilità di utilizzo immediato in produzione (senza la necessità di eseguire una fase di configurazione). DIREZIONE COPPIA VELOCITÀ Adatto anche per alimentazione a batteria da o V (intervallo di tensione compreso tra e volt). PROTEZIONE Temperatura, corrente, sovratensione temporanea DI VELOCITÀ P (proporzionale) I (integrale) CALCOLATORE DI VELOCITÀ DI COPPIA P (proporzionale) I (integrale) CALCOLATORE CORRENTE - COPPIA AVVOLGIMENTI fasi PWM: commutazione trapezoidale AMPLIFICATORE DI POTENZA mosfet MOTORE Sensori Hall SMI: DI POSIZIONE, DI VELOCITA' E DI COPPIA ingressi e uscite di cui ingressi a bit. Software di configurazione intuitivo e di facile utilizzo: non è necessario avere le conoscenze di un tecnico esperto in sistemi di controllo. Estrema flessibilità d'impiego grazie ai differenti programmi proposti. Tutti i parametri sono regolabili e consentono di ottimizzare il funzionamento delle applicazioni. Alimentazione da 9 a Volt compatibile con batterie da V, V e 8V, basso consumo a riposo (W). Controllo della posizione del rotore mediante encoder a 9 punti e utilizzo di un comando vettoriale sinusoidale. Possibilità di riprogrammare e riutilizzare i motori a proprio piacimento modificando il programma applicativo o la configurazione. Aggiornamento semplificato grazie alla funzione "boot loader". Utilizzo individuale o combinato con altri motori oppure controllato tramite PLC. DIREZIONE COPPIA VELOCITÀ POSIZIONE PROTEZIONE Temperatura, corrente, sovratensione temporanea GENERATORE DI TRAIETTORIA POSIZIONE PID control VELOCITÀ COPPIA PI control AVVOLGIMENTI Field Oriented Control AMPLIFICATORE DI POTENZA mosfet MOTORE Sensori Hall CALCOLATORE DI POSIZIONE CALCOLATORE DI VELOCITÀ CALCOLATORE CORRENTE-COPPIA ENCODER 9 IMPULSI

7 La nuova GAMMA TIPO RIDUTTORE TIPO MOTORE Potenza utile nominale a Vdc Potenza utile massima P Nm max. P Nm max. P8 Nm max. RAd Nm max TNi 8 9 TNi 8 TNi TNi 77 W W SMi 8 9 SMi 8 SMi SMi 9 W 8 W TNi TNi 8 8 TNi TNi W W SMi SMi 8 8 SMi SMi W W TNi W W TNi 8 8 TNi SMi 8 8 SMi SMi 7 W 9 W - - I valori della potenza nominale possono variare a seconda della tensione di alimentazione. I valori della potenza indicati fanno riferimento alla tensione del motore massima consentita. Esempio: il motore 8 8 SMi sviluppa una potenza meccanica di picco di 9W a 8 Vc. OPZIONI E ACCESSORI TNi Motori disponibili con o senza freno meccanico di ritenuta azionato in caso di interruzione di alimentazione. Forniti con cavo di comando e cavo di alimentazione, oppure con uscita connettore M a poli (motori 8 e 88). Accessori, cavo schermato e connettore M pin. SMi Motori disponibili con o senza freno meccanico di ritenuta azionato in caso di corrente di interruzione di alimentazione. Richiedono un cavo USB/micro-USB standard e il software di configurazione scaricabile gratuitamente dal sito o su richiesta come "starter kit". Crouzet Motors DCmind Brushless 7

