GIACOMO BOTTARO RICCARDO ZOPPOLI (EDITORS) AUTOMATION PROCEEDINGS OF THE 36th ANIPLA ANNUAL CONFERENCE GENOA, NOVEMBER VOLUME III

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1 GIACOMO BOTTARO RICCARDO ZOPPOLI (EDITORS) AUTOMATION 1992 PROCEEDINGS OF THE 36th ANIPLA ANNUAL CONFERENCE GENOA, NOVEMBER VOLUME III Pirella editore Genova

2 XII TNDICE/CONTENTS Volume UVBook III METODOLOGIE E STRUMENTI DI CONTROLLO E DI PROGETTO/CONTROL AND DESIGN METHODOLOG1ESAND TOOLS 3.1 Metodologie innovative àcwmiiomatknlinnovative automation methodologies Adaptive digitai PID auto-tuning for robotic application p. 1 L. Giarrè, E. Mosca, R. Giusti, M. Pacini (Università di Firenze) Sintonizzazione automatica di un regolatore industriale mediante tecniche di controllo adattativi) p. 12 A. Leva, C. Majfezzoni, G. Morosini, R. Scattolini (Politecnico dì Milano), V. Bolis, A. De Marco (ENEL-CRA, Milano), M. Barabino, N. Bonavita (Elsag Bailey, Genova) Controllo adattativo di sospensioni per veicoli su gomma p. 27 M. Tibaldi (Università di Bologna) Filtri a struttura variabile nel problema del tracking p. 40 S. Beghelli, P. Castaidi, R.P. Guidoni, U. Soverini (Università dì Bologna), G. Cappe/lini (Italtel-BUTD, Milano) A root locus approach to thè active contrai of vibrations in helicopters p. 53 S. Bìttanti, F. Lorito, L. Moiraghi, S. Strada (Politecnico di Milano) L'insensibilità alle variazioni dei parametri nei sistemi con controllo sliding mode p. 64 M.E. Penati (Università di Bologna) 3.2 Tecniche dell'intelligenza artificixiejartifieial Intelligence techniques TOPBLUES: un sistema esperto per la gestione automatica delle pratiche operative dell'altoforno p. 76 R. Rosa, C. Caracciolo, D. Simonelli (Centro Sviluppo Materiali, Roma), 1. Fabbiano (llva, Taranto) Ingegneria dei sistemi sfumati: fondamenti teorici e sviluppi applicativi p. 83 G.E. D'Errìco (CNR - Istituto La\>orazione Metalli, Orbassano) A fuzzy algorithm for classification of thè thickness profile in PET bottles p. 98 D. Fiore, N. Milano (Tecnopolis CSATA Novus Ortus, Valenzano) 3.3 Reti nturauincural nctworks Applicazioni industriali delle reti neuronali p. 109 R. Rucco (IBMSemea, Milano) Un'applicazione delle reti neuronali in ambito navale: le previsioni di potenza p. 123 A. Costabel (Fincantieri C.n.i., Trieste)

3 XIII Trajectory planning by neural networks p. 134 A. Balestrino, A. Caraglio (Università dì Pisa), F. Bini Verona (Università di Napoli) Speeding up backpropagation training p. 145 A. Balestrino, A. Caraglio (Università di Pisa), F. Bini Verona (Università di Napoli) 3.4 Sistemi dinamici a eventi discretiad 7AV On observability and detectability in discrete event dynamical systems p 156 S. lerovante (Università "La Sapienza", Roma) A decisional System for FMS controllers p. 171 A. Del Taglia, P. Orsucci, M. Toderi (Università di Firenze) Real time intelligent controller of tool-handling for robotized manufacturing p. 185 G.M. Acaccia, M. Callegari, R.C Miche/ini, R.M. Molfino, L. Scuteri (Università di Genova) Optimal sequencing via structural simulation p. 197 E. Messina, A. Sciomachen (Università di Milano) 3.5 CAD/CAM A Prototype CAD-CAM environment for design and manufacluring of mechanical moulds and dies p 211 G. Catania, P. G. Molari (Università dì Bologna) Parametric CAD through modeling process representation p. 226 G. Masotti (Università di Bologna), G.P Bassi (1TALCAD, Genova), G. Bertoni (Università di Bologna) Organizzazione data base tecnici integrati in ambiente di progettazione p. 241 P. Pasin (IBMSemea, Milano) Realizzazione di un sistema di archiviazione ottica di disegni tecnici come strumento di progetto in ambiente CAD p. 256 F. Pavone, F. Coladonato (Fameccanica Data, Sambuceto) Hypermedia for CAD: automatic visual indexing for CAD documents p. 267 U. Cugini (Università di Parma), L. Mari (CNR-IMU, Milano) Knowledge-based solutions for problems in process and contrai engineering design p. 277 M.P. Lukas, M.l. Meerbaum (Wisdom Systems, Pepper Pike) Parametric Robot Design: un sistema per la progettazione parametrica interattiva e la simulazione di modelli cinematici p. 292 U. Cugini (CNR - Progetto Finalizzato Robotica, Milano), A, Fortunato (CNR-IMU Milano) Tecniche di progettazione assistita per l'industrializzazione dell'edilizia p. 303 E. Dassori, L. Marasso (Università di Genova), A. Milano (Università Tecnica di Monaco)

