PROGETTO PLC Moeller Easy 621dc-tc AZIONAMENTO CARROPONTE
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1 PROGETTO PLC Moeller Easy 621dc-tc AZIONAMENTO CARROPONTE Coordinatore Prof. Rizzaro Giuseppe
2 P.L.C. Moeller 621-DC-TC (Programmable Logic Controller)
3 INTRODUZIONE GENERALE Nel laboratorio di Sistemi e automazioni in elettrotecnica si realizzano e sviluppano progetti con l utilizzo di personal computer, e di altri apparecchi come i trasduttori, i nostri progetti realizzati con il P.L.C. vengono applicati a miniature di macchine reali come carroponte, braccio meccanico,nastro trasportatore. In questo laboratorio si lavora in piena sicurezza secondo le norme CEI, e gli alunni non sono a rischio di scosse perché tutte le apparecchiature sono isolate verso l esterno.
4 INTRODUZIONE: Con il progetto carroponte ci proponiamo di automatizzare un carroponte in miniatura sul modello dei grandi carroponti utilizzati in ambito industriale. Il nostro compito è creare un software su P.L.C. in grado di eseguire le fasi di lavoro proposte. Nel filmato potremo vedere: - le fasi di realizzazione del progetto; - la verifica della correttezza del progetto; - il ciclo di lavoro del carroponte.
5 Fasi di lavoro 1 Fase: Inizialmente il progetto viene sviluppato con supporto cartaceo, per studiare le varie fasi del programma e realizzarne un prototipo in linguaggio Kop (ladder). 2 Fase: Con l aiuto del pc si procede alla realizzazione dello schema Kop con il software della Moeller Easy-Soft 6 pro, per simularne il corretto funzionamento. Nel caso in cui si dovessero riscontrare problemi bisogna revisionare il progetto cartaceo iniziale. 3 Fase: Una volta dimostrata la correttezza del progetto, tramite il cavo Link si collega il pc con il Plc Moeller Easy 621dctc.
6 Fasi di movimento (video) 1 Fase: fase di movimento longitudinale (destra) Premendo il tasto start il carroponte si muove sul proprio binario nella direzione destra per un tempo determinato dal temporizzatore, nel nostro caso Fase: prima fase di discesa Trascorsi i 10 il carroponte si arresta e l elettromagnete, collegato tramite un cavo al motore, viene fatto calare per un tempo di Fase: fase di magnetizzazione/recupero A questo punto l elettromagnete ha subito una magnetizzazione e può quindi attrarre materiali ferromagnetici tra cui il nostro campione di ferro che una volta attratto viene recuperato per un tempo sempre pari a 10, quest ultima operazione è detta fase di recupero.
7 4 Fase: fase di movimento longitudinale (sinistra) Una volta terminata la fase di recupero il carroponte si muove sui binari per un tempo pari a 10 fino a ritornare alla posizione di partenza. 5 Fase: seconda fase di discesa Raggiunta la posizione iniziale il magnete viene ancora calato per un tempo di 5. 6 Fase: fase di sgancio/recupero Ultimata la discesa il magnete perde il proprio potere di magnetizzazione, quindi avviene lo sgancio del campione, in seguito avviene la 2 fase di recupero. 7 Fase: restart Con il termine della seconda fase di recupero il P.L.C. provvede a ripetere il ciclo ripartendo dalla prima fase.
8 CONCLUSIONI: Come abbiamo visto il programma ha svolto correttamente tutti i movimenti da noi desiderati. Per evitare i problemi di magnetismo residuo applichiamo tra magnete e campione di ferro un isolante, così facendo alla diseccitazione dell elettrocalamita il campione si sgancerà senza problemi.
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