8 SMi: DCmind-Soft Programmazione semplificata Un software semplice ed intuitivo Software semplice e intuitivo, disponibile in diverse lingue e caratterizzato da molteplici possibilità di utilizzo, per raggiungere qualsiasi livello di prestazione. modalità di programmazione Approccio per applicazioni: è possibile selezionare un modello di applicazione e impostare soltanto i parametri pertinenti con l'applicazione prescelta. A tale scopo vengono utilizzati programmi esperti preimpostati, in modo che si possa regolare con precisione le varie impostazioni richiamando il programma esperto corrispondente. Approccio esperto: per impostazioni e programmi dedicati a sistemi di automazione che coprono un'ampia gamma di parametri. DCmind-Soft Disponibile sul nostro sito Web o su chiave USB nel "starter kit" Applicazioni Molteplici applicazioni in cui il controllo di posizione, la ripetizione dei movimenti e la precisione rappresentano fattori fondamentali. Funzionamento passo-passo, rilevamento della spinta e regolazione proporzionale delle forze. Esecuzione di operazioni cicliche, regolazione di velocità e forze. In caso di guasto passa in modalità di sicurezza. Combinazione di diversi motori, funzionamento senza PLC, montaggio semplice. 8

9 CARATTERISTICHE lingue: inglese, francese, altre lingue disponibili in futuro (italiano, tedesco e spagnolo). Sistema operativo: XP Home, XP Pro, Vista, Windows 7. Programmi applicativi: valvole, nastri trasportatori, pinze, operazioni di allineamento, ecc. Programmi avanzati: posizione, velocità, coppia con ingressi digitali o analogici. Menu "Application" (Applicazione) Menu "Expert" (Esperto) Sono disponibili numerosi programmi che consentono:. posizioni proporzionali selezionabili mediante ingressi da /V posizioni indipendenti selezionabili in digitale Diverse tipologie di uscita selezionabili in base alle vostre esigenze Possibilità di regolare gli ingressi all'inverso, di selezionare, sugli ingressi analogici, un funzionamento /V o PWM ed anche di regolarne i fermi di funzionamento Possibilità di regolare gli ingressi, di selezionare gli ingressi analogici con segnali - V o PWM ed anche di regolarne i limiti di funzionamento Rilevazione automatica della posizione di riferimento per posizionamento (funzione "homing") Realizzazione di programmi speciali su richiesta, aggiornamento del firmware facilitato grazie alla funzione Boot loader Caricamento di programmi semplificati grazie alla connessione USB Per i programmi futuri consultate il nostro sito internet Modalità "Parameter definition" (Impostazione parametri) Alcuni esempi di applicazioni Regolazione del formato, avanzamento automatico, sincronizzazione, controllo del flusso e dosaggio preciso. Funzionamento con batteria a V con conseguente riduzione dei consumi. Funzionamento e comando pilota per barriere con curva a S su batterie tampone a V. Comando regolazione velocità. Crouzet Motors DCmind Brushless 9

10 DCmind : Motori Brushless Motori con potenze nominali da 8 a W ed elettronica integrata TNi Per le applicazioni di comando, di velocità e di coppia Densità di potenza molto elevata Elettronica interna con ingressi e uscite, di cui ingressi analogici per la coppia e la velocità Funzione mantenimento in posizione di arresto Compatibile con alimentazione a batterie V e V Modelli Da 8 a 7 W Da a W Da 7 a W Modello 8 TNi 88 TNi 88 TNi Modelli Comando di velocità PWM, uscita cavo Comando di velocità - V, uscita cavo Comando di velocità PWM, uscita connettore M - pin Comando di velocità - V, uscita connettore M - pin Gamma d impiego (Vc ) Intervallo di alimentazione min./max. (Vc ) Caratteristiche a vuoto Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Velocità di rotazione (rpm) Corrente assorbita (A),,9,7,,9,,,7, Caratteristiche nominali Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Velocità di rotazione (rpm) Corrente assorbita (A),,,,7, 8,,9 Coppia () Potenza utile (W) Caratteristiche allo spunto Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Velocità di rotazione (rpm) 8 9 Corrente assorbita (A), 7,, Coppia () 8 8 Potenza utile (W) 8 99 Caratteristiche generali Regolazione di velocità e di coppia (quadranti) Conformità alla Direttiva CEM secondo EN Classe B Classe B Classe B Sistema d isolamento secondo CEI 8 Classe E Classe E Classe B Costante di tempo termica (mn) Livello di rumorosità (dba) Inerzia (g.cm ) 7 Poli rotore 8 Temperatura ambiente di funzionamento ( C) Durata di vita (h) Cuscinetti a sfera Peso (kg),9,, Caratteristiche ingresso velocità - V o PWM Impedenza d ingresso (k ) Controllo velocità (rpm) Tensione d ingresso livello (V) Tensione d ingresso livello (V) 7, 9 7, 9 7, 9 Intervallo di frequenza (Hz) Caratteristiche ingresso coppia - V o PWM Impedenza d ingresso (k ) Limite di coppia () 7 Limite di mantenimento () Tensione d ingresso livello (V) Tensione d ingresso livello (V) 7, 9 7, 9 7, 9 Intervallo di frequenza PWM (Hz) Caratteristiche degli ingressi logici marcia/arresto e direzione Impedenza d ingresso (k ) Tensione d ingresso livello (Vc ) Tensione d ingresso livello (Vc ) Caratteristiche delle uscite direzione, encoder e allarme coppia Tipo d uscita PNP PNP PNP Corrente massima ammessa (ma) IP sul gruppo motore tranne l'uscita dell'albero. Le versioni con freno sono IP Accessorio Cavo schermato di metri con connettore femmina M - contatti 78

