Le Trasmissioni Meccaniche

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Bruno Rocchi
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1 Le Tasmissioni Meccaniche Gli inganaggi sono componenti meccanici utilizzati nelle tasmissioni. Una tasmissione meccanica è un meccanismo destinato a tasmettee potenza da un motoe pimo ad una macchina opeatice genealmente implicando una vaiazione delle velocità,foze e momenti. Tasmissioni pe attito: a contatto dietto (uote di fizione) e a connessione flessibile (tasmissioni a cinghia); Tasmissioni pe intefeenza: contatto dietto (inganaggi dentati e a vite) e a connessione flessibile (tasmissioni pe catena o a cinghia dentata).

implicando una vaiazione delle velocità,foze e momenti.

2 Le uote di fizione La tasmissione di potenza ta albei con uote di fizione non è utilizzata peché ichiedeebbe enomi foze di contatto a fonte di modeste coppie tasmesse M = F t = N f f = coefficiente di attito Angolo d attito Ipotizzando un coefficiente di attito di 0,5 (acciaio su acciaio), la componente tangenziale, utile alla tasmissione della coppia, è cica un settimo di quella adiale. Foze di contatto Foze tangenziali Gli inganaggi: uote dentate Conviene petanto utilizzae dei pofili coniugati che possano tasmettee coppia pe intefeenza attaveso foze nomali alle supefici in contatto e non tangenziali è la componente utile della foza agente sulla supeficie in contatto La coppia tasmessa vale: M = F = F cosθ t F ω ω θ Pe valoi di θ non elevati la componente utile è di poco infeioe alla foza F che sollecita la supeficie in contatto.

Foze di contatto Foze tangenziali Gli inganaggi: uote dentate Conviene petanto utilizzae dei pofili coniugati che possano tasmettee coppia pe intefeenza attaveso foze nomali alle supefici in contatto

3 Gli inganaggi: uote dentate La tasmissione pe inganaggi consente di tasfeie elevate potenze con alto endimento ed ampia gamma di velocità, con costuzioni compatte ed affidabili. Pe un angolo di pessione di 0, la componente tangenziale è cica il tiplo di quella adiale. M = F = F cosθ t θ = angolo di pessione θ F Tipi di uote dentate Il moto può essee tasfeito ta assi paalleli, concoenti o sghembi. Assi paalleli: uote a denti ditti e uote a denti elicoidali Assi concoenti: uote coniche Assi sghembi 3

Pe un angolo di pessione di 0, la componente tangenziale è cica il tiplo di quella adiale.

4 Tipi di uote dentate Ruote a denti ditti (assi paalleli): Una sola coppia di denti in pesa Assenza di sfozi assiali Ruote a denti elicoidali (assi paalleli): Più coppie di denti in pesa Inganamento più gaduale e silenzioso Sfozi assiali dipendenti dall angolo di inclinazione dell elica Ruote coniche (assi concoenti): Foti sfozi assiali. configuazioni a denti ditti o a spiale Sfozi assiali dipendenti dall angolo di inclinazione dell elica Ruote dentate: pofili ad evolvente Negli inganaggi la tasmissione del moto avviene ta due pofili coniugati che si scambiano foze nomali, a meno di piccole componenti di attito. Ciconfeenze di toncatua M A Pofilo ad evolvente: È ottenuto facendo otolae una etta sul cechio base. Ciconfeenza pimitiva Ciconfeenza base B 0 N b 4

configuazioni a denti ditti o a spiale Sfozi assiali dipendenti dall angolo di inclinazione dell elica Ruote dentate: pofili ad evolvente Negli inganaggi la tasmissione del moto avviene ta

5 Ruote dentate: pofili ad evolvente z = numeo di denti Passo p distanza ta due pofili omologhi misuata lungo la ciconfeenza pimitiva Modulo m m = p/π m = d/z Popozionamento modulae Addendum h a = m Dedendum h f =.5 m Cilindo di testa Addendum d =diameto pimitivo Spessoe del dente Vano ta i denti Passo pimitivo Supeficie di testa Laghezza del dente Fianco di testa Fianco di piede Supeficie di fondo π p = z Dedendum Cilindo di piede Passo base Cechio Base Cechio Pimitivo Il taglio delle uote dentate Taglio pe geneazione di uote cilindiche con pofili ad evolvente di cechio. 5

5 m Cilindo di testa Addendum d =diameto pimitivo Spessoe del dente Vano ta i denti Passo pimitivo Supeficie di testa Laghezza del dente Fianco

6 Il taglio delle uote dentate Il taglio è oggi genealmente eseguito con un utensile otante detto ceatoe. Taglio pe geneazione di uote cilindiche con pofili ad evolvente di cechio. Le Tasmissioni Meccaniche: fomule di maggio utilizzo Ruota motice M mot Ruota condotta F ω F ω M es Rappoto di tasmissione: n τ = n 60 n = ω π ω = = ω Potenza tasmessa (η=): P = M ω = M M M ω ω = τ ω = τ < iduttoe τ > moltiplicatoe Relazioni foze-momenti: M F = tan θ F 6

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