4 XIV Caratteristiche peculiari e sviluppo del CAD/CAM nella progettazione/produzione navale p. 317 A.M. Galli (Università di Genova) Use of automated optimization procedure in computer aided engineering of electromagnetic devices p. 327 M. Nervi, M. Repetto (Università di Genova) 3.6 Programmazione a o^g/mìlobject-orientedprogramming An object oriented approach lo a model management System: characteristics and examples p. 334 A. Andronico, L. Cosso, M. Gagliardi, C. Spera (Università di Siena) G++. A framework, a method and an environment for object oriented programming p. 350 G. Menga, G. Elia, M. Cava/otto (Politecnico di Torino) Cooperative processing and object oriented: a winning couple p. 365 R. Vai, T.Airoldi (IBM Semea, Milano) 3.7 Sintulatori/ imu/atoi-s Considerazioni metodologiche per la modellizazione e la simulazione di sistemi di produzione automatizzati p 379 A. Monti, F. Noli (Politecnico di Milano) Un ambiente software per lo sviluppo di simulatori real-time d'impianto p. 394 A. Camurri, P. Franchi (Università di Genova), A. Batistoni Ferrara, E. Longoni, C. Morelli (Iritecna, Genova), GAItare (Orsi Automazione, Genova) Dimensionamento e confronto prestazionale tra una linea FMS bishuttle a 12 centri di lavoro in linea e una di nuova concezione p. 404 R. Mosca, P. Gìribone, M. Schenone, A. Drago (Università di Genova) La validazione di un sistema software di controllo della produzione p. 417 M. Varani (Artis, Torino), V. Vico (FiatAuto, Torino) Linee progettuali di un simulatore di impianto di produzione termoelettrica da 320 MW con caldaia a circolazione assistita p. 431 G. Demicheli, L Giorgiutti, V. Vannelli (ENEL, Piacenza), G. Garbossa, G. Pretolani, S. Spelta (ENEL, Milano) Simulazione d'impianti termici su transputer con strumenti per la visualizzazione basati su workstation p. 444 A. Femminella, G. Garbossa (ENEL-CRA, Milano) Un simulatore generalizzato System dynamics p. 453 P. Confalonieri, R. Steger (Consorzio Autofaber, Milano), E. Fagiuoli (Università di Milano)

5 XV 3.8 OìagjiostkalDiagnostic A multi-model approach to real-time diagnosis in an automated plant. thè DIREK project p. 462 M. Guida, V. Rossetti (Pirelli Informatica, Milano), W. Wohlgemuth (Siemens, Erlangen), P.L. Agazzi (SNIA Engineering, Cesano Moderno), F. Caldeira-Saraiva (BMT, Teddington» La diagnostica automatica negli impianti industriali Un'applicazione al treno nastri a caldo di Uva Terni p. 477 M. Oriati (Ansaldo Industria, Genova), F.Peroni (Ansaldo Ricerche, Genova), F. Sanfilìppo (Centro Sviluppo Materiali, Roma), F. Martini (llva, Terni) MORSAF: a real-time expert System for thè diagnosis and thè alami filtering of a petrochemical plant p. 492 E. Fessi, C. Luparia (Etnoteam, Milano), B. Demuru E. Schintu, U. Spanu (SARAS Raffinerie Sarde, Sarroch) 3.9 Strumenti SAV per l'automazione integrataas'o/brarc toolsfor integrated automation Le piattaforme di integrazione aperte per applicazioni industriali: l'esperienza ITP p. 507 R. Tosini (MSD, Torino) Gestione delle operazioni di produzione come supporto per la conformità ISO 9000 p 515 F. Cavagnaro, F. Gotelli (San Giorgio System Technology, Genova) Analisi di processi e gestione di grandi aziende p. 525 R.Schópflin, G. Ercolani (GELAG-Grossenbacher Elektronik AG, St. Gallen) EXAD2: un sistema integrato per la gestione di tutte le attività relative all'automazione di livello I e/o li p. 536 A. Di Giuliani, M. Solimano (Orsi A utomazìone, Genova) ASPETTI GENERALVGENERAL ASPECTS 4.1 Aspetti organizzativi ed economici dc\v automazìonc/organizational and economie aspeets of automation What integration level is possible and feasible in thè company of thè nineties p. 547 R. Vio (FIAT, Torino) An integrated way for global efficiency within 10 steps p. 557 P. Voi (Tandem Computers Europe, Parigi) II sistema di gestione cuore di un sistema logistico integrato p. 569 G. Mocafico, M. Torreani (Cap Gemini Industria, Torino) Come migliorare il processo di produzione del software p. 580 G. Agostoni, M. Graglia, F. Zerilli (ITP Italiana, Milano) Uso di metodologie CASE nello sviluppo di grandi progetti: il caso Mobarakeh p. 592 F. Grechi (GTI, Genova)

6 XVI Italia, Europa e Stati Uniti a confronti in una ricerca tra 1200 aziende sulle reali prospettive dell'automazione robotica p. 597 A. Fanoni (ABB Robotica, Corsico) 4.2 La formazione nella automazione/training in automation II ruolo della formazione nell'automazione industriale p. 612 L. Bianco (Elea OiS, Ivrea) La formazione di nuove figure professionali per la fabbrica automatica p. 618 A. Abbate Daga (FOR-TECH, Torino), P.L. Segalini (Vanossi Sud, Rieti) Intelligenza artificiale e multimedialità nella formazione industriale: un caso applicativo p. 633 M. Mazzarello, I. Arena (Hay Space Consulting Technologies, Genova)