11 ,7 Curve Velocità / Coppia 8 TNi - Corrente / Coppia 8 TNi Velocità / Coppia 88 TNi - Corrente / Coppia 88 TNi rpm V V V A 8 V V V rpm V V V 7 8 A 8 V - V V 7 8 Velocità / Coppia 88 TNi - Corrente / Coppia 88 TNi rpm V V V 8 A 8 V - V V 8 Funzionamento continuo Funzionamento ciclico Coppia continua max. Picco di coppia max. Dimensioni (mm) Versione uscita cavo Versione uscita encoder M - pin x AWG x AWG L ,7 M, L, -, -,, 7, -, 8 -, L: 8: 9 max. L: 88 / 88: max. L: 8: max. L: 88 / 88: max. Piani pagina Collegamenti Connettore Cavo Leggenda M Colore Potenza G+M AWG Blu Alimentazione da a V potenza E+F AWG Marrone Segnale H AWG Nero () Entrata Marcia/Arresto C AWG Verde () Entrata e senso B AWG Giallo () Registro velocità AWG Arancione () scita encoder imp./giro A AWG Marrone () scita senso encoder L AWG Rosso (8) scita satur azione di coppia D AWG Blu () Registro limitazione di coppia AWG Viola (7) E D C L B F M G A H 8 7 Opzioni Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Freno, Nm - Vc Dimensioni assi, pignoni, pulegge Lunghezza cavi Frenatura controllata Software 7 Precauzioni d impiego Prima dell utilizzo leggere attentamente le istruzioni e tenere conto delle prescrizioni raccomandate. Crouzet Motors DCmind Brushless

12 DCmind : Motori Brushless Motori con potenze nominali da a 9 W ed elettronica integrata SMi Servomotore per le applicazioni di controllo di posizione, di velocità e di coppia Densità di potenza molto elevata Elettronica interna con ingressi e uscite, di cui ingressi analogici Encoder a 9 impulsi integrato Programmi applicativi già messi a punto e registrati nel motore Disponibilità di programmi avanzati che consentono l adattamento in base alle esigenze delle applicazioni complesse Regolazione con collegamento USB Funzione "boot loader" per integrare i programmi specifici del cliente Modelli a 9 W a W 8 a 9 W Modello 8 SMi 88 SMi 88 SMi Modelli opzione IP opzione Freno, Nm Gamma d impiego (Vc ) Intervallo di alimentazione min./max. (Vc ) Caratteristiche a vuoto Vc Vc 8 Vc Vc Vc 8 Vc Vc Vc 8 Vc Velocità di rotazione (rpm) 7 Corrente assorbita (A),,,,,,,8,, Caratteristiche nominali Vc Vc 8 Vc Vc Vc 8 Vc Vc Vc 8 Vc Velocità di rotazione (rpm) Coppia () 8 Corrente assorbita (A),,,,,, 8 Potenza utile (W) Caratteristiche allo spunto Vc Vc 8 Vc Vc Vc 8 Vc Vc Vc 8 Vc Velocità di rotazione (rpm) 7 Coppia () 7 Corrente assorbita (A) 7 9,,,,, Potenza utile (W) Caratteristiche generali Inerzia di rotore (gcm ) 7 Poli rotore 8 Temperatura ambiente di funzionamento ( C) Durata di vita (h) Cuscinetti a sfera Peso (kg),7,, Software integrato Programmi applicativi Comando posizione Comando velocità Comando coppia Entrate / Uscite Ingressi analogici (PWM / - V) Ingressi Uscite analogiche (PWM) Uscite IP sul gruppo motore tranne l'uscita dell'albero. Le versioni con freno sono IP Accessorio Kit di presentazione, programma DCmind Soft e cavo USB Prodotti su richiesta, vogliate consultarci Altro programma applicativo Interfaccia PC specifico Lunghezza cavi Asse d uscita speciale Altri connettori

13 Curve Velocità / Coppia 8 SMi- Corrente / Coppia 8 SMi Velocità / Coppia 88 SMi - Corrente / Coppia 88 SMi rpm 8 V V 8 V V V 8 V A rpm 8 V V V 7 8 A 8 V - V 8 V 7 8 Velocità / Coppia 88 SMi- Corrente / Coppia 88 SMi rpm 8 V V V 8 A 8 V - V 8 V 8 Funzionamento continuo Funzionamento ciclico Coppia continua max. Picco di coppia max. Dimensioni (mm) SMi ± ± 7 ± 8 ±, Ø 8 - -,, Ø - -,, Connettore Micro USB tipo A o B x M su Ø profondità, Cavo di programmazione x AWG Cavo d alimentazione x AWG L: 8: max L: 88 / 88: max Ingombri vedere pagina L, ±,,9 ±, Collegamenti Riferimento sul connettore (Molex ) 9 7 Morsetto Cavo di programmazione Designazione Colore fili Cavo d'alimentazione Designazione Colore fili 8 Ingresso - logici Ingresso - logici Ingresso - logici Ingresso - logici Ingresso analogico Verde Giallo Bianco Bianco/Marrone Blu + Vc 8 Vc Marrone Vc Blu Ingresso analogico Vc Vc Uscita - PWM Uscita - PWM Uscita - logici Uscita - logici Arancione Nero Bianco/Nero Marrone Viola Rosso Grigio Precauzioni d impiego Prima dell utilizzo leggere attentamente le istruzioni e tenere conto delle prescrizioni raccomandate. Crouzet Motors DCmind Brushless

14 Riduttori per la gamma DCmind Brush da a Nm Riduttori planetari e a vite senza fine Alberi su cuscinetti a sfera Lunga durata di vita IP Modelli Riduttori Planetario Ø Planetario Ø Planetario Ø 8 Vite senza fine Modello Motori associati Riferimento Riferimento Riferimento Riferimento 8 TNi 89 TNi 89 TNi 8 TNi 88 TNi 889 TNi 8897 TNi 88 TNi 88 TNi 8897 TNi 88 TNi 8 SMi 89 SMi 89 SMi 8 SMi 88 SMi 889 SMi 8897 SMi 88 SMi 88 SMi 8897 SMi 88 SMi Caratteristiche generali Numero di stadi Massima coppia consentita (Nm) 8 Rendimento,8,7,7,9,8,7,9,8,7,, Carico dinamico assiale (dan) 7 8 Carico dinamico radiale (dan) Temperatura di esercizio - +7 C - +7 C - +7 C - +7 C Peso (kg),7,8,,8,,,8,,,7 Rapporti di riduzione, ,, Altri rapporti di riduzione - Commenti Riduttore epicicloidale Ø : Ingranaggi metallici su tutti gli stadi. IP tranne l'asse di uscita. Riduttore epicicloidale Ø : Per migliorare il rendimento e la durata di vita, gli ingranaggi mobili del primo stadio sono in materiali compositi. Sugli altri stadi, gli ingranaggi metallici ruotano su boccole ad aghi. IP tranne l'asse di uscita. Riduttore epicicloidale Ø 8: Al fine di assicurare una robustezza eccellente ed una lunga durata di vita, tutti gli ingranaggi mobili sono metallici e ruotano su boccole ad aghi. IP tranne l'asse di uscita. Riduttore a vite senza fine: Questo riduttore associa una vite senza fine in acciaio temprato ad una ruota elicoidale in bronzo duro, garantendo così una lunga durata di vita. La ruota è in bagno di grasso per garantire un ottimo coefficiente di scorrimento ed una buona dissipazione di calore. Per assicurare la tenuta stagna al livello dell'asse di uscita del riduttore e dell'ingresso dell'asse motore si utilizzano giunti torici e giunti a labbro in combinazione ad una molla a compressione. Riduttore IP. La custodia è realizzata in alluminio per massimizzare lo scambio termico con il suo supporto sulla macchina. Comunque, a causa della elevata potenza che può essere trasmessa da questi riduttori e del basso rendimento dovuto agli elevati rapporti di riduzione dei riduttori a vite senza fine, è bene assicurarsi che, durante il funzionamento, la temperatura della custodia non oltrepassi i 7 C. L'asse di uscita può essere posizionato a destra o a sinistra, oppure in doppio asse (uscita dell'asse su entrambi i lati). Prodotti su richiesta Alberi speciali Altri rapporti di riduzione Altri fori di fissaggio Flangia di montaggio speciale

15 Dimensions Dimensioni (mm) Riduttore planetario Ø (89) L,, x M a 9, su Ø, profondità M x Chiave parallela x x DIN 88 A ø ø h7 ø h8 L stadio:, ±, L stadi: 9, ±, L stadi: 8,7 ±, Riduttore planetario Ø (89) 9 ±,8, x M a 9, su Ø, profondità M x, Chiave parallela x x 8 DIN 88 A ø L ø - -,8 ø +, -, ø L stadio:, ±,7 L stadi: 7,9 ±,7 L stadi: 8,8 ±,7 Riduttore planetario Ø 8 (897) ø8 L x M, su Ø, profondità M x Chiave parallela x x 8 DIN 88 A + -, ø9 +, -, ø L stadio: 7, ±, L stadi: 9, ±, L stadi:,8 ±, 9 ±.8 Riduttore a vite senza fine RAD Versione asse di uscita a sinistra + -, 7 7 Ø + -, Chiave parallela x x DIN88 A x M, profondità 8 su Ø 8 x M, profondità 8 x Ø,8, profondità su Ø Il lato sinistro e il lato destro del riduttore sono identici. Ø +/-, Crouzet Motors DCmind Brushless

16 Motori diretti gamma DCmind Brushless TNi e SMi Dimensioni (mm) TNi versione uscita cavo con o senza freno 7, ±. 7, ±. ø7 8 x AWG x AWG -. ø -.. ±. L,9 7 ± -. ø8 -. ±. L 8: 9 max. L 88: max. L 88: max. x M a 9 su Ø, profondità Cavo di programmazione 8 x AWG / mm Cavo d alimentazione x AWG / mm TNi versione connettore M - contatti con o senza freno 7, ±. M L,9 ±, -, -, L 8: max. L 88: max. 8,7 7, ±. ø7, ±,, -, Ø -, ±, 7, Ø 8 x M a 9 su Ø, profondità SMi con o senza freno max L 8: max. L 88: max. L 88: max. 7, ±. 7, ±. ø7 L 8 ±, 7 ±, ±,,9 ±, Ø 8 - -,, Ø - -,, Connettore Micro USB tipo A o B x M a 9 su Ø, profondità Cavo di programmazione x AWG / mm Cavo d alimentazione x AWG / mm

17 Motori diretti gamma DCmind Brushless TNi Dimensioni (mm) 89 - TNi + P con o senza freno max L stadio:, ±, L stadi: 9, ±, L stadi: 8,7 ±, L 8: 9 max. L 8: max. L L L ø h7 ø h8 Chiave parallela x x DIN 88 A M x x M a 9 su Ø, profondità Cavo di programmazione 8 x AWG / mm Cavo d alimentazione x AWG / mm TNi + P con o senza freno max L stadio:, ±,7 L stadi: 7,9 ±,7 L stadi: 8,8 ±,7 L 8: 9 max. L 88: max ø L 8: max. L 88: max. L L L ±.8 Chiave parallela x x 8 DIN 88 A M x x M a 9 su Ø, profondità Cavo di programmazione 8 x AWG / mm Cavo d alimentazione x AWG / mm TNi + P8 con o senza freno max L stadio: 7, ±, L stadi: 9, ±, L stadi:,8 ±, L 88-88: max. ø L 88-88: max. -. L L L ±.8 Chiave parallela x x 8 DIN 88 A M x x M a 9 su Ø, profondità Cavo di programmazione 8 x AWG / mm Cavo d alimentazione x AWG / mm TNi + RAD con o senza freno max L 8: 9 max. L 88-88: max. L 8: max. L 88-88: max. Ø , + -, Ø ±. L L Chiave parallela x x DIN 88 A x M su Ø profondità 8 8 x M profondità 8 x Ø,8 su Ø profondità Cavo di programmazione 8 x AWG / mm Cavo d alimentazione x AWG / mm Crouzet Motors DCmind Brushless 7

18 ø -. ø Motori diretti gamma DCmind Brushless TNi Dimensioni (mm) 89 - TNi + P connettore M con o senza freno L stadio:, ±, L stadi: 9, ±, L stadi: 8,7 ±, Chiave parallela x x DIN 88 A M x x M a 9, su Ø, profondità L TNi + P connettore M con o senza freno L stadio:, ±,7 L stadi: 7,9 ±,7 L stadi: 8,8 ±, L 8: max. L 88: max. L 8: max. L 88: 7 max. L L L ±.8 Chiave parallela x x 8 DIN 88 A M x x M a 9, su Ø, profondità TNi + P8 connettore M con o senza freno ±.8 L stadio: 7, ±, L stadi: 9, ±, L stadi:,8 ±, L 8: max. L 8: 7 max. L L L Chiave parallela x x 8 DIN 88 A M x x M, su Ø, profondità TNi + RAD connettore M con o senza freno L 8: max. L 88-88: max. L 8: max. L 88-88: 7 max L L Chiave parallela x x DIN 88 A x M, profondità 8 e Ø 8 x M, profondità 8 x,8 mm, profondità mm e Ø 8

19 89 - SMi + P con o senza freno L øh7 Motori diretti gamma DCmind Brushless SMi Dimensioni (mm) øh8 L stadio:, ±, L stadi: 9, ±, L stadi: 8,7 ±, Chiave parallela x x DIN 88 A M x x M a 9, su Ø, profondità Cavo di programmazione x AWG / mm Cavo d alimentazione x AWG / mm SMi + P con o senza freno ±.8 L stadio:, ±,7 L stadi: 7,9 ±,7 L stadi: 8,8 ±,7 L L L ø -.8 ø L 8: max. L 88: max. L 8: max. L 88: 7 max. Chiave parallela x x 8 DIN 88 A M x x M a 9, su Ø, profondità Cavo di programmazione x AWG / mm Cavo d alimentazione x AWG / mm SMi + P8 con o senza freno ±.8 L stadio: 7, ±, L stadi: 9, ±, L stadi:,8 ±, ø L 88-88: max. L 88-88: 7 max. L L L ø9 -. Chiave parallela x x 8 DIN 88 A M x x M a 9, su Ø, profondità Cavo di programmazione x AWG / mm Cavo d alimentazione x AWG / mm SMi + RAD con o senza freno L 8: max. L 88-88: max. L 8: max. L 88-88: 7 max. ø L L Chiave parallela x x DIN 88 A x M su Ø profondità 8 8 x M, profondità 8 x Ø,8 su Ø profondità Cavo di programmazione x AWG / mm Cavo d alimentazione x AWG / mm Crouzet Motors DCmind Brushless 9

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